ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL INACAP; CALAMA.

INFORME DE ELECTRNICA APLICADA AL CONTROL AUTOMATICO: Amplificadores diferenciales, de instrumentacin y tipo puente

1. INTRODUCCIN. En este captulo se estudian los circuitos amplificadores diferenciales, de instrumentacin y de puente. La aplicacin de estos circuitos se circunscribe al mbito de las seales de bajo nivel (debajo de 100 mV aproximadamente) de sensores y transductores. El amplificador de instrumentacin es el circuito electrnico empleado en aplicaciones de medicin que involucren diferencias de tensiones. Est formado por varios amplificadores operacionales y resistencias de precisin, que confieren al circuito grandes exactitud y precisin. En la actualidad existen numerosos encapsulados que cumplen esta funcin. Quiz el nico inconveniente sea su precio (desde 6 a ms de 90 ), pero merece la pena pagar este precio si la aplicacin o los requisitos de diseo requieren el uso de un circuito integrado en lugar de emplear componentes discretos. 1.1. El amplificador diferencial bsico 1.1.1. Anlisis empleando el principio de superposicin

El amplificador diferencial bsico puede medir y amplificar pequeas seales que quedan ocultas en otras de mayor amplitud. La figura 1 muestra un amplificador diferencial bsico. En general suele emplearse como AO un modelo de bajo offset, como por ejemplo el OP07. Se emplean resistencias de precisin (1%). La salida se obtiene aplicando las hiptesis lineales de operacin, segn vimos en el captulo 1. Empleando por ejemplo magnitudes de CC (en maysculas).

Se consideran valores proporcionales de resistencias, con el fin de establecer relaciones entre estos componentes. As por ejemplo, se trabaja con R2=R4=kR1=kR3= kR. Con todo esto, se obtiene la salida aplicando el principio de superposicin a este circuito lineal (es otro procedimiento para obtener la expresin de la salida):

Calculemos individualmente estas tensiones considerando ideal al AO. Para ello, se cortocircuita una estrada y se calcula la salida debida a la otra. Si la entrada V1=0, la tensin en la terminal no inversora del AO es cero (divisor de tensin) y el circuito se comporta como una configuracin inversora.

Por otra parte, si la entrada V2=0, la tensin en la terminal no inversora vale:

Considerando ahora la parte superior del circuito, vemos que se comporta como una configuracin no inversora para la entrada V+:

Ahora se sustituye (4) en (5):

Finalmente, se usan (2), (3) y (6) para obtener la salida en funcin de la entrada a travs de la ganancia diferencial del circuito, AD:

Obsrvese en la expresin (7) que no existe ganancia en modo comn, por lo que el comportamiento sera diferencial puro o diferencial ideal. Si la ganancia de modo comn fuera distinta de cero, se obtendra la expresin:

En la expresin anterior las ganancias diferencial y de modo comn dependen del factor de rechazo al modo comn del componente y del desapareamiento de las resistencias. Este asunto nos ocupa en el siguiente apartado. Por ahora es muy importante recordar la dependencia matemtica de las ganancias:

Y tambin es importante recordar la definicin de factor de rechazo al modo comn del circuito si el CMRR del componente (sin subndices) es infinito:

Donde el subndice T hace referencia a total, del circuito. Si el CMRR (el del componente) no diverge, entonces la dependencia (10) es ms general:

1.1.2.

Tensin de modo comn

La salida de un amplificador diferencial ideal debe ser cero cuando las dos entradas del circuito son iguales (V1=V2). Como sabemos del captulo 1, en la prctica esto no ocurre, debido a la presencia de una ganancia de modo comn no nula. Esto significa que el CMRR del circuito es finito (aunque elevado). En el caso que nos ocupa, esta ganancia de modo comn tiene un doble origen. En primer lugar, el CMRR del componente no es infinito. Por otra parte, si el componente es ideal (CMRR tiende al infinito), el CMRRT del circuito depende del apareamiento de las resistencias, es decir, depende de que se verifiquen en mayor o menor determinadas relaciones de proporcionalidad entre las resistencias. En el caso del amplificador diferencial bsico estamos hablando de la constante k. Para compensar este desapareamiento entre los valores de las resistencias o el hecho de que el componente tenga un CMRR finito, dando lugar a salida no nula cuando las entradas del circuito son iguales, la resistencia R4 incorpora una parte variable; es decir, esta resistencia es una parte fija ms un potencimetro de ajuste fino que permite al usurario al rotarlo y hacer que la salida del circuito amplificador diferencial bsico sea cero cuando las entradas son iguales. Cuando las dos entradas son iguales se dice que se est estudiando la respuesta en modo comn del circuito. Consideremos un ejemplo ilustrativo del efecto de la tensin de modo comn. Un amplificador diferencial de dos entradas forma parte de un electrocardigrafo. Su ganancia diferencial vale 1000. La seal de entrada diferencial deseada es de 1 mV de pico. La seal de entrada de modo comn es una onda sinusoidal de 100 V de pico y 50 Hz. Se desea que la salida contenga una contribucin de modo comn cuyo pico sea del 1% o menos, de la salida de pico producida por la seal diferencial. Calcular el CMRR mnimo del amplificador diferencial. Como la entrada diferencial es de 1 mV de pico, y la ganancia diferencial es 1000, el pico de salida de la seal deseada es 1 V. Para cumplir la especificacin de diseo, la seal de salida de modo comn debe presentar pues un valor de pico de 0,01 V (el 1 % de 1 V), o menor si cabe. Esto permite calcular la ganancia de modo comn, segn:

Como se aprecia, ms que una ganancia, la ganancia de modo comn es una atenuacin. El CMRR es pues:

Esta especificacin para el electrocardigrafo es extremadamente buena.

1.2. Mejoras introducidas al amplificador diferencial bsico 1.2.1. Defectos del amplificador diferencial bsico

El amplificador diferencial bsico hasta ahora estudiado tiene dos claras desventajas. Por una parte, posee resistencia de entrada finita. Esto es lo que estudiaremos en las siguientes lneas. En efecto, para las dos entradas, sus resistencias de entrada son las que se muestran en la figura 2.

Fig. 2. Amplificador diferencial bsico con AO discreto. Situacin de clculo de las resistencias de entrada para cada entrada. Las resistencias de entrada se evalan como si se conectaran generadores de tensin y de corriente auxiliares en las entradas. Se evala el cociente tensin/corriente, obviando el efecto de la otra entrada. Por ejemplo, si V1=0, la resistencia de entrada vista desde la entrada 2 es finita y viene dada por:

La otra resistencia de entrada es finita tambin. Tambin se define la resistencia de entrada diferencial:

En cualquier caso, la resistencia de entrada es baja, del orden de k. La otra desventaja que presenta la configuracin es el mal ajuste de la ganancia por no satisfacer la condicin de simetra o balanceo entre las resistencias. En efecto si se quiere otro valor de ganancia hay que modificar el cociente de resistencias, y ya no se tiene un comportamiento diferencial ideal. Se recuerda que el potencimetro de R4 es de ajuste fino, y no servira para compensar este desplazamiento. Las dos desventajas mencionadas hacen que el circuito slo se pueda emplear para montajes fijos. Es decir, ganancia fija, que no haya que modificar, y resistencia de entrada diferencial fija. No sera til para un osciloscopio, ya que se necesitar cambiar la ganancia (V/div) y la resistencia de entrada diferencial. 1.2.2. Incremento de la impedancia de entrada

El circuito de la figura 3 logra una impedancia de entrada infinita. Esto se consigue aislando las entradas con seguidores de voltaje.

Fig. 3. Amplificador de diferencial con impedancia de entrada infinita. La salida es diferencial flotante. El anlisis del circuito es trivial puesto que se transmiten las tensiones en las salidas de los seguidores de tensin. Hay que observar en el circuito de la figura 3 que la salida es diferencial flotante (ningn extremo de la resistencia de carga est conectado a tierra); en contra de lo que suceda con la salida referida a tierra del amplificador diferencial bsico. La salida diferencial que se consigue es en realidad una entrada diferencial a la etapa de ganancia variable, que se ver a continuacin.

1.2.3.

Amplificador de ganancia variable

Este circuito se consigue aadiendo tres resistencias al amplificador aislador de la figura 3. Resulta un aislador con entrada y salida diferenciales, y con ganancia ajustable. Veamos el montaje, que mantiene la elevada resistencia de entrada con los dos seguidores de tensin. Queda descrito por la figura 4.

Fig. 4. Amplificador de instrumentacin de ganancia ajustable y alta impedancia de entrada. La salida del circuito resulta:

1.3. El amplificador de instrumentacin El circuito queda representado en la figura 5 e incorpora las dos mejoras anteriores ms un amplificador diferencial bsico.

Fig. 5. Amplificador de instrumentacin basado en un amplificador diferencial de alta impedancia de entrada y un amplificador diferencial bsico. La salida del circuito resulta:

Experiencias de laboratorio.

1.- Diferencial Bsico.

Como se muestra en el circuito. El valor de Salida v0= 3.30864 [V] El valor de entrada por la resistencia R2= 0.909093 [V] El valor de entrada por la resistencia R3= 0.957341 [V] Como este es un circuito Diferencial Bsico acepta mas las pequeas seales que se esconden en las seales grandes.

2.-

Como se logra observar al momento de que ambas resistencias son iguales, el voltaje de salida es 0. Pero al momento de desigualar las resistencias el voltaje de salida empieza a tomar forma

Conclusin

Como se logr observar en el presente informe, los aops realizados, todos se logran asimilar como uno solo, siendo este el industrial, el aop diferencial bsico es parecido al industrial con la diferencia de estar a menor precio en el mercado, mediante este y unos agregados extras como son el incremento de la resistencia de entrada y una ganancia ajustable se logra transformar en un aop industrial. El aop industrial al tener tres aops conectados entre s y con sus respectivas resistencias hace que el anlisis de este sea ms sencillo, as el voltaje final no tiene rastros del voltaje en modo comn, haciendo que este solo dependa de la diferencia es los voltajes.