www.tomoquest.com laurent@tomoquest.com
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5 5 6 6 6 6 7 7 9
INTRODUCTION
But du cours Quest ce que la gophysique ? Quelques dfinitions et notions de base Modle Norme, anomalie, proprits physiques et contraste Bruit en gophysique Problme direct, problme inverse et information a priori Les proprits physiques des matriaux Problmatiques et choix des mthodes
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12 12 12 13 14 16 16 16 16 17 18 20 20 20
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21 21 22 22 23 24 25 26 26 27 27 28 28
3
29 29 31 31 32 32 33 37 37 38 40 40 40 42 42 44 46 48 48 48 49 49 49 51 52 54 57 57 58 59
Technique de mesure Le quadriple de mesure Principe de rciprocit * Le calcul de la rsistivit et rsistivit apparente Premire technique de prospection lectrique: les cartes de rsistivits apparentes Principe Quelques dispositifs Profondeur dinvestigation des dispositifs Espacement des mesures Interprtation des profils de rsistivits apparentes Exercices : cartographie en rsistivit apparente Problme 3 Problme 4 Deuxime technique de prospection lectrique : les sondages lectriques Principe Les diffrents types de sondages lectriques Interprtation des sondages lectriques Exercices : sondages lectriques Problme 5 Problme 6 Troisime technique de prospection lectrique : la tomographie lectrique But de la tomographie lectrique Procdure de mesure en 2D Procdure de mesure en 3D Pseudosections Interprtation de la tomographie lectrique Exercices : tomographie lectrique Problme 7 Problme 8 Mthodes lectriques et archologie
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60 60 60 61 61 61 62 62 62 64 64 65 66 69 72
4
73 76 77 77 77
Troisime technique de prospection sismique : la sismique rflexion* Mthodes sismiques et archologie Exercices : mthodes sismiques Problme 9 Problme 10 *
LA MTHODE GRAVIMTRIQUE
Gnralits La densit des roches Les lois de Newton Premire loi de Newton Seconde loi de Newton La gravit terrestre Mesure de la gravit : le gravimtre Prospection gravimtrique Interprtation Exemple dun tumulus connu Mthode gravimtrique et archologie Annexe * Le problme direct Inversion linaire Inversion non-linaire Rfrences
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78 78 79 79 80 80 81 82 82 83 83 85 85 85 88 90
Laurent Marescot laurent@tomoquest.com The author, Laurent Marescot, retains the copyright to this set of notes. Users may print a copy of the notes, but may not alter the contents in any way. The copyright notices must be retained. For public distribution, prior approval by the author is required. Please note that the author will not assume responsibility for any damage or loss caused by any errors in the information provided. If you find any errors, please inform the author by email. Every effort will be made to correct this set of notes in the next version. Laurent Marescot 2009
INTRODUCTION
But du cours
Ce cours a pour but de fournir larchologue les bases gophysiques ncessaires permettant de dialoguer avec le gophysicien, de choisir une mthode gophysique adapte une problmatique donne et de comprendre les rsultats fournis par les mthodes gophysiques. Ce cours expose notamment les possibilits et les limites des mthodes prsentes, ainsi que les techniques de mesure et dinterprtation. Les concepts mathmatiques ont t rduits au strict minimum ncessaire la comprhension du sujet. Les parties marques dun * dcrivent des concepts plus avancs ou moins utilises en archologie pouvant tre ignors lors dune premire lecture. Les prsentations Powerpoint accompagnant ce cours proposent de plus une srie dexemples pour chaque mthode ainsi que des complments dinformation plus techniques. Un grand nombre dillustrations ont t relgues dans les prsentations afin de rendre ces notes de cours plus claires.
This could be the discovery of the century. Depending, of course, on how far down it goes
Les principales mthodes gophysiques sont : La prospection lectrique (rsistivit) La prospection gravimtrique La prospection sismique La prospection magntique La prospection lectromagntique et le radar gologique Ce polycopi dcrit plus en dtail les trois premires mthodes de prospection.
Bruit en gophysique
Des bruits extrieurs (vibrations, courants lectriques ou ondes lectromagntiques, naturels ou artificiels) peuvent rendre lutilisation des techniques gophysiques difficile ou mme impossible. La figure suivante dcrit les diffrentes sources de bruit pour les diffrentes mthodes gophysiques :
LES FLUIDES : soit ce qui remplit plus ou moins les vides: eaux plus ou moins sales, hydrocarbures, gaz, air, polluants, chacun de ces fluides ayant des paramtres physiques qui lui sont propres. En dfinitive les paramtres physiques de la roche dpendront des pourcentages des divers constituants. Ainsi pour le paramtre densit par exemple nous pouvons crire:
db
(1
)d ma
df
Avec : db = densit de la roche, dma = densit de la matrice, df = densit du fluide contenu dans les pores, = porosit en %. Le tableau suivant donne les gammes de valeurs pour les principaux paramtres physiques :
Certains paramtres physiques peuvent tre mis en relation, ainsi une roche faible porosit aura une vitesse sismique leve mais aussi une densit leve. On peut donc relier vitesse sismique et densit, ces deux paramtres dpendant fortement de la porosit. Le tableau suivant donne les proprits physiques ayant un effet prpondrant sur les diffrentes mthodes gophysiques :
Magntisme
Gravimtrie
Electromag.
Rsistivit
Radar
Sismique
P P
S S
P S
S P P
P : effet prpondrant sur la rponse gophysique S : effet secondaire sur la rponse gophysique
Les mthodes gophysiques permettent partir de mesures effectues en surface de dduire la prsence et parfois la nature des structures.
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Pour le gophysicien, les structures se rsument souvent des formes simples: des objets horizontaux. des objets verticaux. des amas. des cavits. des objets mtalliques.
Notez que le gophysicien est incapable de discerner si la structure horizontale enfouie est une dalle de grs ou une mosaque et encore moins si elle est d'poque romaine ou non ! L encore, ce sera larchologue dinterprter ces anomalies gophysiques en terme de structures archologiques. Avant d'envisager de faire une prospection avec l'une ou l'autre mthode gophysique il convient de bien poser le problme. Il existe de nombreuses mthodes gophysiques, chacune fournit des indications sur la nature du sous-sol par le biais de l'tude de la variation d'un paramtre physique. Il sagit donc de bien choisir. Ce choix dpend essentiellement du pouvoir de rsolution de la mthode envisage (c'est--dire le degr de dtail pouvant tre obtenu), de sa capacit dtecter des structures diverses profondeurs de la nature des objets enfouis et leur possibilit de provoquer une anomalie sur la ou les grandeurs mesures (contraste de proprit physiques) du cot de la mise en uvre de la sensibilit de la mthode au bruit gophysique
Prcisons tout de suite quil ny a pas de choix passe-partout ! Par exemple la mthode sismique a un meilleur pouvoir de rsolution que la mthode lectrique mais est par contre plus lente mettre en uvre, plus onreuse et est aussi trs sensible aux vibrations parasites du sol ( proximit dune route par exemple). D'autre part, les diffrentes mthodes de prospection sont souvent complmentaires et il est gnralement trs utile d'en employer plusieurs conjointement. Enfin quelle que soit la ou les mthodes choisies, il faudra tenir compte de l'paisseur et de la nature des (morts) terrains recouvrant les vestiges archologiques. En rsum, en sadressant au gophysicien, larchologue aura dj si possible une ide de : La nature des objets enfouis (do on peut dduire leur possibilit de provoquer une anomalie sur la ou les grandeurs mesures) Le but des travaux de prospection La superficie de l'aire explorer La prcision demande (dimension et profondeur supposes des structures) Le bruit prsent sur le terrain (proximit dune route par exemple)
Le tableau suivant fournit un guide sommaire d'emploi des diffrentes mthodes gophysiques. Pour chaque grand groupe se rapportant un paramtre physique mesur il existe de nombreuses techniques qui se caractrisent chacune par leurs possibilits et leurs limites, leur cot de mise en uvre, leur pouvoir de rsolution, etc.
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Il faut donc non seulement choisir le type de mthode qui s'applique au problme pos mais aussi choisir la technique utiliser en fonction des conditions d'application, de la taille et de la profondeur de la cible, etc.
Mthodes plans horizontaux dallage hypocauste fond de cabane foyer route toit effondr plans verticaux mur en pierre mur en brique leve en terre parois en bois pieux amas fours fer fonderie four de potier tumulus dpotoir cavits fosss tombes cistes souterrains objets mtalliques fer or tain bronze souvent efficace 1
Photo. arienne
magntisme
rsistivits lectriques
sismique
gravimtrie
lectromagntisme
2 2 3 2 3
3 3 3 1 3 2
1 1 3 3 1 2
1 1
1 1 3 1
2 2
2 2 2 2 3
3 2 2
2 2 3
2 2 3
2 2
2 2 2 2 3
1 1 1 2 3
2 2 2 1 1
3 3 3 2
2 2 3 2
2 3 3 3
1 1 1 3
2 2 2 2
2 2 3
1 3 1
3 2 2 2
moyennement efficace 2
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La rsistivit
Dfinition: La rsistivit d'un milieu est la proprit physique qui dtermine la capacit de ce milieu sopposer au passage dun courant lectrique. On considre un courant lectrique qui traverse de manire uniforme un cylindre dune section lautre. La rsistivit est la rsistance ohmique d'un cylindre de section S et de longueur L.
R
Avec : R = rsistance (ohms) et = rsistivit ( m)
L s
Les units S.I. (Systme International) sont l'ohm ( ) pour les rsistances et le mtre pour les longueurs. L'unit de rsistivit sera donc lohm.m (ou m). L'ohm.cm employ parfois vaut 0,01 m. La conductibilit est l'inverse de la rsistivit et s'exprime en mho/m. En hydrogologie, on emploie le plus souvent le micromhos /cm ou microsiemens/cm (ou S/cm). ( m) = 10'000 / (microsiemens/cm) = 1000 / (millisiemens/m)
A strictement parler la loi d'Ohm n'est valable que pour les conducteurs mtalliques, pour les gaz et les lectrolytes, elle n'est qu'une approximation.
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charges sous l'effet du champ lectrique et un dplacement de charges lectriques quivaut un courant lectrique. Ainsi, les roches conduisent le courant lectrique grce l'eau qu'elles contiennent. La rsistivit d'une roche va dpendre de: La qualit de l'lectrolyte, c'est--dire de la rsistivit de l'eau d'imbibition consquent de la quantit de sels dissous. La quantit d'lectrolyte contenu dans l'unit de volume de la roche (porosit) La saturation La temprature
w
et par
On note alors quune eau avec la mme concentration en poids de sels dissous aura une rsistivit diffrente selon les ions en prsence. Voici les rsistivits de diffrents types deau : Types d'eaux Concentration ppm (part par million) Rsistivit ( m) Conductibilit (Microsiemens/cm)
Eau potable Eau mdiocre Eau mauvaise Eau non-potable Eau de mer Eau de Vichy Eau d'Henniez Eau du robinet
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Type deau ou de polluant Eaux des rivires du plateau Suisse Rhne Lac Lman Lac de Neuchtel Eau de pluie Fleuve Bal (Mali) Fleuve Niger Hydrocarbure P :C :E. (Perchlorthylne) Jus de dcharge
La qualit d'une eau dans une roche va aussi dpendre: De la nature des eaux originelles (eau douce ou marine) De la solubilit des minraux de la roche (de la matrice) De l'ge de la roche D'une manire gnrale, les roches grains fins et pores fins renferment des eaux plus salines, donc plus conductrices, que les roches plus permables car l'eau ne circule pas et se charge en ions provenant de la matrice. Ainsi, la moraine argileuse renferme une eau en gnral beaucoup plus conductrice que celle des graviers. Les roches les plus vieilles prsentent galement des eaux plus charges en sels (provenant de la matrice).
La porosit totale ou absolue est le rapport entre le volume des vides et le volume total de la roche C'est un nombre sans unit exprim en % :
On distingue la porosit primaire et la porosit secondaire. La porosit primaire, forme pendant le dpt du sdiment, est de type intergranulaire. Son importance dpend du degr de classement des grains et de leur forme. Elle ne dpend pas de leur taille. La porosit primaire que l'on rencontre surtout dans les roches dtritiques diminue gnralement avec le temps sous l'effet de la cimentation et de la compaction.
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La porosit secondaire englobe la porosit vacuolaire acquise par dissolution dans les roches d'origine chimique ou biochimique, la porosit de fracture et la porosit due l'altration. La porosit efficace ou effective
e
Les pores, pour permettre le passage d'un fluide, doivent tres connects. On dfinit alors:
Cette porosit effective (ou efficace) peut tre trs infrieure la porosit totale lorsque les pores de la roche ne sont pas en communication (pierre ponce) ou que la taille des pores est telle que les fluides ne peuvent pas circuler (silt), ou encore qu'une partie de l'eau est absorbe par les minraux de la roche (argile). Voici quelques caractristiques de sdiments meubles, d'aprs l'U.S. Geological Survey (N.B. Argile est prise au sens sdimentologique du terme) :
Type de sdiments Gravier moyen Sable gros Sable moyen Sable fin Sable trs fin Sable silteux Silt Silt argileux Argile
Diamtre (mm) 2.5 0,250 0,125 0,09 0,045 0,005 0,003 0,001 0,0002
Permabilit (m/s) 3.10-1 2.10-3 6.10-4 7.10-4 2.10-5 1.10-9 3.10-8 1.10-9 5.10-10
Voici les valeurs de la porosit efficace moyenne pour les principaux rservoirs :
Types de rservoirs Gravier gros Gravier moyen Gravier fin Gravier plus sable Alluvions Sable gros Sable moyen Sable fin Sable trs fin
Types de rservoirs Sable gros plus silt Silt Vases Calcaire fissur Craie Grs fissur Granite fissur Basalte fissur Schistes
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La saturation
La saturation en eau Sw, savoir :
Sw
Volume des pores remplis d' eau Volume total des pores
Notez quil sagit de la saturation en eau. Pour un mlange eau + air (roche partiellement sature) on aura S w S air 1 .
La temprature
La rsistivit d'un lectrolyte dpend aussi de la temprature. Une augmentation de temprature diminue la viscosit, la mobilit des ions devient plus grande et la dissociation augmente, ce qui a pour effet de diminuer la rsistivit ou inversement d'augmenter la conductibilit. On utilise gnralement la relation suivante pour valuer la rsistivit dune roche une temprature t connaissant sa rsistivit 18C :
18 t
1 0.025 (t 18)
Le gel augmente beaucoup la rsistivit des roches, cependant l'effet est relativement progressif car les sels en solution abaissent le point de conglation de l'lectrolyte qui remplit les pores de la roche. Une roche totalement gele est extrmement rsistante les ions ne pouvant plus se dplacer. Dans les pays de permafrost, il est difficile de mettre en uvre les mthodes de rsistivits le sol tant infiniment rsistant. Cest pour cette raison que cest principalement dans ces pays qu'ont t dveloppes les mthodes lectromagntiques.
La loi d'Archie
Cas d'une roche sature
Dans le cas d'une roche sature, Archie (1942) a tabli une relation exprimentale liant la rsistivit de la roche la porosit et la rsistivit de l'eau d'imbibition et son mode de distribution :
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Avec : w = rsistivit de leau dimbibition ; = porosit ; a = facteur qui dpend de la lithologie et qui varie entre 0.6 et 2 (a < 1 pour les roches porosit intergranulaire et a > 1 pour les roches porosit de fracture) ; m = facteur de cimentation (dpend de la forme des pores, de la compaction et varie entre 1,3 pour les sables non consolids 2,2 pour les calcaires ciments). On a l'habitude de regrouper sous le terme de facteur de formation F = a
m
Les paramtres a et m peuvent tre dfinis prcisment en laboratoire. Dans la pratique on admet pour les formations meubles, sables et grs, la relation suivante : F = 0,62
-2 -2,15
La loi d'Archie ne s'applique pas rigoureusement pour les roches argileuses, cause de deux phnomnes secondaires qui sont: L'ionisation de certains minraux argileux La conductibilit superficielle
Sw
Sw
Avec : F = facteur de formation, partiellement sature en eau.
w
F
r
= rsistivit de la roche
Lexposant n varie trs peu avec les formations, sa valeur est environ de 2 pour la plupart des formations de porosit normale dont la teneur en eau est comprise en 20 et 100 %. D'une manire gnrale, la dsaturation augmente la rsistivit. Dans certains cas trs particuliers, l'effet de la dsaturation peut tre inverse. En effet, l'vaporation peut parfois charger en sels la zone
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dshydrate, qui devient plus conductrice que la zone sature de par sa grande concentration en sels. C'est le cas par exemple de certaines rgions dEgypte.
Consquences archologiques
On conoit au vu de ce qui prcde qu'un mur en maonnerie encore bien conserv, constitu par exemple de blocs de calcaire noys dans du mortier prsente une porosit faible et par l mme se comporte comme un rsistant. De mme pour un dallage ou un hypocauste. Au contraire, le sol environnant, plus poreux, sera plus conducteur dans le cas o il est satur. Le mme sol sec pourra par contre prsenter des rsistivits similaires celles du mur en maonnerie, ne crant ainsi aucune anomalie ! L encore il est important de se poser la question du contraste et de la rsistivit de l'environnement (la norme). En archologie, ce contraste dpend certainement des saisons, de la pluviomtrie etc. Voici quelques exemples de rsistivit des roches dans nos rgions. Notez la variabilit inhrente pour chaque formation, dpendant de la saturation, de variations dans la composition etc.
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Voici une table similaire pour dautres units gologiques plus gnrales:
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a) Est-il possible d'appliquer les mthodes lectriques pour imager les murs de cette villa si la saturation des sables et gravier est totale (100%)? Justifier votre rponse l'aide de la loi d'Archie. b) Peut-on de mme effectuer cette tude si la saturation des sables et graviers est de 60%? Justifier votre rponse l'aide de la loi d'Archie. c) Dans le cas a), est-il toutefois possible d'utiliser les mthodes lectriques pour imager le substratum molassique?
Problme 2
Les mthodes lectriques peuvent donner de bons rsultats lors de la cartographie de diffrents types de fosss. Il faut toutefois nuancer cette affirmation. Dites, pour les situations suivantes, si les mthodes lectriques ont de grandes chances de donner des rsultats fiables. Nuancer vos rponses en fonction de la saturation des formations gologiques. a) Etude d'un foss creus dans la molasse chattienne et rempli de limons humides. b) Etude d'un foss creus dans la molasse burdigalienne et rempli de sables. c) Etude d'un foss creus dans la moraine et rempli de limons humides.
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La correspondance entre la rsistivit et le facis gologique est une notion d'une grande importance pratique. Parfois, certains facis, des argiles par exemple, gardent pratiquement la mme rsistivit sur des centaines de kilomtres; en gnral, la rsistivit d'une formation est moins constante et peut voluer progressivement le long d'une mme formation spcialement dans les dpts quaternaires. Il faut noter que les rsistivits que l'on mesure en prospection de surface sont dj des moyennes relatives de grands volumes de terrain en place, moyennes d'ailleurs d'autant plus larges que les terrains sont plus profonds. Il rsulte de ce qui prcde que les mesures de rsistivit faites sur chantillons ne sont comparables celles des terrains en place que si l'on considre la valeur moyenne d'un grand nombre d'chantillons. Souvent, les rsistivits des roches dpendent de plus de la direction du courant qui les traverse, on dit alors qu'elles sont anisotropes. Cette anisotropie peut tre due la structure intime de la roche, les terrains sdimentaires sont gnralement plus rsistants dans la direction perpendiculaire au plan de stratification par exemple. Il s'agit alors de micro anisotropie. Mais pour de grands volumes, il peut galement s'agir d'une anisotropie apparente, une succession de couches alternativement rsistantes et conductrices donnera une valeur de rsistivit plus leve selon une direction normale aux strates, il s'agit dans ce cas de macro-anisotropie.
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I 2 r
Avec V le potentiel mesur en surface en Volts, I lintensit du courant inject en Ampres et r la distance sparant le point o on mesure le potentiel de llectrode de courant, en mtres.
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Par ailleurs, les lois qui rgissent la propagation des phnomnes lectriques sont linaires, ce qui signifie que l'on peut additionner algbriquement les potentiels crs par diffrentes sources. Le potentiel total en un point sera V= VA + VB pour deux ples d'envoi de courant (+I par A et I par B) :
I 2
1 AM
1 BM
avec AM et BM les distances sparant M des lectrodes A et B. L'expression du potentiel montre que dans un sol homogne et isotrope, les surfaces quipotentielles seront pour un seul ple d'envoi de courant des demi-sphres centres sur ce ple. Pour deux ples leur forme sera plus complique mais elles resteront sensiblement sphriques au voisinage des lectrodes A et B. De mme, les lignes de courant qui seraient des droites issues du ple d'envoi si celui-ci est unique s'incurvent progressivement pour rejoindre la seconde lectrode de courant.
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Si l'on considre sur la ligne AB l'volution du potentiel V, on obtient la courbe reprsente sur la figure ci-dessus. Cette figure montre que le champ V est sensiblement uniforme dans le tiers central de AB tandis que la majeure partie de la chute de potentiel est localise au voisinage immdiat des lectrodes A + et B -, cela signifie que la presque totalit de la rsistance qu'offre le sol au passage du courant provient du voisinage immdiat des prises A et B. Cette rsistance est appele la rsistance de contact. Par exemple pour une lectrode de diamtre a, 90% de la rsistance du circuit se situe dans une sphre de rayon 10a, le reste du terrain ayant une contribution trs faible, il sera donc impossible de connatre la nature du sous-sol par l'tude de la rsistance entre deux prises. Les couches profondes du sous-sol ne se manifestent que par leur influence sur la rpartition du potentiel au tiers central du dispositif, d'o la ncessit de mesurer la diffrence de potentiel cet endroit, au moyen de deux lectrodes de mesure de potentiel, comme nous le verrons plus loin. D'autre part, lorsque la rsistance de contact est trs importante, il passe peu de courant dans le soussol et la mesure est ainsi rendue difficile. Par consquent il est recommand d'essayer de diminuer cette rsistance (on peut pour faire passer plus de courant dans le sous-sol, augmenter le nombre de piles, diminuer la rsistance de contact en arrosant les lectrodes, augmenter le nombre d'lectrodes, etc.)
Rpartition du courant *
Au milieu des lectrodes A et B et pour un sous-sol homogne, la quantit de courant passant sous une certaine profondeur z vaut :
If
tan
2z AB
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On admet que pour un terrain homogne 30% du courant se trouve entre la surface et une profondeur z=AB/4, 50% du courant entre la surface et z=AB/2 et 70% du courant entre la surface et z=AB. Ces rsultats permettent dapprcier dans quelle mesure le courant mis en surface par deux lectrodes ponctuelles pntre dans le sous-sol et peut tre affect par les roches situes en profondeur.
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<
Lexemple gologique utilis pour la modlisation montre (ci-dessous gauche) : un terrain suprieur marneux de rsistivit 30 m un niveau infrieur grseux de rsistivit 200 m
>
Lexemple gologique utilis pour la modlisation montre (ci-dessous droite) : un niveau suprieur de graviers sableux de rsistivit 200 un niveau infrieur grso-marneux de rsistivit 30 m m
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A l'inverse pour un corps rsistant, les filets de courant auront tendance contourner les obstacles rsistants et les quipotentielles se resserreront au voisinage et l'intrieur de ce corps :
Influence du relief
La topographie perturbe la distribution des potentiels. L'exemple suivant montre que les quipotentielles seront plus resserres au fond des valles et plus cartes au sommet des montagnes (mme si dans cet exemple le sous-sol est homogne !). Notez que les quipotentielles sont perpendiculaires la surface. Cet effet peut devenir gnant dans les rgions montagneuses. Il dpend aussi du contraste des rsistivits dans un terrain htrogne, lorsque le terrain superficiel conducteur repose sur un substratum trs rsistant, la presque totalit des filets de courant se trouve concentre dans le conducteur et les moindres dnivellations auront alors un effet important. Il est donc ncessaire de tenir compte de la topographie dans linterprtation des rsultats.
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Technique de mesure
Le quadriple de mesure
Nous avons vu plus haut que la mesure de la rsistance entre deux prises conduit une impasse (on ne mesure alors que la rsistance de contact). Il est donc ncessaire de sparer le circuit dinjection du circuit de mesure. On utilise pour cela quatre lectrodes AMNB dans la pratique. Si l'on ferme un circuit d'intensit I l'aide de deux lectrodes A et B, on peut mesurer la diffrence de potentiel V cr par le passage du courant entre deux lectrodes M et N. Comme nous lavons vu, on doit mesurer ce V dans le tiers central du dispositif (sauf exception) afin de mesurer leffet des structures profondes et non de lenvironnement direct des lectrodes.
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Un circuit complet de mesure se compose alors de : La source de courant On utilise gnralement des piles sches de 90 volts en srie. Plus rarement une gnratrice essence couple avec un redresseur ou une batterie de voiture. Les lectrodes d'mission A et B Ces lectrodes sont gnralement constitues par des piquets d'acier inox. La mesure du courant I est effectue laide dun ampremtre. Le circuit de courant Ce sont des cbles en acier isols. Les lectrodes de mesure de potentiel M et N Si la mesure de I ne pose pas en fait de rels problmes, la mesure de V est plus dlicate En effet, dans le sol, M et N s'oxydent de faon diffrente et sont polarises. On parle de polarisation spontane des lectrodes. Pour limiter le plus efficacement possible le phnomne de polarisation des lectrodes, on choisit des mtaux chimiquement assez stables (cuivre, plomb). Cependant du fait de l'tat d'oxydation diffrent sur la surface des deux lectrodes, une diffrence de potentiel apparat entre M et N en l'absence de tout courant extrieur. Cette diffrence doit tre limine. On utilise par exemple des lectrodes impolarisables, mais le plus souvent on compense ce potentiel parasite l'aide d'une petite source de tension auxiliaire ajustable ou en rptant les mesures en inversant la polarit de A et B.
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La mesure de la diffrence de potentiel V Une fois cette compensation effectue, on peut mesurer le V d au passage du courant que l'on envoie entre A et B. Dans certains cas, le V devient trop petit pour tre mesur convenablement, on remdie cette difficult de la faon suivante: On augmente la sensibilit de l'appareil On augmente la distance entre M et N. En effet, sur le graphique de l'volution du champ et du potentiel, on remarque qu'agrandir MN correspond augmenter V. Cependant, un MN trs grand devient trs rceptif toutes sortes de courants parasites (bruit) tels que: Une composante variable du rseau 50 hertz Une autre composante 16 hertz provenant des lignes de chemin de fer Des courants trs variables dans le temps, non priodiques, dus l'enclenchement de machines diverses .... Des courants dus des phnomnes naturels, telluriques, foudre, etc.
Principe de rciprocit *
Le principe de rciprocit dit que dans un milieu quelconque, homogne ou htrogne, isotrope ou anisotrope, le potentiel cr en un point M par un courant envoy en A est gal celui qu'on mesurerait en A si M devenait source d'mission. En pratique, le courant est envoy entre deux ples A et B et l'on mesure la diffrence de potentiel V entre les deux points M et N, les principes de superposition et de rciprocit apprennent alors que cette diffrence de potentiel est la mme que celle que l'on observerait entre A et B si le courant tait envoy entre M et N.
VM
potentiel en N
I 2
1 AM
1 BM
VN
I 2
1 AN
1 BN
32
V entre M et N
V
V K I
VM
VN
I 2
K 2
1 AM
1 AM
1 BM
1 BM
1 AN
1 AN
1 BN
1 BN
1
et
avec
Si le sous-sol est homogne et isotrope, avec un dispositif de ce type on obtiendra la rsistivit vraie. Si par contre, le sous-sol est htrogne, on mesurera la rsistivit apparente, qui est fonction de la nature du sous-sol (rsistivit vraies) et de la gomtrie du dispositif utilis.
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Quelques dispositifs
Pour l'tablissement d'une carte de rsistivit apparente les dispositifs les plus varis peuvent tre envisags. Tout dispositif de mesure comporte en fait quatre lectrodes, deux A et B, pour l'envoi de courant (circuit d'mission) et deux M et N, pour la mesure du potentiel V (circuit de mesure). Les diples ou ple - ple
Les lectrodes B et N sont places l'infini (en thorie), on ne s'occupe que de A et M. Ce dispositif est thoriquement simple puisque le potentiel mesur en M est d A seul. Dans la pratique cependant ce dispositif est encombrant cause de la longueur des cbles ncessaires pour rendre ngligeable l'effet des lectrodes places l'infini (en ralit trs loin du site de mesure, car on a toujours besoin de quatre lectrodes pour fermer le circuit). Les triples ou ple-diple
Les triples prsentent l'intrt de n'exiger que le dplacement de trois lectrodes et moins de longueur de cble ce qui peut prsenter parfois un certain avantage, cependant leur caractre dissymtrique leur fait en gnral prfrer les quadriples complets. Les quadriples complets Dans la plupart des quadriples utiliss, les quatre lectrodes sont disposes sur un mme alignement. Les deux lectrodes de mesure M et N sont le plus souvent l'intrieur de l'intervalle AB et en gnral symtriques par rapport au milieu O de cet intervalle. Les trois quadriples les plus utiliss sont: Le Wenner alpha: toutes les lectrodes sont quidistantes, AM = MN = NB = AB/3
Le Schlumberger: La distance MN est petite par rapport AB. En gnral MN < AB/5
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Le diple-diple est un dispositif o MN est l'extrieur de AB. L'avantage de celui-ci est de n'exiger que des longueurs de cble beaucoup faibles pour une profondeur d'investigation donne. Il ncessite cependant un appareillage trs sensible, car si la profondeur d'investigation crot avec la distance entre A et B, le V que l'on mesure entre M et N dcrot avec le cube de cette distance (dans un Schlumberger le V dcrot avec le carr de cette distance). Ces trois quadriples se diffrencient galement par leur capacit imager des structures horizontales (dalle) ou verticales (mur). Un Wenner sera plus sensible une variation verticale de la rsistiv (bien adapt pour dtecter des structures horizontales comme des dalles) alors qu'un diple-diple sera influenc par une variation horizontale de la rsistivit (bien adapt pour dtecter des structures verticales comme des murs). Un Schlumberger prsente un comportement intermdiaire. Ceci est surtout valable grande distance des lectrodes. Le tran multiple
Des mesures avec une seule longueur de ligne sont souvent insuffisantes, d'autant plus que leur profondeur d'investigation peut varier avec la succession des rsistivits dans le sous-sol. Au lieu de refaire plusieurs fois les mesures, on peut employer des trans simultans plusieurs longueurs de lignes. Un mme MN sert successivement la mesure de V pour l'envoi de courant entre A' B' et AB. L'ensemble du dispositif est ensuite dcal le long du profil. Bien entendu, ces dispositifs multiples ncessitent l'emploi de cbles spciaux nombreux conducteurs et de nombreuses autres configurations sont possibles. La figure suivante montre un exemple de dispositif Twin Probes permettant deffectuer plusieurs mesures de la rsistivit en utilisant uniquement 5 lectrodes. On remarque que les lectrodes A, B, M et N sont interverties pour chaque mesure. Au total 6 cartes de rsistivits apparentes peuvent tres mesures en une seule installation (4 ple-ples, 1 Wenner et 1 diple-diple). Une seule personne peut effectuer ces mesures en dplaant simplement le dispositif selon une srie de profils. Un multiplexer permet la commutation rapide dun dispositif lautre, ce qui rend la mesure rapide (Papadopoulos et al., 2006. Archeological Prospection, 13, 75-90).
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Le dispositif rectangle * Enfin, on peut aussi utiliser un dispositif o toutes les lectrodes ne sont pas sur la mme droite, le plus couramment utilis est celui dit du rectangle AB . MN reste sur l'alignement de AB gnralement dans le 1/3 central une distance infrieure AB/4.
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Dans le rectangle ainsi dfini, le champ, nous l'avons vu, est peu prs constant. La distance entre M et N est toujours trs petite, 1/25 1/50 de AB. On obtient avec ce procd une petite carte de rsistivit apparente en maintenant la position de A et B fixe. On ne bouge alors que MN. L'inconvnient est qu'il faut calculer K, le facteur gomtrique, pour chaque position de MN et que la profondeur d'investigation n'est pas constante. On peut effectuer des corrections pour corriger cet effet qui fait qu'il est souvent difficile de raccorder entre eux des rectangles voisins. Les dispositifs tracts Lorsque le terrain le permet, les dispositifs de mesure peuvent tre tracts derrire de petits vhicules motoriss (de type quads). Comme le montre la figure ci-dessous (source www.geocarta.fr), des roues dentes font office dlectrodes et une srie de plusieurs dispositifs diples (dispositif carr ) un peu particuliers sont utiliss pour fournir une srie de cartes de rsistivits apparentes plusieurs profondeurs dinvestigation. Plus le diple MN est loin de AB, plus la profondeur dinvestigation augmente. Avec un tel systme, environ 100 points sont mesurs par seconde ce qui donne une rsolution denviron une mesure tous les 20 cm. Plusieurs hectares peuvent ainsi tre explors en quelques heures. Un GPS permet de localiser les mesures sur le terrain et dobtenir les cartes de rsitivits apparentes pratiquement en temps rel.
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38
conduit une exploration continue du profil. Le mme travail est ensuite repris sur des profils parallles et quidistants. L encore, la distance entre profils dpendra de la prcision, cette distance peut tre suprieure ou gale la distance entre mesures successives. Le plus souvent, les profils auront t orients normalement la direction des structures tudies.
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Ci-dessous un exemple de carte mesur dans le pristyle de la villa gallo-romaine dYvonand (Vaud). Notez la prsence des murs et dune structure rsistante au centre de la carte (fragments de fontaine ?). On trouvera dautres exemples dans le Powerpoint accompagnant ce cours.
AB=4m
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a) Calculez les facteurs gomtriques. b) Avec a= 50 m et I=100 mA, calculez les diffrences de potentiel mesures pour ces trois dispositifs. Du point de vue du bruit, quel dispositif vous semble le mieux adapt pour effectuer des prospections archologiques en milieu relativement urbanis (bruit parasite).
Problme 4
Afin de prciser la structure d'un tumulus celte, une carte de traner lectrique AB = 5 m a t effectue (page suivante). Le but est de localiser les structures intressantes afin de procder une fouille du site. Tracer les isocourbes de rsistivit apparente 1000, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000, 4200 m afin de localiser la partie la plus intressante du tumulus. Localiser cet endroit d'aprs les coordonnes de la carte. N'oubliez pas de faire une lgende !
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55m.
980
780
980
1010
1200
1300
1500
1450
1300
1200
50m.
1000
1200
2000
2500
2650
2500
2800
2750
2600
1800
45m.
1500
2200
2800
3900
3450
3350
3190
3800
3950
2080
40m.
1800
2650
3400
4010
3800
3700
3900
4010
3700
2070
35m.
2800
3500
4120
4000
3900
3850
3900
4112
3850
2500
30m.
1650
3100
4030
4100
4270
4350
4300
4200
3600
2400
25m.
1700
2300
4000
4010
4100
4200
4100
4000
3700
2300
20m.
1800
2400
3500
4050
4080
4100
4050
3880
3500
2100
15m.
1500
2000
3700
3900
3850
3670
3900
3700
3400
2050
10m.
900
1000
1200
1300
1450
1200
1700
2000
2010
1700
5m.
850
940
970
930
950
1000
1800
1950
1800
1000
0m.
870
910
950
920
940
900
980
990
1000
1000
0m.
5m.
10m.
15m.
20m.
25m.
30m.
35m.
40m.
45m.
N
0 5 10 m
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On reprsente la rsistivit apparente mesure ( a) en fonction de l'espacement du dispositif (OA) sur du papier bilogarithmique, o les deux axes sont reprsents selon des chelles logarithmiques (voir figure plus loin). La courbe obtenue est appele courbe de sondage lectrique . Diverses mthodes d'interprtation permettent de restituer partir de cette courbe une coupe golectrique du sous-sol ou chaque formation sera dfinie par son paisseur et sa rsistivit vraie.
Cette mthode n'est applicable avec quelque rigueur que lorsque les terrains sont constitus de couches horizontales uniformes latralement. En effet pour qu'un sondage lectrique reflte les variations de la rsistivit avec la profondeur il ne faut pas que les mesures soient affectes par des
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variations l'horizontale. Il importe donc lors de l'excution des sondages lectriques d'viter autant que faire se peut les variations l'horizontale des rsistivits. Des cartes de rsistivit apparente effectues au pralable permettent de placer judicieusement les sondages lectriques.
La figure ci-dessous illustre une feuille dacquisition pour un sondage lectrique. On y distingue les colonnes destines recevoir les valeurs V et de I mesures. Le facteur gomtrique est donn pour diffrents MN ce qui permet de calculer directement sur le terrain la valeur de la rsistivit apparente et de contrler ainsi la cohrence des mesures.
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Milieu deux couches Si le sous-sol est compos de deux couches, une premire couche d'paisseur h1 et de rsistivit 1 surmontant un substratum d'paisseur infinie et de rsistivit 2, alors le sondage lectrique dbute, pour les petits espacements, par une portion de ligne droite ou la rsistivit apparente a est plus ou moins gale la rsistivit 1 du premier terrain. Puis, au fur et mesure que l'espacement augmente, la courbe monte ou descend selon que 2 est plus grande ou plus petite que 1 et finalement atteint une valeur asymptotique qui est celle de 2. L'espacement OA auquel on atteint la valeur de 2 dpend de trois facteurs: L'paisseur de h1 la valeur du rapport de rsistivits le dispositif utilis.
L'effet de l'paisseur de h1 est assez vident. Plus l'paisseur du premier terrain est importante plus il faudra un grand espacement pour obtenir la rsistivit du second terrain. Cela est vrai pour n'importe quel dispositif et pour n'importe quel rapport de 2/ 1. Cependant quel que soit le dispositif utilis il faut des OA plus grands pour atteindre 2 quand 2 est rsistant ( 2/ 1> 1) que quand 2 est conducteur
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( 2/ 1< 1). Le courant est en effet canalis dans la premire couche si 2 > 1. Pour interprter le sondage lectrique (c'est--dire obtenir les paisseurs et les rsistivits vraies de chaque couche partir des rsistivits apparentes mesures), un programme doit tre utilis (voir plus loin).
Milieu trois couches (et plus) Si le sous-sol est compos de trois couches de rsistivit combinaisons possibles (figure ci-dessous):
1, 2, 3
Conducteur compris entre deux rsistants, sondage de type H Rsistant compris entre deux conducteurs, sondage de type K Rsistivit qui augmente par palier, sondage de type A Rsistivit qui diminue par palier, sondage de type Q
L encore, un programme doit tre utilis pour interprter ces sondages plusieurs couches.
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Une courbe de sondage lectrique avec des mesures contenant du bruit peut correspondre des rpartitions trs diffrentes des rsistivits et des paisseurs, ce qui peut conduire une indtermination. Il y a plurivocit de linterprtation (plusieurs solutions possibles). Cette indtermination se manifeste sous deux formes particulires qui ont reu le nom de principe dquivalence (impossibilit de dterminer de manire indpendante la rsistivit et lpaisseur dune couche, sous certaines conditions de contrastes de rsistivit) et de suppression (une couche de rsistivit intermdiaire peut disparatre). Des informations a priori (mesures sur affleurements par exemple) sont souvent ncessaires pour interprter correctement les sondages lectriques.
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La figure ci-dessous montre un exemple de sondage lectrique effectu dans la rgion de Fribourg (Grangeneuve). Les mesures sont marques pas des points noirs et la courbe calcule sur le modle par une ligne noire. Le modle gologique, en termes de rsistivits et de profondeurs est donn sous la figure. On distingue bien le sol conducteur, puis les graviers plus rsistants et finalement la Molasse burdigalienne plus conductrice.
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Problme 6
Esquissez la forme des courbes de sondages lectriques pour les modles de terrain ci-dessous en vous aidant des segments de sondage dj donns.
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Procdure de mesure en 2D
Une acquisition 2D utilise en gnral un grand nombre d'lectrodes connectes un cble multiconducteurs et places selon un profil. Un ordinateur portable, dans lequel est programme la squence de mesures (ou un rsistivimtre possdant un disque dur), est reli une boite de commutation et slectionne automatiquement les lectrodes utilises pour l'injection du courant et la mesure du potentiel (figure ci-dessous). Chaque lectrode possde en effet une adresse numrique unique dans le dispositif, ce qui lui permet d'tre identifie par l'ordinateur. La squence de mesure est gnralement cre sous forme de fichier texte dans lequel sont contenues diverses informations. Les formats de ces fichiers dpendent du constructeur. Les cbles multi-conducteurs sont relis la boite de commutation. Un contact galvanique est assur avec le sol au moyen de piquets mtalliques (acier inoxydable) ou encore d'lectrodes spciales liminant la polarisation spontane. Un espacement constant est gnralement utilis d'une lectrode l'autre.
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Lorsqu'on lance l'acquisition, le programme slectionne automatiquement les lectrodes utilises pour l'injection du courant et la mesure du potentiel en fonction de la squence de mesure programme. La mesure est ensuite stocke dans la mmoire de l'ordinateur (ou du rsistivimtre). Pour obtenir une bonne image 2D du sous-sol, il est ncessaire que la couverture des mesures soit galement 2D et uniforme. Prenons comme exemple un dispositif Wenner avec 19 lectrodes. La distance entre deux lectrodes est note a. En dispositif Wenner (figure ci-dessous) la premire mesure du fichier dacquisition va se faire laide des lectrodes 1, 2, 3 et 4; les lectrodes 1 et 4 serviront linjection du courant (A et B), les 2 et 3 la mesure du potentiel (M et N). Tout le dispositif va ensuite se dplacer par commutation dune distance a. Les lectrodes 2 et 5 serviront alors dinjection du courant et les 3 et 4 de mesure du potentiel. Le processus se rpte jusqu' llectrode 19. On a donc, pour le premier niveau dacquisition 16 possibilits (19-3). Comme la caractristique du dispositif Wenner est de garder une distance constante entre toutes les lectrodes, on va donc, pour le niveau suivant, prendre une distance gale 2*a. La premire mesure du 2me niveau impliquera donc les lectrodes 1 et 7 pour linjection du courant et 3 et 5 pour la mesure du potentiel. Le processus se rpte nouveau jusqu llectrode 19. Le second niveau comprendra alors 13 possibilits (19-2*3). On effectue ainsi les mesures de chaque niveau dacquisition avec 3*a, 4*a, etc (il en existe 6 pour 19 lectrodes en Wenner). Il est vident que plus la distance inter-lectrode augmente, plus le nombre de possibilits diminue. Le nombre de mesures va dpendre du type de dispositif utilis. Pour avoir de bons rsultats, il est obligatoire d'effectuer les mesures de manire systmatique de faon viter les zones sans mesures. Le dispositif Wenner a le plus faible nombre de mesures comparativement aux autres dispositifs communment utiliss.
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Pour le ple-ple, une procdure similaire au Wenner est utilise. Pour un systme avec 19 lectrodes, 18 mesures sont d'abord effectues avec une distance 1*a entre A et M, puis 2*a et ainsi de suite. Pour un diple-diple, un Wenner-Schlumberger ou un ple-diple, la squence de mesure est lgrement diffrente (voir figure ci-dessous). Pour un diple-diple par exemple, les mesures commencent habituellement avec une distance 1*a entre les lectrodes d'injection du courant (A et B) et de mesure de potentiel (M et N). La premire squence de mesure est alors effectue en donnant une valeur de 1 pour le facteur n (qui est le rapport AM/MN) puis une valeur de 2 tout en maintenant la distance AB et MN fixe 1*a. Lorsque n vaut 2, la distance AM est donc le double de la distance AB (ou MN). Pour les mesures suivantes, la valeur de n est habituellement incrmente jusqu' 6. A partir de n=6, la valeur du potentiel mesure n'est plus prcise car trop faible. Pour accrotre la profondeur d'investigation, on augmente la distance AB 2*n et une mme squence de mesure est effectue de manire similaire. Si ncessaire, cette opration peut tre encore rpte. Pour le Wenner-Schlumberger et un ple-diple, diffrentes combinaisons de a et n sont utilises. Il est donc bien clair que dans le cas d'un Wenner-Schlumberger, le type exact du dispositif va donc tre compris entre un Wenner au sens strict et un dispositif Schlumberger.
Procdure de mesure en 3D
Etant donn que les structures gologiques et archologiques sont en 3D dans la nature, un vritable dispositif 3D devrait donner de meilleurs rsultats. Ce type d'acquisition n'a nanmoins pas encore atteint un niveau de dveloppement quivalent celui de la 2D. Une acquisition 3D demande en effet plus de donnes et cote donc plus cher. Il y a toutefois deux principales volutions qui tendent actuellement rendre les tudes 3D possibles. Il s'agit de l'apparition rcente des rsistivimtres multicanaux qui permettent d'effectuer plusieurs mesures la fois ainsi que de l'volution rapide du matriel informatique rendant possible le traitement d'un nombre important de donnes en un temps raisonnable. La procdure dcrite pour les acquisitions 2D reste valable en 3D. Les lectrodes sont par contre habituellement arranges selon un carr ou un
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rectangle en surface (bien que cela ne soit pas une obligation). La forme de la grille peut donc varier selon celle du corps tudier. L'interlectrode est galement identique selon les axes x et y du dispositif (figure ci-dessous). On utilise essentiellement des dispositifs ple-ple, ple-diple et diplediple en tomographie de surface 3D. Les autres dispositifs ont en effet une trop faible couverture de donnes vers les bords de la grille.
Pseudosections
Les points de mesure sont habituellement reprsents en 2D sous la forme de pseudosections (coupes lectriques du sous-sol en rsistivits apparentes). Les points de mesure sont reports laplomb du centre du dispositif et une profondeur arbitraire proportionnelle la distance sparant les lectrodes. Une pseudosection donne une image distordue du sous-sol car cette image dpend de la rpartition des rsistivits dans le sol mais galement du dispositif utilis (concept de rsistivits apparentes). Une pseudosection est donc uniquement une manire commode de reprsenter les rsistivits apparentes. Il est donc totalement faux d'utiliser une pseudosection comme une image finale de la rsistivit vraie du sous-sol! Cette pseudosection doit tre interprte (inverse, voir plus loin). Une des utilits de la pseudosection est la possibilit d'liminer sur ces profils les mauvaises donnes de rsistivits apparentes. Ces dernires se marquent par des points de rsistivit apparente anormalement hauts ou bas par rapport aux points environnants. La figure ci-dessous prsente les pseudosections obtenues avec trois dispositifs diffrents sur un modle constitu de deux corps identiques (murs), infiniment longs perpendiculairement au dispositif et loigns de quatre fois leur largeur. La figure permet de faire quelques commentaires intressants. Les formes engendres par un objet identique diffrent fortement en fonction du dispositif employ. Cest la raison pour laquelle, il est quasiment impossible dinterprter correctement une pseudosection. Le nombre de points de mesure et leur emplacement varient aussi avec les diffrents dispositifs. Ce phnomne se remarque bien en comparant lacquisition effectue en Wenner et celle en diple-diple. Les valeurs en rsistivit apparente de lanomalie sont trs faibles, malgr la rsistivit leve des deux corps (800 m) et un environnement 30 m.
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Dispositif Wenner
0 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
Niveaux d'acquisition
Dispositif Wenner-Schlumberger
0 -1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
Niveaux d'acquisition
-2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
Dispositif Diple-diple
0 -1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
Niveaux d'acquisition
-2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
Modle
Profondeur [m]
0
1m 4m 1m
-1 -2 -3 -4 -5
0.00
30.00
30.25
30.50
30.75
31.00
31.25
31.50
31.75
32.00
32.50
33.00
34.00
100.00
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La figure ci-dessous montre le rsultat de linversion des pseudosections mesures plus haut sur les deux murs. Le modle en 2D reprsente une coupe des proprits lectriques du sous-sol. On peut
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remarquer que les rsultats sont relativement similaires quels que soient les dispositifs utiliss (Wenner, Schlumberger, diple-diple), mais ils ne sont pas exactement identiques : comme nous lavons vu plus haut, chaque dispositif a une rsolution diffrente qui se traduit galement dans le rsultat de linversion.
Distance [cm] 2 0 -2 -4 -6 -8 Dispositif Wenner, Iteartion 5 RMS error = 0.3% 0
Profondeur [cm]
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52 0 -2 -4 -6 -8 0 -2 -4 -6 -8
-2 -4 -6 -8 Dispositif Wenner-Schlumberger, Iteration 5 RMS error = 0.30% 0 -2 -4 -6 -8 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 Dispositif Diple-Diple, Iteration 5 RMS error = 1.24% Echelle des rsistivits [ohm*m]
0 -2 -4 -6 -8
35
40
45
50
55
60
65
70
80
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Linversion en 3D suit une stratgie similaire. Le modle nest plus une coupe compose de cellules mais un volume de rsistivit compos de petits cubes. On reprsente ce volume sous la forme de sections horizontales ( mme profondeur) travers ce volume. Voici un exemple 3D provenant de la villa gallo-romaine dOrbe (Vaud). Dautres exemples se trouvent dans le Powerpoint accompagnant ce cours.
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b)
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Problme 8
Voici un profil de tomographie lectrique effectu sur une vue idalise de deux cavits (tombes) identiques (rsistivit trs grande, car ares) situes dans de la moraine compacte (300 m). Rpondez aux questions suivantes: Quelle est l'interlectrode utilis. Pourquoi est-elle diffrente de celle du profil prcdent (nous avons toujours 50 lectrodes) ? D'aprs le modle, dessinez les deux tombes sur limage et regardez si la correspondance est bonne (profondeur des tombes 1.8 m, hauteur 3.5 m, largeur 8 m). Les centres des tombes sont situs 32 m et 64 m du dbut du profil Un couche argileuse (20 m) recouvre le sol entre la position 48 m et 100 m. Son paisseur est de 12 cm seulement. Dcrivez l'effet de cette couche conductrice sur la tombe situe en dessous et expliquez le rle de cette couche argileuse sur les mesures.
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Les ondes P
Le premier type d'ondes est appel ondes longitudinales, ondes de compression ou ondes primaires P car ce sont elles qui arrivent en premier. Le mouvement des particules se fait selon un mouvement de compression et de dilatation. La dformation se propage selon l'axe OX. La vitesse de telles ondes peut s'exprimer en fonction des diffrents paramtres d'lasticit (paramtres de Lam).
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Les ondes S
Le second type d'ondes correspond un mouvement de cisaillement. On les appelle des ondes transverses, ondes de torsion ou ondes secondaires S car ce sont elles qui arrivent en second. Le mouvement des particules dans ce cas se fait perpendiculairement la direction de propagation. La vitesse des ondes secondaires s'exprime en fonction elle aussi des paramtres d'lasticit. Comme il n'existe pas de module de cisaillement dans les liquides, les ondes S ne s'y propagent pas.
La porosit et la saturation
D'une faon gnrale, les vitesses sismiques dcroissent lorsque les porosits croissent. Par ailleurs, pour une mme porosit, les terrains propagent les ondes sismiques plus rapidement quand ils sont saturs que quand ils ne le sont pas. Par exemple, pour une porosit de 60% environ, la vitesse de propagation est proche de 330 m/s (vitesse de l'air) lorsque la roche est sche, et de 1500 m/s (vitesse dans l'eau) si la roche est sature. Il existe une loi similaire celle utilise en rsistivit :
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1 V roche
(1 ) V matrice
V fluide
La profondeur
Les vitesses augmentent gnralement avec la profondeur, cela peut tre d : Une diminution de la porosit Une augmentation de la saturation
L'ge de la formation
La vitesse des ondes P augmente avec l'ge pour une mme profondeur. La cause principale en est une diminution de la porosit.
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Classification selon le matriel _____________________________________________________________________________ Matriel Vitesse en m/sec _____________________________________________________________________________ Terrain d'altration en surface Graviers, sable sec... Sable humide Eau (selon la temprature et la salinit ) Eau de mer Grs Argiles Craie Calcaire Sel Granite Roches mtamorphiques 300 - 600 500 - 1000 600 - 1850 1430 - 1680 1460 - 1530 1800 - 3500 2750 - 4250 1850 - 3950 2100 - 6100 4250 - 5200 4580 - 5800 3000 - 7000
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Appareillage de mesure
La mthode sismique implique la production d'nergie qui est transmise au sous-sol. Aprs un certain temps, cette nergie ayant t rflchie ou rfracte sur une ou plusieurs discontinuits retourne en surface o elle est perue par des rcepteurs ou gophones. L'amplitude du signal reu, qui dpend de l'nergie parvenant aux rcepteurs, ainsi que la forme du signal sont affectes par des causes artificielles (appareil, source, etc.) et des causes naturelles (coefficient de rflexion, distance, absorption, etc). Les sources d'nergie Il existe de nombreux moyens d'mission utiliss en prospection sismique. Pour les travaux faible profondeur en archologie, on peut utiliser la place des explosifs le choc d'un marteau sur une plaque pose sur le sol ou encore le fusil (cartouches blanc). Les endroits o ont eu lieu les tirs sont appels des points de tirs. Les rcepteurs Le mouvement du sol provoqu par le passage des ondes sismiques gnres par l'explosion ou la chute du marteau, est peru par des rcepteurs que l'on appelle des gophones. Le gophone est un petit appareil qui traduit en tension lectrique induite dans une bobine le mouvement dun aimant d aux vibrations du sol, surtout sa composante verticale. L'amplitude des oscillations de l'appareil est proportionnelle celle des arrives sismiques. La frquence d'oscillation dpend essentiellement de l'instrument.
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L'amplitude du signal dpend aussi du couplage du gophone avec le sol. Le couplage sol-gophone est trs important si l'on dsire avoir une reprsentation fidle du mouvement du sol. Les signaux qui arrivent aux gophones sont amplifis et enregistrs. Chaque gophone donne en dfinitive une courbe ou trace sismique, ligne verticale qui traduit en fonction du temps l'amplitude des paramtres mesurs (voir plus loin). Les appareils enregistreurs Ils permettent d'enregistrer simultanment les impulsions perues par 1, 12, 24 etc. gophones. L'enregistrement des impulsions qui permettent de mesurer les temps de propagation est appel un sismogramme. Pour chaque tir, on obtient donc un sismogramme qui reprsente l'image des mouvements vibratoires capts par les gophones. L'instant de l'explosion, origine des temps est lisible sur le sismogramme sur l'une des traces. Sur chaque trace, on peut noter le temps mis par l'onde entre l'explosion et l'arrive au gophone. Les appareils modernes permettent d'amliorer la qualit des mesures en rptant et en additionnant les tirs, ou coups de marteau. On appelle cette faon de faire un stacking. Cette faon de faire permet d'attnuer les bruits.
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sin(i1 ) V1
Lorsque i2=90, alors sin (i2)=1 et sin(i1 )
sin(i2 ) V2
critique ic. Dans ce cas, le trajet rfract suit le toit du marqueur la vitesse V2. C'est le phnomne de rfraction totale (voir figure ci-dessous gauche).
Comprendre un sismogramme
Supposons un milieu deux couches de vitesses V1 et V2 tel que dcrit dans la figure ci-dessous. La figure du haut montre le sismogramme avec les traces sismiques. Dans cette figure, chaque trace sismique est reprsente selon une ligne qui oscille en fonction de lamplitude de londe reue en fonction du temps. A chaque trace correspond un gophone. Ces gophones sont implants selon un profil. Un tir est effectu au point A, au milieu des gophones. En abscisse nous avons donc la distance entre les gophones le long du profil et en ordonne le temps. Les pics positifs sont noircis et les traces juxtaposes. Nous pouvons constater que plus un gophone est loign de la source, plus il scoule du temps avant quune perturbation soit enregistre. Dans le cas gnral expos ici, linterface nest pas horizontale (voir figure du bas). La figure du milieu montre les diffrentes arrives. On peut voir que londe directe ( 1), voyageant vers la surface directement de la source au rcepteur, arrive la premire, du moins pour les gophones proches de la source A. A partir dun certain temps arrive londe rfracte ( 2). Comme le montre la figure du bas, cette onde part de la source A, voyage dans le milieu V1, voyage ensuite linterface la vitesse V2 puis remonte vers les rcepteurs la vitesse V1. La rfraction est possible si langle critique ic est atteint. Si l'angle d'incidence i2 est plus petit que l'angle ic, il existe bien une rfraction mais elle n'est plus totale et le trajet rfract ne ressort pas la surface du sol.
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Pour avoir une rfraction : Il faut que la distance source-rcepteur dpasse une certaine valeur. On remarque que les trajets mesurs par les gophones situs aux points XC+ et XC- sont en fait les premiers trajets rfracts possibles. On appelle cette distance la distance critique. Il faut que la rfraction totale ait lieu. Pour que la rfraction totale ait lieu, il faut que V2 soit plus grande que V1, ce qui entrane i2 plus grand que i1, cest--dire qu'il faut que les couches en prsence possdent des vitesses croissantes avec la profondeur.
Une onde rflchie peut tre observe en traitill voyageant de la source au rcepteur la vitesse V1. Les trajets de londe sont symtriques entre la descente et la remonte. Pour des raisons gomtriques, les ondes rflchies sont des hyperboles. Comme londe voyage dans le milieu V1 uniquement et que V2> V1, londe rfracte arrive avant londe rflchie. Une acquisition sismique implique la collecte de nombreux tomogrammes correspondant autant de sources le long dun profil, cest--dire que nous allons tirer en diffrents points le long du profil. Il existe 3 principales approches pour traiter les donns mesures suivant quon utilise les ondes, directes, rfractes ou rflchies. Ces mthodes de traitement sont la tomographie sismique, la sismique rfraction et la sismique rflexion.
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A partir des tomogrammes, on mesure les temps des premires arrives (premires perturbations) qui constituent nos donnes mesures. Il sagit des ondes directes et rfractes. Les temps darrives tant dpendant des vitesses dans la structure investigue, on peut les utiliser dans une approche dinversion en tomographie afin de reconstruire un modle de la structure compose de blocs ou de cellules de vitesses constantes. Cette approche est trs similaire linversion des donnes de tomographie lectrique 2D que nous avons dcrit plus haut. Voici un exemple de traitement (ou inversion) pour une tomographie sismique de surface. Un modle de dpart (compos de blocs de vitesse croissante avec la profondeur ou contenant dautres information a priori) est tout d'abord labor (voir figure ci-dessous). Le programme calcule ensuite la rponse de ce modle en rsolvant le problme direct (c'est dire le calcul des temps darrives partir de vitesses du modle, en simulant numriquement sur le modle la mme srie de mesures effectues sur le terrain) (tape 1). L'algorithme dtermine alors le degr de diffrence entre les temps darrives mesurs et calculs sur le modle (tape 2). Le modle est ensuite modifi dans le but de minimiser le degr de diffrence (erreur) entre les temps darrives mesurs et calculs (tape 3). L'opration est alors rpte de manire itrative jusqu' ce que le processus converge (l'erreur ne diminue plus de manire significative). Dans ce cas le modle est une approximation possible de la
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ralit du sous-sol. Ce traitement se gnralise sans peine pour linvestigation dune structure gomtrie plus complexe, telle quune tour : seule la gomtrie du modle change, lalgorithme dinversion reste le mme.
Dans lexplication ci-dessus, on va considrer que les rayons sismiques sont courbs : ils descendent des sources en surface et sincurvent en profondeur pour remonter jusquaux gophones. Les trajets sont donc influencs pas la rpartition des vitesses dans les modles et ces derniers doivent donc tre redessins chaque itration. Comme pour la tomographie lectrique, le problme inverse en tomographie sismique est non-linaire. Vous trouverez plus dinformations sur linversion en Annexe Le concept de rayon sismique tant facile apprhender, nous allons dcrire certains aspects du problme inverse plus en dtail ici. Imaginons un cas trs simple, o on dsire dterminer les vitesses V1 et V2 de 2 briques. Supposons pour simplifier que les trajets sont des droite (et non des courbes comme avant). Comme le montre limage ci-dessous, on peut dans un premier temps placer un gophone sur un des cots et tirer de lautre ct. Il est alors ais de poser lquation suivante :
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S1d
S2d
ta
Avec ta le temps darrive mesur pour la mesure a, S1 et S2 linverse des vitesses pour les deux briques (ou slowness ) et d lpaisseur de chaque brique. On prend ici linverse des vitesses (S=1/V) pour simplifier le problme (on dit quon rend le problme linaire ). On remarque immdiatement quil est impossible de rsoudre cette quation avec seulement une mesure alors que nous avons deux inconnues. Il est ncessaire de collecter des donnes supplmentaires. On pourrait par exemple proposer de collecter la mesure b :
S1d
S2d
tb
Nous avons maintenant 2 quations pour deux inconnues, On remarque toutefois que ce nest pas suffisant : il nest toujours pas possible de dfinir S1 et S2 de manire unique (seule la vitesse moyenne peut tre dtermine). A la place, il serait prfrable de collecter la mesure c qui nous donne :
S2d
tc
En utilisant les donnes a et c, il est maintenant possible de dfinir S1 et S2 et donc V1 et V2. Cet exemple est bien entendu trs simple. Dans la pratique nous avons du bruit sur les mesures et on doit tenir compte des rfractions entre les briques ce qui courbe les rayons sismiques (le problme nest plus linaire). De plus, nous avons des centaines de briques ou blocs et des centaines de donnes, rendant obligatoire lutilisation dordinateurs. Cet exemple illustre toutefois quelques points intressants concernant linversion en gnrale (ceci est valable pour les mthodes lectriques galement) : nous constatons quil est ncessaire davoir un nombre de mesures gnralement plus grand que le nombre de blocs du modle. Mais cette condition nest pas suffisante : ces mesures doivent de plus tre indpendantes, ce qui se traduit ici collecter des donnes considrant des rayons sismiques traversant les briques des angles diffrents.
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de
prospection
sismique :
la
sismique
Cette technique est surtout utilise pour obtenir des informations sur des structures grande chelle, telles que le niveau de la nappe phratique ou la profondeur du substratum rocheux. En utilisant les arrives directes et rfractes partir dun (ou plusieurs tirs), il devient possible dinterprter le soussol en termes de couches caractrises par des vitesses et des profondeurs. Prenons par exemple le cas simple dun milieu deux couches horizontales. Un tir est effectu en bout de profil. La figure ci-dessous nous montre comment un graphique temps-distance (appele aussi dromochronique) peut tre utilise dans ce but. On reprsente sur ce graphique les premires arrives des ondes lues sur le sismogramme (points sur la figure). Nous pouvons voir que ces premires arrives ne sont pas alignes sur une mme droite et quun point de brisure (Xb) peut tre observ. On entend par premires arrives les premires perturbations enregistres par les gophones. En mettant en relation la dromochronique et un modle de terrain deux couches, nous voyons que ce point de brisure correspond au moment o les ondes rfractes rattrapent les ondes directes. Le point Xc est la distance critique, c'est--dire la distance partir de laquelle la rfraction est possible. Si on prolonge la droite des arrives rfractes (pointill), nous obtenons lintercept time Ti.
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La pente du segment de droite passant par les arrives directes donne V1 et la pente du segment droite passant par les arrives de londe rfracte donne V2. En utilisant des relations gomtriques simples nous pouvons obtenir une quation donnant la profondeur de linterface h en utilisant Xb :
Xb 2
V2 V1 V2 V1
Ti 2
V1 V2 V22 V12
Lexemple prsent ici est fort simple et nous pourrions de mme obtenir des relations pour des modles plusieurs couches et de plus inclines. Dans la pratique il existe galement des techniques plus labores permettant dinterprter des interfaces plus irrgulires.
Lors du traitement, on regroupe tout d'abord les traces par point miroir commun. On slectionne alors pour chaque tir la trace qui correspond au CMP dsir (figure ci-dessous). Nous avons dans cette figure 6 tirs et un ensemble de 6 gophones ont enregistrs des traces pour le CMP recherch (par exemple, tir 1 : trace 24, tir 2 : trace 20, etc.). On regroupe alors ces traces selon un CMP Gather . On applique ensuite des corrections ces traces correspondant au mme point miroir. Comme les traces sont des hyperboles, une correction dynamique est applique afin de redresser les rflecteurs (Normal Move Out). Ces traces correspondant un mme point miroir sont ensuite additionnes dans l'opration de sommation (stacking). Cette addition tend renforcer le signal du sous-sol (commun chaque trace) et
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annuler le bruit indsirable (alatoire et diffrent pour chaque trace, donc qui sattenue par sommation). En juxtaposant ces traces additionnes, on obtient un premier profil sismique. Cette premire image peut tre ensuite amliore en utilisant diffrents procds de traitement du signal (dconvolution, filtres).
Une opration importante reste finalement faire. Lors de l'acquisition, les irrgularits ponctuelles du sous-sol (extrmits des couches, blocs, plis anguleux) provoquent une diffraction des ondes sismiques qui apparat sous la forme dhyperboles sur les profils. De plus les rflecteurs obliques du sous-sol (couches non horizontales) renvoient des ondes sismiques de travers. La position des rflecteurs est donc fausse sur le profil sismique. Comme le montre la figure ci-dessous une structure gologique en forme de cuvette va tre marque par une forme en nud papillon sur le profil sismique. La migration remet leur place relle les rflecteurs pentus et limine les hyperboles de diffraction.
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La figure ci-dessous nous montre une section sismique non migre en haut (notez les nuds papillons ) et une section migre en bas (la forme des cuvettes est bien reconstruite). Cette dernire image nous donne une bonne image des interfaces gologiques en prsence. Le passage une information en profondeur et non en temps demande des informations a priori.
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a) Calculer les vitesses des diffrents matriaux. b) Que pensez vous du contraste des vitesses, si les graviers sont saturs, si les graviers sont secs ?
Problme 10 *
Vous dsirez effectuer des fouilles dans un terrain compos de sable possdant une trs bonne porosit. Il est prvu deffectuer des sondages jusqu' une profondeur de 3 m. Vous avez toutefois peur datteindre la nappe phratique ce qui pourrait occasionner des frais logistiques supplmentaires. Utilisez les donnes de sismique rfraction suivantes pour prciser la gologie de lendroit et rsoudre votre problme.
Distance [m] 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Temps [ms] 16.7 33.3 50.0 66.7 77.6 83.9 90.1 96.4 102.6 108.9 115.1 121.0
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LA MTHODE GRAVIMTRIQUE
Gnralits
Comme toutes les mthodes gophysiques, la gravimtrie permet, partir de mesures effectues en surface, de tirer des conclusions sur la constitution du sous-sol. Pour le gravimtricien, le sous-sol se subdivise en lments de volume gaux et juxtaposs, caractriss par leur densit et par consquent leur masse. Si l'un de ces volumes diffre nettement de ses voisins par sa densit, il provoque une anomalie gravimtrique, c'est--dire que le champ gravifique normal sen trouve perturb.
m V
Lunit S.I. est le kg/m3 avec : 1 g/cm3= 103 kg/m3 La masse volumique de l'eau vaut, 25C, 103 kg/m3. Comme lair subit une pression importante de la part de la masse d'air au dessus de lui, sa masse volumique va dpendre de laltitude (et de la temprature). Au niveau de la mer, on prend une valeur de 1,2 kg/m3 20C. Pour la matrice, les masses volumiques sont les suivantes pour les minraux habituels : Quartz: 2,648 103 kg/m3 Calcaire: 2,7 103 kg/m3 Dolomite: 2,866 103 kg/m3 Anhydrite: 2,963 103 kg/m3 3 3 Halite: 2,163 10 kg/m
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A proprement parler, la densit est dfinie comme le rapport de sa masse volumique la masse volumique d'un corps pris comme rfrence. Le corps de rfrence est l'eau pure 4 C pour les liquides et les solides. Dans le cas de gaz ou de vapeur, le corps de rfrence gazeux est l'air, la mme temprature et sous la mme pression. La densit est une grandeur sans dimension et sa valeur s'exprime sans unit de mesure.
d roche
(1
)d matrice
d fluide
Attention : en anglais masse volumique est appele density et densit et appele relative density !
m1 m 2 r2
o F est la force applique sur la masse m2, r la distance entre les masses m1 et m2, et G, la constante universelle de la gravit qui vaut:
6.67 10
11
m3kg 1s
80
ma
a G
M R2
gn
o M est la masse de la terre et R le rayon moyen de la terre (6370 km). gn est dite "acclration de la gravit" et vaut en moyenne 9.81 m/s2 la surface de la terre. En l'honneur de Galile, on a nomm l'unit d'acclration gravitationnelle le gal avec: 1 gal = 1 cm/s2 = 10-2 m/s2 1 mgal = 10-3 gal = 10-5 m/s2
La gravit terrestre
Pour prdire le champ gravitationnel de la terre en tout point, sa forme et ses variations de densit doivent tre connus. cause de sa rotation, la terre n'est pas sphrique. Sa forme peut tre approxime par un ellipsode de rvolution quelquefois appele sphrode. Le sphrode donne la gravit qui serait observe au niveau de la mer sur une terre de forme sphrodale (approximant de prs sa forme relle) et dont la densit ne varie qu'en profondeur et non pas latralement. Les lois de Newton nous donnent dj la dfinition de gN. De part la rotation de la terre, une force centrifuge existe galement ce qui cre une composante supplmentaire gc pour le champ de gravit. La gravit mesure la surface de la terre g est donc la somme de gN (Newton, voir plus haut) et de gc (voir figure ci-dessous).
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Prospection gravimtrique
Avec un gravimtre relatif, on mesure la gravit relative (entre diffrentes stations) selon une grille ou un profil sur le terrain. Il est ncessaire de connatre la position de chaque station prcisment (prcision denviron quelques cm latralement et meilleure quun cm en altitude). Des GPS diffrentiels sont souvent utiliss. Chaque station est gnralement mesure plusieurs fois selon un cycle de mesures gravimtriques (voir figure ci-dessous). Ces points en relatif peuvent tre relis (les mesures relatives sadditionnent) une base gravimtrique o la gravit absolue est dj connue. Il existe un rseau de telles bases en Suisse. On obtient alors les donnes mesures, ou observes (gobs).
Les donnes mesures (gobs) doivent tre corriges pour leffet de lattraction de la lune et du soleil (qui ont une masse propre qui agit sur le gravimtre) ainsi que de la drive du gravimtre (les proprits mcaniques du ressort voluent durant la journe).
Interprtation
Pour tre exploitable, les mesures gobs doivent tre corriges dun certains nombre de facteurs afin de dfinir ce que lon appelle lanomalie de Bouguer (AB) :
AB
g obs
g model
On cherche par cette opration extraire du signal mesur toute information dj connue (par exemple la topographie environnante) afin de faire ressortir lanomalie uniquement. Cette information connue est contenue dans un modle. Cette correction gmodel est leffet gravifique dun modle compos dune couche de roche de densit impose et tenant compte de la latitude et de laltitude du point de mesure ainsi que de la topographie environnante. Une telle correction est parfois appele rduction . Les dtails de ce calcul de rduction peuvent tre trouvs dans les diapositives accompagnant ce cours. Lanomalie de Bouguer ainsi obtenue est donc corrige des effets pris en compte dans le modle. On extrait ensuite une anomalie rsiduelle, c'est--dire une dviation locale du champ gravifique rgional (ou anomalie rgionale obtenue par une surface lisse plus grande grand rayon de courbure), (voir figure ci-dessous). Lanomalie rsiduelle est donc suppose reflter la prsence de la cible que nous cherchons localiser.
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Annexe *
Le traitement des donnes en gophysique passe souvent par une mthode d'inversion permettant d'obtenir une meilleure ide des paramtres tudis. On distingue deux notions diffrentes: le problme direct et le problme inverse. Les exemples suivants vont permettre dapprhender ces concepts.
Le problme direct
Supposons que lon connaisse la loi linaire (par hypothse) qui explique laugmentation de la temprature avec la profondeur (quation dune droite dont on donne les paramtres, ici 1 et 0.4). Il est alors trs simple dobtenir la valeur de la temprature nimporte quelle profondeur Z en utilisant une quation simple (figure ci-dessous). Cest le problme direct : pour chaque profondeur Z on obtient une temprature T.
Inversion linaire
Supposons maintenant quon dispose de N mesures de la temprature dans un forage. Le but du problme inverse consiste trouver un modle (ici lquation dune droite par hypothse) qui explique bien ces donnes mesures. Ici, les paramtres a et b de la droite constituent les paramtres du modle qui sont dterminer (figure ci-dessous). En gophysique les paramtres du modle sont les proprits physiques des roches, les paisseurs, etc
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Les N donnes de tempratures mesures peuvent tre dcrites sous la forme dune srie dquations linaires :
T1 T2 TN
a a a
bZ1 bZ2 bZ N
T1 T2 TN
1 Z1 1 Z2 1 ZN
a b
d Gm
Dans ces relations, les tempratures T sont mesures, les profondeurs Z sont donnes (supposes connues exactement) et a et b sont les paramtres inconnus du modle de droite. Pour valuer ce modle, on va chercher minimiser E, la somme des carrs de lerreur (mesure, bruit) entre les donnes mesures (notes obs pour observes ici) et les donnes calcules sur le modle (la rponse du modle). Pour une mesure, lerreur scrit :
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ei
diobs
dipre
e T e (d Gm) T (d Gm)
Avec e le vecteur derreur entre les donnes mesures et calcules. On remarque que due cette erreur, les mesures ne salignent pas sur une mme droite : on doit donc trouver une modle qui nous donne le meilleur ajustement.
En supposant un problme linaire (qui peut tre dcrit sous la forme dun systme dquations linaires), la solution du problme inverse est donne en minimisant la fonction E. Dans ce cas, le modle estim vaut, aprs quelques dveloppements mathmatiques :
m est
(G T G )
GT d
T
Cette quation est une inversion par moindres carrs. G est la transpose de la matrice G. Cette quations permet dobtenir, connaissant d et G, le vecteur m contenant les paramtres a et b. Comme le systme dquation est souvent inconsistant (certaines informations sont redondantes ou mal rparties), on minimise galement la somme des carrs des lments du modle ( m) dans le but de rajouter de linformation a priori. On cherche alors le modle le plus simple au sens mathmatique (norme la plus faible).
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( m)
e Te
m Tm
Avec un facteur damortissement dont la valeur va tre rgle par lutilisateur afin de donner plus ou moins de poids linformation a priori La solution du problme inverse est donc dans ce cas :
m est
(G T G
I)
GT d
Inversion non-linaire
Nous avons vu quen tomographie sismique ou lectrique le problme inverse nest pas linaire, cest-dire quon ne peut pas le reprsenter sous la forme dun systme dquations linaires. En fait, la matrice G prsentes plus haut ne peut pas tre dfinie une fois pour toute car la valeur de ses composants dpend de la solution recherche On doit dont rsoudre le problme de manire itrative en sapprochant progressivement de la solution. On commence par linariser le problme en effectuant un dveloppement selon une srie de Taylor autour dune solution estime (modle de dpart). Pour faire simple, une srie de Taylor permet dapproximer la valeur inconnue dune fonction g en un certain point m autour dune solution estime connue mest :
g(m)
g(m est )
g (m
m est )
g(m est )
G (m
m est )
Loprateur g reprsente le problme direct (la fonction qui permet dobtenir les rsistivits apparentes partir des rsistivits vraies ou les temps darrive partir des vitesses dans notre cas). Cette quation peut encore scrire :
G m
avec
d g(mest )
m
et
m m est
g(m) g(mest )
G est la matrice de sensibilit (matrice Jacobienne). Elle dfinit la sensibilit des mesures la modification dun paramtre du modle :
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Gij
g ( m)i mj
En regroupant les termes de droite sous la forme dun vecteur derreur sur les donnes :
d d obs
d calc
G m
Lquation obtenue est alors linaire (linarise) et peu tre rsolue de manire traditionnelle (voir cidessus). La solution du problme inverse est donc :
(G T G
GT d
On notera ici que le problme inverse non-linaire doit tre rsolu de manire itrative, ce qui ntait pas le cas dans lexemple sur la temprature (problme linaire). On nobtient donc pas une quation donnant directement les paramtres du modle m mais la variation m apporter une solution de dpart (modle estim).
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Rfrences
Livres gnralistes dintroduction An Introduction to Geophysical Exploration P. Keary, M. Brooks, I. Hill 3rd Edition, Blackwell Science (2002) Archaeological Prospecting and Remote Sensing I. Scollar, A. Tabbagh, A. Hesse, I. Herzog 1st Edition, Cambridge University Press (1990) Livres gnralistes plus avancs Principles of Applied Geophysics D.S. Parasnis Springer; 5th edition (2008) Applied Geophysics W. M. Telford, L. P. Geldart, R. E. Sheriff Cambridge University Press; 2 edition (1990) Journal Archaeological Prospection, Wiley Interscience, www.interscience.wiley.com