Configurando Uma Rede DeviceNet

Informaes Importantes ao Usurio
Informaes Importantes ao Devido s vrias aplicaes dos produtos descritos neste Usurio manual, os responsveis pelo uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas foram seguidas para assegurar que cada aplicao e uso atendam a todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis aplicveis, regulamentaes, cdigos e padres. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layouts exibidos neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao especifica, a Rockwell Automation no assume nenhum tipo de responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) por uso real baseado nos exemplos exibidos nesta publicao. A publicao SGI 1.1, Safety Guidelines for the Application, Instalation, and Maintenance of Solid-State Control (disponvel no escritrio da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levados em considerao ao aplicar produtos como os descritos nesta publicao.
ATENO : A reproduo do contedo desta publicao protegida por copyright, integral ou parcialmente, sem consentimento prvio por escrito da Rockwell Automation proibida.
Informaes Importantes ao Usurio
Ao longo deste manual, fazemos referncia a outros documentos tcnicos. Ao aplicar os procedimentos, o usurio deve consultar todas as referncias mencionadas relativas a informaes de segurana mais detalhadas, pois dizem respeito a circunstncias especificas.
Atravs de notas, procuramos chamar a ateno do usurio para questes de segurana:
Os avisos de Ateno ajudam o usurio a: Identificar e evitar situaes de perigo Reconhecer as conseqncias
ndice
Introduo
Viso Geral do curso..................................................................................................................I Objetivos do Curso...........................................................................................................I Descrio do Curso...........................................................................................................I Quem Deve Participar.....................................................................................................II Pr-requisitos...................................................................................................................II Resumo............................................................................................................................II
Captulos
Captulo 1 Manuteno e Localizao de Falhas do Sistema de cabos DeviceNet............1 O que voc aprender.......................................................................................................1 Antes de comear.............................................................................................................1 Diretrizes do Sistema de cabos DeviceNet..........................................................1 Entendendo a Topologia..................................................................................................3 Tipos de Cabos.................................................................................................................3 Distncia mxima dos cabos............................................................................................6 Derivao Cumulativa......................................................................................................7 Resistores de Terminao................................................................................................9 Exerccio A....................................................................................................................10 Fontes de alimentao....................................................................................................12 Mltiplas Fontes.................................................................................................13 Verificao da tenso de rede.............................................................................14 Mtodo da procura.............................................................................................16 Mtodo do clculo total......................................................................................18 Exerccio B.....................................................................................................................20 Malha de aterramento.....................................................................................................23
ndice
Captulo 2 Configurando uma rede DeviceNet utilizando o Software RSNetworx for DeviceNet.............................................................................................................25 Antes de comear...........................................................................................................25 Como fazer ? .................................................................................................................25
Captulo 3 Configurando o Scanner 1756-DNB.................................................................47 Como fazer ? .................................................................................................................47
Captulo 4 Fazendo o Download para a rede DeviceNet...................................................67 Como fazer ? .................................................................................................................67 Exerccio........................................................................................................................74
Captulo 5 - Configurando o Scanner 1771-SDN..................................................................75 Como fazer ? .................................................................................................................75 Exerccio........................................................................................................................89
Captulo 6 - Configurando o Scanner 1747-SDN..................................................................91 Como fazer ? .................................................................................................................91 Exerccio......................................................................................................................103
Captulo 7 Conectando-se rede DeviceNet e aos Dispositivos......................................105 O que voc aprender...................................................................................................105 Conexo de rede...............................................................................................105 Mdulo 1770-KFD...........................................................................................105
ii
Viso geral do Curso
Viso geral do Curso

Objetivo do Curso : Aps a concluso deste curso, voc ser capaz de fazer a manuteno e localizar falhas de uma rede DeviceNet realizando as seguintes tarefas: Descrio do curso : Localizar falhas no sistema de cabos e no scanner DeviceNet Conectar-se rede pra substituir e reconfigurar dispositivos com falhas Interpretar e modificar listas de varredura Verificar a operao normal da rede. - Manuteno e
O treinamento em Rede DeviceNet
Configurao com o Software RSNetWorxs for DeviceNet oferece os recursos e prticas necessrias para configurao, manuteno e localizao de falhas em uma rede DeviceNet. Ao longo do curso, o instrutor ir demonstrar alguns procedimentos, tais como calcular o comprimento do sistema de cabos, demanda sobre o sistema de alimentao, conexo da rede, remoo dos cdigos de erro do scanner e diagnstico de falhas dos dispositivos. Tambm sero abordadas as demonstraes de adio e configurao de dispositivos e modificao das listas de varredura, utilizando o software RSNetWorx for DeviceNet. O treinamento ainda proporciona uma prtica integrada, que ir utilizar todos os recursos necessrios para a operao normal da rede.
Viso geral do Curso
Quem deve participar ?
Devem
participar pela
deste
treinamento
as
pessoas e
responsveis
implementao,
manuteno
localizao de falhas em uma rede DeviceNet. Pr-requisitos : A fim de absorver ao mximo os conhecimentos demonstrados durante o treinamento, o participante deve possuir: Familiaridade na operao do ambiente Windows 95/98, Windows NT ou Windows 2000/XP
Resumo :
Este curso consiste nos seguintes captulos: Manuteno e Localizao de falhas do Sistema de cabos DeviceNet Configurando uma rede DeviceNet utilizando o Software RsNetworx for DeviceNet Configurando o Scanner 1756-DNB Fazendo o Download para a rede DeviceNet Configurando o Scanner 1771-SDN Configurando o Scanner 1747-SDN Conectando-se rede DeviceNet e aos dispositivos
II
Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet
Captulo 1
Manuteno e Localizao de Falhas do Sistema de cabos DeviceNet

O que voc aprender Aps concluir este captulo, voc ser capaz de garantir a condio operacional de um sistema de cabos DeviceNet realizando as seguintes aes: Calcular a derivao cumulativa Calcular a distncia mxima dos cabos Verificar as configuraes da fonte de alimentao usando o mtodo de procura e o mtodo de clculo total. Manter a instalao correta de um sistema de cabos DeviceNet.
Antes de comear
Diretrizes do Sistema de Cabos DeviceNet
As perguntas que voc deve fazer ao localizar as falhas de um sistema de cabos DeviceNet incluem:
O aterramento, a fonte de alimentao e as medidas eltricas da rede esto de acordo com as diretrizes exigidas? O consumo de corrente da rede menor que o limite de corrente da fonte de alimentao? A tenso de modo comum est abaixo do limite especficado?
Captulo 1
As instalaes e as especficaes esto implementadas e mantidas adequadamente? Os terminadores esto instalados? Os fios, cabos e conexes de ns esto instalados e mantidos adequadamente? Os cabos atendem s especficaes adequadas? O sistema de cabos atende a todos os requisitos com relao aos ns?
Abra o Guia de Localizao de Falhas DeviceNet na Guia 2 para ver os requisitos de utilizaode ns na rede DeviceNet.
Importante :Uma rede projetada anteriormente para operar normalmente pode comear a operar de forma anmala devido a um projeto incorreto do sistema.
O Guia de Localizao de Falhas DeviceNet inclui todas as diretrizes acima para a manuteno e localizao de falhas do sistema de cabos DeviceNet.
Captulo 1
Entendendo a Topologia
Um sistema de cabos da DeviceNet utiliza como topologia as configuraes do tipo Tronco e Derivaes.
Cabo Tronco Derivao Dispositivo TR Resistor de Terminao
Tipos de Cabos
Voc pode conectar os componentes de uma rede DeviceNet atravs de trs opes de cabos: Utilizar este cabo Redondo espesso Para Este cabo utilizado como cabo tronco da DeviceNet. Seu dimetro externo de 12,2 mm. Podemos utilizar este cabo para derivaes.
12,2 mm externo Malha de proteo e aterramento 65 % Fibras de polipropileno Par Azul e Branco 18AWG Isolados com papel alumnio Fita de proteo Par preto e vermelho 15AWG Isolados com papel alumnio Dreno 18AWG
Captulo 1
Utilizar este cabo Redondo fino
Para Os dispositivos so
interligados ao cabo tronco atravs dimetro deste cabo. Seu de
externo
6,9mm. Este cabo mais fino e mais flexvel, tambm podendo ser utilizado como cabo tronco.
6,9 mm externo Malha de proteo e aterramento 65 % Fibras de polipropileno Par Azul e Branco 24AWG Isolados com papel alumnio Fita de proteo Par preto e vermelho 22AWG Isolados com papel alumnio Dreno 22AWG
Utilizar este cabo Flat
Para Este cabo utilizado
somente como tronco de uma rede DeviceNet. Possui as dimenses de 19,3mm x 5,3mm. Este cabo no tem um tamanho especfico e podemos derivaes. ter vrias
Captulo 1
Par alimentao 16AWG Vermelho Preto
Branco Azul Par sinal 16AWG
Os cabos redondos ( tanto o espesso como o fino ) contm 5 fios: um par tranado ( preto e vermelho ) para 24 Vdc, um par tranado ( azul e branco ) para sinal, e um fio de dreno.
O cabo do tipo flat, contm 4 fios; um par ( preto e vermelho ) para 24 Vdc, e um par 9 azul e branco ) para sinal.
As derivaes para os cabos do tipo Flat, chamado cabo Kwiklink . Este cabo do tipo 4 fios sem dreno, e somente pode ser utilizado em sistemas onde se aplica o cabo Flat.
Captulo 1
Distncia mxima dos cabos A distncia entre dois pontos, no deve exceder a distncia mxima permitida para a taxa de transmisso de dados utilizada.
Para a maioria dos casos, a distncia mxima deveria ser a medida entre os resistores de terminao. Porm, se a distncia de um ponto de derivao para o dispositivo maior que a distancia entre o ponto de derivao e o resistor de terminao mais prximo, ento devemos incluir o comprimento desta derivao como parte do cabo tronco. Velocidade Distncia Mxima ( Flat ) 420m (1378 ft) 200m (656 ft) 75m (246 ft) Distncia Distncia Mxima Mxima ( Cabo espesso) ( Cabo fino) 500m (1640 ft) 250m (820 ft) 100m (328 ft) 100 (328 ft)
125K bits/s 250K bits/s 500K bits/s
A medida feita entre os resistores de terminao 3m
1m
Se a distncia entre o resistor de terminao e a derivao maior que o comprimento da derivao, este medido entre os resistores de terminao
Captulo 1
Medida com ambas as derivaes 3m 3m
5m
5m
Se a distncia entre o resistor de terminao e a derivao menor que o comprimento da derivao, este medida entre estes dispositivos
A distncia mxima entre qualquer dispositivo em uma derivao ramificada para a linha tronco no pode ser maior que 6 metros ( 20 ft ). Derivao Cumulativa A derivao cumulativa mxima refere-se soma de todas as derivaes, cabos espessos ou finos, no sistema de cabos.
Importante:A derivao cumulativa mxima no pode exceder o comprimento cumulativo mximo permitido para a taxa de comunicao usada.
A tabela a seguir mostra o comprimento da derivao cumulativa permitido para uma taxa de comunicao especfica: Velocidade 125K bits/s 250K bits/s 500K bits/s Derivao cumulativa 156 metros ( 512 ft ) 78 metros ( 256 ft ) 39 metros ( 128 ft )
Captulo 1
No exemplo abaixo, utilizam-se quatro derivaes do tipo T e dois DevicePort, para ligarmos 13 dispositivos ao cabo tronco. A derivao cumulativa deste exemplo de 42 metros ( 139 ft ) e em nenhum n a distncia mxima maior que 6m ( 20ft ) apartir do cabo tronco. Esta configurao permite a utilizao de uma velocidade de 250K bit/s ou 125K bit/s. A velocidade de 500K bit/s no pode ser utilizada, porque a derivao cumulativa excede o limite de 39m para esta velocidade.
Cabo Tronco Derivao Dispositivo TR Resistor de Terminao
Captulo 1
Resistores deTerminao
A maioria dos problemas associados ao sistema de cabos cabos resulta dos resistores de terminao que no esto instalados adequadamente. Os resistores de terminao reduzem as reflexes de sinais na rede. Escolha o tipo de resistor adequado baseado no tipo do cabo e conexo utilizados. Os itens a seguir relacionados aos terminadores do sistema de cabos devem ser verificados :
Os
terminadores
esto
instalados
nas
duas
extremidades da linha tronco da rede. Os terminadores so resistores de 121 Ohm 1/4W.
Os resistores devem ser conectados entre o cabo Azul e o cabo Branco do cabo tronco DeviceNet.
A presena do resistor pode ser verificada, desconectando a alimentao da DeviceNet e medindo a resistncia entre o Can_H e o Can_L ( Azul e Branco ). Isto pode ser medido com um multmetro e a leitura deve ser de aproximadamente 60 Ohms.
Muito Importante: A rede DeviceNet no operar corretamente sem o resistor de terminao. O resistor de terminao pode ser encontrado em seu distribuidor local da Rockwell mencionando-se o part number.
Captulo 1
Exerccio A
Neste exerccio, voc determinar se o sistema de cabos atende ou no s especificaes necessrias para manter uma rede operacional, calculando o comprimento da derivao cumulativa e a distncia mxima dos cabos.
Instrues:
Voc determinou que h um problema com a rede DeviceNet no sistema de esteiras de embalagem de alimentos. Voc ento decide verificar primeiro se as instalaes do sistema de cabos esto corretas.
Pressuponha que o diagrama a seguir representa o sistema de esteiras. Os comprimentos esto em metros. Use o diagrama para responder as questes abaixo:
1. Qual o comprimento do cabo tronco ?
2. Qual o comprimento mximo para uma derivao?
3. H um comprimento ilegal de derivao no sistema de esteiras? Se houver, faa um circulo em torno do(s) dispositivos(s) com a(s) derivao(es) ilegais.
4. Usando o diagrama, altere todas as derivaes ilegais escrevendo derivao. o valor mximo comprimento da
10
Captulo 1
5. Qual o comprimento da derivao cumulativa?
6. Qual o comprimento mximo dos cabos?
7. Que taxa de comunicao deve ser configurada para o sistema de esteiras ?
6 4 13
6 5 13 3 5,5
5.5 2 4 1.5 2 18
80
95 Sistemas de Esteiras
27
11
145
9
22 7
10 6
14
11
Captulo 1
Fontes de Alimentao
Considere os tens a seguir ao verificar as configuraes da fonte de alimentao : Distribuio de cargas Local da fonte de alimentao Mtodo de avaliao ( procura ou clculo total )
Algumas sugestes para ajustar a configurao de uma fonte de alimentao sobrecarregada incluem: Mover a fonte de alimentao na direo da seo sobrecarregada Mover as cargas de corrente mais alta para um local o mais prximo possvel da fonte Mover dispositivos de sees sobrecarregadas para outras sees Diminuir o comprimento geral do sistema de cabos.
A rede DeviceNet requer 24VDC. A fonte de alimentao dever ser de 24VDC (+ / - 1%). Tenha certeza que a fonte de alimentao possua proteo de limite de corrente. Tenha fusvel de proteo para cada segmento do sistema de cabos. A fonte de alimentao deve ser projetada segundo o consumo de cada dispositivo. A linha de tronco feita pelo cabo fino suporta at 3 ampres e a linha tronco feita pelo cabo espesso suporta at 8 ampres. Porm, na Amrica do Norte a corrente limitada a 4 ampres.
12
Captulo 1
Mltiplas fontes Multiplas fontes podem ser instaladas em uma rede DeviceNet, mas nenhuma seo de cabo deve consumir mais corrente do que outro.Uma nota importante que quando colocam-se mltiplas fontes de alimentao, devese abrir o cabo V+ ( Vermelho ). Isto efetivamente isola as fontes de alimentao uma das outras.
A tenso de modo comum s vezes pode ser um problema na rede DeviceNet que possui linha tronco longas e/ou possuem dispositivos que consomem grande corrente distncias maiores. Se a queda de tenso no cabo preto Ventre dois pontos da rede for maior que 4.65 volts, poder ocorrer problemas de comunicao entre os dispositivos e o mdulo scanner. Em uma rede existente, se a tenso entre o cabo vermelho V+ e o preto V- for abaixo de 15 volts, ento, a tenso de modo comum poder estar
afetando a comunicao da rede aleatriamente
Muito Importante:A fonte de alimentao deve ser utilizada somente para a alimentao da rede DeviceNet. Quando so requeridas multiplas fontes, verificar se a conexo do V+ est aberta entre as demais fontes.
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Captulo 1
Verificao da tenso de rede Precisamos entender que a rede DeviceNet, de fato uma rede a trs fios com tenso diferencial entre eles. A comunicao realizada trocando sinais entre o CAN-H (Fio Branco) e CAN-L ( Fio Azul) relativos ao V - linha (Fio Preto). O CAN-H pode variar entre 2.5 VDC (Estado Ressesivo) e 4.0 VDC (Estado Dominante) enquanto o CAN-L pode variar entre 1.5 VDC (Estado Dominante) e 2.5 VDC (Estado Recessivo). Sem um scanner de rede conectado DeviceNet, o CANH e CAN-L deveriam ter entre 2.5 VDC e 3.0 VDC
relativo a V - e as tenses deveriam ser idnticas (Estado recessivo). Mea estas tenses, utilizando um voltimetro em modo de DC.
A B C
0V
A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC ( Estado Dominante ) B = +2.5 VDC to +3.0 VDC ( Estado Recessivo ) C = +1.5 VDC to +2.0 VDC ( Estado Dominante )
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Captulo 1
Com um scanner de rede conectado rede, o valor da tenso de CAN-H para V - dever ser prximo +3.2 VDC. O valor da tenso de CAN-L para V - dever ser prximo 2.4 VDC. A razo estes valores podem
aparecer um pouco diferente que os mostrados aqui, que os sinais esto sendo trocados, o que afeta o valor de DC que est sendo lido pelo voltimetro ligeiramente.
Se a tenso entre CAN-H para V - e CAN-L para V - muito baixo; menos de 2.5 VDC e 2.0 VDC
respectivamente, provavelmente existe um problema de instalao eltrica, ou algum dispositivo est drenando o sinal.
Achar o dispositivo ruim e medir a tenso de CAN-H e CAN-L. Para conferir se um dispositivo est ruim, um teste simples, utilizando um multimetro mea resistncia entre V+ e CAN-H V+ e CAN-L V - e CAN-H V - e CAN-L. Estas impedncias deveriam ser maiores que 1M ohm.
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Captulo 1
Mtodo da procura
O diagrama a seguir demonstra o mtodo de procura para verificar a configurao da fonte de alimentao :
Fonte Alimentao
Seo 1 = 86 metros (282 ps)
Seo2 = 158 metros (518 ps)
D1=1,1A
D2=1,25A
D3=0,50A
D4=0,25A
D5=0,25A
D6=0,25A
Para determinar se sobrecarregada ou no:
a fonte de alimentao est
1. Adicione a corrente de cada dispositivo na Seo 1 ( 1,10 + 1,25 + 0,50 = 2,85A )
2. Adicione a corrente de cada dispositivo na Seo 2 (0,25 + 0,25 + 0,25 = 0,75A )
3. Encontre o prximo valor mais alto para o comprimento de cada de cada seo usando o grfico abaixo.
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Captulo 1
17
Captulo 1
A Seo 1 ficar operacional desde que a corrente total no exceda 2,93A. A seo 2 tambm ficar operacional desde que a corrente total no exceda 1,89A.
Mtodo de clculo total
O diagrama a seguir demonstra o mtodo de clculo total para verificar as configuraes da fonte de alimentao:
Fonte Alimentao 800 ps (244 metros) 400 ps (122 metros) 100 ps (30 metros) 50 ps (15 metros)
D1=1,00A
D2=0,50A
D3=0,50A
D4=0,25A
Encontre as tenses de cada dispositivo usando a equao:
SUM {[(Ln x ( Rc))+(Nt x ( 0,005))] x In } < 4,65V
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Captulo 1
Termo: Ln
Definio: Distancia entre o dispositivo e a fonte de alimentao, excluindo-se a derivao Cabo espesso Metrico 0,015 /m Ingls 0,0045 /ft Cabo fino
Rc
Metrico 0,069 /m Ingls 0,021 /ft Flat Metrico 0,019 /m Ingls 0,0058 /ft Nmero de derivaes entre o dispositivo e a fonte de
Nt
alimentao
excluindo-se
derivao
da
fonte
de
alimentao. Exemplo: qunado o dispositivo o primeiro logo aps a fonte de alimentao este valor 1. ( 0,005 ) In 4,65V Resistncia nominal de contato Corrente consumida pelo dispositivo Mxima queda de tenso permitida. As etapas abaixo mostram como a equao usada para verificar as configuraes da fonte de alimentao da ilustrao anterior. D1 [( 50 x 0,0045 ) + ( 1 x 0,005 ) ] x 1,0 = 0,23V D2 [( 100 x 0,0045 ) + ( 2 x 0,005 ) ] x 0,50 = 0,23V D3 [( 400 x 0,0045 ) + ( 3 x 0,005 ) ] x 0,50 = 0,91V D4 [( 800 x 0,0045 ) + ( 4 x 0,005 ) ] x 0,25 = 0,91V
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Captulo 1
Some todas as tenses dos dispositivos para encontrar a tenso total :
0,23V + 0,23V + 0,91V + 0,91V = 2,28V
Desde que a tenso total no exceda 4,65V, o sistema de cabos ir operar adequadamente.
Exerccio B
Neste exerccio, voc verificar as configuraes da fonte de alimentao usando o mtodo de procura e o mtodo de calculo total.
Instrues:
Voc verificou a distncia
dos cabos e a derivao
cumulativa no sistema de esteiras para embalagem de alimentos e fez os ajustes necessrios para cada um. Voc agora deseja verificar se a fonte de alimentao tambm est de acordo com as especficaes da rede. Pressuponha que a fonte de alimentao tenha a mesma posio do diagrama da rede abaixo e verifique se a configurao cumprir as especificaes necessrias da rede. Siga as instrues abaixo do diagrama para completar o exerccio.
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Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet Fonte Alimentao
Captulo 1
D1=1,5A
D2=1,25A
D3=0,25A
D4=0,25A
1. Utilize os graficos de consumo de corrente (pag.17) para completar a tabela abaixo. Seo 1 Comprimento da rede em metros ou ps Carga total em amperes Corrente mxima permitida A fonte de alimentao suficiente? 2. Se a configurao no atender as especifcaes para um ou os dois segmentos acima, desenhe como voc faria os ajustes necessrios abaixo: Seo 2
21
Captulo 1
3. Agora use o mtodo do calculo total para verificar a configurao da fonte de alimentao. Escreva os seus clculos abaixo do diagrama :
Fonte Alimentao
60 metros
60 metros
60 metros
60 metros
D1=1,5A
D2=1,25A
D3=0,25A
D4=0,25A
4. A fonte de alimentao ir operar adequadamente com base na sua resposta ? Explique.
22
Captulo 1
Malha de aterramento
O cabo de DeviceNet deve estar aterrado em um s lugar. Isto deve ser feito o mais prximo do centro da rede. Conecte a malha do cabo e o fio de Dreno ao terra usando um cabo 8 AWG at um comprimento mximo de 3m ( 10ft ) . Costuma-se conectar o V - (fio Preto) do cabo tronco da rede ao mesmo ponto.
Use o osciloscopio para determinar a malha de aterrramento do seu sistema. No devemos ver harmnicas de 60 Hz. Assumindo-se a escala DC do osciloscopio voc dever ver um sinal de 2.8 VDC, sem residuos senoidais, em ambos os cabos Can_High e Can_Low, por exemplo componentes de 60 Hz.
Cabo Redondo
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Captulo 1
Interligao de duas ou mais fontes Cabos redondos
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Configurando uma rede DeviceNet
Captulo 2
Configurando uma rede DeviceNet utilizando o Software RSNetworx for DeviceNet

Antes de comear: Importante : O exerccio aqui demonstrado neste laboratrio, refere-se configurao da maleta de treinamento. Para qualquer outro dispositivo, deve-se utilizar o manual do produto para maiores informaes quanto configurao dos mesmos.
Como fazer ?
Iniciar o software RSNetworx for DeviceNet clicando no cone abaixo:
Ao clicar neste cone aparecer a tela inicial do software como mostra a figura 1.
25
Captulo 2
Figura 1
Do lado esquerdo da janela, vemos a relao dos produtos Rockwell Automation, disponveis para a comunicao em uma rede DeviceNet. Durante este treinamento, iremos configurar a rede utilizando os trs tipos de Scanners. Comearemos pelo 1756-DNB. Caso voc precise de outro Scanner qualquer , basta substitu-lo pelo tipo utilizado em seu projeto.
Clique na pasta Communication Adapter. Localize o mdulo Scanner. Do lado esquerdo do mdulo, clique no pequeno sinal de + , e escolha qual a reviso do mdulo que iremos utilizar. Escolha o mdulo e d um duplo clique sobre o mesmo. O mdulo escolhido ento ser adicionado janela da direita, com o seu nmero de
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Captulo 2
n correspondente.
Caso o nmero de n esteja errado, basta clicar sobre o nmero e corrig-lo.
Ainda dentro da pasta Communication Adapter, escolha o mdulo 1794-ADN. Do lado esquerdo do mdulo, clique no pequeno sinal de + , e escolha qual a reviso do mdulo que iremos utilizar. Escolha o mdulo e d um duplo clique sobre o mesmo. O mdulo escolhido ento ser adicionado janela da direita, com o seu nmero de n correspondente. Caso o nmero do n esteja errado, proceda como anteriormente visto para o mdulo scanner.
Feche a pasta Communication Adapter. Abra agora a pasta Human Interface Machine. Do lado esquerdo do mdulo, clique no pequeno sinal de + , e escolha qual a reviso do mdulo que iremos utilizar. Escolha o mdulo e d um duplo clique sobre o mesmo. O mdulo escolhido ento ser adicionado janela da direita, com o seu nmero de n correspondente.
Feche a pasta Human Interface Machine e abra a pasta Motor Overload. Dentro desta pasta encontraremos varios dispositivos de proteo de motores. Escolha o mdulo de proteo para motores E3 com corrente entre 1 e 5 A. Como visto anteriormente, clique no pequeno sinal de + , e escolha qual a reviso do mdulo que iremos utilizar. Escolha o mdulo e d um duplo clique sobre o mesmo. O mdulo escolhido ento ser adicionado janela da direita,
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Captulo 2
com o seu nmero de n correspondente. Feche a pasta Motor Overload e abra a pasta AC Drive. Escolha o tem Bulletin 160 Analog 0.75kW 110v. Este o tipo do Inversor de Frequncia a ser utilizado em nosso kit de treinamento.
Verifique se a sua configurao ficou como mostrada na figura 2. Caso no esteja, pea ajuda ao instrutor para fazelo.
Figura 2
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Captulo 2
Agora, iremos verificar se h necessidade de configurao cada dispositivo independente. At ento montamos o lay out da rede. Iremos comear a configurao dos dispositivos pelo Inversor de Frequncia. Clique com o boto da direita do mouse sobre o Inversor de Frequncia. No menu escolha o tem Properties. somente
Agora aparecer uma sequncia de telas, onde podero ser configurados os parmetros do inversor de frequncia. Na primeira tela temos as informaes referentes ao produto, como nome, descrio e endereo. Logo abaixo, temos um campo com as informaes do dispositivo como , fabricante, tipo, descrio do dispositivo, cdigo de catlogo e reviso do produto.
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Captulo 2
Ao clicarmos no tab Parameters, veremos todos os parmetros deste dispositivo. Estes parmentros podem ser alterados de acordo com as configuraes da sua aplicao. Maiores detalhes da configurao deste e dos demais dispositivos, podero ser obtidos no manual de instalao e configurao do mesmo.
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Captulo 2
Neste
treinamento,
iremos
configurar
somente
os
parmetros 107 e 108. Devemos colocar nestes dois parmetros os valores 21 e 71 respectivamente. Estes valores selecionam o formato da troca de dados deste dispositivo com o mdulo scanner. Este formato ser muito importante quando da configurao do mdulo scanner, para a locao de memria para este dispositivo e para a definio dos bits de comando e status.
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Captulo 2
Abaixo, temos as plavras de comando e status enviados do scanner para o inversor e vice-versa. Palavra de comando e a referncia de velocidade enviada do scanner para o acionamento do Inversor de Frequncia.
Palavra de status e feedback de velocidade enviada pelo Inversor para o scanner
Na prxima tela temos as caractersticas das palavras de controle e status do inversor, ou seja, como feita a troca de dados entre eles. Podemos observar que esta troca de dados do tipo Polled , ou seja, para cada vez que o scanner envia dados ao inversor, este l os dados do inversor.
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Captulo 2
E por ltimo temos a tela onde encontramos o EDS. O EDS o Electronic Data Sheet. Este arquivo contm todas as informaes do mdulo, tais como as
configuraes do mesmo. Obs: Este arquivo no dever ser moficado, pois caso isto ocorra, este arquivo de EDS no poder ser mais utilizado, sendo necessrio a sua atualizao.
33
Captulo 2
Feita a configurao deste inversor, pressione OK para aceitar as configuraes para este elemento e passaremos agora para o prximo dispositivo, o rel E3.
34
Captulo 2
Clique com o boto da direita do mouse sobre o Rel E3. No menu escolha o tem Properties. Como visto anteriormente, aparecer a primeira tela de configurao do dispositivo onde teremos as seguintes informaes : nome, descrio e endereo. Logo abaixo, temos um campo com as informaes do dispositivo como , fabricante, tipo, descrio do dispositivo, cdigo de catlogo e reviso do produto.
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Captulo 2
Ao clicarmos no tab Parameters, veremos todos os parmetros deste dispositivo. Estes parmetros podem ser alterados de acordo com as configuraes da sua aplicao. Neste treinamento, iremos configurar somente os parmetros 59 e 60. Devemos colocar nestes dois parmetros os valores 103 e 100 respectivamente. Estes valores selecionam o formato da troca de dados deste dispositivo com o mdulo scanner (vide tabelas A, B e C ). Maiores detalhes da configurao deste e dos demais dispositivos, podero ser obtidos no manual de instalao e configurao do mesmo. Abaixo, vemos os parmetros do Rel e o formato das palavras de comando e status enviados do scanner para o Rel e vice-versa.
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Captulo 2
Tabelas:
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Captulo 2
Como possvel observar nos parmetros 61, 62, 63 e 64, encontramos os seguintes valores respectivamente: 21, 1, 2, e 3. Estes valores so referentes aos parmetros 21, 1, 2 e 3, ou seja, status do dispositivo, correntes L1, L2 e L3. Estas palavras de 61 a 64, so as palavras de comunicao entre o rel e o scanner. Neste caso seriam as palavras de entrada do scanner.( conforme tabela C )
Na prxima tela temos as caractersticas das palavras de controle e status do rel, ou seja, como feita a troca de dados entre eles. Podemos observar que esta troca de dados pode ser do tipo Polled / Cos / Cyclic. Deveremos configurar somente um tipo de troca de dados, no possvel misturar os tipos. Esta configurao ser feita no mdulo scanner.
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Captulo 2
configuraes do mesmo. Como visto anteriormente, no podemos modificar este arquivo de dados.
Terminada a configurao do mdulo E3, passaremos configurao do PanelView. Clique com o boto da direita do mouse sobre o PanelView. No menu, escolha o tem Properties. Como visto anteriormente, aparecer a primeira tela de configurao do dispositivo onde teremos as seguintes informaes : nome, descrio e endereo. Logo abaixo, temos um campo com as informaes do dispositivo como , fabricante, tipo, descrio do
dispositivo, cdigo de catlogo e reviso do produto.
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Captulo 2
Clique no tab I/O Data. Veremos que o campo onde deveramos ter informaes sobre o formato da troca de dados entre o dispositivo e o scanner, est em branco.
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Captulo 2
Isto ocorre porque a quantidade de palavras que ser trocada entre o PanelView e o scanner, depende do tamanho da aplicao do PanelView, que deve ser configurado no software PanelBuilder ou PanelBuilder 32. Quanto ao tipo de troca de dados, este ser configurado no scanner.
configuraes do mesmo. Como visto anteriormente, no podemos modificar este arquivo de dados.
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Captulo 2
Feita a configurao deste dispositivo, pressione OK para aceitar as configuraes e passaremos agora para o prximo dispositivo, adaptador flex I/O 1794 ADN.
Clique com o boto da direita do mouse sobre o adaptador 1794-ADN. No menu escolha o tem Properties. Como visto anteriormente, aparecer a primeira tela de configurao do dispositivo onde teremos as seguintes informaes : nome, descrio e endereo. Logo abaixo, temos um campo com as informaes do dispositivo como , fabricante, tipo, descrio do dispositivo, cdigo de catlogo e reviso do produto.
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Captulo 2
No tab Control, encontramos a caixa de texto State Transition / Action Configuration. Esta caixa de texto ir definir qual o estado dos dados deste mdulo quando: Run Idle : resetar as sadas, manter o ltimo estado ou ir para um estado de segurana. Run Fault : resetar as sadas, manter o ltimo estado ou ir para um estado de segurana. Idle Fault : manter as sadas no modo idle ou ir para o modo falha. Module Fault : zerar as entradas ou manter o ltimo estado das entradas.
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Captulo 2
No tab Module Configuration, devemos relacionar os mdulos de I/O utilizados.
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Captulo 2
Para cada slot, devemos relacionar o tipo de mdulo de I/O utilizado. Para isto basta clicar na seta e escolher qual o tipo do mdulo.
Aps a definio dos mdulos de I/O, devemos verificar se h a necessidade de alguma configurao especial para cada mdulo. Para configurar os canais do mdulo analgico, por exemplo, basta clicar na caixa Slot 1, diante do mdulo analgico.
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Captulo 2
Na caixa I/O Data Sizes, temos 4 palavras de entrada e 2 palavras de sada, pois este mdulo possui 4 entradas analgicas e 2 sadas analgicas. Na caixa Input Channel Selection, selecionamos a configurao de cada canal isoladamente. Na caixa Output Configuration,
selecionamos a configurao de cada canal de sada isoladamente e o valor de segurana no caso de alguma falha do mdulo adaptador. Aps a configurao deste mdulo, clique em OK para aceitar as configuraes e fechar esta tela.
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Captulo 2
No tab Summary, teremos um resumo das configuraes deste mdulo, bem como a quantidade de palavras a serem utilizadas no scanner.
Clique em OK para fechar esta janela.
A seguir veremos como fica a configurao do mdulo Scanner. Ser demonstrado aqui a configurao nos trs tipos de Scanner fabricados pela Rockwell Automation. Comearemos com o mdulo 1756-DNB, para a familia ControlLogix5000, passando para o 1771-SDN, para a famlia PLC5 e logo aps o mdulo 1747-SDN, para a famlia SLC-500.
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Captulo 2
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Configurando o Scanner 1756-DNB
Captulo 3

Como fazer ? Agora iremos passar para a configurao do mdulo scanner. Clique com o boto da direita do mouse sobre o mdulo 1756-DNB. No menu escolha o tem Properties. Como visto anteriormente, aparecer a primeira tela de configurao do dispositivo onde teremos as seguintes informaes : nome, descrio e endereo. Logo abaixo, temos um campo com as informaes do dispositivo como, fabricante, tipo, descrio do dispositivo, cdigo de catlogo e reviso do produto.
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Captulo 3
No tab Module, iremos definir em qual slot o mdulo est configurado. No tab Scanlist, encontramos duas caixas : Available Devices e Scanlist. Na caixa Available Devices, aparecer todos os mdulos disponveis a serem configurados neste scanner. Ao pressionarmos as setas duplas para a direita, inserimos os mdulos na caixa Scanlist. Isto significa que este mdulo scanner ir varrer estes mdulos.
Se a caixa Automap on Add estiver marcada, quando inserir estes mdulos, automaticamente estes sero mapeados na memria do scanner.
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Captulo 3
Ao inserirmos o PanelView, uma tela de mensagens ir aparecer informando que no existe nenhum dado configurado para o PanelView. Clique em OK para aceitar.
Devemos marcar o PanelView e clicar em Edit I/O Parameters.
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Captulo 3
Nesta tela iremos definir qual a quantidade de dados que ir ser alocado na memria do Scanner. Consulte o instrutor para indicar a quantidade de bytes utilizados na aplicao do PanelView. Defina o formato da troca de dados ( Polled, Cyclic ou COS ) e a quantidade de bytes necessrios. Clique em OK.
Neste momento aparecer duas telas onde informam que os dados inseridos manualmente para o PanelView sero alocados na memria do Scanner. Clique em OK / Sim em ambas as telas.
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Captulo 3
No tab ScanList tambm encontramos os botes Upload from Scanner, Download to Scanner. Estes botes servem para fazer um Upload ou Download para o scanner. Do lado direito, podemos desativar um
determinado n j configurado na lista de varredura do mdulo scanner. Abaixo deste, temos algumas caixas para a habilitao ou desabilitao de algumas informaes dos dispositivos. Nos tabs Input e Output, teremos as posies de memria alocadas para cada dispositivo. Estes so os endereos de acesso de cada dispositivo.
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Captulo 3
Como podemos observar na figura anterior, os endereos das entradas do Flex I/O so de 1:I.Data[0] at 1:I.Data[2]. Este endereo representa a posio de memria utilizada pelo Flex I/O dentro da memria da CPU. Os endereos no especficam o local, pois o carto pode estar em uma gaveta remota ou no.
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Captulo 3
A posio de memria 1:I.Data [0], possui 32 bits assim distribudos:
1:I.Data [0]
31..................................16.15.........................................0 Entradas digitais slot 0 Status do mdulo 1794 ADN
1:I.Data [1]
31..................................16.15.........................................0 Entada Analog 1 Entrada Analog 0
1:I.Data [2]
31..................................16.15.........................................0 Entada Analog 3 Entrada Analog 2
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Captulo 3
Os endereos das entradas do PanelView so 1:I.Data[3] e 1:I.Data[4].
Estes endereos iro representar as posies de memria utilizadas pelo PanelView na sua aplicao.
1:I.Data[3]
31..................................16.15.........................................0 Palavra 1 Palavra 0 31..................................16.15.........................................0 Palavra 3 Palavra 2
1:I.Data[4]
Os endereos das entradas do Rel E3 so 1:I.Data[5] e 1:I.Data[6]. Estes endereos representaro os parametros configurados no rel E3 nos parametros 61, 62, 63 e 64, conforme configurado anteriormente. Estes valores so referentes aos parmetros 21, 1, 2 e 3, ou seja, status do dispositivo, correntes L1, L2 e L3
1:I.Data[5]
31..................................16.15.........................................0 Parametro 62 Corrente L1 Parametro 61 Status do dispositivo
1:I.Data[6]
31..................................16.15.........................................0 Parametro 64 Corrente L3 Parametro 63 Corrente L2
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Captulo 3
Os endereos das entradas do Inversor de Frequncia 1:I.Data[7]. Este endereo ir representar os bits de status do inversor e o feedback de velocidade do mesmo.
1:I.Data[7]
31..................................16.15.........................................0 Feedback de velocidade Status do inversor
Agora iremos analisar os endereos de sada e verificar quais os endereos de cada dispositivo da rede DeviceNet.
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Captulo 3
Como podemos observar na figura anterior, os endereos das sadas do PanelView so 1:O.Data[0] e 1:O.Data[1]. Estes endereos representam as posies de memria utilizada pelo PanelView dentro da memria do Scanner.
A posio de memria 1:O.Data [0], possui 32 bits assim distribudos:
1:O.Data [0]
31..................................16.15.........................................0 Palavra 1 Palavra 0 31..................................16.15.........................................0 Palavra 3 Palavra 2
1:O.Data [1]
Os endereos das sadas do Inversor de Frequncia 1:I.Data[2]. Este endereo ir representar os bits de comando do inversor e o preset de velocidade do mesmo.
1:O.Data[2]
31..................................16.15.........................................0 Preset de velocidade Comando do inversor
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Captulo 3
Os endereos das sadas do Flex I/O so 1:O.Data[3] e 1:O.Data[4]. No elemento 1:O.Data[4], estamos
utilizando somente os 16 primeiros bits. Ento os endereos so:
1:O.Data[3]
31..................................16.15.........................................0 Sada analog 0 Sadas Digitais
1:O.Data[4]
31..................................16.15.........................................0 Sada analog 1
Por fim, o endereo das sadas do Rel E3 1:O.Data[4]. Este endereo representar os bits de comando do rel E3. A palavra de comando do rel a mesma utilizada pelo Flex I/O para a sada analgica 2. porm utilizado apenas 8 bits ( 1 byte ). Estes bits so de 16 23.
1:O.Data[4]
31..................................16.15.........................................0 Comando E3
No tab Summary, teremos um relatrio das configuraes dos mdulos dentro do scanner. Caso seja necessrio alguma alterao destes parmetros, devemos fazer-las nos tabs Input, Output ou em Scanlist, na janela Edit I/O Parameters.
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Captulo 3
Agora iremos configurar o mdulo 1756-DNB, para a comunicao com a CPU ControlLogix 5000.
Abra o software RSLogix5000, clicando no cone abaixo.
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Captulo 3
61
Captulo 3
No menu suspenso, escolha o tab File / New. Quando aparecer a janela abaixo, preencha os campos conforme solicitado.
Defina o tipo de CPU a ser utilizada pelo projeto. Depois defina um nome, este poder ter at 40 caracteres, no permitindo a utilizao de caracters especiais. Faa uma descrio do seu projeto, defina o tipo de chassi utilizado, o slot onde se encontra a CPU e o local onde dever ser criado o projeto.
Aps definidas estas informaes, clique em OK para fechar esta tela e iniciar o software.
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Captulo 3
Na janela da esquerda ( rvore do projeto), localize o tem I/O Configuration.
Clique com o boto da direita do mouse e escolha a opo New Module.
Aparecer uma janela onde devemos escolher quais os mdulos devem ser configurados para aquele projeto. Escolha o mdulo 1756-DNB.
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Captulo 3
Clique em OK, para aceitar este mdulo. Agora ir aparecer um Wizard para a configurao deste mdulo. Veremos nos passos a seguir como configurar este mdulo.
Nesta primeira tela, devemos definir um nome para este mdulo com at 40 caracteres. Devemos definir em qual slot este mdulo ser alocado, se necessrio faa uma descrio sobre este mdulo. Os parmetros Input Size, Output Size e Status Size, significam a quantidade de elementos de 32 bits que sero alocados para as entradas, sadas e status do mdulo, respectivamente.
O carto 1756-DNB disponibiliza para a configurao de entradas at 124 elementos, para as sadas at 123 elementos e para o status da rede at 32 elementos de 32 bits.
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Captulo 3
No campo Electronic Keying, definiremos se o mdulo, quando for substitudo, dever ser idntico quanto reviso e a srie, ou compatvel, desprezando-se a srie do mdulo.
Aps a insero destas informaes, clicar em Next, para avnar a prxima tela de configurao do mdulo.
Nest tela iremos definir qual dever ser a taxa de atualizao das informaes entre a CPU e o mdulo DNB. Tambm podemos desabilitar o mdulo quando ligamos o sistema e, gerarmos uma falha grave quando removemos o mdulo do chassi enquanto a CPU est em modo RUN.
Aps a insero destas informaes, clicar em Next, para avanar a prxima tela de configurao do mdulo.
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Captulo 3
Na prxima tela teremos somente informaes sobre o mdulo quando estivermos em online com a CPU.
Clique em Next para acessar a prxima tela de configurao. Na prxima tela tambm teremos informaes somente quando estivermos em online com a CPU. Clique em Finish para encerrar a configurao deste mdulo.
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Captulo 3
Aps a configurao do mdulo, localize na rvore de projeto a pasta Controller Tags. De um duplo clique sobre esta pasta e aparecero todas as tags criadas para este mdulo.
No endereo Local:1:I, temos um elemento de registro do status do scanner e os dados das entradas, como pode ser visto na prxima figura.
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Captulo 3
No endereo Local:1:O, temos um elemento de comando do scanner e os dados das sadas, como pode ser visto na prxima figura.
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Captulo 3
No endereo Local:1:S, temos os elementos de status da trede DeviceNet, como pode ser visto na prxima figura.
Vamos agora fazer o download deste programa para a CPU ControlLogix 5000.
Para isso, siga os passos abaixo.
No menu suspenso, escolha o tab Communications. Aparecer um menu onde devemos escolher a opo Who Active. Nesta janela devemos escolher em qual CPU ser efetuado o download. Clique sobre a CPU desejada e clique no boto Download.
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Captulo 3
Aps realizao do download na CPU, verifique o status do programa. Verifique se o mdulo 1756-DNB no possue nenhum sinal sobre o mesmo. Se houve, verifique as configuraes do mesmo (nmero do slot, electronic keying, etc.). Caso contrrio, passe para a rede DeviceNet.
Agora que o programa j esta carregado na CPU destino, faremos o download da rede DeviceNet.
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Fazendo o Download para a rede DeviceNet
Captulo 4
Fazendo o Download para a rede DeviceNet (Utilizando o barramento e o scanner ControlLogix)

Como fazer ? Na barra de ferramentas localize o boto para entrar em online com a rede DeviceNet ( conforme desenho abaixo ). Ao clicar neste boto, aparecer uma tela onde devemos definir o caminho para entrar em on line com a rede DeviceNet.
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Captulo 4
No exemplo acima, utilizamos a comunicao atravs do Backplane e o driver de comunicao o Ethernet.
Clique em OK. Aparecer uma tela de varredura da rede.
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Captulo 4
Verifique o status da rede, para isto, no canto superior direito existe um cone animado. Quando estamos em online com a rede, neste aparece uma barra verde se deslocando para a direita verticalmente. Estando em online com a rede, clique no menu suspenso em Network e em seguida selecione Download to Network .
Ao clicar em Download to Network, aparecer uma caixa de texto que ir informar que voc ir fazer o download da configurao da rede e para todos os dispositivos da rede. Este download para os dispositivos significa descarregar as configuraes dos parmetros para todos os dipositivos da rede.
Clique em OK. Apartir deste momento aparecer uma janela onde mostra o download para todos os dispositivos da rede.
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Captulo 4
Aps a realizao do download para a rede, veremos no display do mdulo scanner a seguinte informao : A # 00 IDLE ( alternadamente ) O status IDLE significa que a rede DeviceNet est no modo suspenso, ou seja, o scanner no troca dados com a rede. Para iniciarmos a troca de dados, ou a habilitao do scanner para a troca de dados, devemos voltar no software RSLogix5000 e em online com a CPU, devemos localizar na pasta Controller Tags a tag
Local:9:O.CommandRegister. Clique no sinal + para expandir mais um nvel.
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Captulo 4
Expandindo-se mais um nvel encontramos os bits de comando do scanner.
Coloque o valor 1 em Local:9:O.CommandRegister.Run. Apartir deste momento, no scanner aparecer a seguinte mensagem: A # 00 RUN ( alternadamente ) Agora, vamos verififcar o funcionamento da rede. Testaremos ento a troca de dados atravs da rede DeviceNet.
Abra o software RSNetworx. Clique com o boto da direita do mouse sobre o mdulo 1756-DNB. Escolha no menu que aparecer o tem Proprieties. No tab Output iremos encontrar os elementos de sada da rede.
75
Captulo 4
Vamos testar o Inversor de Frequncia. Como visto anteriormente, o elemento Local:9:O.Data [2] est dividido da seguinte forma:
Local:9:O.Data [2]
31..................................16.15.........................................0 Preset de velocidade Comando do inversor
Vamos inserir ento o comando do Inversor. Utilizando a tabela que se encontra na pag. 32, temos os bits de comando do Inversor. Abra agora o software RSLogix5000. Estando em online com a CPU, abra a pasta Controller Tags. Localize os elementos de memria do Inversor de Frequencia, com base na tabela de dados do scanner. Vamos inserir o valor 1 nos bits 0, 5 e 6. Estes bits representam respectivamente: RunFw, NetControl e NetRef. Estes bits so, acelerao sentido horrio, controle feito via rede e referncia de velocidade enviado pela CPU atravs da rede.
Vamos agora verificar a troca de dados entre o PanelView e o scanner. Abra o tab Input do mdulo scanner.
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Captulo 4
Como podemos observar, os elementos de entrada do PanelView so:
9:I.Data[3]
31..................................16.15.........................................0 Palavra 1 Palavra 0
9:I.Data[4]
31..................................16.15.........................................0 Palavra 3 Palavra 2
Verifique na CPU, se nestes endereos temos os dados dos botes de ligar e desligar motores e o preset de velocidade para o Inversor de Frequncia. Repita estes passos para os demais dispositivos, sempre com base na tabela de dados do mdulo scanner.
No caso do ControlLogix, a tabela de dados do mdulo scanner formada por 32 bits. Fica um pouco difcil encontrar os valores de preset de velocidade ou mesmo o valor de uma entrada analgica, por exemplo.
Fica muito mais prtico se dividirmos estes elementos de 32 bits em elementos de 16 bits. Para isto podemos utilizar uma instruo lgica chamada COP. Esta instruo lgicamatemtica capaz de realizar esta tarefa de diviso de um elemento do tipo DINT em dois elementos do tipo INT.
Para esta converso basta configurar a instruo conforme o desenho abaixo:
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Captulo 4
Crie na tabela de dados da CPU uma tag do tipo INT com comprimento igual a 2. Esta instruo ir copiar os bits de 0 15 no primeiro elemento e os bits de 16 31 no segundo elemento. Exerccio Criar uma lgica ladder na CPU do Slot 0, para acionar o Inversor de Frequncia e o contator do Rel E3 atravs do PanelView.
Todo o comando do Inversor dever ser feito atravs do PanelView.
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Configurando o Scanner 1747-SDN
Captulo 6

Como fazer ? Agora iremos passar para a configurao do mdulo scanner. Clique com o boto da direita do mouse sobre o mdulo 1771-SDN. No menu escolha o tem Properties. Como visto anteriormente, aparecer a primeira tela de configurao do dispositivo onde teremos as seguintes informaes : nome, descrio e endereo. Logo abaixo, temos um campo com as informaes do dispositivo como, fabricante, tipo, descrio do dispositivo, cdigo de catlogo e reviso do produto.
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Captulo 6
Nesta primeira tela, no iremos modificar nada, pois o endereamento deste mdulo feito via Dip Switches, que se localizam na lateral esquerda do mdulo.
Clique no tab Module, para acessar a prxima tela de configurao do mdulo.
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Captulo 6
Nesta tela teremos as configuraes dos canais A e B. Devemos selecionar qual canal iremos utilizar tambm. O campo Interscan Delay, no dever ser modificado, pois a rede poder no trocar dados dentro de um intervalo de tempo suficiente para acessar todos os dispositivos da rede. No campo Foreground to Background Poll Ratio, tambm no devemos alter-lo. Na caixa marcada como 1771-SDN, devemos definir algumas informaes sobre o tipo de endereamento utilizado no rack em que se encontra este mdulo, pois o mdulo Scanner
disponibilizar alguns bits para a troca de dados do tipo discretos.
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Captulo 6
No campo PLC Interface Addresses, poderemos escolher os endereamentos utilizados internamente pelo Scanner para armazenar os dados dos dispositivos de campo.
Clique no tab Scanlist. Como visto para o mdulo 1756DNB, no tab Scanlist, encontramos duas caixas : Available Devices e Scanlist. Na caixa Available Devices, aparecer todos os mdulos disponveis a serem
configurados neste scanner. Se pressionarmos as setas duplas para a direita, inserimos os mdulos na caixa Scanlist. Isto significa que este mdulo scanner ir varrer estes mdulos. Obs: Para o PanelView, consultar a pgina 51.
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Captulo 6
Se a caixa Automap on Add estiver marcada, quando inserir estes mdulos, automaticamente estes sero mapeados na memria do scanner. Os demais botes, so idnticos aos utilizados pelo mdulom 1756-DNB.
Nos tabs Input e Output, teremos as posies de memria alocadas para cada dispositivo. Estes so os endereos de acesso de cada dispositivo.
Como podemos observar, diferentemente do mdulo 1756DNB, a tabela de dados do mdulo 1771-SDN formada por elementos de 16 bits. Assim o endereo de cada mdulo estar utilizando uma palavra.
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Captulo 6
Como pode ser visto na figura anterior, o endereamento das entradas do Flex I/O inicia-se em N9:1 at N9:6. Sendo que em N9:1 temos uma palavra de satus do Flex I/O, em N9:2 teremos o endereo das entradas digitais, e de N9:3 at N9:6 teremos os dados das entradas analgicas 0, 1, 2 e 3, respectivamente.
J no endereo de N9:7 N9:10, teremos os dados do rel E3. Em N9:7, teremos o status do rel ( parmetro 21 ), e de N9:8 at N9:10 os valores das correntes L1, L2 e L3 (parmetros 1, 2 e 3).
Nos endereos N9:11 e N9:12, teremos os dados do Inversor de Frequncia. Temos os bits de status e o Feedback de velocidade do Inversor, respectivamente.
Nos endereos de N9:13 N9:16, teremos os dados provenientes do PanelView.
Clicando no tab Output, temos os endereos de memria utilizados para os dispositivos que possuem dados de sada.
Nos endereos de N10:1 at N10:3, temos os dados de sada do Flex I/O. Em N10:1, temos as sadas digitais, e em N10:2 e N10:3 os dados das sadas analgicas 1 e 2, respectivamente.
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Captulo 6
Nos endereos de N10:4 N10:7, temos os dados de sada para o PanelView.
Em N10:8 e N10:9, temos a palavra de comando para o Inversor de Frequncia e o preset de velocidade, respectivamente.
Em N10:10, somente os primeiros 8 bits, representam os bits de comando do rel E3.
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Captulo 6
Agora iremos configurar o mdulo 1771-SDN, para a comunicao com o PLC5.
A troca de dados entre o mdulo Scanner e o CLP5 feito atravs de Block Transfers. Aqui veremos como devem ficar as linhas de programa para a configurao do mdulo Scanner.
Crie um novo projeto, clicando com o mouse na barra de ferramentas, no boto New.
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Captulo 6
Ao clicar no boto New, aparecer uma tela onde devemos informar, o nome do projeto, a plataforma, o tipo de processador, a srie, reviso e o driver de comunicao utilizado. Aps informar estes tens, clique em OK.
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Captulo 6
Aparecer ento a rvore de projeto do lado esquerdo do software e do lado direito aparecer a janela de projeto.
Insira as linhas em seu projeto como mostrado na prxima figura.
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Captulo 6
No campo Module Type, definimos o tipo de mdulo, em Rack definimos em qual rack lgico se encontra o mdulo Scanner, em Group, definimos em qual grupo se encontra o mdulo Scanner, em Module deixamos em 0, em Control Block, definimos uma rea de memria para o controle desta instruo. Em Data File, definiremos o endereo de memria para os dados de entrada ou para os dados de sada, e em Length, definiremos o tamanho da rea de memria utilizada por cada Block Transfer.
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Captulo 6
A relao de dados entre os dados do CLP5 e o mdulo Scanner ser a seguinte:
PLC5 Scanner N10:0 N10:1 N10:2 N10:3 N10:61 N10:0 N10:1 N10:2 N10:3 N10:61
Scanner PLC5 N9:0 N9:1 N9:2 N9:3 N9:61 N9:0 N9:1 N9:2 N9:3 N9:61
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Captulo 6
Portanto, quando escrever os dados na palavra N10:0 no CLP5, estaremos enviando os bits de comando para o Scanner. J os dados de status do Scanner podero ser visualizados na palavra N9:0 no CLP5. Os bits de comando e status so os seguintes:
Bits de comando do Scanner Bits 0,1 Funo 0 = Canal A no modo IDLE, 1 = Canal A em RUN 2 = Canal A em modo FAULT, 3 = Reservado 2,3 0 = Canal B no modo IDLE, 1 = Canal B em RUN 2 = Canal B em modo FAULT, 3 = Reservado 4 5 0 = Habilita Canal A, 1= Desabilita Canal A 0 = Habilita Canal B, 1= Desabilita Canal B
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Captulo 6
0 = Scanner no modo RUN, 1 = Scanner parado (requer um reset)
7 8 - 15
0 = Scanner no modo RUN, 1 = Reset de firmware Reservado para utilizao futura.
Bits de Satus do Scanner Bits 0,1 2,3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funo Espelho dos bits de comando Espelho dos bits de comando Espelho dos bits de comando Espelho dos bits de comando 1 = Dispositivo com falha detectado no canal A 1 = Dispositivo com falha detectado no canal B 1 = Falha no teste de autoverificao no canal A 1 = Falha no teste de autoverificao no canal B 1 = Falha de comunicao no canal A 1 = Falha de comunicao no canal B 1 = N duplicado no canal A
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Captulo 6
1 = N duplicado no canal B 1 = Configurao do Scanner com erro ou perdida 1 = Scanner operando com a configurao padro
13 14 15
Exerccio:
Criar uma lgica ladder no CLP5, para comandar a rede DeviceNet e para acionar o Inversor de Frequncia e o contator do Rel E3 atravs do PanelView.
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Captulo 6
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Captulo 6

Como fazer ? Agora iremos passar para a configurao do mdulo scanner. Clique com o boto da direita do mouse sobre o mdulo 1747-SDN. No menu escolha o tem Properties. Como visto anteriormente, aparecer a primeira tela de configurao do dispositivo onde teremos as seguintes informaes : nome, descrio e endereo. Logo abaixo, temos um campo com as informaes do dispositivo como, fabricante, tipo, descrio do dispositivo, cdigo de catlogo e reviso do produto.
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Captulo 6
Nesta primeira tela, no iremos modificar nada, pois o endereamento deste mdulo feito via Software, atravs do Node Commissionig.
Clique no tab Module, para acessar a prxima tela de configurao do mdulo. No tab Module, iremos definir em qual slot o mdulo est configurado.
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Captulo 6
No tab Scanlist, encontramos duas caixas : Available Devices e Scanlist. Na caixa Available Devices, aparecer todos os mdulos disponveis a serem configurados neste scanner. Se pressionarmos as setas duplas para a direita, inserimos os mdulos na caixa Scanlist. Isto significa que este mdulo scanner ir varrer estes mdulos.
Se a caixa Automap on Add estiver marcada, quando inserir estes mdulos, automaticamente estes sero mapeados na memria do scanner. Obs: Para o PanelView, consultar a pgina 51.
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Captulo 6
Nos tabs Input e Output, teremos as posies de memria alocadas para cada dispositivo. Estes so os endereos de acesso de cada dispositivo. No caso do Scanner 1747-SDN, podemos configurar os dispositivos de campo, tanto em uma rea de memria discreta ( I e O ), como em uma rea de memria do prprio Scanner ( M0 e M1 ). Para isto basta clicar no boto denominado Unmap para remover os dispositivos da memria. Depois selecione na caixa Memory em qual rea iremos configurar os dispositivos. Selecione uma das reas (Discrete ou M File) e depois clique na caixa Automap, para configurar os dispositivos novamente.
98
Captulo 6
A memria do mdulo 1747-SDN possui capacidade de at 31 palavras de I/O discreto e at 150 palavras nos arquivos M0 e M1.
Como podemos observar, diferentemente do mdulo 1756DNB, a tabela de dados do mdulo 1747-SDN formada por elementos de 16 bits. Assim o endereo de cada mdulo estar utilizando uma palavra.
Como pode ser visto na figura anterior, o endereamento das entradas do Flex I/O inicia-se em I:1.1 at I:1.6. Sendo que em I:1.1 temos uma palavra de satus do Flex I/O, em I:1.2 teremos o endereo das entradas digitais, e de I:1.3 at I:1.6 teremos os dados das entradas analgicas 0, 1, 2 e 3, respectivamente.
J no endereo de I:1.7 a I:1.10, teremos os dados do rel E3. Em I:1.7, teremos o status do rel (parmetro 21), e de I:1.8 at I:1.10 os valores das correntes L1, L2 e L3 (parmetros 1, 2 e 3).
Nos endereos I:1.11 e I:1.12, teremos os dados do Inversor de Frequncia. Temos os bits de status e o Feedback de velocidade do Inversor, respectivamente.
Nos endereos de I:1.13 a I:1.16, teremos os dados provenientes do PanelView.
99
Captulo 6
Clicando no tab Output, temos os endereos de memria utilizados para os dispositivos que possuem dados de sada.
Nos endereos de O:1.1 at O:1.3, temos os dados de sada do Flex I/O. Em O:1.1, temos as sadas digitais, e em O:1.2 e O:1.3 os dados das sadas analgicas 1 e 2, respectivamente.
Nos endereos de O:1.4 a O:1.7, temos os dados de sada
100
Captulo 6
para o PanelView.
Em O:1.8 e O:1.9, temos a palavra de comando para o Inversor de Frequncia e o preset de velocidade, respectivamente.
Em O:1.10, somente os primeiros 8 bits, representam os bits de comando do rel E3.
101
Captulo 6
Agora iremos configurar o mdulo 1747-SDN, para a comunicao com o SLC500.
102
Captulo 6
Ao clicar no boto New, aparecer uma tela onde devemos informar, o nome do projeto, o tipo de processador, e o driver de comunicao utilizado. Aps informar estes tens, clique em OK.
103
Captulo 6
Aparecer ento a rvore de projeto do lado esquerdo do software e do lado direito aparecer a janela de projeto.
104
Captulo 6
A troca de dados entre o mdulo Scanner e a CPU ser feita de modo direto, ou seja, o carto Scanner dever ser adicionado ao projeto. Para isto clique em IO
Configuration e adicione o carto 1747-SDN no slot 1.
Na caixa Racks, escolha o chassi do mesmo modelo utilizado em seu projeto. Na caixa Current Cards Available, clique na caixa Filter e escolha a opo Interface. Procure na lista o mdulo 1746-SDN. Clique sobre o mdulo e arraste at o slot 1. Feche esta tela clicando no X no canto superior direito.
105
Captulo 6
Agora, na arvore de projeto, clique na pasta O0 Output. Aparecero os endereos de sada para os dispositivos da rede DeviceNet. Os endereos de saida vo de O:1.0 at O:1.31.
A palavra O:1.0, a palavra de comando do Scanner. Mesmo que o mapeamento dos dispositivos seja feito na tabela do arquivo M0, utilizaremos esta palavra (O:1.0) como palavra de comando do Scanner.
106
Captulo 6
Clique agora clique na pasta I1 Input. Aparecero os endereos de entrada para os dispositivos da rede DeviceNet. Os endereos de entrada vo de I:1.0 at I:1.31.
A palavra I:1.0, a palvra de status do mdulo Scanner. Mesmo que o mapeamento dos dispositivos seja feito na tabela do arquivo M1, utilizaremos esta palavra (I:1.0) como palavra de Status do Scanner.
107
Captulo 6
Exerccio:
Criar uma lgica ladder no SLC500, para comandar a rede DeviceNet e para acionar o Inversor de Frequncia e o contator do Rel E3 atravs do PanelView.
108
Conectando-se rede DeviceNet e aos dispositivos
Captulo 7
Conectando-se rede DeviceNet e aos Dispositivos

O que voc aprender : Aps concluir este captulo, voc ser capaz de conectar-se rede DeviceNet e aos dispositivos para localizar falhas realizando as seguintes tarefas: Conectar-se rede DeviceNet usando um mdulo 1770-KFD Conectar-se aos dispositivos de rede usando o software RSNetworx for DeviceNet. Conexo de rede
Os dispositivos a seguir podem ser usados para conectar o seu computador rede DeviceNet: Mdulo 1770-KFD Placa 1784-PCD Hardware de interface DeviceNet
Mdulo 1770-KFD
O mdulo 1770-KFD ser alimentado atravs da rede DeviceNet por uma conexo de rede.
109
Captulo 7
Se a conexo ao mdulo 1770-KFD estiver correta, voc ser capaz de entrar em online com a rede DeviceNet. O mdulo possui trs leds indicadores de status para ajudar na localizao de falhas da conexo online.
Os leds indicadores no mdulo 1770-KFD apresentam o seguinte: O indicador de status RS-232 mostra se a conexo da RS-232 foi feita ou no. O indicador de status do mdulo mostra se a alimentao est ou no sendo fornecida para o mdulo 1770-KFD. O indicador de status da rede mostra se o KFD est ou no online e se capaz ou no de comunicar-se com os dispositivos.
110
Captulo 7
Utilizaremos o software RSLinx para comunicar com a rede DeviceNet atravs do mdulo 1770-KFD. Para isso, abra o softwares RSLinx clicando no cone abaixo:
Selecionar Communications e aps, selecionar Configure Drivers ou clique no boto abaixo.
Selecionar na lista Avaiable Drivers Types, DeviceNet Drivers (1784-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers), e clique em Add New.
Aparecer ento uma janela onde devemos escolher qual o tipo de driver a ser utilizado pelo RSLinx. Escolha AllenBradley 1770-KFD.
111
Captulo 7
Aparecer uma janela de configurao onde devemos escolher na caixa KFD Driver Setup a porta serial a ser utilizada e a velocidade da mesma. Na caixa DeviceNet Port Setup, devemos definir o nmero do n de rede para o mdulo KFD e a velocidade de comunicao com a rede.
Logo aps clique em OK. Aps isto aparecer uma janela onde informar a conexo com o mdulo 1770-KFD. Durante a conexo com o 1770-KFD, os leds de status da rede e status da porta RS232, comearo a piscar para sincronizar a comunicao entre o mdulo e a rede.
112
Captulo 7
Ateno : Certifique-se de que todos os dispositivos esto definidos para a taxa de comunicao adequada. A tentativa de entrar em online com a taxa de comunicao errada pode fazer com que alguns ou todos os dispositivos da rede falharem.
Caso queira, informe um novo nome para o driver de comunicao. Este nome poder ter at 8 caracteres. Aps isto clique em OK. Neste momento, na janela do RSLinx, na caixa Configured Drivers, aparecer o 1770-KFD.
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Captulo 7
Clique em Close ou no X no canto superior direito, para fechar esta janela.
114
Captulo 7
Clique no boto Who Active, para visualizar a janela abaixo e os mdulos pertencentes rede DeviceNet.
Minimize o RSLinx. Abra o RSNetworx for DeviceNet. Na barra de ferramentas localize o boto para entrar em online com a rede DeviceNet (conforme desenho a seguir). Ao clicar neste boto, aparecer uma tela onde devemos definir o caminho para entrar em on line com a rede DeviceNet.
115
Captulo 7
Quando estamos utilizando o CLP5 ou o SLC500, devemos utilizar o driver 1770-KFD, pois no possvel utilizar o recurso do barramento para realizar o download para a rede DeviceNet, portanto clique sobre o driver 1770-KFD e depois clique em OK. Aparecer uma tela de varredura da rede.
116
Captulo 7
Verifique o status da rede, para isto, no canto superior direito existe um cone animado. Quando estamos em online com a rede, neste aparece uma barra verde se deslocando para a direita verticalmente. Estando em online com a rede, clique no menu suspenso em Network e em seguida selecione Download to Network .
Ao clicar em Download to Network, aparecer uma caixa de texto que ir informar que voc ir fazer o download da configurao da rede e para todos os dispositivos da rede. Este download para os dispositivos significa descarregar as configuraes dos parmetros para todos os dipositivos da rede.
117
Captulo 7
Clique em OK. Apartir deste momento aparecer uma janela onde mostra o download para todos os dispositivos da rede.
Aps a realizao do download para a rede, veremos no display do mdulo scanner a seguinte informao : A # 00 IDLE ( alternadamente )
118
Captulo 7
O status IDLE significa que a rede DeviceNet est no modo suspenso, ou seja, o scanner no trocar dados com a rede. Para iniciarmos a troca de dados, ou a habilitao do scanner para a troca de dados, devemos voltar no software RSLogix5/500 e em online com a CPU, devemos localizar a palavra de comando do Scanner, conforme visto nos captulos anteriores de configurao dos mdulos Scanners.
119
Informaes importantes
As marcas a seguir so marcas comerciais registradas da Rockwell International Corporation ou suas subsidirias.
RSNetWorx for DeviceNet RSLinx As marcas a seguir so marcas comerciais registradas da Microsoft Corporation. Microsoft Windows Windows 95 Windows NT Windows 2000 Windows XP DeviceNet uma marca comercial registrada Open DeviceNet Vendors Association (ODVA)
Todas as outras marcas registradas so de propriedade dos possuidores respectivos deles/delas e so reconhecidas por este meio.
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Informaes Importantes ao Usurio

Informaes Importantes ao Usurio

Atravs de notas, procuramos chamar a ateno do usurio para questes de segurana:

Captulo 3 Configurando o Scanner 1756-DNB.................................................................47 Como fazer ? .................................................................................................................47

Viso geral do Curso

Viso geral do Curso

O treinamento em Rede DeviceNet

Viso geral do Curso

Quem deve participar ?

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e Localizao de Falhas do Sistema de cabos DeviceNet

Diretrizes do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Cabo Tronco Derivao Dispositivo TR Resistor de Terminao

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Utilizar este cabo Redondo fino

interligados ao cabo tronco atravs dimetro deste cabo. Seu de

Utilizar este cabo Flat

Para Este cabo utilizado

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Par alimentao 16AWG Vermelho Preto

Branco Azul Par sinal 16AWG

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

125K bits/s 250K bits/s 500K bits/s

A medida feita entre os resistores de terminao 3m

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Medida com ambas as derivaes 3m 3m

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Cabo Tronco Derivao Dispositivo TR Resistor de Terminao

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

extremidades da linha tronco da rede. Os terminadores so resistores de 121 Ohm 1/4W.

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

1. Qual o comprimento do cabo tronco ?

2. Qual o comprimento mximo para uma derivao?

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

5. Qual o comprimento da derivao cumulativa?

6. Qual o comprimento mximo dos cabos?

7. Que taxa de comunicao deve ser configurada para o sistema de esteiras ?

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

afetando a comunicao da rede aleatriamente

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Seo 1 = 86 metros (282 ps)

Seo2 = 158 metros (518 ps)

Para determinar se sobrecarregada ou no:

a fonte de alimentao est

1. Adicione a corrente de cada dispositivo na Seo 1 ( 1,10 + 1,25 + 0,50 = 2,85A )

2. Adicione a corrente de cada dispositivo na Seo 2 (0,25 + 0,25 + 0,25 = 0,75A )

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Mtodo de clculo total

Encontre as tenses de cada dispositivo usando a equao:

SUM {[(Ln x ( Rc))+(Nt x ( 0,005))] x In } < 4,65V

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet

Some todas as tenses dos dispositivos para encontrar a tenso total :

0,23V + 0,23V + 0,91V + 0,91V = 2,28V

Voc verificou a distncia

dos cabos e a derivao

Manuteno e localizao de Falhas do Sistema de Cabos DeviceNet Fonte Alimentao

Seo 1 = 120 metros (394 ps)