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Presented at XV EXPO-SNPTEE Conference, Foz do Iguau, Paran, Brasil, October 1999

HVDC LIGHT PARA TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA NUM MERCADO DESREGULAMENTADO SERGIO BITTENCOURT*) ASEA BROWN BOVERI LTDA BRASIL RESUMO Este artigo visa apresentar uma nova tecnologia de transmisso de energia eltrica, que devido s suas particularidades, vem de encontro s necessidades de um mercado desregulamentado. Desenvolvimentos recentes de cabos DC e da indstria de microprocessadores e dispositivos semicondutores de potncia, permitiram um sistema de transmisso compacto, com funes de controlabilidade antes no disponveis, reduzidos prazos de entrega e instalao, e impacto ambiental compatvel com as necessidades atuais. O atendimento a cargas remotas, uso combinado de fontes alternativas de energia e fontes convencionais, relocabilidade de instalaes, otimizao de investimentos e rapidez de implantao, so algumas das possibilidades e benefcios desta tecnologia, que dentro de uma realidade desregulamentada viabilizam tcnica e comercialmente novos empreendimentos. PALAVRAS-CHAVE CCAT - HVDC - Conversor Desregulamentao Transmisso KJELL ERIKSSON ABB POWER SYSTEMS AB SUCIA 1.0 - INTRODUO HVDC Light uma tecnologia recentemente desenvolvida para a transmisso de energia eltrica em corrente contnua em alta tenso, CCAT (HVDC) baseada no uso de Conversores a Fonte de Tenso (Voltage Source Converters - VSC). O uso de tais conversores num sistema eltrico de potncia foi extensivamente testado no Projeto Hellsjn, transmitindo comercialmente 3 MW, 10kV DC, desde Maro de 1997 entre Hellsjn e Grngesberg, na parte central da Sucia, usando uma linha AC desativada de 10 km de comprimento. Profundas e rpidas mudanas na legislao tangente comercializao de energia eltrica esto sendo introduzidas em diferentes partes do planeta. Ao mesmo tempo, uma maior preocupao com recursos ambientais aflora nas sociedades em todos os continentes. Dentro deste contexto, novas oportunidades de negcio so vislumbradas, onde a tecnologia HVDC Light pode ser usada como uma ferramenta poderosa na transmisso de energia eltrica. O estado da arte contempla especificaes na faixa de 1-150 MVA, com tenses DC at 100 kV. GEIR BILEDT ABB POWER SYSTEMS AB SUCIA

*)Sergio Bittencourt, Asea Brown Boveri Ltda, Av. Monteiro Lobato, 3285 - CEP 07190-904 - Guarulhos - SP, Brazil

2.0 - TECNOLOGIA DE VSC COM MODULAO DE LARGURA DE PULSO (PWM) Um conversor VSC baseado em semicondutores que podem ser chaveados one off por um sinal de controle. Escolhendo-se os instantes de chaveamento, ser possvel gerar-se qualquer tipo de forma de onda que se queira de um inversor e no h necessidade da existncia de uma fonte ativa de tenso na rede na qual o conversor VSC est conectado. Desta maneira uma transmisso DC pode alimentar redes com ausncia de mquinas rotativas ou redes que no tenham potncia suficiente nas mquinas (com mutio baixa potncia de curto circuito).

de tenso mesmo em freqncias de chaveamento de alguns kHz. A energia para disparar os IGBTs pode ser obtida por circuitos de diviso de tenso em paralelo com cada IGBT. Os principais equipamentos de um tpico sistema de transmisso HVDC Light mostrado na Figura 3.

Figura 3: Os equipamentos principais de um tpico sistema HVDC Light. O modo de operao normal que cada estao controle o seu fluxo de potncia reativa independente da outra estao. No entanto, a potncia ativa fluindo pela rede DC deve ser equilibrada, o que significa que a potncia ativa suprida na rede AC do inversor deve ser igual potncia ativa injetada pela rede AC do retificador menos as perdas no sistema. Qualquer diferena significa que a tenso DC no sistema vai aumentar ou diminuir. Para atingir este equilbrio de potncia ativa, uma das estaes est controlando a tenso DC e ir ajustar sua ordem de potncia para assegurar o balano de potncia, o que significa tenso DC constante. Isto ser atingido atravs da medio da tenso DC. Com a PWM possvel controlar o ngulo de fase ou amplitude mudando-se o padro PWM, o que pode ser feito quase instantaneamente. Portanto conversores VSC oferecem a possibilidade de se controlar ambas as potncias ativas e reativas independentemente. Estas caractersticas fazem do Conversor a Fonte de Tenso com Modulao por Largura de Pulso um componente quase ideal numa rede de transmisso. Do ponto de vista de um sistema de potncia, ele age como um motor ou gerador sem massa que pode controlar a potncia ativa e reativa quase instantaneamente. Alm disso, ele no contribui para a corrente de curto circuito uma vez que a corrente AC pode ser controlada. O consumo e gerao de potncia reativa de um conversor HVDC Light pode ser usado para compensar as necessidades da rede AC na qual ele est inserido, dentro da capacidade do conversor. Uma vez que a capacidade de um conversor baseada nas suas correntes e tenses mximas, sua capacidade de potncia reativa pode ser combinada com sua capacidade de potncia ativa. As capacidades combinadas de potncia ativa/reativa de um conversor podem ser facilmente visualizadas num diagrama P-Q, como mostrado na Figura 4 abaixo (Q positivo injetado na rede AC).

Figura 1: Uma fase de um conversor VSC usando PWM. Se componentes com alta freqncia de chaveamento existirem, possvel usar a tecnologia de Modulao por Largura de Pulsos (PWM). Ento o conversor pode criar a tenso AC atravs do chaveamento bem rpido entre duas tenses fixas. A filtragem da componente de baixa freqncia do trem de pulsos permite a obteno de tenso na freqncia desejada. Veja as Figuras 1 e 2.

Figura 2: O padro PWM e a tenso na freqncia fundamental, de um conversor VSC. Para um sistema trifsico, o conversor mais simples consiste de uma ponte retificadora com seis vlvulas um conversor de 2 nveis, o reator do conversor, o capacitor no lado DC e um filtro AC. As vlvulas so constitudas de IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) conectados em srie, os quais so semicondutores de alta freqncia de chaveamento, que mesmo em aplicaes de alta potncia podem comutar na faixa de kHz. O IGBT um dispositivo MOS com alta impedncia no gate que requer baixa energia para ser chaveado. Isto faz com que a conexo srie seja possvel com adequada distribuio

Figura 4: Diagrama P-Q. A capacidade de potncia reativa pode ser usada para controlar as tenses AC das redes AC conectadas s estaes conversoras. 3.0 - NOVOS CABOS PARA TRANSMISSO EM CORRENTE CONTNUA Recentemente foram desenvolvidos tambm novos cabos eltricos de alta tenso em corrente contnua (DC) baseados numa tecnologia de extruso tripla modificada e material especialmente projetado para corrente contnua. Por example, cabos eltricos DC dimensionados para 2 x 100 MW, 150 kV podem ser fabricados pesando somente 2-3kg/m (incluindo-se o material isolante). Tais cabos podem ser instalados a um baixo custo, por exemplo, enterrados ou via area. Cabos maiores podem transmitir uma potncia muito maior. 4.0 - DESREGULAMENTAO 4.1 O setor eltrico tradicional O setor eltrico tradicional era caracterizado por uma forte integrao vertical de negcios, estendo-se da gerao para a transmisso e distribuio. Alm disso, a concessionria de energia tinha a obrigao de atender seus consumidores e tinha um monoplio de suprimento dentro de uma dada regio, em alguns casos numa escala a nvel nacional. Os preos eram freqentemente fixos por autoridades polticas e incluam vrios tipos de subsdios. A maioria das concessionrias verticalmente integradas punham nfase na sua obrigao de suprimento e tinham portanto uma forte orientao tcnica. O monoplio de fornecimento de eletricidade fez com que as concessionrias tradicionais escolhessem a localizao de suas usinas geradoras e subestaes dentro das fronteiras de seu territrio de concesso. Economias de escala em usinas trmicas e hidrulicas resultaram em plos de gerao um tanto quanto grandes que so conectados a fortes redes de transmisso. 4.2 O setor eltrico reformado Nos dias atuais, reformas foram ou esto sendo introduzidas no setor eltrico de muitos pases. Os fatores motivantes destas mudanas so:

Competio leva reduo dos preos da energia eltrica e remoo de subsdios. Uma transparncia maior nos preos faz com que o consumidor esteja mais consciente de seu potencial de poupana. l Investimentos privados esto tendo sua importncia aumentada quando do financiamento de infra estruturas de capital intensivo. l Desenvolvimento tecnolgico: O espetacular desenvolvimento pela indstria eletrnica abriu muitas oportunidades para o controle em tempo real do processo energtico, com centros de despacho e controle, dispositivos de controle de fluxo de potncia, e pelo mercado de troca de energia. A tecnologia HVDC Light integrando os avanos da indstria de computadores com aqueles da indstria de semicondutores facilita a integrao de redes menores de uma maneira antes nunca possvel. l Conscincia Ecolgica: A sociedade est cada vez mais se tornando consciente da necessidade da proteo ambiental e est clamando por mudanas na maneira que a energia eltrica produzida e transportada.
l

As reformas introduzidas no setor eltrico tm uma transformao estrutural, resultando no desmembramento de servios em trs distintas entidades: gerao, transmisso e distribuio. Geradoras competem umas com as outras num mercado aberto de energia eltrica. Mudanas de proprietrios foram originadas pelo resultado de privatizaes e aquisies, mesmo atravs de fronteiras nacionais. Companhias internacionais e consrcios esto construindo e operando usinas e sistemas em todas as partes do mundo, tornado o setor eltrico global. Grandes companhias de petrleo, gs e eletricidade esto entrando no mercado eltrico e isto cria competio baseado em parmetros de cada caso especfico, tais como tamanho e crescimento do mercado, custos especficos, pacotes de financiamento, etc. No ambiente desregulamentado a transmisso eltrica esta assumindo um novo papel. Embora ainda seja majoritariamente considerado como um monoplio natural, o requisito de acesso aberto imposto pela livre competitividade, fez o sistema de transmisso tornar-se o lugar do mercado. A questo central na transmisso agora achar o equilbrio apropriado entre evitar por um lado, gargalos no sistema de transmisso, e , por outro lado, evitar um excesso de investimento. O horizonte de planejamento dos competidores num mercado desregulamentado est diminuindo, e portanto o processo de planejamento torna-se mais complicado do que no passado. A forte presso ambiental para o uso de fontes renovveis de energia tais como energia elica, biomassa e energia solar estabelece novas necessidades em ambos os sistemas de transmisso e distribuio.

4.3 Transmisso de Eletricidade O transporte de energia na forma de eletricidade tem atributos tcnicos, ambientais e financeiros que esto se tornando bastante atrativos para os participantes de um mercado de energia desregulamentado. A desregulamentao e a reforma do setor eltrico esto levando a um aumento de fluxo de energia eltrica entre diferentes redes e sistemas de potncia. Um bom exemplo a crescente capacidade de interconexo entre os sistemas da Escandinvia (NORDEL) e do Oeste Europeu (UCPTE), que duplicou nos ltimos cinco anos e esperado que seja duplicado novamente nos prximos cinco anos. Na Amrica do Sul, uma conexo entre a Argentina e o sistema do Sudeste do Brasil est em construo. A razo imediata para este sistema : l tirar vantagem de fontes de energia localizadas remotamente l permitir o uso mais econmico de fontes combustveis disponveis l Diferenas de picos de cargas em reas de diferentes fusos horrios Mas h outras razes para a construo de interconexes entre redes que no so sincronizadas. A liberalizao do mercado leva tambm a mudanas de padro de gerao e altera fluxos de potncia. A interao entre gerao e transmisso descentralizadas, privatizadas ou estatizadas, est ganhando nfase, parcialmente devido a dificuldades de expanso de redes com novas linhas de transmisso areas e parcialmente porque as tradicionais economias de escala no se aplicam a modernas plantas de gerao de turbinas a gs e nem a fontes renovveis de energia tais como a elica. Este fato leva a unidades geradoras de porte relativamente pequeno. E tambm, quando uma oportunidade de comercializao de energia aparece, os tempos de maturao dos investimentos se tornam crticos uma vez que a situao de mercado pode mudar mais rapidamente num mercado desregulamentado. Os operadores de redes tm demonstrado suas habilidades para enfrentar tais desafios construindo sistemas eltricos de transmisso em tempos relativamente curtos, incluindo-se a as permisses cabveis, graas a aplicao de novas tecnologias e solues de custos otimizados. No que diz respeito ao HVDC Light, os benefcios ambientais imediatos tornam a tecnologia atrativa uma vez que tais benefcios ajudam a diminuir o processo de obteno de permisses. A possibilidade de aumentar a capacidade de transmisso em faixas de servido existentes, com impacto visual limitado e facilitando o desenvolvimento de fontes renovveis de energia, um fator fundamental de contribuio desta tecnologia. Uma vez que a tecnologia VSC possibilita o investimento em

unidades menores, possvel tambm distribuir os investimentos ao longo do tempo de uma maneira antes invivel e o curto prazo de entrega (12 18 meses) crucial para capturar as oportunidades do mercado energtico. E tambm, a possibilidade de relocao do equipamento e os baixos custos de Operao e Manuteno durante a vida til do equipamento, fazem da tecnologia uma opo interessante como investimento em novas fontes de energia. 5.0 - APLICAES Com as caractersticas principais mostradas acima, sistemas de transmisso baseados nos conversores VSC sero viveis para uma variedade de aplicaes, as quais esto fora do alcance de sistemas HVDC convencionais. Aplicaes como as descritas abaixo podem ser relacionadas cargas e geraes distantes, mas tambm conexes de pequenas cargas entre redes assncronas sero agora econmicas e especialmente interessantes dentro do contexto de um mercado desregulamentado. l Alimentao de Cargas Isoladas: Usualmente este o caso de um alimentador para uma localidade distante, uma cidade, uma mina, uma plataforma de prospeo de petrleo, ou uma ilha. A concepo de transmisso DC usando conversores VSC torna vivel, em muitos casos, a conexo de comunidades isoladas rede principal onde energia eltrica barata gerada com alta eficincia est disponvel. Desta maneira, a gerao local pode ser substituda ou evitada, de modo que o custo da energia eltrica e os esforos de operao e manuteno durante a vida til do projeto possam ser reduzidos ao fonte energtica melhorada. Com o uso de modernos cabos DC extrudados, a transmisso via cabos subterrneos teria custos da mesma ordem de grandeza de linhas de transmisso areas. l Conexo de rede assncrona: Uma conexo entre duas redes com freqncias diferentes, diferentes programas de controle de freqncia ou tenso. Em muitos casos uma conexo assncrona interessante do ponto de vista comercial e em tais casos importante que o fornecimento contratado possa ser continuamente cumprido e verificado. A alta taxa de disponibilidade de um sistema com HVDC Light, juntamente com os melhoramentos que ele permite a ambas redes onde est inserido, faz dele altamente conveniente para este tipo de aplicao. l Conexo de pequenas fontes geradoras: Fontes geradoras remotas, de pequena capacidade energtica, sero viveis de serem desenvolvidas e conectadas a redes principais ou a cargas remotas atravs do uso de HVDC Light.

Exemplos de tais geraes so pequenas centrais hidrulicas (PCHs), fazendas de gerao elica e energia solar. Atravs da conexo de uma PCHs ao conversor do HVDC Light, seria possvel tirar vantagem das caractersticas do conversor VSC e projetar o gerador para uma freqncia mais elevada e assim diminuir seu peso e custo. Isto particularmente importante quando conectando o HVDC Light a uma fazenda de geradores elicos. Uma freqncia varivel pode ser usada na turbina elica de modo que esta poder operar sempre na velocidade que produza a mxima potncia. Com estas consideraes um gerador pode ser construdo e a potncia trazida diretamente para um mercado energtico e a energia elica pode ser suprida.
l Alimentao de grandes cidades com crescimento rpido: Devido ao contnuo processo de urbanizao, as redes eltricas metropolitanas precisam ser continuamente expandidas para atender demanda. O espao urbano sendo caro e restrito, impe srias dificuldades para um circuito alimentador adicional. Alm disso, com o aumento da capacidade de potncia, o risco de exceder a capacidade de curto circuito dos equipamentos de manobra e outros equipamentos existentes da rede se tornam uma ameaa real a futuras expanses. O conversor VSC atende a estes requisitos: os cabos DC so de fcil instalao subterrnea, as estaes conversoras so compactas, e devido a seu sistema de controle, no contribuem para o aumento do nvel de curto circuito.

mxima somente 17 MW, h 37 MW elicos instalados. A infra-estrutura construda para o consumo existente no pode receber o aumento de gerao. A produo de energia elica deste tamanho resulta num grande consumo de potncia reativa o qual tem que ser compensado de uma maneira inteligente para manter a qualidade da tenso e ao mesmo tempo minimizar as perdas na rede. A produo varia aleatoriamente, impondo grandes demandas na regulao de tenso. Para viabilizar a expanso da gerao elica no futuro, o sistema eltrico deve ser adaptado para poder regular e manter a qualidade da tenso, considerando-se as potncias ativas e reativas e outros fenmenos que surgem num sistema eltrico com gerao elica. Entre as alternativas estudadas, o HVDC Light foi escolhido para o projeto como sendo tecnicamente melhor. Um sistema de transmisso DC paralelo rede AC existente tambm contribuir para melhorar a estabilidade dinmica de toda a rede AC. Simulaes mostraram que o HVDC Light vai tambm ajudar a manter a qualidade de energia para a parte norte da Ilha. O conversor VSC permite seguir as rpidas mudanas da potncia dos ventos, e dentro de certos limites, equalizar pequenas quedas na gerao de potncia. No sistema de transmisso Gotland Light haver uma linha AC e uma DC em paralelo. Se a linha AC sai de operao, a rea de produo se tornar uma ilha isolada. Isto significa que a velocidade do gerador elico aumentar e finalmente sair fora de operao devido alta freqncia ou algum critrio de tenso (proteo do sistema de gerao elica). O HVDC Light possibilita o controle desta situao enviando uma ordem de sada de operao para as turbinas elicas e mudando o conversor de Ns do modo de controle de potncia ativa para regulao de freqncia, preservando a produo de gerao elica o tanto quanto a linha DC puder transferir. A introduo de um enlace (link) DC permite o controle do fluxo de potncia ativa na rede. Na rede de Gotland o objetivo minimizar as perdas totais no sistema e manter a tenso estvel, que est sendo feito attravs de um clculo on-line. Os clculos consideram ambos a compensao reativa e fluxo de potncia ativa e a otimizao feita para as perdas no sistema de Gotland como um todo. A habilidade de controlar ambas a potncia ativa transferida e a compensao de potncia reativa nos dois terminais, faz do HVDC Light uma ferramenta muito poderosa para o controle de fluxo de potncia. A obteno de permisso das autoridades competentes, incluindo-se as permisses ambientais, um processo que toma tempo e normalmente retardado. Como os cabos DC so enterrados no solo, o processo de obten-

A escolha de HVDC Light para uma aplicao especfica em muitos casos baseado mais em caractersticas adicionais do que no custo; ou pelo menos tais caractersticas adicionais so consideradas importantes. Para o sistema de transmisso de Gotland duas caractersticas adicionais foram consideradas altamente importantes: l a possibilidade de transmitir potncia a um grande distncia atravs de uma conexo subterrnea completa, a fim de facilitar a obteno das permisses necessrias. l a controlabilidade da potncia reativa para cada estao individual. Isto d a opo do controle da tenso na barra AC e assim permite manter uma alta qualidade da energia suprida. 6.0 - O SISTEMA DE HVDC LIGHT DA ILHA DE GOTLAND O sistema eltrico da Ilha de Gotland, de propriedade da Gotland Energiverk AB (GEAB), pode ser considerado como uma rede ilhada, embora conectada atravs de HVDC convencional ao continente sueco. Na ilha, normalmente no h gerao exceto por gerao elica, que durante os ltimos anos foi aumentada consideravelmente, em grande parte por produtores privados independentes (IPPs). Na parte sudoeste da ilha onde a carga

o de permisses tomou um tempo mnimo e 185 proprietrios de terras aceitaram o projeto em algumas semanas. 7.0 - DIRECTLINK Um outro bom exemplo de HVDC light num mercado desregulamentado o Directlink, sendo desenvolvido pela companhia Transnergie Australia (uma concessionaria de Hydro-Quebec), baseada em Brisbane, Austrlia e North Power, uma distribuidora local. Esta nova interconexo ligar os sistemas eltricos de New South Wales e Queensland, entre a cidade de Terranova (Estado de NSW) que fica perto da fronteira de Queensland e atualmente atendida pela rede de Queensland, e Mullumbimby, 65 km ao sul da fronteira. Esta conexo prover a conexo que falta entre a rede eltrica de NSW e a rede de Queensland. Com a tecnologia de transmisso baseada no HVDC Light, o projeto Directlink incorpora trs inovaes que minimizaro seus impactos ambientais, estticos e comerciais. Vale ressaltar que os cabos sero enterrados em todo o percurso de 65 km, usando somente a faixa de servido existente, sem necessitar de nenhuma nova negociao com propriedades privadas. Quarenta e trs quilmetros de cabos sero enterrados ao longo de uma via frrea existente enquanto os restantes vinte e dois quilmetros sero instalados sob uma linha area e ruas j existentes. Directlink um projeto privado e ser pago por seus empreendedores. Sendo uma interconexo no-regulamentada, a receita vir to somente da venda dos servios de transmisso numa base puramente comercial e voluntria. A capacidade de transmisso do projeto Directlink ser vendida aos participantes do mercado eltrico via um leilo. Esta soluo inovadora de fornecer transmisso tambm significa fazer melhoramentos na rede eltrica existente em NSW para reforar a confiabilidade da transmisso.

A primeira fase do projeto Directlink (60 MW) entrar em operao em Dezembro de 1999. 8.0 - CONCLUSO As mudanas significativas ocorridas na estrutura do setor energtico de vrios pases, devido a desregulamentao dos mercados, mudou significativamente a maneira de concepo de projetos de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Fatores tais como a entrada em cena de empreendedores privados, liberdade de escolha de fornecedor, mercado spot de MWs, diversificao de fontes de financiamento incluindo-se leasing, influem hoje pesadamente na determinao da melhor opo energtica. Neste contexto de profundas mudanas, tambm afetado por uma conscincia ambiental cada vez mais acentuada, novas tecnologias de transmisso de energia eltrica abrem novas perspectivas de projetos energticos. Dentre os vrios benefcios trazidos pela nova tecnologia HVDC Light, os seguintes merecem ser destacados, considerando-se sua aplicao num mercado desregulamentado de transmisso de energia eltrica: l Controle separado do fluxo de potncia ativa e do balano de potncia reativa (absoro ou gerao), dando possibilidade de rpido e eficiente controle da tenso AC. l Cabos DC de alta capacidade significam transmisso mais ecologicamente amigvel. l Cabos subterrneos, expanso modular e flexvel das estaes conversoras e possiblilidade de usar faixas de servido existentes facilitam o processo de obteno de permisses e tornam o financiamtento mais fcil incluindo-se leasing. l Facilidade de operao: HVDC Light se comporta como uma caixa preta previsvel numa rede AC. No h necessidade de pessoal especialmente treinado. l Prazos reduzidos de fabricao, transporte, instalao e colocao em operao, otimizam o desembolso financeiro e permitem que as empresas atendam s rpidas mudanas de mercado. 9.0 - BIBLIOGRAFIA [1] Asplund, G., Eriksson, K., Svensson, K. DC Transmission Based on Voltage Source Converter; artigo apresentado no CIGRE - SC 14 Colloquium in South Africa, 1997. [2] Axelsson, U., Holm, A., Liljegren, C., Eriksson, K., Weimers, L., Gotland HVDC Light TransmissionWorlds First Commercial Small Scale DC Transmission; artigo apresentado no CIRED conference Nice, June 1999.

Figura 5: Desenho da estao conversora para Gotland HVDC Light.