Apostila de Eletronica Industrial Faetec 2011

FAETEC - ETE JOO LUIZ DO NASCIMENTO
TCNICO EM ELETRNICA
1 - INTRODUO Na eletrnica direcionada ao udio temos, entre outros: os pr-amplificadores, que nada mais so do que "amplificadores de pequenos sinais"; as mesas de som, que tm como principal funo "misturar" diversos sinais de diversos nveis, para eventualmente, serem amplificados... etc. Podemos escrever linhas e mais linhas sobre amplificadores, de qualquer tipo, para vrias aplicaes; mas nosso objetivo aqui o de dar apenas uma idia do que um "amplificador de potncia", cuja funo fornecer, a partir de pequenos sinais, grandes sinais cargas de baixa impedncia (grandes correntes), portanto potncia. Um amplificador recebe um sinal de um determinado transdutor ou outra fonte de entrada, e fornece uma verso amplificada desse sinal para um dispositivo de sada ou outro estagio amplificador. Um sinal de um transdutor na entrada geralmente pequeno (alguns milivolts de um tape-deck ou CD, ou alguns micro volts de uma antena) e precisa ser amplificado o suficiente para acionar um dispositivo de sada (alto-falante ou outro dispositivo de potncia). Em amplificadores de pequenos sinais, os fatores principais so, via de regra, linearidade na amplificao e amplitude de ganho. Como os sinais de tenso e corrente so pequenos em amplificadores de pequenos sinais, a quantidade de potncia que ele capaz de fornecer e sua eficincia so fatores de pouco interesse. Um amplificador de tenso fornece amplificao de tenso, principalmente para aumentar a tenso de um sinal de entrada. Por sua vez, amplificadores de grandes sinais ou de potncia fornecem, sobre tudo, potncia suficiente a uma carga de sada a fim de acionar um alto-falante ou outro dispositivo de potncia, tipicamente na faixa de alguns watts a dezenas de watts. Nosso estudo voltado para circuitos amplificadores usados para operar com grandes sinais de tenso e nveis de correntes moderadas ou altas. As caractersticas principais de um amplificador de grandes sinais so a eficincia de potncia do circuito, a mxima quantidade de potncia que o circuito capaz de fornecer, e o casamento e impedncia com o dispositivo de sada. 2 - DESCRIO SUMRIA DOS AMPLIFICADORES Um amplificador recebe um sinal de algum transdutor ou de outra fonte de entrada e fornece uma verso maior desse sinal para um dispositivo de sada ou para outro estgio amplificador. Um sinal de um transdutor na entrada em geral pequeno (alguns milivolts de um tape-deck ou CD, ou alguns microvolts de uma antena) e precisa ser suficientemente amplificado para acionar um dispositivo de sada (alto-falante ou qualquer outro dispositivo de potncia). Em amplificadores de pequenos sinais, os fatores principais geralmente so a linearidade na amplificao e a amplitude de ganho. Uma vez que os sinais de tenso e corrente so pequenos em um amplificador de pequenos sinais, a capacidade de fornecimento de potncia e a eficcia tm pouca importncia. Um amplificador de tenso fornece amplificao principalmente para aumentar a tenso do sinal de entrada. Por outro lado, amplificadores de grandes sinais ou de potncia fornecem principalmente potncia suficiente para uma carga de sada para acionar um alto-falante ou outro dispositivo de potncia, normalmente na faixa de alguns watts a dezenas de watts. Um mtodo utilizado para classificar amplificadores o de classes. Classes de amplificadores basicamente indicam quanto o sinal de sada varia, sobre um ciclo de operao, para um ciclo completo do sinal de entrada. Os amplificadores de potncia de um modo geral podem ser divididos em cinco classes: Classe A; Classe B; Classe AB; Classe C; Classe D.
APOSTILA DE ELETRNICA INDUSTRIAL 2011 verso 00 Professor Mrio Goretti
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2.1 - AMPLIFICADOR CLASSE A Usados para amplificar os sinais de maneira simples e direta. o modo de operao ancestral de todos os amplificadores. Nasceu junto com os primeiros amplificadores de udio baseados no udion de DeForrest, fabricados pela Western Electric Corporation of Amrica a partir da dcada de 1910 para equipar os primeiros rdio-receptores e telgrafos sem fio. O ponto de trabalho (polarizao) do elemento ativo (vlvula) forado a ficar no meio da curva de transferncia Ia x Vk (em funo de uma determinada tenso Vg). Dada esta caracterstica de colocao do ponto Q no meio da curva, o sinal a amplificar percorre toda a extenso da curva de transferncia indo da parte mais inferior da curva at a parte mais superior, ou seja, o amplificador est constantemente trabalhando e por conseqncia, irradiando energia na forma de calor, logo nem toda a potncia convertida em programa sonoro. Existem perdas por dissipao de calor. Seu rendimento por volta de 25 a 50%. Os dispositivos de amplificao do sinal (transistores ou vlvulas) de sada conduzem corrente durante todo o ciclo do sinal. O rendimento baixo (teoricamente 25%, tipicamente menos ainda), mas a qualidade mxima, pois no existe transio entre dispositivos, sendo assim o sinal absolutamente ininterrupto. Pelo alto consumo e peso, esta classe usada quase exclusivamente por audifilos e em amplificadores de referncia (estudio), ou ento em valvulados de baixa a mdia potncia (at 30W) para guitarra, bem como alguns equipamentos residenciais de alta fidelidade. O sinal de sada varia por um ciclo completo de 360. A Figura 01 mostra que para isso necessrio que o ponto Q seja polarizado em um nvel que permita que o sinal varie para cima e para baixo sem atingir uma tenso suficiente para ser restringida pelo valor da fonte de tenso ou desa a um ponto suficientemente baixo para atingir o valor inferior da fonte, ou 0 V.
Figura 01 Amplificador Classe A
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O circuito simples de polarizao fixa, pode servir como base para o propsito deste capitulo, cujo objetivo mostrar as caractersticas do amplificador classe A com realimentao - serie. A nica diferena ente este circuito e a verso para pequenos sinais que os sinais tratados pelo circuito para grandes sinais esto na faixa de volts, e o transistor usado um transistor de potncia capaz de operar na faixa d algumas dezenas de watts. Este circuito no o melhor para ser usado como amplificador de grandes sinais devido a sua baixa eficincia de potncia. O beta de um transistor de potncia , geralmente, menor que 100, e o circuito amplificador total, usando transitores de potncia, capaz de suportar grandes potncias ou correntes, ao mesmo tempo em que no fornece um ganho de tenso muito elevado.
2.1.1 - OPERAO DE POLARIZAO DC A polarizao dc fixada por Vce e Rb mantm a corrente de polarizao da base em
Com a corrente de coletor sendo, ento,
Com a tenso coletor-emissor de
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2.1.2 - OPERAO AC
Quando um sinal de entrada AC aplicado ao amplificador, a sada varia em ralao a tenso e corrente de seu ponto de operao de polarizao dc. Um pequeno sinal de entrada, como mostrado na figura abaixo, far a corrente de base variar acima e
Variao do sinal de entrada e sada do amplificador Caractersticas do transistor mostrado a reta de carga e o ponto Q
2.1.3 - CONSIDERAES DE POTNCIA
2.1.4 - POTNCIA DE SADA Usando sinais RMS
Usando os valores de pico para o sinal
Usando os valores de pico-a-pico para os sinais
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2.1.5 - EFICINCIA A eficincia de um amplificador representa a quantidade de potncia liberada (transferida) de sua fonte dc. A eficincia do amplificador calculada usando-se
2.1.6 - EFICINCIA MXIMA Para o amplificador classe A com realimentao-srie a eficincia pode ser determinada usandose as oscilaes mximas de tenses e correntes. Para a oscilao de tenso Para a oscilao de corrente
Usando a equao
Tem-se ento
A mxima potncia de entrada pode ser calculada usando-se a corrente de polarizao dc fixada na metade do valor mximo.
Tambm podemos usar a equao abaixo para calcular a eficincia mxima
A eficincia mxima de um amplificador classe A com realimentao-srie , portanto, 25%. Como a eficincia mxima s ocorre para condies ideais de oscilao de tenso e corrente, muitos circuitos com realimentao-srie fornecem eficincias muito menores que 25%. EXEMPLO Calcule a potncia de entrada, potncia de sada e eficincia do circuito abaixo, para uma tenso de entrada que resulta em uma corrente de base de 10 mA.
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Soluo
Este ponto de polarizao marcado sobre a curva caracterstica de coletor do transistor na figura acima. A variao AC do sinal de sada pode ser obtida graficamente usando-se a reta de carga dc desenhada na figura acima, conectando Vce = Vcc = 20 Volts com Ic=Vcc/Rc=1000 mA=1, como mostrado.quando a corrente AC de entrada da base aumenta a partir do seu nvel de polarizao dc, a corrente de coletor se eleva por Usando a equao
Temos
Usando a equao Temos A eficincia de potncia do amplificador pode, ento, ser calculada usando a equao:
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2.1.7 - AMPLIFICADOR CLASSE A COM ACOPLAMENTO A TRANSFORMADOR O tipo de amplificador classe A com eficincia mxima de 50% usa um transformador para acoplar o sinal de sada carga, como mostrado na figura abaixo. Este um circuito simples para a discusso de alguns conceitos bsicos. Algumas verses mais utilizadas na prtica so abonadas adiante. Uma vez que o circuito usa um transformador para acoplar tenso ou corrente, se mostra oportuno apresentar as relaes de tenso e corrente de um transformador.
2.1.8 - AO DO TRANSFORMADOR Um transformador pode aumentar ou diminuir os nveis de tenso ou corrente de acordo com sua razo de espiras, como explicado abaixo. Por sua vez, a impedncia conectada de um lado de um transformador pode ser interpretada para o outro lado do transformador, aparecendo com um valor maior ou menor, que depende do quadrado da razo de espiras do transformador. A discusso a seguir assume transferncia de potncia ideal (100%) do primrio para o secundrio; ou seja, nenhuma perda de potncia considerada. 2.1.9 - TRANSFORMADOR DE TENSO
2.1.10 - TRANSFORMADOR DE CORRENTE
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2.1.11 - TRANSFORMADOR DE IMPEDNCIA
Se definirmos a
N1 , onde a a razo de espiras do transformador, a equao acima torna-se N2
Podemos expresso a resistncia da carga refletida para o primrio por:
' Onde RL a impedncia refletida. Como mostrado na equao acima, a impedncia refletida est relacionada diretamente ao quadrado da razo entre espiras. Se o nmero de espiras do secundrio menor do que o do primrio, a impedncia vista pelo primrio maior do que a verificada no secundrio.
EXEMPLO 1 Calcule a resistncia efetiva vista, olhando-se para o primrio de um transformado 15:1 conectado a uma carga de 8 .
EXEMPLO 2 Que razo entre espiras de um transformador necessria para casar uma carga de alto-falante de 16 , tal que a resistncia de carga efetiva vista pelo primrio seja de 10 k .
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2.1.12 - OPERAO DO ESTGIO EMPLIFICADOR 2.1.12.1 - RETA DE CARGA A resistncia DC de enrolamento de um transformador determina a reta de carga para o circuito da figura 1. Tipicamente esta resistncia DC pequena (idealmente 0) e, como mostrado na figura 2, uma reta de carga DC de 0 representada por uma linha vertical. Na prtica, a resistncia do enrolamento de um transformador de alguns ohms, mas somente o caso ideal ser considerado nesta discusso. No h queda de tenso DC atravs da resistncia de carga de 0 , e a reta de carga desenhada verticalmente do ponto de tenso.
Figura 1a Amplificador de potncia de udio acoplado a transformado
Figura 1b Impedncia refletida ao primrio
Figura 2 Retas de carga para um amplificador classe A acoplado a transformador
2.1.12.2 - PONTO QUIESCENTE DE OPERAO O ponto de operao na curva caracterstica da figura 2 (acima) pode ser obtido graficamente pelo ponto de interseo da reta de carga DC e a corrente de base indicada pelo circuito. A corrente quiescente de coletor pode, ento, ser obtida do ponto de operao. No caso da operao classe A, no esquea de que o ponto de polarizao DC determina as condies para
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a mxima oscilao do sinal no distorcido para ambos, corrente e tenso coletor-emissor. Se o sinal de entrada produz uma oscilao de tenso menor do que a mxima possvel, a eficincia do circuito naquele instante ser menir do que 25%. O ponto de polarizao DC , portanto, importante na determinao da operao de um amplificador classe A com realimentao-srie. 2.1.12.3 - RETA DE CARGA AC Para prosseguir com a anlise AC, necessrio calcular a resistncia AC vista, olhando -se para o primrio do transformador.
Podemos calcular todos os componentes do circuito, basta aplicar todos os parmentros no site http://physika.info/physika/javascript/classa.htm que imediatamente ele fornece todos os valores de polarizao. 2.2 - AMPLIFICADOR CLASSE B
Os dispositivos de sada conduzem corrente durante exatamente meio ciclo de sinal cada um. Um dispositivo responsvel pelo semiciclo positivo, e o outro pelo negativo. Na passagem de um dispositivo para o outro, um deles deixa de conduzir corrente antes de o outro comear a fazlo, e aparece uma descontinuidade no sinal, chamada distoro de transio. Esta distoro afeta fortemente sinais de alta freqncia e baixa amplitude. Por esta razo, no se usam amplificadores classe B "pura". O rendimento terico de 64% aproximadamente.
O circuito fornece um sinal de sada que varia sobre metade do ciclo de entrada, ou por 180 de sinal, Figura 02. Portanto, o ponto de polarizao DC est em 0 V, e a sada varia, ento, a partir desse ponto, durante meio ciclo, obviamente, a sada no uma reproduo fiel da entrada se apenas meio ciclo est
Figura 02 Amplificador Classe B
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presente. So necessrios dois amplificadores Classe B um para fornecer sada durante o semiciclo positivo e outro para operar no semiciclo de sada negativo. A combinao dos semiciclos fornece ento uma sada para os 360 completos de operao. Esse tipo de conexo realiza a operao chamada de push-pull. A operao Classe B por si s gera um sinal de sada muito distorcido, pois o sinal de entrada reproduzido na sada somente para 180 da oscilao do sinal de sada. Os amplificadores classe B nasceram da necessidade de se converter asperdas por irradiao de calor em energia til. Polarizam-se os elementos ativos de modo que s conduzam programa, ou seja, s o semiciclo positivo (ou negativo, conforme a polarizao) do sinal em questo. Permanece conduzindo somente 50% do tempo, o resto do tempo permanece no estado cortado, sem dissipar energia para o meio ambiente na forma de calor. mais eficiente que a classe A, porm no possui fidelidade alguma em funo do corte e saturao do elemento ativo. Seu rendimento por volta de 78,5%.
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2.3 - AMPLIFCIADOR CLASSE AB
Na Classe AB, um amplificador pode ser polarizado em um valor DC acima do valor correspondente corrente zero de base da Classe B e acima da metade do valor da fonte de tenso da Classe A. Essa condio de polarizao empregada em amplificadores Classe AB. A operao Classe AB requer ainda uma conexo push-pull para atingir um ciclo de sada completo, porm o valor e polarizao DC geralmente esto muito prximos do valor zero de corrente de base para uma melhor eficcia de potncia. Para a operao Classe AB, a oscilao do sinal de sada ocorre entre 180 e 360 e no uma operao Classe A nem Classe B. Com o passar do tempo, a sofisticao dos transdutores sonoros (caixas, altofalantes, cornetas, etc) foi aumentando e, com a disseminao da stima arte na dcada de 1930, surgiram os primeiros amplificadores comerciais que se utilizavam o que havia de melhor nas duas primeiras classes de operao: fidelidade e mxima transferncia de potncia. Isto mesmo, os amplificadores classe AB, so hbridos das duas primeiras classes explanadas anteriormente. Utilizamos uma configurao tipo push-pull onde temos dois elementos operando em contra-fase, ou seja, cada elemento recebe uma parte do sinal defasada de 180 e fica responsvel por conduzir um pouco mais que somente o seu semiciclo, e os circuitos auxiliares, ao redor do elemento ativo, fazem a emenda do programa sonoro sobrepondo os dois sinais amplificados individualmente e recompondo o sinal original que foi amplificado em duas metades, separadamente. No grfico abaixo vemos a representao para apenas um dos elementos do push-pull. O outro elemento exatamente a mesma coisa s que defasado em 180. Para sanar o problema da distoro de transio, na classe AB cada dispositivo de sada conduz corrente durante um pouco mais do que meio ciclo, de modo que quando um dispositivo assume o sinal, o outro ainda est ativo e portanto no existe a descontinuidade citada na classe B. A qualida-de sonora se aproxima da classe A, mas o rendimento energtico bem maior, chegando na prtica a 60%. So os tipos de amplificadores mais utilizados em sistemas de P.A. e em sistemas residenciais, possuem uma relao de qualidade X peso X custo muito aceitvel e integram certamente mais de 70% dos equipamentos de uso geral.
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Classes AB1 e AB2 diferem em funo da corrente de grade que pode ou no fluir para o elemento amplificador (vlvula) dependendo das caractersticas dos mesmos. Estas diferenas s tm sentido quando falamos de amplificadores valvulados, para os demais elementos ativos, nos limitamos terminologia AB. Seu rendimento por volta de 75%.
A sada de um amplificador Classe C polarizada para uma operao em menos de 180 do ciclo e opera apenas com circuitos sintonizados (ressonantes), os quais fornecem um ciclo completo de operao para a freqncia sintonizada ou ressonante. Portanto, essa classe de operao utilizada em amplificaes especiais de circuitos sintonizados, como os de rdio ou de comunicaes. Foi a evoluo natural da Classe B. Surgiu com a necessidade de implementao dos grandes transmissores de telegrafia ( princpio), telefonia e em seguida a rdiotelegrafia e rdio-telefonia. Como o programa de RF (radiofreqncia) nos transmissores no carrega informao alm daquela modulada em amplitude ou em freqncia, no necessrio ter fidelidade alguma de reproduo (o sinal no vai diretamente para um transdutor: alto-falante). A nica coisa que interessa a mxima transferncia de potncia para a antena, logo se polariza o elemento ativo de tal forma que somente uma parte do semiciclo efetivamente utilizado, garantindo que praticamente toda a potncia se converta em energia e nada fique sobre o elemento ativo que trabalha nos extremos de suas curvas de transferncia, ou seja, no corte ou saturao totais. Seu rendimento por volta de 90%.
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http://physika.info/physika/javascript/classc.htm 2.4 - AMPLIFICADORES CLASSE D
Nesta classe, os dispositivos de sada no operam diretamente amplificando o sinal de udio. O sinal de entrada aplicado a um conversor PWM (modulador de largura de pulso), que produz uma onda retangular de alta freqncia (muito acima de 20kHz), perfeitamente quadrada quando no h sinal de udio na entrada. Quando existe sinal, a parte positiva da onda retangular se torna to mais larga quanto mais alta a tenso do sinal de udio, estreitando-se a parte negativa de modo que a freqncia da portadora (a onda retangular) se mantm constante, mas o valor mdio da tenso se torna to mais positivo quanto o sinal de entrada. No semiciclo negativo, naturalmente a parte negativa da portadora que se alarga, tornando negativo seu valor mdio. Na sada, fazendo-se a portadora modulada passar por um filtro sintonizado em sua freqncia, ela removida, restando o sinal de udio. Em um projeto bem feito, pode-se obter alta qualidade de udio com um rendimento energtico terico de 100%. Como isso possvel? Os dispositivos de sada, operando com uma onda retangular de amplitude constante e mxima (de um extremo a outro da tenso da fonte), esto - o tempo todo - um deles com tenso zero e corrente mxima, e o outro com tenso mxima e corrente zero. Sendo a potncia igual ao produto da tenso pela corrente, fica claro que a potncia dissipada nos dispositivos de sada sempre zero, portanto toda a energia da fonte de alimentao transferida para o alto-falante. Na prtica, os dispositivos de sada no chegam a trabalhar com ondas perfeitamente retangulares, nem chegam tenso zero, o que causa um certo desperdcio de potncia; mas mesmo assim, o rendimento sempre mais de 90%. Eu nunca vi nenhum desses amplificadores de potncia. Amplificadores Classe D uma forma de amplificao para sinais pulsados (digitais), que permanecem ligados por um curto intervalo de tempo e desligados durante um longo intervalo. A utilizao de tcnicas digitais possibilita a obteno de um sinal que varia sobre um ciclo completo (utilizando circuitos de amostragem e reteno) para recriar a sada a partir de vrios trechos do sinal de entrada. A principal vantagem da operao Classe D que o amplificador est ligado durante curtos intervalos, e a eficincia global pode, na prtica, ser muito alta.
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So os chamados amplificadores digitais ou PWM (Pulse Width Modulation). uma classe de operao onde os elementos ativos so forados a trabalhar digitalmente, ou seja, no corte (nvel lgico zero) ou na saturao (nvel lgico um). O sinal de udio passa por um circuito comparador que trabalha chaveando os elementos de potncia, gerando um trem de pulsos modulados em tempo ligado e tempo desligado, conforme desenho abaixo.
Com este tipo de comportamento, podemos dizer que praticamente no existem perdas por dissipao de calor e a eficincia deste circuito chega bem prximo de 100%, porm a reconstruo do sinal original amplificado, fica a cargo de um circuito reativo (indutivo geralmente) que acaba por introduzir alguns inconvenientes: desvios de fase, desvios de freqncia, harmnicos, transientes, perda de resoluo devido taxa de amostragem, etc. Definitivamente no so amplificadores indicados para High-End. So muito utilizados em unidades de PA (Public Address, ou sonorizao em grande ambientes) autnomas, onde a fidelidade sonora ao ar-livre no tm tanta importncia quanto o volume sonoro. Tambm so largamente empregados em amplificadores de sub-graves onde os desvios de fase e freqncia so praticamente imperceptveis. Seu rendimento por volta de 90%.
2.5 - Classes E e F So amplificadores sintonizados utilizados para amplificao de RF e no se prestam a amplificao de sinais de udio, visto possurem uma banda passante muito estreita e da ordem 200kHz em diante, chegando faixa dos Ghz. 2.6 - Classes G e H
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So ambas variaes da classe AB e foram criadas para melhorar a eficincia da classe original. Na classe G temos as fontes de alimentao variveis que so chaveadas conforme a solicitao do programa de udio (em valores pr-fixados), evitando assim dissipao desnecessria. So usados diversos valores fixos de tenses nas fontes.
Na Classe H, um circuito modulador varia o tempo todo a tenso das fontes em funo do programa, ficando apenas alguns volts acima da tenso necessria comandada pelo programa de udio, aumentando ainda mais a eficincia.
Ambas as classes so usadas em amplificao de altssimas potncias, onde transformadores de fora e dissipadores de potncia podem se tornar fatores proibitivos na concepo e execuo de um projeto. Seu rendimento por volta de 95 a 98%. 2.7 - AMPLIFICADORES CLASSE EM PONTE (CLASSE K)
uma variante da classe D. Para eliminar o filtro passivo na sada do amplificador, que volumoso, pesado e ainda reduz o fator de amortecimento, usam-se dois amplificadores classe D ligados em ponte. Com isso, a portadora cancelada (pois ela existe nas duas sees em classe D com a mesma amplitude e fase), restando o sinal puro de udio sem a necessidade do inconveniente filtro passivo. O amplificador classe D em ponte chamado por alguns fabricantes de amplificador classe K.
2.8 - AMPLIFICADORES CLASSE H
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Nestes amplificadores, a tenso da fonte de alimentao varia conforme o sinal de entrada, de forma a s fornecer ao estgio de sada a tenso necessria a seu funcionamento. A tenso da fonte pode variar entre dois ou mais valores, acompanhando assim de forma aproximada o sinal de sada. Dessa maneira, a tenso sobre os dispositivos de sada se mantm, em mdia, muito menor do que em um amplificador classe AB. Reduz-se ento a potncia dissipada nestes dispositivos, consumindo ento muito menos energia para a mesma potncia de sada. O estgio de sada , na realidade, uma classe AB cuja fonte varia "aos pulos" conforme a potncia requerida. Em potncias baixas, quando a fonte no chega a comutar, o amplificador classe H se comporta exatamente como se fosse uma classe AB de baixa potncia. As vantagens do amplificador classe H so evidentes: menor consumo, menor tamanho e menor peso que o classe AB. A desvantagem a qualidade inferior de udio, principalmente nas freqncias mais altas, causadas pela comutao da fonte, que transparece para a sada em forma de distoro de transio. Quanto maior o nmero de comutaes de tenso de fonte, maior o rendimento energtico e pior a qualidade sonora. Os amplificadores classe H so os mais usados, em sistemas de sonorizao, para a reproduo de subgraves e graves, onde se requerem as maiores potncias e tambm onde os defeitos da classe H no afetam a qualidade sonora. preciso deixar claro que os amplificadores classe H no so melhores para os graves - mas so, realmente, mais econmicos e atendem perfeitamente necessidade.
Existem ainda duas outras classes de operao, mas so preciosismos dos fabricantes que acabaram embalando a Classe D em roupagens um pouco mais sofisticadas, porm com as mesmas caractersticas bsicas, nos referimos s Classes T e Z. 3 - PARMETROS DOS AMPLIFICADORES Muitos parmetros foram definidos para caracterizao dos amplificadores, cujos principais so: o ganho de tenso (ou corrente); a freqncia de corte; a potncia de sada, o slew-rate; a distoro harmnica total (THD); a distoro por intermodulao e a eficincia. O parmetro mais utilizado para compreender melhor as diferenas entre os amplificadores comparar o grau de eficincia de potncia entre as vrias classes. A eficincia de potncia, definida como a razo entre a potncia de sada e a de entrada, melhora da Classe A para a Classe D. Em termos gerais, o amplificador Classe A, com polarizao DC na metade do valor da fonte de tenso, utiliza muita potncia para manter a polarizao mesmo sem nenhum sinal de entrada aplicado. O resultado uma baixa eficincia, principalmente com sinais pequenos de entrada, quando pouca potncia CA liberada para a carga. Na verdade, a eficincia mxima de um circuito Classe A, que ocorre para a maior oscilao de tenso e corrente de sada, de somente 25% para uma conexo de carga direta ou realimentada em srie, e 50% para uma conexo utilizando indutores e capacitores. possvel mostrar que a operao Classe B, sem nenhuma potncia de polarizao DC para o caso de ausncia de sinal de entrada, fornece uma eficincia mxima que chega a 78,5%. A operao Classe D pode obter uma eficincia de potncia maior que 90% e fornece a operao mais eficiente de todas as classes de operao. A Classe C geralmente no utilizada para transferir grandes quantidades de potncia, portanto no foi possvel medir a sua eficincia. Como a Classe AB situa-se entre a Classe A e B, em termos de polarizao ela mantm sua eficincia entre 25% (ou 50%) e 78,5%.
COMPARAO DE CLASSES DE AMPLIFICADORES
Classes
AB
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Ciclo de Operao Eficincia de Potncia
360
180 a 360 Entre 25% (50%) e 78,5%
180
Menor que 180
Operao por pulso Normalmente acima de 90%
25% a 50%
78,5%
3.1 - COMPARAO SUMRIA DAS CLASSES DE AMPLIFICADORES A Tabela 01 fornece uma comparao relativa da operao do ciclo de sada e eficincia de potncia para os diversos tipos de classes. Tabela 1 Comparao relativa da potncia e da eficincia
Se considerarmos um sistema formado por um amplificador de potncia alimentando uma carga, podemos escrever:
Onde: PL Potncia na carga PS Potncia consumida (da fonte) PD Potncia dissipada
A potncia fornecida pela fonte de alimentao (PS) enviada carga (PL) atravs do circuito amplificador que, devido s suas no idealidades (caso real), dissipar parte desta potncia (PD) em forma de calor. Sendo assim, quanto maior for o rendimento de um amplificador, maior estar sendo o aproveitamento da potncia fornecida pela fonte e menor ser a potncia dissipada. 3.2 - PARMETROS TCNICOS Os amplificadores de udio, como qualquer outro equipamento, podem ser avaliados de diversas formas, objetivas ou subjetivas. Avaliaes subjetivas so dependentes das pessoas, pois o que bom para uma pode no ser para a outra. Falaremos apenas de formas objetivas de avaliao. Mtodos que, a priori, dependem apenas de bons equipamentos e so baseados em parmetros
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pr-determinados que expressam, numericamente, as caractersticas eltricas/eletrnicas dos amplificadores, tais como potncia, resposta em freqncia, distoro, etc. 3.2.1 - POTNCIA A potncia especificada deve estar acompanhada dos valores da freqncia, Distoro Harmnica Total (THD, que ser vista posteriormente), da carga e tenso da rede (AC) que foram utilizadas durante os testes. Isso se deve ao fato de que, a princpio, qualquer freqncia e/ou THD e/ou carga e/ou tenso de rede podem ser assumidas para tal. No entanto, para fins comerciais, os fabricantes costumas especificar a mxima potncia sob as melhores condies. Mas, se para um determinado valor de carga (assumiremos o menor, pois onde temos a maior potncia) formos aumentando o valor do sinal (tenso) fornecido (aumentando a potncia na carga), atingiremos um ponto onde este sinal comear a se deformar (ceifar, "clipar", etc.), devido s limitaes impostas pelo amplificador; e a partir deste ponto, o nvel de distoro (THD) aumentar progressivamente, atingindo valores extremamente desagradveis audio. Ainda, a limitao de excurso do sinal, imposta pelo amplificador, est diretamente relacionada tenso da fonte de alimentao que, por sua vez, est diretamente relacionada tenso (AC) da rede (para fontes no reguladas); isso significa que se assumirmos valores fixos de carga e THD e variarmos a tenso AC fornecida ao amplificador, a potncia tambm variar! Resumindo: a potncia, quando especificada, deve estar acompanhada das condies sob as quais foi medida.
3.2.2 - POTNCIA RMS A potncia RMS (Root Mean Square) a potncia eficaz. a que, por definio, representa a capacidade de fornecimento de potncia, real, de qualquer equipamento que se prope a realizar tal funo, seja ele de udio, RF, etc. A potncia fornecida a uma carga, de resistncia R, calculada por:
Onde: PL Potncia na carga; Eef Tenso eficaz na carga; R Resistncia da carga. Exemplo: Dada uma carga de 2 ohms uma THD%=0,1% e uma tenso (medida) aplicada esta carga de 40 VRMS e freqncia igual a 1 kHz, calculamos:
Ainda, em mxima potncia, medimos a tenso da rede: 120 VAC. Ento, especificamos:
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3.2.3 - POTNCIA IHF Essa forma de medida foi proposta pelo Institute of High Fidelity, Inc. IHF em "IHF Standards Methods of Measurement for Audio Amplifier" (IHF-A-201) onde levado em considerao o fato de que o amplificador trabalhar com programa musical e no com um sinal senoidal puro...o que fato. A potncia, ento, medida com um sinal senoidal (1 kHz) aplicado carga por um curto espao de tempo, de forma que o amplificador opere como se estivesse em repouso (sem sinal). Sendo assim, a fonte de alimentao (do amplificador) no ter queda de tenso significativa, o que, obviamente, resultar num maior valor de potncia se comparada potncia RMS. O IHF a chamou de Potncia Dinmica, tambm conhecida como Potncia Musical. 3.2.4 - POTNCIA PMPO A potncia PMPO Peak Maximum Power Output (Mxima Potncia de Pico) foi, a nosso ver, uma potncia criada exclusivamente para fins comerciais, pois no h uma norma (ou nem mesmo meno) especificando essa potncia. Os valores encontrados na prtica (em especificaes) so absurdamente maiores do que o valor RMS, de fato, e isso "agrada" ao mercado... 3.2.5 - RESPOSTA EM FREQNCIA Embora para a especificao de potncia seja assumida uma nica freqncia, o amplificador deve ter um mesmo comportamento em toda faixa de udio (20 Hz 20 kHz), ou seja, deve reproduzir, com iguais caractersticas de magnitude e fase, os graves, mdios e agudos de qualquer tipo de programa. 3.2.6 - MAGNITUDE A "magnitude" representada pela relao entre dois sinas; por exemplo, entre o sinal de entrada e o sinal de sada. Assim, escrevemos:
Onde: eo Sinal de sada; ei Sinal de entrada; GV Ganho de tenso.
Se para cada freqncia contida no espectro de udio medirmos o ganho e plotarmos numa escala mono-log esses valores, construiremos o grfico da Resposta em Freqncia da Magnitude (Figura 17). Normalmente o valor do ganho expresso em dB, ento:
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A resposta em freqncia da magnitude deve ser especificada a uma determinada potncia, que normalmente metade da potncia mxima (-3 dB). 3.2.7 - FASE Da mesma forma que temos a resposta em freqncia da magnitude, temos, tambm, a resposta em freqncia da fase. Como para a magnitude, se para cada freqncia contida no espectro de udio, relacionarmos a fase do sinal de sada com a fase do sinal de entrada e plotarmos o resultado numa escala mono-log, construiremos o grfico da Resposta em Freqncia da Fase Para uma mesma freqncia, temos: T = o i Onde: o Fase de sada; i Fase de entrada; T Fase resultante.
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A curva da Figura acima representa uma resposta em freqncia da fase bastante tpica: em baixas freqncias a fase est adiantada (caracterstica de filtros passa-altas) e em altas a fase est atrasada (caracterstica de filtros passa-baixas). A resposta em freqncia da fase deve ser especificada sob as mesmas condies que foi especificada a resposta em freqncia da magnitude. 3.2.8 - DISTORO Ao aplicarmos um sinal, genrico, em um amplificador, esperamos que este seja simplesmente amplificado, naturalmente. No entanto, se este sinal sofrer qualquer tipo de alterao (deformao), dizemos que sofreu uma "distoro". Uma distoro pode ocorrer de vrias formas: crossover, saturao, corte, slew rate, etc. Pelo fato dos semicondutores (diodos, transistores, etc.) serem inerentemente no lineares, qualquer amplificador proporcionar um certo nvel de distoro, e essa distoro ser maior ou menor dependendo da filosofia de projeto. Independentemente do modo como opera o amplificador, uma distoro pode ser avaliada de vrias formas. Trataremos de duas delas: a distoro harmnica total (THD) e a distoro por intermodulao (IMD). 3.2.8.1 - DISTORO HARMNICA TOTAL Um sinal peridico pode ser representado por uma composio de senides e cossenides (tons puros), denominados "harmnicos" (srie de Fourier1). Os harmnicos so sinais distintos com freqncias mltiplas inteiras de uma dada freqncia, denominada fundamental. Se provocarmos uma distoro em um sinal senoidal puro, aparecero harmnicos cujas freqncias e amplitudes sero proporcionais quantidade e tipo desta distoro que foi provocada. Aplicando-se esse mesmo sinal senoidal puro a um amplificador, podemos saber o quanto ele est "distorcendo" Simplesmente medindo o quanto de harmnicos, total, ele gerou. Relacionando esses harmnicos com a fundamental que os gerou, teremos a Distoro Harmnica Total THD.
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Sendo assim:
3.2.8.2 - DISTORO POR INTERMODULAO Quando dois sinais, com freqncias distintas, so aplicados simultaneamente em um circuito amplificador no linear ocorre a "modulao": surgem dois novos sinais com freqncias iguais diferena e soma das freqncias dos sinais de entrada. Ento, supondo dois sinais com freqncias de 1kHz e 10kHz, respectivamente, teremos, alm destes mesmos sinais, mais dois com freqncias de 9 kHz (10kHz1kHz) e 11 kHz (10kHz+1kHz). A Distoro por Intermodulao analisada da mesma forma que a distoro harmnica total, porm aplicando-se dois sinais com freqncias distintas. Um mtodo bastante utilizado o SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers) onde dois sinais, de 60 Hz e 7 kHz, so aplicados numa proporo de 4:1, medindo-se o quanto houve de intermodulao no sinal de 7 kHz. 3.2.9 - SLEW RATE Slew Rate a taxa de variao do sinal de sada, de um amplificador, por unidade de tempo. Para essa potncia e carga a tenso VO deve ser de 40 volts, ento:
A unidade "volt por microssegundo". 3.2.10 - RELAO SINAL/RUDO A relao Sinal/Rudo, S/N (em ingls, Signal/Noise), o parmetro que mostra a qualidade do amplificador quanto ao rudo. Se o que nos interessa o sinal, quanto menor o rudo, melhor. Isso bvio. Mas devemos observar que, pela definio:
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E tambm, para S e N dados em volt:
Ainda, para S e N dados em watt:
Se dissermos que o amplificador A mais ruidoso que o amplificador B, este ltimo (B) ter uma maior (melhor) relao S/N, para uma mesma potncia. Para efeito de comparao (entre amplificadores), deve-se utilizar um mesmo sinal como referncia (por exemplo 1 watt de potncia) para se obter o valor da S/N. comum encontrarmos esse parmetro especificado mxima potncia, o que "mascara" (para melhor) a real caracterstica do amplificador.
4 - CARACTERSTICAS E OPERAO 4.1 - AMPLIFICADOR CLASSE A
Figura 04 Operao em Classe A Figura 03 Amplificador de Tenso
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Tomando como exemplo o circuito da Figura 03, onde Vin(t) uma fonte senoidal. A classe de operao depende da regio de trabalho do transistor. Quando o transistor est sempre na regio ativa, o amplificador opera em Classe A e a corrente de coletor comporta-se como na Figura 04. 4.2 - EFICINCIA DO AMPLIFICADOR EM CLASSE A
2 Vm 2 RL Considerando tambm que o circuito opera com excurso de sada simtrica e mxima amplitude V V de sinal. Desta forma, temos que a tenso mxima de sada CC e a mnima CEsat , ou seja: VCC VOmx (t ) VCq Vm
PL
VCEsat
VO min (t ) VCq Vm
Pela soluo do sistema de Equaes 09, obtm-se VCC VCEsat VCq 2 VCC VCEsat Vm 2 Substituindo a Equao 10 nas Equaes 05 e 08, obtm-se:
P Vvv PL
2 VCC VCC VCEsat 2 RL 2 VCC
2 2VCC VCEsat VCEsat 8 RL Finalmente, temos para a eficincia mxima terica do amplificador Classe A a expresso:
2 2 VCC 2VCCVCEsat VCEsat 2 4(VCC VCC *VCEsat )
V 1 4. Quando CEsat suficientemente pequeno para ser desprezado, a Equao 12 reduz-se a Isto significa que somente 25% da potncia entregue pela fonte considerada til. Se fossemos projetar um amplificador de udio para 100 W de sada, desperdiaramos 300 W sob forma de calor no transistor. Uma forma alternativa de implementao de um amplificador Classe A com eficincia superior pode ser vista na Figura 05. O indutor L1 e o capacitor C1 so suficientemente elevados para que nas freqncias de trabalho L1 seja um circuito aberto e C1 um curto-circuito. A tenso DC armazenada no capacitor VCC, pois o indutor no oferece resistncia passagem da corrente contnua. Temos ento que a tenso de sada no coletor VC(t) est deslocada de VCC em relao Vo(t). Assumindo que VCEsat seja zero, VC(t) pode ser no mnimo zero, obrigando uma excurso de sinal negativo igual a VCC. Portanto, para excurso de sinal simtrica, devemos ter:
(Eq.13) Com o mximo de tenso na sada, o transistor est cortado e toda corrente que passa pelo indutor direcionada para a carga. Sabemos que o indutor, neste caso, funciona como fonte de corrente, e sua corrente a prpria VCq. Portanto, temos que:
VO (t ) Vm sin( t ) VCC sin( t )
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I Cq
(Eq. 14) Utilizando as Equaes 13 e 14, podemos calcular as potncias mdias entregue pela fonte e a consumida pela carga, ou seja: 2 2 VCC VCC PVCC VCC I Cq PL RL 2 RL
(Eq. 15) (Eq. 16)
VCC RL
A eficincia obtida das Equaes 15 e 16, ou seja: PL 0,5 PVCC
(Eq. 17) Este valor consideravelmente melhor que o anterior, mas a implementao do indutor no prtica. Este circuito dificilmente usado para grandes potncias de sada.
Figura 05 Amplificador Classe A com Indutor Um fato interessante que podemos observar que a tenso no coletor VC(t) pode ser mais elevada que a da fonte. Isto possvel, pois o indutor atua como fonte de corrente e acumula energia. 4.3 - AMPLIFICADOR CLASSE B Considere o seguidor de emissor da Figura 06. O transistor no possui polarizao DC, estando a base conectada diretamente fonte. Somente quando Vin(t) exceder a tenso de juno VBE, haver corrente de coletor e tenso de sada, conforme a Figura 07.
Figura 06 Amplificador Classe B
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Figura 07 Corrente e Tenso na Carga do Amplificador Classe B Podemos observar que somente o ciclo positivo do sinal de entrada aplicado carga, e tambm com desconto de VBE. A queda de VBE pode ser compensada com o circuito da Figura 08.
Figura 08 Amplificador Classe B com Compensao para VBE 4.4 - EFICINCIA DO AMPLIFICADOR EM CLASSE B Podemos calcular a potncia mdia da fonte e da carga considerando que a corrente de coletor a mesma que circula por RL. Desta forma, temos que:
PL PVCC
Vm 4VCC
Considerando o caso ideal, onde a tenso de pico na sada pode chegar a VCC, temos para eficincia mxima terica do amplificador Classe B:
78,5% 4 Entretanto, devemos considerar a possibilidade de Vm < VCC, devido ao VCEsat e a outros fatores.
Ao contrrio dos amplificadores Classe A, na Classe B a potncia dissipada pela fonte dependente do nvel mximo da sada. interessante observarmos que a potncia mdia dissipada PQ no transistor dada pela Equao abaixo, e cujo grfico o da Figura 09.
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2 VCCVm Vm RL 4 RL Derivando a Equao acima em relao a Vm e igualando a zero, conclumos que a potncia V 2Vcc mxima dissipada no transistor ocorre para m e com valor dado pela Equao abaixo. 2 VCC PQ 2 RL
PQ
PVCC
PL
4.5 - AMPLIFICADOR CLASSE AB O amplificador Classe B deve ser compensado para queda de VBE. Isto feito simplesmente colocando uma fonte DC de valor VBE na base do transistor. Entretanto, cada transistor possui um VBE ligeiramente diferente e que varia com a temperatura. Torna-se difcil fazer esta compensao com exatido. Normalmente, aplicamos uma fonte de tenso na base, ligeiramente maior que VBE, para estabelecer uma pequena corrente de polarizao no transistor. Esta corrente no suficiente para coloc-lo em Classe A, mas garante a compensao de VBE. Este tipo de operao chamado Classe AB, ou amplificadores push-pull. Os amplificadores push-pull so compostos por dois circuitos Classe B em oposio de fase. Enquanto um amplificador conduz no ciclo positivo, o outro o faz no ciclo negativo. Isto ajuda a reduzir drasticamente a THD. A configurao mais empregada atualmente o estgio de sada com par complementar, que utiliza transistores NPN e PNP, conforme a Figura 09.
Figura 09 Estgio de Sada em Push-Pull A configurao da Figura 09 emprega duas fontes simtricas. Entretanto, podemos implementar o circuito com fonte unipolar, ao custo de um capacitor de desacoplamento a mais, conforme a Figura 10. O capacitor C calculado pela Equao 24, segundo a especificao de freqncia de corte inferior fCI, onde ro uma estimativa da resistncia de sada dos transistores. Normalmente, ro desprezado. 1 C 2 f CI ( RL ro ) (Eq. 24)
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Figura 10 Estgio de Sada em Push-Pull, com Fonte Unipolar 4.6 - AMPLIFICADOR CLASSE C Os amplificadores em Classe C so empregados nos estgios de sada de potncia dos circuitos de rdio freqncia (RF), devido sua elevada eficincia. A Figura 11(a) representa um circuito bsico, onde podemos observar que a base do transistor Q est polarizada com uma queda de VBq tenso negativa . Desta forma, s haver corrente no coletor quando a tenso de entrada Vin (t ) VBq V ultrapassar BEq , definindo um ngulo de conduo menor que 180, conforme VBq observado na Figura 11(b). Ajustando o nvel de , podemos controlar o ngulo de conduo. importante observar que a forma de onda de corrente de coletor extremamente distorcida, possuindo uma composio harmnica muito extensa. Isso provoca a repetio do sinal ao longo da freqncia, conforme a Figura 12. Isto no conveniente, pois a carga do amplificador em Classe C sintonizada e adequadamente projetada para eliminar as imagens do sinal. importante que a largura de banda do sinal seja limitada a um valor para o qual no haja sobreposio de espectro. Esse tipo de amplificador usado para sinais de banda estreita, normalmente sinais modulados em amplitude (AM) ou freqncia (FM), onde a energia encontra-se em torno de uma freqncia portadora
O
Figura 11 Amplificador Classe C: a) Circuito Bsico e b) Forma de Onda
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Figura 12 Composio Espectral do Sinal de Sada
4.7 - EFICINCIA DO AMPLIFICADOR EM CLASSE C Para o clculo de eficincia, considera-se o sinal de entrada senoidal e um ngulo de conduo para o transistor, de forma que a corrente de coletor comporta-se como o grfico da Figura 13. Podemos verificar que a corrente, observada em um ciclo de repetio, positiva somente no T 2 t t t t T 2 t t t intervalo e zero para e . A parte negativa do grfico serve somente para facilitar a visualizao da forma de onda de corrente. A corrente do coletor descrita pela Equao:
(cos( 0t ) cos( 0); t 0; T 2 t t e t t t t T 2
I C (t )
onde:
2 t T
0
2 T
Figura 13 Corrente de Coletor no Amplificador Classe C
Figura 14 Excurso Mxima de Sinal no Coletor
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A potncia mdia que o circuito entrega carga, na freqncia O , : 1 1 N1 2 1 L1 PL RCeq B12 ( ) RL B12 RL B12 2 2 N2 2 L2
R onde Ceq a resistncia R L refletida para o primrio do transformador. Conclumos facilmente que a amplitude da tenso AC no coletor dada por: N1 VC VO RCeq B1 N2
Considerando que a amplitude mxima da tenso AC no coletor seja 38 temos que: N2 VO VC N1 (Eq. 39)
VCC
, pelas Equaes 36 e
PL PVCC
( sin( ) cos( )) 2(sin( ) cos( ))

2.
(Eq. 40)
A Figura a seguir, apresenta o grfico da eficincia para 0
Figura 15 Curva de Eficincia do Amplificador Classe C
0 . Pode-se mostrar ento que: Observa-se que a eficincia mxima para lim 0 1 100 % Este valor uma possibilidade terica, mas para ser alcanado teramos picos de corrente tendendo para o infinito, o que razovel. Na prtica, os amplificadores transistorizados em Classe C para RF so projetados com eficincia em torno de 60%.
4.8 - AMPLIFICADOR CLASSE D Um amplificador Classe D projetado para operar com sinais digitais ou pulsados. Uma eficincia alm de 90% obtida utilizando esse tipo de circuito, tornando-os bastante interessante para amplificao de potncia. necessrio, entretanto, converter qualquer sinal de entrada em uma forma de onda pulsada antes de utiliz-lo para fornecer uma grande potncia carga e convertlo novamente a um tipo senoidal para recuperar o sinal original. A Figura 16 mostra como um sinal senoidal pode ser convertido em um sinal pulsado, utilizando uma forma de onda triangular. Os dois sinais so aplicados a um comparador (amp-op), produzindo na sada o sinal pulsado
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desejado. Embora a letra D seja utilizada para descrever a operao seguinte classe C, tambm poderia ser associada palavra Digital, pois essa a natureza dos sinais envolvidos na operao desse tipo de amplificador.
Figura 16 Amostragem de uma Forma de Onda Senoidal para Produzir Forma de Onda Digital A Figura 17 mostra um diagrama de blocos da unidade necessria para amplificar o sinal Classe D e ento convert-lo de volta a um sinal senoidal utilizando um filtro passa-baixa. Como os transistores do amplificador usado para gerar o sinal de sada esto basicamente ligados ou desligados, eles so percorridos por corrente apenas quando esto ligados, apresentando uma pequena perda de potncia devido baixa tenso utilizada. Como a maior parte da potncia aplicada ao amplificador transferida para a carga, a eficincia do circuito geralmente muito alta. Dispositivos de potncia MOSFET tornaram-se bastante conhecidos como dispositivos acionadores para amplificadores Classe D.
Figura 17 Diagrama de Blocos do Amplificador Classe D 5 - DISTORO DO AMPLIFICADOR Um sinal senoidal puro de uma nica freqncia na qual a tenso varia positiva e negativamente. Um sinal que varia menos que um ciclo completo de 360 considerado como tendo distoro. Um amplificador ideal capaz de amplificar um sinal senoidal puro, produzindo uma forma de onda tambm senoidal. Quando ocorre a distoro, pode acontecer porque as caractersticas do dispositivo so no-lineares, ocorrendo ento distoro no-linear ou de amplitude. Isso
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possvel com todas as classes de operao de amplificadores. A distoro pode ocorrer tambm porque os elementos do circuito e dispositivos respondem a um sinal de entrada de forma diferente nas vrias freqncias, sendo esse caso chamado de distoro de freqncia. Uma das tcnicas para descrever a distoro utiliza a anlise de Fourier. Esse mtodo descreve qualquer forma de onda peridica em termos dos componentes de freqncia (fundamental e mltiplo inteiro dela). Esses componentes so chamados de componentes harmnicos ou apenas harmnicos. Por exemplo, um sinal original de 1.000 Hz poderia resultar, aps a distoro, em um sinal com componentes de freqncia de 1 kHz e componentes harmnicos de 2 kHz (2 x 1 kHz), 3 kHz (1 kHz) e assim por diante. A freqncia original de 1 kHz chamada de freqncia fundamental, cujos mltiplos inteiros so os harmnicos; o componente de 2 kHz , portanto, chamado de segundo harmnico, o componente de 3 kHz o terceiro harmnico e assim sucessivamente. A freqncia fundamental no considerada um harmnico. A anlise de Fourier no considera freqncias harmnicas fracionrias, somente mltiplos inteiros da fundamental. 5.1 - DISTORO HARMNICA Considerando que um sinal possui distoro harmnica quando h componentes harmnicos de freqncia (e no simplesmente o componente fundamental). Se a freqncia fundamental tiver uma amplitude A1, o n-simo componente harmnico pode ser definido como: An % n sima distoro harmnica % Dn x100% A1 ( O componente fundamental normalmente maior do que qualquer componente harmnico.
5.2 - DISTORO HARMNICA TOTAL Quando um sinal de sada possui vrios componentes de distoro harmnica, o sinal pode ser uma distoro harmnica total baseada nos elementos individuais combinados pela relao da seguinte Equao:
% THD
onde THD a distoro harmnica total.
2 D2
2 D32 ...Dn *100%
Um instrumento como o analisador de espectro permitiria medir os harmnicos presentes no sinal, fornecendo uma amostra dos componentes individuais de um sinal e vrios de seus harmnicos em uma tela. Da mesma maneira, um instrumento analisador de onda permite medidas mais exatas dos componentes harmnicos de um sinal distorcido filtrando cada um deles e fornecendo uma leitura. De qualquer maneira, a tcnica de considerar qualquer sinal distorcido como contendo um componente fundamental e seus componentes harmnicos pratica e til. Para um amplificador em Classe AB ou Classe B, a distoro deve ocorrer principalmente nos harmnicos pares, dos quais o componente de segundo harmnico a maior. Portanto, embora o sinal distorcido contenha, teoricamente, todos os componentes harmnicos a partir do segundo harmnico, o mais crtico nas classes apresentadas anteriormente o segundo harmnico.
5.3 - POTNCIA DE SINAL COM DISTORO

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Quando ocorre distoro, a potncia de sada calculada para o sinal no-distorcido no mais correta. Quando h distoro, a potncia de sada liberada para o resistor de carga RL devido ao componente fundamental do sinal distorcido : I 12 RL P1 2 A potncia total devida a todos os componentes harmnicos do sinal distorcido pode ser calculada utilizando: 2 2 RL P ( I12 I 2 .....I n ) 2 A potncia total tambm pode ser escrita em termos de distoro harmnica total: R 2 2 P (1 D2 D32 .....Dn ) I12 L (1 THD2 ) P 1 2 5.4 - DESCRIO GRFICA DE COMPONENTES HARMNICOS DISTORCIDOS Uma forma de onda distorcida, tal como a que ocorre na operao Classe B, pode ser representada, se utilizarmos a anlise de Fourier, por uma fundamental com componentes harmnicos. A Figura 18(a) mostra um semiciclo positivo resultante da operao de um amplificador Classe B. Utilizando tcnicas de anlise de Fourier, o componente fundamental do sinal distorcido pode ser obtido conforme mostra a Figura 18(b). Da mesma maneira, os componentes de segundo e terceiro harmnicos podem ser obtidos, e so mostrados nas Figuras 18(c) e 18(d), respectivamente. Utilizando a tcnica de Fourier, a forma de onda distorcida pode ser construda pela adio dos componentes fundamental e harmnicos, como mostra a Figura 18(e). Em geral, qualquer forma de onda peridica distorcida pode ser representada pela adio de um componente fundamental e todos os componentes harmnicos, cada qual com diferentes amplitudes e ngulos de fase.
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Figura 18 Representao Grfica de um Sinal Distorcido Atravs do uso de Componentes Harmnicos
5.5 - DISTORO DE CROSSOVER

V (t ) Vm sin( t ) Tomemos como exemplo o circuito da Figura 19(a). Para uma fonte de sinal in , Vin (t ) VBEn haver conduo do transistor NPN quando e no transistor PNP quando Vin (t ) VBEp . Quando o transistor NPN est em conduo, o PNP encontra-se cortado, pois a VBEp tenso entre base e emissor maior que . O mesmo ocorre com o transistor NPN quando o V PNP est em conduo, pois a tenso entre base e emissor menor que BEn . Portanto, os dois transistores trabalhando em conjunto permitem ao circuito operar nos ciclos positivo e negativo do sinal, conforme a Figura 19(b). Podemos observar um desnvel no sinal de sada, tanto no ciclo V V positivo quanto no negativo, que corresponde a BEn e BEp . Isto chamado de crossover e provoca distoro harmnica.
Figura 19 Sinal de Sada do Estgio Push-Pull: a) Com Crossover e b) Sem Crossover O crossover pode ser eliminado com o uso de fortes realimentaes negativas ou atravs de prpolarizao do estgio de sada, levando o amplificador a operar em Classe AB. Com este procedimento obtemos baixssima THD, conforme a Figura 19(b). O circuito da Figura 20 representa a forma esquemtica para compensao do crossover.
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Figura 20 Compensao do Crossover 6 - APLICAES Os amplificadores de potncia so largamente usados em componentes de udio-receptores de rdio e televiso, fongrafos e toca-fitas, sistemas estreo e de alta fidelidade, equipamentos de estdios de gravao, etc. Nessas aplicaes, a carga geralmente um alto-falante, que requer uma potncia considervel para converter os sinais eltricos em ondas sonoras. Os amplificadores de potncia so usados tambm em sistemas de controle eletromecnico para acionamento de motores eltricos. Podemos citar como exemplo os acionadores de disco e de fitas (drives), braos de rob, pilotos automticos, antenas giratrias, bombas e vlvulas eltricas, para todos os tipos de controles de processos. 7 - FORMAS DE LIGAO DE AMPLIFICADORES Os amplificadores de potencia, so os responsveis pela elevao do sinal de entrada a ponto de produzir uma excitao nos alto-falantes, eles so responsveis diretos pelo volume do sistema. Para que posamos dimensionar os sistemas de udio de forma correta, precisamos utilizar dependendo do sistema, dezenas ou at mesmas centenas de amplificadores ligados de forma que possamos tirar seu melhor rendimento e casando a potncia dos amplificadores com a potncia dos alto-falantes, levando em considerao ainda as diferentes potencias para equilibrar o sistema de forma que obtenhamos uma uniformidade e uma maior qualidade final do sistema. Todos os amplificadores de potncia possuem uma impedncia mnima em Ohms que deve ser respeitada, a colocao de falantes com impedncias inferiores ir causar sobre aquecimento do amplificador que poder causar danos aos alto-falantes e/ou ao amplificador. 7.1 - LIGAO DE ENTRADA EM PARALEL a colocao de 2 ou mais amplificadores ligados lado a lado podendo ser amplificadores stereo ou mono, onde um amplificador stereo poder ser tratado como 2 amplificadores mono. O mesmo sinal obtido de um lado obtido tambm do outro lado. Alguns modelos possuem sada de sinal paralelo diretamente em suas conexes, podendo ser isoladas ou no internamente, o que garante uma menor distoro e rudo no prximo amplificador. Para os modelos que no possuem sadas paralelas, poder ser utilizado um splitter de forma que possam ser ligados diversos amplificadores. A potencia de sada de cada canal permanece inalterada, ou seja, podem ser explorados todos os tipos de ligaes dos alto-falantes respeitando a impedncia mnima.
7.2 - LIGAO DE ENTRADA/SADA EM PONTE

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comumente chamada de ligao em Bridge e diferente do que muitos tcnicos acreditam, possvel ligar qualquer amplificador stereo em bridge, ou 2 amplificadores mono em bridge, bastando-se para isso que o sinal de um dos lados (canal do stereo ou entrada do mono) seja invertido de fase em 180, alguns amplificadores possuem este inversor interno, o que possibilita a ligao diretamente em seus bornes de conexo, do sistema j em bridge. Muitas pessoas se preocupam em ligar o sistema e danificar o amplificador, j que a potencia total de um sistema bridge dobrada, mas este fato no existe, j que cada amplificador ou sada trata somente 50% da potencia. O que deve ser atentado que para a ligao de um sistema em bridge, a potencia em Ohms mais baixa inatingvel, ou seja um amplificador de 2Ohm ligado em bridge vai permitir uma carga mnima de 4Ohms, ou seja, a soma da carga mnima de cada lado. Para realizar esta ligao, deve-se pegar cada canal do alto-falante e ligar em um dos bornes positivos do amplificador. Alguns amplificadores necessitam (geralmente quando utiliza-se 2 mono) que seja fechado um jumpper (curto) entre os bornes negativos, porm, s deve ser feito este tipo de jumpper se assim estiver especificado, para evitar a queima dos equipamentos. 7.3 - LIGAO DE SADA EM PARALELO a colocao de 2 ou mais alto-falantes ou caixas acsticas ligados em um mesmo borne de sada, para esta ligao, deve ser observado a carga mnima (em Ohms) do amplificador, por exemplo: Amplificador 4Ohms 2 Alto-falantes de 8Ohms em paralelo, total 4Ohms. Para se calcular a impedncia mnima, a cada alto-falante ligado a impedncia cai em 50% do valor do alto-falante. Ex: 2 de 8Ohms = 4Ohms, 2 de 4Ohms=2Ohms. 7.4 - LIGAES DA SADA EM SRIE a colocao de 2 ou mais alto-falantes ligados um ao outro Ex: (-Amp)---(-Ft1) (+Ft1)---(-Ft2) (+Ft2)---(+Amp). Esta ligao poderia abrigar diversos alto-falantes idnticos, e o calculo da impedncia do sistema a soma da impedncia de cada alto-falante. 7.5 - LIGAES DE SADA EM (SRIE + PARALELO) a colocao de diversas sries em paralelo ou vice-versa, dessa forma, pode-se casar as impedncias, uma maneira muito usada de ligao, j que as caixas com 2 Alto-falantes geralmente ligada em paralelo, e sua sada ligada em srie, para permitir um casamento de impedncia dos alto-falantes. O calculo da impedncia total do sistema, a soma e diviso de acordo com os clculos anteriores, respeitando-se a ordem em que foi feita cada ligao. 8 - EXERCCIOS RESOLVIDOS 8.1 - Calcule a potncia de entrada, de sada e a eficincia do circuito do amplificador Classe A abaixo, sabendo que o sinal de entrada resulta em uma corrente de base de 5mA rms.
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RESOLUO: Clculo da corrente de pico na base:

I B ( p) 2 * I B (rms ) 2 * (5 *10 3 ) 7,07 mA Clculo da corrente de polarizao de base:
Vcc 0,7 18 0,7 14 ,4mA RB 1,2 * 10 3 Clculo da corrente de polarizao no coletor: I B (Q )
I C (Q)
* IB
40 * 0,014
0,57 A
Encontrando a tenso de polarizao entre coletor e emissor:

VCE (Q) Vcc Ic * Rc 18 0,57 *16 8,77V
Definindo a corrente de pico no coletor:

I C ( p) * I B ( p) 40 * 7,07 * 10
3
0,28 A
A potncia de entrada cc ento assim definida:
Pi (cc)
Vcc * I C (Q)
18 * 0,57
10,38W
A potncia de sada pode ser definida pela seguinte equao:
I 2 c( p ) (0,28 ) 2 * Rc *16 0,64W 2 2 A eficincia de potncia do amplificador pode ser calculada pela equao: PO (ca)
PO (ca) * 100 Pi (cc) 0,64 10 ,38 6,16 %
8.2 - Para um amplificador de Classe B que fornea um sinal de 20V de pico para uma carga de 16 (alto falante) e uma fonte de alimentao de Vcc = 30V, determine a potncia de entrada, a potncia de sada e a eficincia do circuito. RESOLUO: Um sinal de 20V de pico atravs de uma carga de 16 fornece uma corrente de pico na carga de: VL ( p) 20V I L ( p) 1,25 A RL 16 Com a corrente cc da carga podemos encontrar a corrente cc da fonte: 2 2 I CC * I L ( p) *1,25 A 0,796 A
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A potncia de entrada liberada pela fonte de tenso : Pi (cc) VCC * I CC ( p) 30 * 0,796 23,9W A potncia de sada liberada para a carga : 2 VL ( p) (20) 2 Po (ca) 12,5W 2 * RL 2 *16 Para uma eficincia resultante de: PO 12 ,5 *100 *100 52 ,3% % Pi 23,9 8.3 - Se a tenso de entrada do amplificador de potncia classe B da figura abaixo for 8 V rms, calcule: a. Pi (cc); b. Po (ca); c. (%); Potncia dissipada em cada transistor.
RESOLUO: Clculo da tenso de pico da entrada: Vi ( p) 2 *Vi (rms) 2 * (8) 11,31 V Considerando que o amplificador tem, idealmente, um ganho de tenso unitrio: VL ( p) 11,31V Encontrando a corrente de pico da carga: VL ( p) 11,31 I L ( p) 1,41 A RL 8 Com a corrente cc da carga podemos encontrar a corrente cc da fonte:
I CC 2 * I L ( p) 2 *1,41 0,90 A
Acha-se em conseqncia a potncia fornecida ao circuito: Pi (cc) VCC * I CC ( p) 30 * 0,90 27 ,0W Clculo da potncia de sada desenvolvida pela carga: V 2 i ( p) (11,31) 2 Po (ca) 8W 2 * RL 2 *8 A eficincia do circuito com entrada de 8V rms , ento:
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PO 8 *100 *100 29 ,62 % Pi 27 A potncia dissipada por cada transistor de sada dada por: V 2 i ( p) (11,31) 2 Po (ca) 8W 2 * RL 2 *8
%
8.4 - Para o circuito da questo anterior calcule: A mxima potncia de entrada, a mxima potncia de sada, a tenso de sada para mxima potncia de operao e a potncia dissipada pelos transistores de sada nessa tenso; A mxima potncia dissipada pelos transistores de sada e a tenso de entrada que isso ocorre. RESOLUO:
a. A mxima potncia de entrada :
Pi (cc)
b. A mxima potncia de sada :
2VCC RL
2
2(30) 2 8
71,61W 56,25W
VCC (30) 2 Po (ca) 2 RL 2 *8 c. A tenso de sada para mxima potncia de VL ( p ) VCC 30V
operao : d. A potncia dissipada pelos transistores de sada , portanto: e. A mxima potncia dissipada por ambos os transistores de sada :
P2Q
Pi
Po
2
71,61 56 ,25 15,36W
P2Q
VL
f. A dissipao mxima ocorre em:
2VCC 2(30) 2 22,79W 2 2 RL 8 0,636VL ( p) 0,636 (30V ) 19,08V
8.5 - Calcule a THD e os componentes de distoro harmnica para um sinal de sada com amplitude da fundamental de 2,1 V, amplitude de segunda harmnica de 0,3 V, amplitude de terceira harmnica de 0,1 V e amplitude de quarta harmnica de 0.05 V. RESOLUO: Clculo da componente de segunda harmnica:
D2 (%)
A2 A1
*100
0,3 2,1
*100 14,28%
Clculo da componente de terceira harmnica:
D3 (%)
A3 A1
*100
0,1 2,1
*100
4,76%
Clculo da componente de quarta harmnica:
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D4 (%)
Clculo da THD:
THD(%)
2 D2
A4 A1
*100
0,05 2,1
*100
2,38%
D32
2 D4 *100
0,14282
0,04762
0,02382 *100 15,24%
9 - TIRISTORES 9.1 - SCRs 9.1.1 - INTRODUO O SCR (tiristor) um componente eletrnico semicondutor que trabalha de forma semelhante a um diodo, ou seja, permite a passagem da corrente em um nico sentido, mas no incio de sua conduo regulado por um eletrodo especial, que recebe o nome de gate (porta). O gate, atravs de um impulso eltrico, permite ento a conduo do SCR. O SCR formado por uma estrutura de 4 regies semicondutoras PNPN. Se dividirmos essa estrutura em duas partes, veremos que cada uma delas forma um transistor. O SCR (Silicon Controlled Rectifier) conhecido como tiristor. O nome tiristor proveniente do ingls THYRISTOR (thyratron + transistor, onde o thyratron um retificador a gs usado antigamente). A aplicao principal do SCR est no chaveamento eletrnico, onde as tenses de bloqueio e controle de corrente de um transistor no so suficientes. Veja a seguir a estrutura das quatro regies semicondutoras de um tiristor ou SCR.
Observa-se na figura acima duas junes PN; a primeira forma a anodo e a ltima o catodo. A regio que fica junto ao catodo o gate (porta) que tem a funo de levar o dispositivo conduo. Como essas regies so divididas em duas partes formando cada uma delas um transistor, observamos que temos um transistor PNP que constitudo pelo anodo e suas regies contguas e um outro transistor NPN, que constitudo pelo catodo e as duas regies acima dele. Esses transistores so unidos eletricamente nas seguintes regies: - a base do PNP com o coletor do NPN - o coletor do PNP com a base do NPN Veja na figura a seguir a estrutura dessa ligao.
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O circuito assim obtido forma uma estrutura fortemente realimentada, e dessa forma, qualquer sinal de corrente aplicado ao gate amplificado e sai pelo coletor do transistor NPN. O sinal ento aplicado base do PNP e amplificado novamente em seu coletor. Este coletor coincide com o terminal gate, fechando o ciclo de realimentao positiva. O crescimento muito rpido da corrente faz com que o dispositivo entre em saturao. Nestas condies temos entre o emissor do transistor PNP que coincide com o anodo e o emissor do transistor NPN que forma o catodo uma impedncia muito pequena. Dessa forma a entrada em conduo do SCR depende do sinal aplicado no gate. Uma vez em conduo, o sinal aplicado no gate perde o controle sobre a corrente que se forma entre o anodo e o catodo, uma vez que, a prpria realimentao interna mantm a conduo. Pode-se portanto, suprimir o sinal de gate sem influir de modo algum sobre a conduo do SCR. Para que o SCR entre em conduo necessrio que o anodo se torne mais positivo que o catodo. 9.1.2 - SIMBOLOGIA:
9.1.2 - FORMAS MAIS COMUNS DE DISPARO DE TIRISTORES (SCRs): Impulso de tenso positiva no gate. o mtodo mais usado. b) Variao brusca da tenso A-K (dv/dt). Neste caso o SCR disparado pelo efeito capacitivo das junes. c) Corrente de fuga. Nestas condies a corrente de fuga origina-se pelo excesso de temperatura. d) Luz. Caso especfico de disparo para os fototiristores.
9.1.3 - MODO SIMPLIFICADO DE OPERAO: As junes formam 3 camadas que denominaremos de S1, S2 e S3, sendo representadas por diodos comuns, conforme ilustra a figura a seguir.
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Analisaremos a seguir as condies de bloqueio e conduo das camadas S1 a S3, atravs da aplicao de tenso positiva no gate atravs da chave Sw.
No circular corrente pelo circuito, mesmo com Sw acionada, pois S1 e S3 operam no bloqueio. Acionando-se Sw, S3 ser curto-circuitada e na camada de bloqueio S1 ocorrer total queda de tenso e a ao de bloqueio ainda continuam.
Com Sw aberta o tiristor estar bloqueado pois a seco de passagem S2 opera em bloqueio.
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Acionando-se Sw o bloqueio de S2 ser eliminado e o tiristor conduzir, circulando corrente pela carga. Nestas condies o tiristor comutou no sentido de conduo (teoricamente A-K), passando a corrente pela carga. Como vimos anteriormente, aps a conduo a tenso de gate pode ser removida, no entanto, para que as condies de conduo sejam mantidas torna-se necessrio uma pequena corrente de manuteno, que denominamos IH (holding current).
Uma corrente abaixo de IH leva o SCR ou tiristor ao corte (condio de bloqueio). 9.1.4 - FORMAS MAIS COMUNS PARA RETORNAR CONDIO DE BLOQUEIO: Interrupo da corrente A-K Reduo de IH Aplicao de pulso negativo no gate Curto momentneo entre A-K 9.1.5 - DISPARO POR CORRENTE DE GATE (IG): Nestas condies IG3 > IG2 > IG1 a) quando IG=0, a tenso aplicada deve atingir a tenso de disparo (break-over); b) ao ser injetada uma corrente no gate, a tenso de disparo vai diminuindo; c) isto significa que se pode disparar o SCR (tiristor) com tenses menores do que a tenso de disparo, controlando o disparo pela corrente aplicada no gate; d) para que o SCR continue conduzindo a corrente ID no poder ser reduzida abaixo de IH.
9.1.6 - CIRCUITO EXPERIMENTAL SCR COMO CHAVE EM CIRCUITOS CC

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inicialmente no haver corrente no SCR e na carga, pois teremos a condio de bloqueio; fechando e abrindo Sw1, o SCR conduzir e teremos corrente na carga e no SCR; fechando-se Sw2, cessar a corrente no SCR e somente haver corrente na carga; abrindo-se Sw2, no haver corrente na carga e no SCR, pois voltar condio inicial (bloqueio). 9.1.7 - CIRCUITO EXPERIMENTAL: SCR CONTROLANDO AC Se mantivermos o SCR disparado (basta para isso comutar Sw1), somente os semiciclos positivos so conduzidos e aparecero na carga.No entanto, podemos aplicar um pulso de tenso no gate de tal forma a faz-lo conduzir apenas por alguns instantes.
Observa-se que em virtude dos pulsos de disparo, o SCR comeou a conduzir depois de iniciado o semiciclo positivo da tenso da rede. Durante o semiciclo negativo o SCR no conduz. Com isto a tenso na carga ficou reduzida a pouco mais da metade do semiciclo positivo. Pode-se com isto reduzir a potncia desenvolvida na carga. O SCR pode ser usado tambm operar com um dispositivo de controle, que permite controlar a potncia desenvolvida na carga.
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A tenso de disparo do SCR alcanada em funo do tempo de carga do capacitor C atravs do resistor R. Supondo que essa tenso seja alcanada logo no incio do semiciclo, o SCR dispara e conduz praticamente todo o semiciclo para a carga, que ento recebe a potncia mxima. Se o valor de R for grande, a constante de tempo aumentar e a tenso de disparo s alcanada no final do semiciclo, que corresponde a uma potncia menor ou mnima. Por outro lado, se mantivermos o SCR com seu gate continuamente polarizado por meio de uma fonte externa, o SCR disparar to logo tenhamos por volta de 2V entre o anodo e catodo, fazendo com que na carga aparea apenas os semiciclos positivos. A figura a seguir mostra a condio de disparo no final do semiciclo, onde a potncia desenvolvida na carga mnima.
A figura a seguir mostra a condio de disparo no incio do semiciclo, onde a potncia desenvolvida na carga mxima.
9.1.8 - CONCLUSO: Modificando-se o ngulo de disparo do semiciclo (incio, meio ou fim), controla-se a potncia desenvolvida na carga. Como o ngulo de disparo pode ser controlado pela constante RC, se substituirmos R por um potencimetro, podemos variar a potncia na carga, como por exemplo, o controle de luminosidade de lmpadas incandescentes. O SCR atua como uma espcie de rel eletrnico, ligando e desligando uma carga a partir de pequenas correntes; o caso especfico do
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circuito controlador AC visto anteriormente, onde, mantendo a polarizao de gate fixa e aplicando-se AC entrada, na carga estaro presentes somente os semiciclos positivos. Lembrar que, com polarizao de gate externa, o SCR comear a conduzir quando entre anodo e catodo tivermos uma tenso de aproximadamente 2 volts. 9.1.9 - INTERFERNCIAS: Como o SCR um dispositivo de comutao rpida, durante o processo de comutao so gerados sinais indesejveis propagando-se pelo espao ou pela prpria rede de alimentao interferindo em receptores de rdio e televisores. Circuitos que utilizam SCRs causam interferncias e estas devem ser eliminadas. A forma mais comum de se eliminar interferncias, tanto do aparelho interferido ou interferente a utilizao de um filtro, que serve para evitar essas interferncias atravs da rede. No caso das interferncias que se propagam pelo espao na forma de ondas eletromagnticas, o aparelho interferente deve ser blindado, ligando-se sua carcaa ou chassi terra. A figura a seguir mostra um filtro muito utilizado para evitar interferncias que se propagam pela rede de alimentao.
C1 = 100nF/400V C2 = 100nF/400V L1 = L2 = 50 a 60 espiras de fio de cobre esmaltado bitola 18, enrolados num basto de ferrite 10mm , com 5 a 10cm. de comprimento. Ligado em srie com o aparelho interferido, o filtro evita que os sinais interferentes que venham pela rede cheguem at ele. Ligado em srie com o aparelho interferente (que usa o SCR), o filtro evita que as interferncias geradas saiam do aparelho e se propaguem pela rede. A figura a seguir mostra um SCR com encapsulamento T0-220AB (plstico), fabricado pela STMicroelectronics. Sua corrente de operao de 10A e sua tenso de trabalho pode variar de 200V at 1.000V (TYN210=200V; TYN410=400V; TYN610=600V; TYN810=800V e TYN1010=1.000V).
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Um outro SCR muito usado o TIC 106, cuja corrente de operao de 5A, para uma tenso de trabalho que varia de acordo com a letra que lhe atribuda: TIC 106D = 400V TIC 106M = 600V TIC 106S = 700V TIC 106N = 800V A figura a seguir mostra o aspecto fsico do TIC 106, visto por cima; tanto o TIC 106 como o SCR mostrado anteriormente (TYN) tem o seu anodo (A) interligado internamente parte metlica que serve para acopl-lo mecanicamente a um dissipador de calor.
9.1.10 - COMO TESTAR O SCR A FRIO Coloque o multmetro na escala de X10K e mea: anodo e catodo nos dois sentidos: o ponteiro no deve mexer em nenhum. Se o ponteiro mexer, o SCR est em curto. A seguir, mea o catodo e o gate nos dois sentidos. O ponteiro s deve mexer num sentido. Se mexer nos dois, ele est em curto. Se no mexer em nenhum, ele est aberto. Agora faa o teste do disparo: Coloque a ponta preta no anodo e a vermelha no catodo e gate ao mesmo tempo. O ponteiro deve deflexionar. Agora mantenha a preta no anodo e retire a vermelha do gate sem retir-la do catodo. O ponteiro dever ficar onde est. Se o ponteiro voltar para o infinito, o SCR est com defeito (no se mantm disparado). Abaixo vemos como feito o teste:
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O teste do TRIAC tambm feito na escala de X10K. Medindo entre o MT1 e MT2 nos dois sentidos, o ponteiro no deve mexer. Se mexer, o TRIAC est em curto. Entre MT1 e G o ponteiro s mexe num sentido, igual ao SCR. Porm o TRIAC preciso de uma tenso um pouco alta para o disparo. Portanto com o multmetro no possvel fazer o teste do disparo neste componente. O teste do DIAC feito em X10K e o ponteiro no deve mexer em nenhum sentido, caso contrrio ele estar em curto. 9.1.11 - CIRCUITO PRTICO SINALIZADOR Com a montagem do circuito abaixo poderemos conseguir piscadas lentas, uma cada 10 segundos, ou mais rpidas, at apenas algumas por segundo. O projeto pode ser usado como lmpada sinalizadora de portes, garagens, topo de torres, etc.
Os resistores so de 1/4W de dissipao. Caso seja utilizado o SCR TIC106D (Texas) o resistor Rx deve ser acrescentado ao circuito (seu valor tpico da ordem de 1k a 22k . Esse resistor tem por finalidade evitar o disparo acidental do SCR, pela corrente de fuga que pode originar-se devido a uma tenso muito alta entre anodo e catodo. Para o SCR MCR106-6 (Motorola) no h necessidade desse resistor. O capacitor carrega-se atravs do potencimetro e do resistor de 100k, at atingir uma determinada tenso, suficiente para disparar a lmpada neon NE-2. A NE-2 tem uma tenso de disparo da ordem de 70V.
A figura a seguir mostra um circuito oscilador (relaxao) com lmpada Neon NE-2 (disparo entre 56 a 70V)
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9.1.12 - FUNCIONAMENTO DE UMA LMPADA NEON NE-2
a) quando Sw acionada o capacitor comea a carregar-se atravs de R, at atingir a tenso de disparo da NE-2; b) quando ocorre o disparo, a resistncia entre os eletrodos da NE-2 torna-se praticamente nula, fazendo com que o capacitor descarregue-se atravs dela; c) como resultado, temos a forma de onda mostrada ao lado, onde se observa que o tempo de carga maior do que o tempo de descarga, levando-se em conta as constantes de tempo RC.
A constante de tempo de carga : = RC = (10.103).(1.10_6) = 10ms Quando a lmpada neon dispara a resistncia entre seus eletrodos da ordem de alguns ohms, por isso, o tempo de descarga infinitamente menor. Dessa forma origina-se uma onda com o aspecto de uma dente de serra. O diodo 1N4002, evita que picos de tenso negativos cheguem ao gate, evitando que o tiristor seja momentaneamente bloqueado, em outras palavras, evita a inverso da corrente de gate. Se for usada uma lmpada at 40W no necessrio utilizar um dissipador de calor para o SCR; acima disso um dissipador de calor com bom acoplamento trmico torna-se necessrio. O potencimetro de 2M2 ajusta a velocidade das piscadas da lmpada, ou seja, a freqncia. O capacitor a ser utilizado do tipo cermico ou polister, com isolao mnima de 400V. Em virtude do circuito no ser isolado da rede, o mesmo deve ser manuseado com cuidado para evitar choques eltricos. A figura a seguir mostra o aspecto fsico do SCR MCR106-6
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O MCR106 fabricado pela Motorola e apresenta duas tenses de operao: MCR106-6 400V MCR106-8 600V
9.1.13 - PROJETO 1 - ALARME 1
O circuito mostra um dispositivo de alarme simples. Quando qualquer uma das chaves Sw1 a Sw3 (reed-switch) for acionada o SCR dispara, fazendo com que o rele atraque, acionando um alarme. As chaves Sw1 a Sw3 esto normalmente fechadas, levando o gate a zero, e portando o SCR estar bloqueado. Quando qualquer uma delas for acionada, ou seja aberta, o gate receber o impulso proveniente da alimentao atravs do resistor de 22k, disparando o SCR. O diodo 1N4002 em paralelo com o rel tem por finalidade proteger sua bobina contra os surtos de tenso durante a retrao do campo magntico. Para levar o SCR condio de bloqueio, e conseqentemente desativar o alarme, basta pressionar a chave reset. 9.1.14 - PROJETO 2 - ALARME 2 O circuito a seguir tem o funcionamento idntico ao primeiro, exceto que, o disparo ocorre quando no existe iluminao sobre o LDR. Quando o LDR est iluminado sua resistncia baixa, fazendo com que o SCR opere no bloqueio. Quando a iluminao interrompida (por exemplo, corte de um feixe luminoso) a resistncia do LDR aumenta, aumentando a tenso e corrente de gate, levando o SCR conduo. Nestas condies o rel atraca e o alarme acionado. Para interromper o alarme basta pressionar o boto reset como no caso anterior.
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9.1.15- COMO FUNCIONA O REED-SWITCH Um interruptor magntico de lminas (reed-switch) um dispositivo que contm duas lminas flexveis de material ferromagntico (NiFe), seladas hermeticamente dentro de uma cpsula de vidro que preenchida com um gs inerte. Essa atmosfera de gs inerte protege as regies de contato eltrico das lminas impedindo as oxidaes. As lminas esto sobrepostas, porm separadas por um pequeno espao. As regies que entraro em contato so folheadas com um metal nobre tal como rdio ou rutnio, de modo a proporcionar caractersticas eltricas estveis e de notvel longevidade. A figura a seguir mostra o aspecto de um reed-switch e suas caractersticas de funcionamento.
NA = normalmente aberto A figura a seguir mostra um reed-switch com dois contatos, onde em relao ao eletrodo comum, um NA e outro NF (normalmente aberto e normalmente fechado respectivamente).
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A lmina que representa o eletrodo comum movimenta-se de acordo com a polaridade magntica que lhe imposta externamente. 9.1.16 - PROJETO 3 - CARREGADOR DE BATERIA O circuito a seguir mostra o SCR atuando como regulador de carregador de bateria, ou seja, indicador de bateria carregada.
9.1.17 - FUNCIONAMENTO: 1 D1 e D2, formam um retificador de onda completa. 2 Quando a tenso da bateria for baixa, o diodo zener no conduz, pois a tenso Vr (referncia) baixa para permitir a conduo do mesmo. 3 Nestas condies o diodo zener efetivamente um circuito aberto, mantendo assim o SCR2 desligado. 4 Quando a bateria comea a carregar-se sua tenso vai aumentando e aumenta tambm a tenso de referncia Vr, fazendo com que o diodo zener conduza, disparando SCR2. 5 Assim, SCR2 corresponder a um curto-circuito, resultando no divisor de tenso formado por R1 e R2, que manter a tenso V2 em um nvel muito baixo, no permitindo mais a conduo de SCR1. Lembrar que, o diodo D3 somente conduzir se o seu anodo for mais positivo do que o catodo. Quando o SCR2 dispara, praticamente temos a metade da tenso em V2, devido aos resistores que formam o divisor de tenso ( R1 e R2) serem iguais. Em relao tenso na sada do retificador (que alimenta o anodo de SCR1) e a tenso V2, a tenso no anodo de D3 menos positiva do que a tenso no seu catodo. 6 Quando isto ocorre, indica que a bateria est completamente carregada e como o SCR1 est bloqueado, resultar na interrupo da corrente de carga. 7 O capacitor C1 evita oscilaes bruscas de tenso, evitando o disparo acidental de SCR2. 8 CONCLUSO: o regulador (controle) recarrega a bateria sempre que a tenso cai e evita a sobrecarga quando ela est completamente carregada.
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9.1.18 - PROJETO 4 - ILUMINAO DE EMERGNCIA O circuito mostrado a seguir um sistema de iluminao de emergncia, que tem por objetivo manter a carga de uma bateria de 6V (pode ser utilizada tambm uma bateria de moto ou de nobreak).
Na falta de energia eltrica o sistema entra em ao e a lmpada de 6V continua funcionando atravs da bateria. 9.1.19 - FUNCIONAMENTO:
1 Enquanto houver energia, a lmpada estar acesa devido ao retificador de onda completa formado pelos diodos D2 e D3. 2 O capacitor C1 carregar at uma tenso aproximadamente igual a tenso de pico do retificador de onda completa e a tenso nos terminais de R2 que produzida pela bateria de 6V. 3 Em qualquer situao o potencial no catodo do SCR mais alto do que no anodo e a tenso gate-catodo negativa, garantindo o bloqueio do SCR. 4 Nestas condies a bateria est sendo carregada atravs de D1 e R1. O valor de R1 neste caso deve ser escolhido em funo da carga desejada para a bateria e da potncia, uma vez que ele que determina a taxa de carga da bateria. Lembrar que, a bateria estar sendo carregada apenas quando o anodo de D1 for mais positivo do que seu catodo. 5 Havendo falta de energia, o capacitor C1 se descarregar atravs de D1, R1, R3 e R2 e tambm pela resistncia da lmpada, at que o catodo do SCR seja menos positivo do que o seu anodo e ao mesmo tempo, o n formado pelos resistores R2 e R3 se tornar positivo, estabelecendo uma tenso suficiente no gate-catodo do SCR para dispar-lo. 6 Uma vez disparado, a bateria se descarregar atravs do SCR mantendo a lmpada acesa. 7 Ao voltar a energia, o capacitor C1 voltar a carregar-se, retornando situao inicial, restabelecendo o bloqueio do SCR.
9.1.20 - ASPECTO FSICO E PARMETROS DO TIRISTOR
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A figura a seguir mostra o aspecto fsico de tiristores de alta corrente e portanto, alta potncia, produzindo alta dissipao de calor. Os mesmos possuem corpo metlico dotados de rosca para fixao em dissipador de calor.
SKT 10 SEMIKRON Corrente de operao (ITAV) 10A Corrente mxima (ITRMS) 30 Tenso (VRRM, VDRM)
SKT 40 SEMIKRON Corrente de operao (ITAV) 40 Corrente mxima (ITRMS) 63A Tenso (VRRM, VDRM) SKT 40/04D = 400V SKT 40/06D = 600V SKT 40/08D = 800V SKT 40/12E = 1.200V SKT 40/14E = 1.400V SKT 40/16E = 1.600V SKT 40/18E = 1.800V
SKT 300 SEMIKRON Corrente de operao (ITAV) 300A Corrente mxima (ITRMS) 550A Tenso (VRRM, VDRM)
SKT 10/06D = 600V SKT 10/08D = 800V SKT 10/12E = 1.200V
SKT 300/04D = 400V SKT 300/08D = 800V SKT 300/12E = 1.200V SKT 300/14E = 1.400V SKT 300/16E = 1.600V
ITRMS = mxima corrente alternada eficaz condutvel ITAV = mxima corrente contnua em conduo VTM = tenso direta mxima em conduo (180) VRRM, VDRM = tenso reversa mxima repetitiva aplicvel sem produzir conduo. Em outras palavras, a tenso mxima que pode aparecer nos terminais de um SCR quando ele se encontra desligado. Esse tenso denominada tambm de tenso de trabalho. VRSM = tenso reversa mxima de surto 1 (pode ocorrer a destruio do tiristor). IGT = corrente mnima de gate para produzir conduo IGD = corrente mxima de gate aplicvel sem produzir conduo VGT = tenso de gate necessria para produzir conduo VGtmax = tenso de gate mxima para conduo VGtmin = tenso de gate mnima para garantir corrente de conduo Quando as correntes e potncias envolvidas so mais elevadas, so utilizados tiristores (SCRs) com formato tipo cpsula (Capsule Thyristor), conforme ilustra a figura a seguir:
SKT 240 SEMIKRON
SKT 551 SEMIKRON Corrente de operao
SKT 2400 SEMIKRON Corrente de operao (ITAV)
Surto - Variao brusca e momentnea da corrente ou da tenso de um circuito eltrico.
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(ITAV) 550A Corrente mxima (ITRMS) 1.200A Tenso (VRRM, VDRM) SKT 551/08E = 800V SKT 551/12E = 1.200V SKT 551/14E = 1.400V SKT 551/16E = 1.600V SKT 551/18E = 1.800V 2.400A Corrente mxima (ITRMS) 5.700A Tenso (VRRM, VDRM) SKT 2400/12E = 1.200V SKT 2400/14E = 1.400V SKT 2400/16E = 1.600V SKT 2400/18E = 1.800V
Corrente de operao (ITAV) 240A Corrente mxima (ITRMS) 600A Tenso (VRRM, VDRM) SKT 240/04E = 400V SKT 240/08E = 800V SKT 240/12E = 1.200V SKT 240/14E = 1.400V SKT 240/16E = 1.600V SKT 240/18E = 1.800V
9.1.21 - PERGUNTAS E RESPOSTAS SOBRE TIRISTORES (SCRs) 1. Alm da conduo atravs do gate, existe outro meio de colocar em estado de conduo um tiristor? O tiristor entra tambm em conduo mediante a aplicao de uma tenso superior a um certo nvel, entre o anodo e o catodo. 2. Como se pode bloquear o tiristor quando este se acha no estado de conduo? Mediante a aplicao de uma corrente inversa entre anodo a catodo. O tempo dessa aplicao deve ser superior ao tempo de bloqueio. 3. Qual a principal aplicao dos tiristores? A retificao controlada das tenses alternadas, com a possibilidade de variar o ngulo de conduo, ou seja, variando-se o ngulo de conduo obtm-se um sistema chamado de controle de fase. 4. De que modo se pode decompor o tiristor para analisar o seu funcionamento? Em dois transistores, um PNP e outro NPN. Ligam-se respectivamente, a base e o coletor do primeiro ao coletor e base do segundo. 5. A que regio da estrutura ligado o eletrodo de controle do gate do tiristor? ligado na regio que se acha em contato com o catodo. 6. A corrente que atravessa o tiristor pode ser controlada pelo sinal de gate? No. O sinal do gate provoca somente o disparo do componente, ou mais precisamente, sua entrada em conduo. A partir da perde qualquer possibilidade de controle sobre o tiristor.
9.3 TRIACS 9.3.1 - INTRODUO O TRIAC um componente semicondutor que nasceu da necessidade de se dispor de um interruptor controlado, que apresentasse as caractersticas funcionais de um SCR, mas que permitisse o controle do ciclo completo da corrente alternada. A palavra TRIAC uma abreviao da
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denominao inglesa Triode AC que significa triodo para corrente alternada. Como o prprio nome indica, o componente dispe de trs eletrodos. O circuito equivalente mostrado na figura a ao lado.. Para se conseguir a operao em AC, utiliza-se dois SCRs em ligao anti-paralela. MT2 = terminal principal 2 (Main Terminal 2) MT1 = terminal principal 1 (Main Terminal 1) G = gate ou porta
Veja na figura ao lado a estrutura interna de um TRIAC. Sua estrutura compe-se de dois sistemas interruptores, sendo um PNPN e outro NPNP, ligados em paralelo. Seu circuito equivalente composto de dois SCRs complementares, ou seja, ligados em paralelo com polaridade invertida. Observa-se no desenho os dois eletrodos principais MT2 e MT1, que neste caso no so denominados anodo e catodo, pois trabalham com dupla polaridade na tenso alternada. As curvas caractersticas assemelham-se as dos SCRs exceto que o TRIAC conduz nos quadrantes I e III.
Curva Caracterstica
Aspecto fsico
Simbologia
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9.3.2 - ESPECIFICAES PARA O TIC 226 Corrente de operao RMS = 8A TIC 226D = tenso de trabalho: 400V TIC 226M = tenso de trabalho: 600V TIC 226S = tenso de trabalho: 700V TIC 226N = tenso de trabalho: 800V OBS: o terminal MT2 para esse tipo de TRIAC interligado base metlica do mesmo, a qual deve ser acoplada a um dissipador de calor, caso o mesmo opere com correntes e potncias elevadas. A figura a seguir mostra uma forma de ligar um TRIAC. Usa-se apenas em corrente alternada (AC), e sua forma clssica de disparo aplicando-se uma tenso positiva ou negativa no gate, o que permite fazer com que o mesmo dispare em qualquer dos semiciclos. Tenso tpica de disparo: 2V Corrente de disparo: entre 10 e 200mA
9.3.3 - FORMAS DE DISPARO: Existem 4 modos diferentes para disparo de um TRIAC, levando-se em conta que o referencial sempre o MT1. 1) Neste caso o terminal MT2 estar positivo em relao a MT1: tenso de gate positiva, provocando a entrada de corrente atravs deste terminal cujo sentido considerado positivo 2) Neste caso o terminal MT2 estar positivo em relao a MT1: a corrente de gate sai do componente e neste caso temos uma tenso de gate negativa; 3) Neste caso o terminal MT2 estar negativo em relao a MT1: e a tenso de gate positiva, ou seja, com a corrente entrando no componente; 4) Neste caso o terminal MT2 estar negativo em relao a MT1: e a tenso de disparo ser atravs de um pulso negativo.
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Nas modalidades 1 e 4 obtm maior sensibilidade de disparo para o TRIAC em relao s outras possibilidades. Na modalidade 3 a sensibilidade decididamente menor e na modalidade 2 ainda mais reduzida. Na modalidade 2 somente dever ser utilizada em TRIACs concebidos especialmente para esse fim. 9.3.4 - ESPECIFICAES MAIS COMUNS PARA OS TRIACs: Da mesma forma que nos SCRs precisamos conhecer alguns parmetros dos TRIACs para o desenvolvimento de projetos: Tenso mxima de trabalho (VDRM):
mxima tenso que pode aparecer nos terminais de um TRIAC, quando ele se encontra no estado de no conduo (desligado). Para a maioria dos casos esse valor refere-se tenso de pico de uma tenso senoidal, j que a aplicao principal do dispositivo em tenses alternadas.
Corrente mxima (ITRMS):

Trata-se do valor eficaz da corrente alternada
Corrente de disparo (IGT):

a corrente necessria para disparar o TRIAC. muito importante saber o mximo valor dessa corrente, geralmente especificada pelo fabricante, para evitar danos ao mesmo.
9.3.5 - DIFERENA IMPORTANTE ENTRE SCRs E TRIACs: A diferena mais importante entre o funcionamento de um TRIAC e de um SCR que o SCR somente conduzir pelo perodo de meio ciclo, quando for corretamente disparado, bloqueando-se quando a corrente muda de polaridade; no TRIAC essa conduo se d nos dois semiciclos e somente ocorrer o bloqueio quando a corrente passa pelo valor zero (ou muito prximo a ele). Isto implica numa pequena perda do ngulo de conduo, mas no acarreta problemas se a carga for resistiva, onde temos a corrente em fase com a tenso. No caso de cargas reativas enrolamento de um motor, por exemplo), preciso levar em conta no esquema do circuito que, no momento em que a corrente passa pelo zero, no coincide com a mesma situao da tenso aplicada. Isto acontece porque nesses momentos ocorre impulsos de tenso entre os dois terminais do TRIAC.
A figura a seguir ilustra uma maneira de contornar esse problema, bastando para isso, acrescentar em paralelo com o TRIAC um resistor e um capacitor ligados em srie, com valores tpicos da ordem de 100 e 100 nF respectivamente.
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Um circuito bastante comum um interruptor eletrnico com TRIAC conforme ilustra a figura a seguir.
Quando Sw acionada, teremos uma corrente de disparo que liga o TRIAC nos dois semiciclos da corrente alternada, alimentando assim a lmpada. O circuito acima no permite uma variao da potncia na carga, no entanto, possvel variar a potncia na carga, variando-se o ngulo de conduo de cada um dos semiciclos, mediante pulsos de disparo obtidos atravs de circuitos especiais. Veja o circuito a seguir.
O circuito em questo um dimmer que controla a luminosidade de uma lmpada comum (incandescente). 9.3.6 - FUNCIONAMENTO: O retificador de onda completa tem por finalidade fornecer ao circuito de disparo um semiciclo positivo; O circuito de disparo constitudo por um transistor de unijuno (UJT) acoplado ao gate atravs de um transformador de pulsos (T-1);
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A relao de espiras desse transformador de pulsos 1:1, ou seja, tem a funo de apenas isolar o circuito de disparo do TRIAC; Quando tem incio um semiciclo da tenso de alimentao alternada, que aparece aps o retificador de onda completa, o capacitor C carrega-se atravs do resistor R, at ser atingido o ponto de disparo do UJT; Quando o UJT dispara, o capacitor C descarrega-se atravs do enrolamento primrio do transformador de pulsos (T-1); Isto faz aparecer no secundrio do mesmo um pulso de curta durao, suficiente para disparar o TRIAC; Atravs do potencimetro P1, podemos alterar a constante de tempo de carga RC, e assim, alterar o ngulo de disparo do dispositivo.
A figura a seguir mostra essa condio.
Observa-se claramente que a potncia na carga foi reduzida pela metade. O disparo ocorreu em 90 e 270 respectivamente, ou seja, na carga efetivamente circula corrente proveniente da metade de cada semiciclo. No caso de adiantarmos a ngulo de disparo (antes de 90), por exemplo 45, obtm-se mais potncia na carga, conforme ilustra a figura a seguir. Se uma lmpada incandescente estiver sendo utilizada como carga, seu brilho aumentar.
A figura a seguir ilustra trs TRIACs para 25 ampres, fabricados pela SGS Thomson. A tenso de trabalho (VDRM / VRRM) de 600V e 800V, de acordo com sua codificao.
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Por exemplo, 0 BTA24-600 significa que o TRIAC opera com 600 volts e o terminal MT2 isolado da base de fixao; BTB24-600 o mesmo TRIAC, porm com o terminal MT2 no isolado da base de fixao, ambos com encapsulamento do tipo TO-220AB. Observa-se que esse fabricante especifica a isolao ou no desse terminal com a base de fixao, usando as letras A ou B. O TRIAC BTA25-800 por exemplo, opera com 800 volts, seu terminal MT2 isolado da base de fixao e seu encapsulamento do tipo RD91. Este tipo de encapsulamento permite que o TRIAC seja montado em radiadores para encapsulamento TO-3. 9.3.7 - CIRCUITOS PRTICOS PARA DISPARO DE TRIACs: Como vimos anteriormente existem muitas possibilidades de se realizar na prtica o disparo de um TRIAC. Pode-se ento escolher o modo mais adequado para isso, dependendo do tipo de aplicao. De qualquer forma, a realizao do disparo resume-se em duas variantes fundamentais: Disparo com corrente contnua Disparo com corrente alternada 9.3.8 - CIRCUITO PRTICO 1:
A tenso de disparo provm de uma fonte de tenso contnua aplicada ao gate do TRIAC atravs de um resistor limitador Rp. Esse resistor deve ter um valor suficiente para impedir que a corrente de gate exceda os limites especificados pelo fabricante. absolutamente necessrio dispor de um elemento em srie com a corrente de disparo, para funcionar como controle. Pode ser desde um simples interruptor mecnico (no caso deste circuito a chave Sw) ou um transistor que tenha uma funo de comutador.
9.3.9 - CIRCUITO PRTICO 2:
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O circuito B mostra o disparo por meio de corrente alternada feito por um trans formador de pulso. Pode ser um transformador de pulsos com relao de espiras 1:1 (TP 1:1) ou qualquer outro tipo de transformador que fornea uma tenso de disparo suficiente para gerar uma corrente de gate adequada ao projeto. O circuito A mostra uma outra possibilidade de disparar o TRIAC atravs da tenso da rede, por meio de um resistor Rp adequado para limitar a corrente de gate, evitando assim danos ao TRIAC. 9.3.10 - CIRCUITO PRTICO 3: Uma forma muito usada para disparar o TRIAC atravs de um compon ente chamado diac (abreviao inglesa de DIODE AC), conforme ilustra a figura a seguir.
O diac um dispositivo que tem uma estrutura interna semelhante a do TRIAC porm sem o terminal de gate. Assim o dispositivo conduz a partir de uma determinada tenso aplicada entre os seus terminais. Depois de disparado, a tenso entre os seus terminais cai a um valor mais baixo, ou de manuteno. Os circuitos que utilizam disparo por diac so muito utilizados em: controle de iluminao; regulagem de temperatura em aquecedores eltricos; controle de rotao de motores. 9.3.11 - FUNCIONAMENTO BSICO DO CIRCUITO: O resistor varivel RV carrega do capacitor CD at atingir o ponto de disparo do diac. Aps o disparo do diac ocorre a descarga do capacitor, cuja cor rente chega ao gate, colocando o TRIAC em conduo. Esse mecanismo produzido uma vez no semiciclo positivo e outra no semiciclo negativo. O momento do disparo pode ser regulado atravs do resistor varivel RV que por conseqncia varia o tempo de conduo do TRIAC, bem como o valor da tenso mdia aplicada carga.
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Produz-se ento dessa maneira, um controle de potncia relativamente simples, mas bastante eficiente. 9.3.12 - CIRCUITO PRTICO: DIMMER
O circuito em questo pode ser utilizado para o controle de velocidade de uma ferramenta ou eletrodomstico motorizado ou ainda,o controle de luminosidade de uma lmpada. O que o circuito faz controlar o ngulo de conduo desse componente eletrnico. Disparando-o em diversos pontos do sinal senoidal da rede eltrica domiciliar, possvel aplicar potncias diferentes a uma carga (motor, lmpada incandescente, estufa, secador de cabelos etc.). Assim, se o disparo for feito no incio do semiciclo, todo ele poder ser conduzido para a carga e ela receber potncia mxima. Entretanto, se o disparo ocorrer no final do semiciclo, pequena parcela da energia ser conduzida at a carga que operar com potncia reduzida. 9.3.13 - MATERIAIS: Triac TIC 216D ou 226D para rede de 110V e 220V respectivamente Diac 1N5411 ou 40583 R1 10k - 1W P1 Potencimetro linear de 100k C1 Capacitor de polister de 220nF / 400V 9.3.14 - CARACTERSTICAS DOS TRIACS Parmetros VDRM ITRMS IGTM (max) TIC216D 200V 8A 50mA TIC 226D 400V 8A 50mA
9.3.15 - CARACTERSTICAS DOS DIACS Parmetros V(BO) IP ou ITRM I(BO) 1N5411 29 a 35V 200mA 50 A 40583 27 a 37V 200mA 50 A
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Para minimizar as interferncias de comutao atravs da rede, pode ser adicionado um filtro para tal fim entre os pontos A e B. Esses tipos de filtros j foram discutidos anteriormente no captulo referente aos tiristores (SCRs). No entanto, pode-se construir um filtro mais simples, enrolando 40 a 60 espiras de fio de cobre esmaltado em um basto de ferrite, com 10mm e com 5 a 10cm. de comprimento. O circuito mostrado a seguir opera da mesma forma, no entanto, possui dois filtros RC, fazendo com que o controle seja mais refinado, alm do que, possibilita a insero de uma carga indutiva entre os pontos A e B.
A carga resistiva inserida entre os pontos x e y; para isso, os pontos A e B devem estar curtocircuitados. Para inserir uma carga indutiva entre os pontos A e B, deve-se remover a carga resistiva e curto-circuitar os pontos x e y. MATERIAIS: Triac TIC226D ou similar Diac ST2, 1N5411, 40583 ou similar R1 resistor de 68k - W R2 resistor de 47k - W R3 resistor de 10k - W P1 potencimetro de 220k linear C1 capacitor de polister 100Nf / 400V C2 capacitor de polister 100Nf / 400V 9.4 - DIAC O DIAC tem uma estrutura semelhante a do TRIAC, exceto que, no possui o terminal do gate (da abreviao inglesa DIODE AC). Basicamente possui cinco camadas P e N. A figura a seguir ilustra sua estrutura interna e respectivos smbolos.
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O termo anodo e catodo no se aplica ao DIAC, pois seus terminais so identificados como terminal 2 e terminal 1.Cada terminal opera como anodo ou catodo, de acordo com a polaridade da tenso aplicada. Se T1 for mais positivo do que T2, a regio N ignorada e T1 operar como anodo; evidentemente T2 ter a regio P ignorada e operar como catodo. Invertendo-se as polaridades, T1 passar a ser o catodo e T2 o anodo. A figura a seguir mostra a curva caracterstica de um DIAC.
VBO a tenso de disparo do DIAC (break-over) e IBO a corrente de disparo. Observa-se na curva caracterstica uma simetria entre os valores positivos e negativos de tenso (1 e 3 quadrantes). IH e VH representam a corrente de manuteno e tenso de manuteno respectivamente. Abaixo desses valores o DIAC entra no estado de no conduo. Acima de IH temos a operao permitida para o DIAC, onde o fabricante especifica como IP ou IFRM que a corrente de pico mxima que ele pode suportar durante a conduo (normalmente especificada para pulsos de durao da ordem de s). A figura a seguir mostra um DIAC BR100/03 fabricado pela Philips, com encapsulamento SOD27.
Especificaes: IFRM = 2A VBO = 28 a 36V IBO = 50 A 9.5 - SCS SILICON CONTROLLED SWITCH 9.5.1 - INTRODUO A chave controlada de silcio, da mesma forma que o SCR, possui quatro camadas PNPN, cujas caractersticas so idnticas, exceto por possuir dois gates, fazendo com que todas as regies sejam acessveis atravs de um circuito externo.
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O SCS tem duas vantagens sobre o SCR. Primeira, em virtude das duas regies de gate serem acessveis, elas podem ser polarizadas de forma independente. Segunda, uma vez que pode haver um controle das duas junes (uma N e outra P), podese efetivamente desligar o SCS sem a necessidade de reduzir a tenso ou corrente de trabalho. Desta forma o SCS efetivamente uma chave eletrnica. Gate/anodo: liga-desliga o dispositivo Ligar pulso negativo Desligar pulso positivo O gate/catodo opera de forma idntica ao SCR.
A figura a seguir mostra o aspecto do SCS BRY62 fabricado pela Philips .
Valores tpicos: IGA = 10mA IGK = 1mA VAK = 70V 9.5.2- VANTAGENS DO SCS SOBRE O SCR: Tempo de comutao menor (da ordem de 1 a 10 s); situao de disparo mais previsvel; melhor sensibilidade. 9.5.3 - DESVANTAGENS: Menor corrente, potncia e tenso (tenso tpica da ordem de 100V; corrente tpica da ordem de 10 a 300mA e potncia tpica da ordem de 100 a 500mW).
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9.5.4 - CIRCUITO PRTICO: ALARME 1
As entradas (In1 a In3) podero ser acionadas por qualquer sistema que cause uma perturbao, como por exemplo, sensor luminoso, sensor de aproximao, reed-switch, etc. O interruptor push-button RESET (NA normalmente aberto), restabelece a condio inicial do circuito, colocando os terminais A-K em curto, levando o SCS a condio de no conduo. As lmpadas piloto (LP1 a LP3) permitiro localizar a entrada que disparou o SCS. Uma outra forma de levar o SCS ao corte a aplicao de um pulso positivo no gate/anodo (GA), ou ainda, atravs de um dispositivo externo tornar a resistncia A-K do SCS bem prxima de zero, conforme ilustram as figuras a seguir.
Na figura 1, um pulso positivo externo aplicado ao Gate/Anodo leva o SCS a condio de no condio. Na figura 2, um pulso positivo aplicado na base do transistor, atravs de um transformador isolador, levando-o a saturao; isto faz com que a resistncia entre coletor e emissor seja prxima de zero (condio de saturao), interrompendo a conduo do SCS, uma vez que a resistncia entre A-K cai praticamente a zero pois esses terminais esto em paralelo com os terminais C-E do transistor.
9.5.5 - CIRCUITO PRTICO: ALARME 2

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O circuito a seguir mostra um alarme sensvel a um dispositivo de coeficiente negativo (NTC, LDR, etc.)
O potencial no gate/catodo determinado pelo divisor de tenso RV e trimpot; O potencial no gate/catodo ser zero quando a resistncia RV for igual a resistncia do trimpot, pois ambos possuem 12V em seus terminais (+12V e -12V); Se RV diminui o SCS ficar diretamente polarizado, levando-o conduo disparando o rel; O resistor de 100k reduz a possibilidade de disparo acidental devido ao fenmeno conhecido como rate effect (capacitncia entre gates), pois um transiente de alta freqncia poder provocar o disparo. A interrupo do alarme feita atravs de Sw (push-button normalmente fechado). 9.6 - PUT PROGRAMMABLE UNIJUNCTION TRANSISTOR 9.6.1 - INTRODUO O PUT um dispositivo de quatro camadas PNPN, que possui um anodo, um catodo e um gate. Sua curva caracterstica semelhante a do UJT, porm no opera na regio de resistncia negativa. Veja a seguir sua estrutura bsica e simbologia.
O circuito bsico equivalente mostrado a seguir.
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RBB,
e Vp podem ser controlados atravs de RB1, RB2 e da tenso VBB.
Veja sua curva caracterstica a seguir.
VF e IF = tenso e corrente de manuteno respectivamente Nestas condies: VF = VAK.
O PUT no permanece no estado instvel ou de resistncia negativa (-R) ESTADO LIGADO: I (corrente) baixa V (tenso) entre 0 e Vp 9.6.2 - NO DISPARO: ESTADO DESLIGADO: I (corrente) Iv V (tenso) Vv
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Vp = VBB + VD onde VD 0,7V Vp = VBB + VD = VBB + VAG Vp = VBB + 0,7V Porm, VG = VBB Assim: Vp = VG + 0,7V
9.6.3 - OBSERVAES: 1) Lembrar que o PUT formado por quatro camadas PNPN, da o aparecimento da tenso VD na juno PN (diodo) entre anodo e gate. 2) A tenso VG a tenso nos extremos de RB1 3) Portanto, VG = VRB1 4) A tenso VD a prpria tenso VAG 9.6.4 - RESUMINDO:
Enquanto que para o UJT RB1 e RB2 so inacessveis, uma vez que estes representam os contatos da base, para o PUT estes so externos ao circuito, permitindo um ajuste de e portanto de VG.
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9.6.5 - OPERAO BSICA: O PUT no mudar de estado at que a tenso Vp definida por VG e VD seja alcanada (Vp = VG + VD). O nvel de corrente at que Ip seja alcanada muito baixo, resultante de um circuito equivalente aberto, onde a resistncia tende ao infinito.
V (alta) R = I (baixa) = resistncia alta
Quando Vp for alcanada o PUT comutar para o estado ligado atravs da regio instvel (resistncia negativa), resultando em uma resistncia muito baixa, uma vez que:
V (baixa) R = I (alta) = resistncia baixa
Estando o dispositivo ligado, a retirada de VG no desligar o mesmo, a no ser que VAK caia bastante reduzindo a tenso e corrente de manuteno (VF e IF). EXEMPLO: Determinar RB1 e VBB para um PUT de Si, sabendo-se que: = 0,8 Vp = 10,3v RB2 = 5k
RB1 = RB1 RB2
onde
= 0,8
0,8(RB1+RB2) = RB1 0,8RB1 + 0,8RB2 = RB1 0,2RB1 = 0,8RB2

0,8 RB2 RB1 = 0,2 = 4RB2 logo: RB1 = 4(5k ) = 20k
Vp = VBB + VD 10,3 = (0,8)(VBB) + 0,7

9,6 9,6 = 0,8VBB VBB = 0,8 = 12V
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9.6.6 - OSCILADOR DE RELAXAO COM PUT:
O tempo para atingir o disparo dado por:
VBB VBB - Vp ou T RC loge
1
T RC loge
RB1 RB2
onde: loge = logaritmo neperiano2 Quando o circuito ligado C1 carrega-se at Vp, pois no h at ento, corrente nesse ponto. O corrente IA decorrente da carga do capacitor, onde: VC = VA ou seja, a tenso no capacitor encontra-se teoricamente presente no anodo do PUT Quando a teno no capacitor C1 for igual a Vp, ocorrer o disparo, havendo uma corrente Ip atravs do PUT. Se R1 for muito grande a corrente Ip ser pequena e no haver o disparo. No ponto de transio: IpR1 = VBB Ip
VBB - Vp Ip R(max) =
Relativo a John Neper ou Napier (1550-1617), matemtico escocs, inventor dos logaritmos, ou s suas criaes no terreno da matemtica.
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Conclui-se ento que qualquer resistor maior do que R(max) no disparar o PUT. O valor de R1 deve ser tal que Ip seja menor do que Iv para que ocorra a oscilao, isto : O PUT deve entrar na regio instvel e retornar ao estado desligado. Assim:
VBB - Vv Iv R(min) =
Teremos ento como regra: R(min) < R1 <R(max)
A curva acima mostra a carga do capacitor C1 atravs de R1, e a ocorrncia do disparo originando a tenso no catodo (sobre RK). 9.6.7 - EXERCCIO RESOLVIDO: A partir dos dados abaixo: VBB = 12V R1 = 20k C1 = 1 F RK = 100 RB1 = 10k RB2 = 5k Ip = 100 A Vv = 1V Iv = 5,5mA Determine: 1) Vp 2) R(max) e R(min) 3) freqncia de oscilao 4) formas de onda (VA VG VK) com os respectivos valores. Resolvendo:
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RB1 Vp = RB1 RB2 VBB + 0,7
Vp = VBB + VD
RB1 = RB1 RB2
10k Vp = 15k .12 + 0,7 = 8,7V
VBB - Vp 12 - 8,7 Ip R(max) = = 100 A = 33k 12 - 1 VBB - Vv Iv R(min) = = 5,5mA = 2k
Faixa de atuao de R: 2k <20k <33k Calculando a freqncia de oscilao, atravs do perodo T
VBB VBB - Vp T RC loge

12 (20.103 x 1.10-6) loge 12 - 8,7 = (20.10-3) loge 3,3 ln 3,3 = 1,194
T = 20.10-3 . 1,194 = 23,88ms

1 1 = T = 23,88ms = 41,876Hz
Calculando :
RB1 10K = RB1 RB2 = 15K = 0,666
1
Calculando a freqncia atravs da outra frmula: T RC loge
RB1 RB2
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T = (20.103 . 1.10-6).loge
10k 5k
= ( 20.10-3) loge (1+2) ln 3 = 1,0986
T = 20.10-3 . 1,0986 = 21,972ms

1 1 = T = 21,972ms = 45,51Hz
A figura a seguir mostra o aspecto de um PUT BRY56A, fabricado pela Philips.
Encapsulamento: SOT54 Tenso VAK (max) = 70V Corrente de anodo IA (max) = 175mA Potncia total (max) = 300mW
A figura a seguir mostra o aspecto fsico do PUT 2N6027, fabricado pela ON Semiconductor, para operar em 40V com potncia de 300mW, com encapsulamento TO-92
9.7 -
UJT - TRANSISTOR DE UNIJUNO
9.7.1 - OBJETIVOS: Verificar experimentalmente o funcionamento de um transistor de unijuno, atravs de um oscilador de relaxao. 9.7.2 - INTRODUO TERICA
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O transistor de unijuno (UJT do ingls Uni-junction-Transistor) um dispositivo de trs terminais, cuja construo bsica mostrada na figura abaixo:
A placa (lmina) de silcio levemente dopada com impureza do tipo N, aumentando assim sua caracterstica resistiva, com dois contatos de base ligados nos extremos e um basto de alumnio ligado superfcie oposta. A juno PN do dispositivo formada na fronteira entre o basto de alumnio e a placa de silcio N. Note que o basto de alumnio juntado na placa de silcio em um ponto mais prximo do contato 2 (B2) do que do contato 1. As aplicaes destes dispositivos so inmeras, dentre as quais: osciladores, circuitos de disparo, geradores de dente de serra, etc.
O smbolo do transistor de unijuno mostrado abaixo:
A figura a acima nos mostra um arranjo de polarizao tpico para um transistor de unijuno:
Entre B2 e B1 cria-se uma regio de alta resistividade, denominada resistncia interbases, representada por RBB. O circuito equivalente mostrado abaixo:
9.7.2 - CONSIDERAES:
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a) A resistncia RB1 mostrada como uma resistncia varivel uma vez que variar de acordo com a intensidade da corrente IE; em um transistor de unijuno tpico RB1 pode variar de 5k para 50 . b)RBB a resistncia entre os terminais B2 e B1 quando Ie = 0; RBB tpico para os transistores de unijuno varia de 4k at 10k . RBB = RB1 + RB2 c) RB1 obtida em funo de uma equao em que se considera a taxa de separao intrnseca. Os valores de RB1 e RB2 so determinados pela posio do terminal E (emissor) na lmina de silcio, caracterizando assim a taxa de separao intrnseca a qual denominada . Assim:
para IE = 0 podemos ento afirmar:
para IE = 0 A curva caracterstica de um transistor de unijuno mostrada a seguir:
Vp = valor de pico (ponto de pico da tenso) Ip = corrente de pico Vv = tenso de vale Iv = corrente de vale
9.7.3 - OPERAO:
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a) quando VE = Vp o potencial VE cair com o aumento de IE; nestas condies RB1 diminui; b) a partir do ponto de vale o aumento de IE levar o transistor a saturao; c) desta forma, o ponto ideal de operao do transistor a regio de resistncia negativa; nessa regio um aumento de IE provoca uma diminuio de VE. 9.7.4 - OSCILADOR DE RELAXAO BSICO: O oscilador de relaxao bsico mostrado a seguir:
a) C1 carrega-se atravs de R1 (resistncia varivel); b) ao atingir Vp ocorre o disparo; aumenta IE e diminui RB1; c) C1 descarrega-se ento atravs de RB1, fazendo ento surgir pulsos entre o ponto C e terra. d) o resistor R2 tem por finalidade limitar os pulsos. = R1C1 (constante de tempo de carga de C1) = (RB1 + R2) C1 (constante de tempo de descarga de C1) Veja a seguir a forma de onda das tenses:
Para garantir o disparo:
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Para garantir a interrupo:
No ponto de vale: IE = Iv e VE = Vv Exemplo: supondo os valores tpicos: V = 30V = 0,5 Vv = 1V Calcule os valores mximo e mnimo para R1. Soluo: Vp = VBB + VD Vp = 15,5V V - Vp / Ip (30 - 15,5) / 10.10 -6 = 1,45M > R1 V - Vv / Iv (30 - 1) / 10.10 -3 = 2,9k < R1 Desta forma R1 dever ter um valor situado entre 2,9k A freqncia livre do oscilador dada pela frmula: e 1,45M
Iv = 10mA Ip = 10 A RBB = 5k VD = 0,5V
loge = ln (logaritmo neperiano) 10 - FONTE DE ALIMENTAO 10.1 INTRODUO O processo fundamental da fonte a retificao, isto , a transformao da corrente alternada em contnua. Isto feito normalmente por diodos, componentes que s permitem a passagem da corrente em uma direo. Na Figura 2.1, o exemplo mais simples de fonte: o transformador reduz ou eleva a tenso da rede para o valor desejado e um nico diodo s permite a passagem dos semiciclos positivos. Por isso, chamado retificador de meia-onda. O resultado uma corrente contnua pulsante, de valor de pico teoricamente igual ao valor de pico da tenso do secundrio do transformador.
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O circuito anterior pouco eficiente e de elevada ondulao, pois a metade do ciclo no aproveitada. Na Figura 2.2 um circuito de onda completa, que usa ambos os semiciclos.
O secundrio do transformador duplo, com ligao em cascata, devendo cada lado ter a tenso desejada na sada da fonte. A ondulao da corrente de sada visivelmente menor que a do circuito de meia- onda.
O circuito da Figura 2.2 foi o pioneiro, dos tempos em que os diodos eram vlvulas terminicas, que ocupavam considervel espao e representavam certo custo. relativamente pouco usado nos dias atuais. Na Figura 2.3, uma ponte de diodos faz o mesmo trabalho de retificao em onda completa sem necessidade de duplo secundrio no transformador. A contrapartida o uso de quatro diodos em vez de dois.
10.2 - FILTROS Os retificadores do tpico anterior fornecem apenas correntes contnuas pulsantes, que so inadequadas para a maioria dos circuitos. Uma corrente contnua pulsante pode ser considerada a soma de um componente CA e de um componente CC. Ver exemplo na Figura 3.1 direita:
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Uma corrente alternada quadrada (linha azul na parte superior) somada a uma corrente contnua de valor Vm (linha verde no meio). O resultado uma corrente contnua pulsante (linha vermelha na parte inferior) de valor mdio Vm. O seja, o componente CC desloca para cima o componente CA no valor Vm. Fica evidente, portanto, que uma fonte deve dispor de filtro para reduzir o valor do componente CA ao nvel aceitvel pelo circuito que ela alimenta.
O parmetro para indicar a qualidade da corrente pulsante chamado fator de ondulao e dado por r = Vef / Vm #III.1#. Onde Vef o valor eficaz do componente CA e Vm, valor mdio conforme j visto ("r" se deve palavra inglesa equivalente "ripple"). claro que o filtro deve reduzir r para o menor valor possvel (nulo, no caso ideal). Na Figura 3.2, um filtro simples e bastante usado: um capacitor colocado na sada do retificador.
O componente CA aps o retificador (meia-senide de pico Vp) carrega o capacitor em parte do ciclo e ele se descarrega em outra parte, resultando componente CA de formato perto do triangular, conforme linha azul da Figura 3.3.
O fator de ondulao aproximado para o filtro capacitivo dado por
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1 / (2 3 f R C) #III.2#. Onde f a freqncia da entrada do retificador e R, a resistncia da carga. Isso significa que a ondulao diminui com o aumento do valor do capacitor e aumenta com o aumento da corrente da carga (R menor). E a tenso de sada Vm dada de forma aproximada por Vp - I / (2 f C) #III.3#. Onde I a corrente na carga. 10.3 - FONTES DE ALIMENTAO
10.3.1 - INTRODUO Nenhum dos circuitos que sero apresentados to complexo que no se possa a entender. A escolha de uma ou outra topologia de fonte de alimentao depender muito mais dos parmetros do projeto em que a fonte ser inserida como, por exemplo, a tenso de entrada ou o espao disponvel para sua montagem, do que propriamente da complexidade esperada para ela. Obviamente, os custos de implementao devero ser considerados sempre, mas este fator nem sempre determinante na escolha da topologia. 10.3.2 - PRINCIPAIS TIPOS Atualmente, em qualquer setor que imaginarmos, a palavra de ordem : EFICINCIA. Para quem trabalha com equipamentos que consomem (ou geram) energia eltrica, essa necessidade ainda maior, dado o atual cenrio energtico nacional. Quando pensamos em fontes de alimentao devemos lembrar dos vrios fatores e caractersticas que englobam no s a utilizao destas, mas tambm seu funcionamento, seja na bancada de laboratrio, em sistemas de pequeno porte, no interior de algum equipamento eletroeletrnico, ou at mesmo nas grandes fontes que alimentam centrais telefnicas inteiras e outros sistemas de grande porte. Como caractersticas de utilizao citaremos alm da potncia que ela pode, ou deve fornecer: estabilidade, imunidade a rudo, protees, etc. Em relao ao funcionamento, devemos ficar atentos, por exemplo, dissipao de calor, emisso e/ou sensibilidade s interferncias eletromagnticas (EMI), espao consumido na placa, entre outros. Mas qual o motivo para tanta preocupao? Para entender melhor a complexidade do assunto, alguns pontos devem estar bem claros na cabea do leitor: Rendimento: a relao entre o trabalho realizado por um sistema e a energia fornecida por este, representando, assim, a energia aproveitada. Isto nos faz lembrar uma das leis fundamentais da Fsica, o Princpio da Conservao de Energia: A energia no pode ser criada nem destruda, apenas transformada. EMI Electromagnetic Interference, ou Interferncia Eletromagntica: Energia que absorvida ou emitida por um circuito que opera em uma condio no contnua, ou seja, um circuito que varia (contnua ou periodicamente), seus parmetros ou condies (de tenso, por exemplo). O chaveamento de tiristores em um inversor de freqncia um exemplo de circuito emissor. Espao: Volume total ocupado pelos componentes que integram determinado circuito, incluindo o volume para que eles operem satisfatoriamente. No caso das fontes de alimentao, por exemplo, o espao para se dissipar o calor gerado por elas prprias, ocupado por dissipadores de calor e/ou ventiladores.
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Uma boa fonte de alimentao aquela que possui um rendimento elevado e que, portanto, ocupa pouco espao. Outro fator a ser considerado o maior custo para a montagem dessa fonte, uma vez que sero necessrios dispositivos auxiliares como dissipadores e/ou ventiladores cada vez maiores, filtros, etc. Mas, o que fazer ento? A resposta est na escolha do tipo de fonte de alimentao mais adequado para cada aplicao. 10.3.3 - TIPOS DE FONTES DE ALIMENTAO REGULADAS Basicamente, as fontes de alimentao reguladas podem ser classificadas entre lineares e chaveadas. Nas fontes classificadas como lineares, assim como nas chaveadas, existem subclasses que precisam ser entendidas. 10.3.3.1 - LINEARES: Fontes lineares so identificadas, basicamente, por ter a tenso de entrada maior que a(s) tenso(es) de sada. A razo entre essas tenses que faz a diferena com relao ao rendimento, ou seja, quanto maior a tenso de entrada e menor a de sada, maiores sero as perdas internas na forma de calor que precisaro ser dissipadas. Nos reguladores comuns, a exemplo dos que utilizam diodos Zeners, reguladores da famlia 78xx, e 317, entre outros, necessrio que a tenso de entrada tenha, no mnimo, 2 volts a mais que a tenso a ser regulada em sua sada. Nestes reguladores, o rendimento gira em torno de 60%, ou seja, de toda a energia fornecida para a fonte, 40% dissipada em forma de calor (efeito Joule). 10.3.3.2 - REGULADORES LDOS (LOW DROP OUT): Estes reguladores no pertencem subclasse das fontes lineares e tm como principal caracterstica a pequena diferena entre as tenses de entrada e sada (em alguns casos esta diferena pode chegar a apenas 35 mV), melhorando assim sua eficincia, uma vez que proporcionaro menores perdas, sendo ideais para circuitos alimentados por pilhas ou baterias. 10.3.3.3 - CHAVEADAS: Fontes chaveadas so aquelas que fazem a comutao de um (ou de um arranjo de) capacitor(es) - por isso o nome chaveada - para manipular tenso e/ou corrente de sada. Uma de suas principais caractersticas a maior flexibilidade dos parmetros de sada (tenso e corrente) e a possibilidade de oferecer tenses de sada maiores que as de entrada, menores que as de entrada ou at mesmo inversas. Uma das vantagens de se utilizar esse tipo de regulador reside no fato de seu rendimento alcanar nveis superiores a 80%, atualmente. Veja a foto abaixo.
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10.3.3.3.1 - BUCK: Essa classe de reguladores utilizada quando se necessita de uma tenso menor na sada em relao apresentada em sua entrada. Geralmente os circuitos buck figura abaixo podem controlar potncias elevadas.
10.3.3.3.2 - BOOSTER: Quando necessria uma tenso de sada maior do que a apresentada em sua entrada, utilizamos os circuitos do tipo booster (figura abaixo). Esses circuitos elevam o nvel de tenso disponvel em sua entrada sem sacrificar a potncia, ou seja, possuem capacidade de fornecer correntes elevadas tambm.
10.3.3.3.3 - CHARGE PUMPS: Este tipo de fonte pode ter tenses, em sua sada, maiores do que a tenso de entrada; entretanto, no possui capacidade de fornecer altas correntes, j que depende do chaveamento em altas freqncias de um arranjo de capacitores para elevar a tenso de sada ou at mesmo invert-la. Uma variao dos Charge Pumps o Flyback, onde inserido um transformador no sistema.
10.3.4 - COMPARANDO DIFERENTES TIPOS DE FONTES DE ALIMENTAO REGULADAS Digamos que seja necessria uma fonte de alimentao regulada para um pequeno circuito de 5 V onde a necessidade de corrente seja de, no mximo, 0,5 ampres. Vamos verificar ento quais as possibilidades disponveis. Em um regulador linear do tipo A7805 (5V @ 1,5 A), para que tenhamos uma tenso regulada fixa de 5 V em sua sada, precisamos de pelo menos 7 V em sua entrada, caso contrrio teremos uma certa instabilidade na regulao. Veja figura abaixo.
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Temos ento uma diferena de 2 V entre entrada e sada que sero dissipados pelo componente, ou seja, aproximadamente 30%, que sero perdidos na forma de calor. Neste caso, se o nosso circuito absorver 0,5 ampres, teremos 1watt sendo dissipado. No entanto, este tipo de regulador presta-se muito bem para a maioria das aplicaes, tanto pela sua facilidade e simplicidade de aplicao quanto devido ao baixo custo para a implementao da fonte (e ainda sobra corrente!). Alm disso, com algumas poucas adaptaes, podemos fazer com que o componente regule uma tenso maior que a sua nominal de sada ou at mesmo que sua sada seja ajustvel. Observe a figura abaixo.
Quando h a necessidade de fontes que tenham um bom rendimento, precisamos descartar as fontes lineares comuns dado que seu rendimento fica em torno de 60%, os outros 40% so perdidos na forma de calor, exigindo grandes reas dissipativas. Caso a tenso de entrada seja muito prxima de sada, precisaremos de um circuito com menores quedas de tenso, portanto, partiremos para um componente da subclasse LDO como, por exemplo, o TPS7150. Nesse caso, para que tenhamos os mesmos 5 V em sua sada, necessitaremos de apenas 5,146 V, no mnimo, em sua entrada, uma diferena de 146mV, ou seja, quase 3% (aproximadamente 10 vezes mais eficiente em termos de perdas). Um passo mais adiante seria a utilizao de um regulador chaveado. Iniciaremos verificando como , geralmente, montado um circuito de topologia Buck. Atente para a figura abaixo.
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Como foi dito anteriormente, para um conversor Buck, assim como os anteriores, a tenso em sua entrada precisa ser maior do que a que ser regulada em sua sada, entretanto, a eficincia desse circuito, no que tange s perdas, poder chegar a 80%. No exemplo abaixo (figura abaixo), verificamos que o chip responsvel por fazer o controle de um transistor, ficando este com o trabalho sujo e, sendo assim, este tipo de circuito pode controlar potncias elevadas dependendo basicamente do driver (geralmente um transistor) de sada.
O prximo caso, utilizando um componente do tipo Boost, para quando a tenso de entrada for menor que a de sada. Nesse caso, para elevar o nvel de tenso ao valor desejado so utilizados arranjos de indutores e capacitores de modo a armazenarem energia que ser adicionada sada. Acompanhe a figura abaixo. Os Charge Pumps tm seu funcionamento semelhante aos conversores Boost, todavia, so aplicados em circuitos alimentados por pilhas ou baterias e, sendo assim, no controlam grandes potncias.
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10.3.5 - FONTES ESTABILIZADAS 10.3.5.1 - INTRODUO Conforme tpico anterior, o filtro LC apresenta uma regio de tenso constante, independente da corrente da carga. Mas isso ocorre apenas em teoria.
Se a tenso da rede variar, a sada da fonte tambm varia, qualquer seja o filtro usado. Transformadores, indutores e diodos polarizados diretamente no tm resistncia eltrica nula e, portanto, a tenso da fonte sempre muda com a variao da corrente da carga. Se o circuito alimentado exigir uma tenso razoavelmente constante, um simples filtro no poder garantir isso. Na Figura 4.1, uma das primeiras tcnicas usadas para a estabilizao da fonte.
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Um componente ativo (transistor) inserido em srie com a carga. O diodo zener fornece uma tenso de referncia constante dentro da faixa de variao prevista. Essa tenso (constante) e a de sada (supostamente varivel) so aplicadas em um circuito controlador, que faz a comparao de ambas e polariza a base do transistor. Se, por exemplo, a corrente da carga aumenta, a tenso de sada tende a diminuir e o circuito de controle ajusta a polarizao da base do transistor, fazendo-o conduzir mais e, portanto, restabelecendo o valor anterior.
O circuito de controle pode proporcionar outras funes, como o ajuste da tenso de sada e proteo contra sobrecargas ou curtos-circuitos. Na Figura 4.2, exemplo de uma fonte estabilizada e regulvel. T1, D1, D2 e C1 formam o conjunto transformador, retificador de onda completa e filtro capacitivo. Q6 o transistor de potncia que controla a sada da fonte. A polarizao da sua base controlada por Q5, de baixa potncia como os demais. Q3 e Q4 formam um amplificador diferencial que recebe tenso da sada e a de referncia da srie de zeners D3, D4 e D5. O coletor de Q3 atua na base de Q5, fazendo a estabilizao da tenso de sada, que pode ser ajustada pelo potencimetro R3. Q2 recebe a queda de tenso em R13 (resistor de baixo valor, em srie com a carga) e, junto com Q1, faz uma espcie de limitao de corrente, que pode ser ajustada por R6. 10.3.5.2 - CARACTERSTICAS DAS FONTES ESTABILIZADAS As fontes que operam conforme item anterior so chamadas fontes lineares porque o transistor em srie com a carga funciona como um regulador aproximadamente linear. Na realidade, ele se comporta com um resistor varivel, cujo valor automaticamente ajustado para compensar as variaes da carga. Uma desvantagem deste tipo de construo potncia dissipada no transistor, equivalente ao produto da queda de tenso no mesmo pela corrente. Ou seja, a energia consumida transformada em calor, reduzindo a eficincia energtica.
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Mas as fontes lineares tambm tm vantagens: so simples, o fator de ondulao (ripple) baixo, a caracterstica de regulao boa, o tempo de resposta a variaes da carga pequeno, geram pouca interferncia em outros circuitos. Entretanto, a baixa eficincia, o volume e peso de dissipadores e transformadores motivaram o desenvolvimento de outros tipos de fontes, objeto dos prximos tpicos.
10.3.6 - FONTES CHAVEADAS 10.3.6.1 - INTRODUO O desenvolvimento de fontes chaveadas teve incio na dcada de 1960, para atender demanda de equipamentos militares mais compactos e eficientes. Hoje so usadas em televisores, computadores e em muitos outros aparelhos eletrnicos. A tabela ao lado faz uma comparao de parmetros mdios para os dois tipos. Notar a superioridade da linear na regulao e ripple e a superioridade da chaveada na eficincia e volume. A seguir, definies de alguns parmetros. Parmetro Regulao de linha Regulao de carga Fator de ondulao Tolerncia de entrada Eficincia energtica Relao potncia/volume Resposta a transientes Tempo de sustentao Fonte linear 0,02 a 0,05 % 0,02 a 0,1 % 0,5 a 2 mVrms 10 % 40 a 55 % 30 W / dm3 50 s 2 ms Fonte chaveada 0,05 a 0,1 % 0,1 a 1,0 % 25 a 100 mVpp 20 % 60 a 80 % 120 a 300 W/dm3 300 s 30 ms
Regulao de linha: a variao da tenso de sada devido a uma variao da tenso de entrada. Normalmente, dada pela relao percentual entre variao da tenso de sada e a tenso nominal de sada, quando a tenso de entrada varia entre os valores mnimo e mximo. Regulao de carga: a relao percentual entre a variao da tenso de sada e a tenso nominal de sada, quando a corrente da sada varia de zero at o valor nominal. Eficincia energtica: relao percentual entre a potncia de sada e a potncia de entrada. Resposta a transientes: o tempo necessrio para a tenso de sada retornar faixa de regulao aps uma variao brusca de 50% na carga. Tempo de sustentao: intervalo de tempo, aps perda da tenso de entrada, em que a tenso e corrente da sada se mantm dentro dos limites especificados. Notar que um valor adequado importante em computadores, para mant-los em operao at que sejam atendidos por uma fonte alternativa com bateria (no-break) em casos de interrupes da rede eltrica.
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O princpio de operao de uma fonte chaveada simples. Seja, conforme Figura 6.1 abaixo, uma fonte contnua de tenso Ve que alimenta uma carga comutada por uma chave S (a indicao de chave mecnica apenas uma questo de simplicidade. Pode ser um elemento ativo como, por exemplo, um transistor que trabalha na saturao ou no corte). Se, a cada intervalo de tempo T, a chave fica conectada por um tempo Tc, a tenso na carga Vc ser pulsante conforme grfico na figura. E a tenso mdia na carga ser dada por: Vm = (Tc/T) Ve Isto significa que possvel controlar a tenso mdia pela relao tempo ligado e tempo total do ciclo (Tc/T).
O mtodo chamado modulao por largura do pulso, mais conhecido por PWM, sigla da expresso em ingls (pulse width modulation). O arranjo simples da figura pode ser (e ) usado em casos como resistncias de aquecimento. Para circuitos eletrnicos, uma corrente pulsante completamente invivel e h necessidade de algo mais elaborado, para suavizar e estabilizar a tenso. Os tpicos seguintes exibem alguns arranjos comuns, genericamente denominados conversores, porque convertem um valor de tenso contnua em outro. Notar que, nestes, a chave S substituda por um transistor cuja base excitada por um bloco genrico PWM. Este bloco gera os pulsos que saturam ou cortam o transistor. Tambm deve permitir o ajuste da relao Tc/T para proporcionar a estabilizao da tenso de sada atravs de algum sinal de controle. Tais funes so em geral executadas por um nico circuito integrado, que dever ser objeto de prximas atualizaes desta pgina. 10.3.6.1.1 - CONVERSOR BUCK OU STEP-DOWN O circuito da Figura 7.1 dito step-down porque a tenso de sada s pode ser menor ou teoricamente igual tenso de entrada. A base do transistor Q polarizada por um circuito PWM, de forma que ele s conduz nos intervalos de nvel alto dos pulsos. No restante do ciclo, ele est em corte. Iniciada a conduo, a corrente Iq aumenta com o tempo, devido presena do indutor.
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Entrando o transistor em corte, uma tenso de polaridade oposta aparece no indutor, devido fora contra-eletromotriz. O fluxo da corrente passa agora pelo diodo e decrescente, resultando em correntes e tenso na carga conforme grfico da figura (obs: as rampas esto consideradas retas por simplicidade. Na realidade, so curvas devido s caractersticas do indutor). A largura dos pulsos gerados pelo circuito PWM determina a tenso de sada. 10.3.6.1.2 - CONVERSOR BOOST OU STEP-UP O circuito da Figura 8.1 faz o inverso do anterior. Tenso de sada maior ou igual tenso de entrada. Na conduo de Q, energia armazenada no indutor e no h corrente da entrada para a carga (ela deve ser suprida pelo capacitor). No corte de Q, ocorre processo similar ao do circuito anterior mas, desde que o indutor est em srie com a fonte de tenso, uma soma de tenses aplicada na carga.
10.3.6.1.3 - INVERSOR O circuito da Figura 9.1 ao lado uma modificao do anterior, isto , transistor e indutor tm posies trocadas e a polaridade do diodo invertida. Nesta condio, a tenso de sada tem polaridade inversa da tenso de entrada, motivo do nome. A tenso de sada pode ser maior, igual ou menor que a tenso de entrada, dependendo da relao entre o tempo de conduo e perodo total, definida pelo circuito PWM modulante.
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10.3.6.1.4 - CONSIDERAES SOBRE OS CONVERSORES ANTERIORES Os conversores dos trs ltimos tpicos so adequados para tenses baixas. Para fontes ligadas na rede eltrica, isto , a entrada 110 ou 220 volts retificados, absolutamente necessria uma isolao eltrica entre a rede e a sada. Sem ela, os circuitos alimentados tornam-se inseguros e podem ficar mais vulnerveis a problemas na rede. Pode-se ento supor a existncia de um transformador na entrada da rede para fazer a separao eltrica entre os circuitos. Entretanto, transformadores para a freqncia da rede (50 ou 60 Hz) so volumosos e pesados e o uso dos mesmos descaracteriza o objetivo de se construir fontes compactas e leves. Para resolver a questo, fontes de computadores, monitores, televisores e outros usam conversores tipo fly-back. Nestes, o transistor de chaveamento opera com tenso retificada diretamente da rede e o transformador trabalha na freqncia de chaveamento, que bastante superior da rede (20 kHz ou mais). Para uma mesma potncia, quanto maior a freqncia menores so o peso e o volume do transformador, sendo este o principal motivo das reduzidas dimenses das fontes chaveadas em comparao com as lineares. 10.3.6.1.5 - CONVERSOR FLY-BACK
A Figura 11.1 d o arranjo bsico de um conversor fly-back comum. A corrente da rede retificada diretamente e passa por um filtro para prevenir retorno de freqncias indesejadas, oriundas do chaveamento. 10.3.6.1.6 - CONTROLADOR PWM A fonte da Figura 12.1 um exemplo retirado do datasheet do fabricante do controlador PWM UC3842, um tipo bastante usado em fontes chaveadas.
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O transformador tem um secundrio auxiliar, cuja tenso retificada para alimentao do CI. Conforme fabricante, a freqncia aproximada de operao dada por: f = 1,8 / (Rt Ct). Onde Rt o resistor entre os pinos 4/8 e Ct, o capacitor entre pino 4 e massa (10K e 4,7 nF no circuito). Calculando para esses valores, o resultado cerca de 38 kHz. Um MOSFET usado como elemento de chaveamento, por se mostrar mais adequado para a aplicao. O pino 3 um limitador de corrente, que recebe sinal de um resistor de baixo valor na linha do chaveamento. Notar que no h retorno da tenso de sada para o controle da modulao dos pulsos. Isto feito de forma indireta pela tenso do secundrio auxiliar aplicada, atravs dos componentes, nos pinos 1 e 2. Assim, a regulao dependente do acoplamento indutivo entre os enrolamentos do transformador e, certamente, no das melhores. O ideal seria um retorno com isolao eltrica conforme item anterior.
10.3.7 - EXEMPLO DE FONTE
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A Figura 1.1 d o circuito da fonte de um monitor de vdeo comercial. Notar que apenas a parte do chaveamento. No esto colocadas a retificao da tenso da rede e o restante (filtros, etc) das sadas dos transformadores. uma fonte dupla. O circuito de baixo (T706, TR703 ...) fornece tenso para o circuito de sada horizontal e o circuito de cima (T702, TR702 ...), fornece tenses para o restante do aparelho. O catodo do led do acoplador tico 4N25 est ligado s sadas da fonte, no diretamente mas sim atravs de um pequeno circuito aqui no dado e, por isso, indicado por uma linha tracejada. Assim, ele proporciona a realimentao eletricamente isolada para a modulao dos pulsos a partir da sada, conforme mencionado em itens anteriores. No circuito da parte inferior, TR704 um pequeno transformador auxiliar que recebe sinal na freqncia do sincronismo horizontal. Os seus pulsos retificados e no filtrados so aplicados no pino 4 de ambos os controladores PWM UC3842. Isto resulta em uma sincronizao da varredura horizontal com os pulsos de chaveamento, para evitar interferncias indesejveis .
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Em muitos monitores de vdeo, o sinal para sincronizao obtido com uma simples espira de um fio isolado em torno do ncleo do transformador de sada horizontal. 10.3.8 - CONVERSORES DE FREQNCIA Existe uma variedade de tipos de motores eltricos. Em mquinas industriais e similares, o motor de induo trifsico de longe o mais usado. Isso conseqncia da sua eficincia e simplicidade: as bobinas que geram os campos magnticos ficam na parte fixa (estator) e o rotor apenas uma gaiola condutora com um ncleo de lminas de ao montadas em um eixo, sem contato eltrico direto. Na prtica, as peas que se desgastam so apenas os rolamentos dos mancais.
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Entretanto, o motor trifsico apresenta uma desvantagem: sua rotao no (ou melhor, no era) facilmente ajustvel. Teoricamente, a rotao dada por w = 60 f / p, onde f a freqncia da rede e p, o nmero de pares de plos. Na prtica, a rotao um pouco menor devido ao deslizamento do rotor em relao ao campo magntico girante. O nmero de plos uma caracterstica construtiva e, portanto, no ajustvel e a freqncia da rede tambm no varivel. Durante muito tempo, motores de corrente contnua foram usados em aplicaes de velocidade varivel. Entretanto, eles so mais caros. O rotor tem enrolamentos que recebem corrente eltrica atravs de coletores e escovas que se desgastam. At aqui, foram vistas aplicaes da modulao por largura de pulso para fornecer tenses contnuas ajustveis, isto , os pulsos tm a mesma polaridade. A Figura 2.1 mostra uma outra aplicao.
Os pulsos podem ser positivos ou negativos e uma modulao adequada pode resultar em valores mdios que se aproximam de uma corrente senoidal. Microprocessadores e outros circuitos digitais podem produzir seqncias com perodos T ajustveis, ou seja, pode-se variar a freqncia e, assim, controlar a rotao de um motor de induo. Neste caso, ser necessrio o ajuste simultneo da tenso de pico mdia Vp devido ao efeito da indutncia, isto , se a freqncia aumenta, ser preciso uma tenso maior e vice-versa. Equipamentos industriais operam em geral com potncias altas em relao maioria dos aparelhos eletrnicos comuns. A comutao exige portanto semicondutores de potncia, cujo alto custo (e tambm dos microcontroladores) inibiu o emprego at certa poca. Atualmente, com a reduo relativa dos preos, o uso est bastante disseminado. A Figura 2.2 d o diagrama bsico de um conversor de freqncia tpico. A tenso trifsica rst aplicada no bloco de entrada E, que consiste do elemento de ligao (chave seccionadora) e elementos de proteo (fusveis e/ou disjuntores). Os seis diodos seguintes fazem a retificao e o indutor L e o capacitor C atuam como filtro.
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Os seis transistores direita, com diodos para prevenir picos de tenses inversas, fazem a comutao PWM, comandada por um circuito lgico indicado como bloco. Notar que cada fase contm dois transistores em oposio de polaridades. Isso permite aplicao de pulsos positivos ou negativos conforme figura anterior. A chave S (simbolizada mecnica por clareza. Normalmente um semicondutor) fica aberta na partida, deixando a resistncia R em srie para evitar pico de corrente devido carga do capacitor. fechada na operao normal. A realimentao ou realimentaes (RContr na figura) dependem da aplicao. Por exemplo, pode ser um sensor de rotao do motor para um controle preciso da velocidade. Outro exemplo: um inversor pode ser usado em um motor de uma bomba d'gua que alimenta uma rede de consumo varivel. Neste caso, seria usado um sensor de presso na sada da bomba. Se o consumo de gua aumenta, a presso tende a diminuir e o sistema aumenta a rotao do motor para restabelecer a presso ajustada. Muitas vezes, os conversores trabalham em conjunto com outros elementos de controle, como CLPs, CNCs, etc. E algum pode perguntar: os motores de corrente contnua ainda tm utilidade em equipamentos de potncia? Tm sim. So mais adequados quando h exigncia de elevado torque de partida, como trao eltrica (nibus eltricos, metrs, empilhadeiras, etc).
10.3.9 - Fontes ATX O propsito deste tpico no dar diagrama de fontes ATX usadas em computadores. Apenas a descrio e tenses dos pinos, o que pode ser til em caso de reparos.
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TCNICO EM ELETRNICA
Um diagnstico simples que pode ser feito com uma fonte ATX desconectar da placa-me, ligar na rede e medir a tenso no pino 8 (power OK, cinza). Se estiver acima de 2 V, provavelmente a fonte est boa e vice-versa.
Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nome 3,3V 3,3V COM 5V COM 5V COM PWR_OK 5VSB 12V 3,3V -12V COM PS_ON COM COM COM -5V 5V 5V
Cor Laranja Laranja Preto Vermelho Preto Vermelho Preto Cinza Violeta Amarelo Laranja Azul Preto Verde Preto Preto Preto Branco Vermelho Vermelho
Descrio +3,3 V +3,3 V Terra +5 V Terra +5 V Terra Fonte Ok +5 V standby +12 V +3,3 V -12 V Terra Ligar fonte Terra Terra Terra -5 V +5 V +5 V
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Apostila de Eletronica Industrial Faetec 2011

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FAETEC - ETE JOO LUIZ DO NASCIMENTO

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Figura 01 Amplificador Classe A

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Com a corrente de coletor sendo, ento,

Com a tenso coletor-emissor de

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2.1.3 - CONSIDERAES DE POTNCIA

2.1.4 - POTNCIA DE SADA Usando sinais RMS

Usando os valores de pico para o sinal

Usando os valores de pico-a-pico para os sinais

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Tambm podemos usar a equao abaixo para calcular a eficincia mxima

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2.1.10 - TRANSFORMADOR DE CORRENTE

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2.1.11 - TRANSFORMADOR DE IMPEDNCIA

N1 , onde a a razo de espiras do transformador, a equao acima torna-se N2

Podemos expresso a resistncia da carga refletida para o primrio por:

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Figura 1a Amplificador de potncia de udio acoplado a transformado

Figura 1b Impedncia refletida ao primrio

Figura 2 Retas de carga para um amplificador classe A acoplado a transformador

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Figura 02 Amplificador Classe B

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2.3 - AMPLIFCIADOR CLASSE AB

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http://physika.info/physika/javascript/classc.htm 2.4 - AMPLIFICADORES CLASSE D

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2.8 - AMPLIFICADORES CLASSE H

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Ciclo de Operao Eficincia de Potncia

180 a 360 Entre 25% (50%) e 78,5%

Menor que 180

Operao por pulso Normalmente acima de 90%

Onde: PL Potncia na carga PS Potncia consumida (da fonte) PD Potncia dissipada

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