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HISTORIA, SITUACION ACTUAL Y TENDECIA DEL CNC

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770 las maquinas eran operadas a mano, al fin se tiende ms y ms a la automatizacin ayudo el vapor, electricidad y materiales avanzados. En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarroll la computadora electrnica. En los 50s se us la computadora en una mquina herramienta. No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada masivamente a la produccin. En los 60s con los chips se reduce el costo de los controladores Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones. Desarrollo Histrico del Control Numrico. Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar. Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con la evolucin de la electrnica utilizada. 1. Vlvulas electrnicas y rels (1950). 2. Transistores (1960). 3. Circuitos integrados (1965). 4. Microprocesadores (1975). A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones de control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de forma que pueden adaptarse fcilmente con solo modificar el programa. En esta poca los ordenadores eran todava muy grandes y costosos, la nica solucin prctica para el CN era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas-herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las mismas. Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control Control Numrico Directo). A principios de los setentas se empez a aplicar ms pequeo y econmico apareciendo as el CNC (Control Numrico Computarizado), que permite que un mismo control numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin ms que programar las funciones de control para cada mquina en particular. Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se basan en mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de programacin

y almacenamiento de programas y transmisin de los mismos a las mquinas para su ejecucin. Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en los procesos de produccin son una meta gerencial con la introduccin de los conceptos de partes intercambiables y produccin en masa. El control numrico puede proveer: 1. Flexibilidad para incrementar la produccin de bajo nivel. 2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa. La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina-herramienta de control numrico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de servomecanismos militar para producir frecuentes y muy complejas partes modificadas en base a emergencias. La primera instalacin comercial de equipo de control numrico fue en 1957. Las mquinas originales de control numrico fueron estndar como las fresadoras y taladros. Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras digitales, desde tubos de vaco pasando por transistores y circuitos integrados para los ms capaces y confiables minicomputadoras, miniprocesadores, basados en control de unidades los cuales son referidos como computadora de control numrico (CNC). El control con alambrado fue menos flexible en su habilidad para leer y responder. En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutado, el da al controlador su identidad. En adicin provee parte del almacn del programa, ahora muchos controladores aceptan operaciones de cmputo lgico tales como variables, ramales, y subrutinas en la parte de instruccin del programa. El programa de la parte y nuestro programador es de la nueva creacin de trabajadores de informacin en la nueva revolucin industrial de la informacin. Como desarrollo del progreso de la tecnologa de maquinado y control, se reconoci una necesidad para un mtodo de programacin para manipular y traducir informacin de tecnologa y manufactura para crear un medio de control para partes complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Area inici este proyecto (MIT), el resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado APT para herramientas programables completamente automticas. Mientras ms intervencin humana fue quitada del equipo de operacin, controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Estos procesos son tales como corte con alambre elctrico, corte con lser y maquinado a alta velocidad que pueden ser imposibles sin el control numrico. Evolucin del control computarizado en manufactura Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros con pernos en los relojes de las iglesias.

1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar agujas en las tejedoras. 1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico, usando el principio de pasar aire a travs de un rollo de papel perforado; llamndola pianola. 1842.- Pascal construy una calculadora mecnica. 1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales. 1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la primera mquina electrnica computable. 1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 mts, su carga electrnica era de 174 kw. 1948.- Se desarroll el transistor. 1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados. 1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial. 1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala. 1979.- Microprocesadores. 1980.- Componentes de superficie. Mquinas de control numrico. El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fue la precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre. 1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Massachusetts desarrollaron la primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando un cdigo binario y cinta perforadora. 1954.- Se desarroll un lenguaje simblico llamado APT Automatically Programmed Tool, Programacin automtica de la herramienta. 1957.- La Bendix Co. comenz a construir mquinas en forma comercial, usadas primeramente por la fuerza area de E:U. 1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI (Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de maquinado. Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, hacindose posible las interpolaciones rectas y curvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS 1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM
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PARTES PRINCIPALES DE UNA MAQUINA CNC Al analizar una mquina con CNC, observamos que bsicamente mantiene su principio de funcionamiento comparada con una convencional, con excepcin de la innovacin que le confiere su ordenador o unidad de gobierno. Este componente es quien ms a evolucionado con el correr de muy poco tiempo, aunque los dems elementos que conforman tradicionalmente una mquina herramienta, han debido adecuarse a las altas velocidades de maquinado, y a la extrema precisin en los posicionamientos tanto de las herramientas como de las piezas. Los desplazamientos de las herramientas y el giro del husillo, son provocados por motores de corriente continua. Y muy particularmente, en el campo de las herramientas de corte, se han debido adecuar a las altas exigencias de terminacin y de esfuerzos de corte. Podramos decir, que los elementos componentes de una mquina con CNC, son:

a.- La unidad de gobierno. b.- Los servomecanismos. c.- Los transductores. d.- Dispositivos para el cambio de herramientas. e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.

a.- La unidad de gobierno. Es el elemento que contiene la informacin necesaria para todas las operaciones de desplazamientos de las herramientas, giro de los husillos, etc. Est conformada por el ordenador o procesador, que es donde se encuentra la memoria de almacenamiento de los datos de maquinado, que sern transformados en impulsos elctricos y transmitidos a los distintos motores de la mquina; y por el tablero o panel de servicio, elemento fsico por donde se ingresan los datos requeridos por el control. Esto se realiza mediante un teclado alfanumrico similar al teclado de una computadora, una zona de paneles de mando directo de la mquina, y un monitor (display o pantalla).

b.- Los servomecanismos. Estos se encargan principalmente de los movimientos de los carros o mesas de la mquina. Son servomotores con motor paso a paso, a corriente continua, hidrulicos, etc. Reciben los impulsos elctricos del control, y le transmiten un determinado nmero de rotaciones o inclusive una fraccin de rotacin a los tornillos que trasladarn las mesas o los carros. Los servomotores con motores paso a paso, constan de un generador de impulsos que regulan la velocidad de giro del motor variando la cantidad y frecuencia de los impulsos emitidos. Estos motores giran un ngulo (paso) de aproximadamente 1 a 10 por impulso. La cantidad de impulsos puede variar hasta 16.000 por segundo, dando como resultado una gran gama de velocidades. En los servomotores con motores de corriente continua, cuando vara la tensin, vara proporcionalmente la velocidad de giro del motor.

El servomotor hidrulico, posee una servovlvula reguladora del caudal que ingresa al motor, dosificando de esta manera la velocidad de rotacin del mismo.

C.- Los transductores La funcin de los mismos consiste en informar por medio de seales elctricas la posicin real de la herramienta al control, de manera que este pueda compararla con la posicin programada de la misma, y efectuar los desplazamientos correspondientes para que la posicin real sea igual a la terica. Los dispositivos de medicin pueden ser directos o indirectos. En los de medicin directa, encontramos una regla graduada unida al carro. En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce la cantidad de giros que efecta el tornillo de filete esfrico del carro. Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus caractersticas de funcionamiento, pudiendo ser absolutos, incrementales o absolutos-cclicos. Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con respecto a un punto de origen fijo previamente determinado. Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento determinados, los que son acumulados por un contador de impulsos, quienes informarn al control de la suma de estos impulsos. Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos, y funcionan de la siguiente manera: Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza para determinar la coordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los casos de roscado, por ejemplo. Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un circuito impreso en forma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a dimensionar. Sobre esta, se mueven con los carros, un par de lectores (cursores) elctricos, que informarn sobre la mensura efectuada al control.

d.- Dispositivos para el cambio de herramientas. El cambio de las herramientas de trabajo en una mquina con CNC, se efecta de manera totalmente automtica, para lo cual se utilizan dispositivos de torreta tipo revlver, con un nmero importante de posiciones o estaciones, o sistemas de cambio denominados magazines, que consta de una cinta o cadena, que con el auxilio de agarraderas, selecciona la herramienta a emplear de un almacn y la sita en posicin de trabajo.

e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.

Los husillos de trabajo en las mquinas con CNC son movidos con motores de corriente continua, generalmente, ya que los mismos permiten incrementar o decrecer el nmero de R.P.M. sin escalonamientos.

Cuando hablamos de ejes de trabajo o de rotacin, nos referimos a las mquinas en las cuales la mesa de trabajo o el cabezal del husillo son orientables pudiendo adoptar distintas posiciones angulares, tal es el caso de los centros de maquinado o las fresas, o algunos tornos verticales con varios montantes.

Conocemos como ejes de avances a las direcciones en las cuales se mueven los carros, el husillo o la mesa de trabajo. De esta manera, en un torno tendremos un eje X determinado por un avance en el sentido perpendicular al husillo, y un eje Z que ser colineal al eje del torno. En una fresa, generalmente los ejes X e Y son coplanares y generados ambos por el movimiento de la mesa, y el eje Z, coincidir con el movimiento vertical del husillo.

Manual de Cdigos para Programacin de CNC de Siemens. Manual de Programacin Fanuc. Manual de uso de Tornos Light Machine. Manual de Programacin Fagor.

CALCULO DE LOS PARAMETROS DE CORTE


Trminos ms frecuentes usados para expresar datos de corte:

Velocidad del Eje - es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta. Este valor se expresa normalmente en RPM (revoluciones por minuto). o Valor de la tasa de Alimentacin - es el valor numrico al cual la herramienta recorrer una pieza de trabajo. Es usualmente expresado en IPM (pulgadas por minuto o IPR (pulgadas por revolucin). o Velocidad de Corte - la velocidad de corte es la velocidad rotacional de la herramienta de corte o de la pieza de trabajo. Se expresa en RPM o en SFM (Pies de Superficie por Minuto). o Profundidad del Corte - es la distancia que la punta de la herramienta se introduce en la pieza de trabajo. Se incorpora en los valores X, Y, Z en un programa CNC. Aparte del programa, puede expresarse en pulgadas o milmetros. El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificacin de un programa CNC. A continuacin, algunas de las frmulas ms comunes.

S.F.M = R.P.M. x Dimetro x .262 Ejemplo: Encuentre SFM de una herramienta de 1" a 600RPM SFM = RPM x 1 x .262 SFM = 600 x 1 x .262. SFM = 157.2 R.P.M. = S.F.M. x 3.82 / Dimetro Ejemplo: Encuentre las RPM de una herramienta de 1" a 150 SFM. RPM = SFM x 3.82 / Dimetro RPM = 150 x 3.82 / 1. RPM = 573 I.P.M. = R.P.M x T x F.P.T. Ejemplo: Encuentre el valor IPM de un taladro de 1" a 500 RPM y con un valor de FPT = 0.006. IPM = 500 x 1x .006 IPM = 3.0 F.P.R. = I.P.M. / R.P.M. Ejemplo: Encuentre el valor FPR (en pulgadas) de un cortador que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 22. FPR = 22 / 200. FPR = .11

F.P.T = I.P.M. / T x R.P.M. Ejemplo: Encuentre el valor FPT (alimentacin por dientes, en pulgadas) para una fresa de 4 canales y de 2" que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 20. FPT = 20 / 4 x 200 FPT = .025

Nota: Una broca se considera como un cortador de un nico diente.