Fund - de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD: INGENIERIA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS
CONTROL Y AUTOMATIZACION
CAPITULO I
I FUNDAMENTOS BASICOS DEL CONTROL Y LA AUTOMATIZACION INTRODUCCION:
1.0
El hombre desde sus orgenes ha participado en la transformacin de la materia prima a travs de etapas a. En sus inicios en forma manual con ayuda de algunas herramientas b. Mas adelante estas transformaciones fueron optimizndose a travs de los sistemas de control. En este sentido el control automtico juega un papel importante en el avance de la ciencia y de la ingeniera, considerndose como una parte integral e importante de los procesos industriales. Muchos procesos industriales la funcin de control es realizado por un operario (ser humano), quien decide cuando y como manipular las variables de un proceso de produccin. Obtener producciones
continua y eficiente (Como es el aumento de los niveles de produccin), implica que las variables a controlar estn dentro de valores constantes y que va a redundar: a. b. c. En el mejoramiento de la calidad del producto final. Disminucin de los costos de produccin. Seguridad tanto para el personal como para los equipos.
Ante estas exigencias las industrias requieren han necesitado nuevos y ms complejos procesos, donde al operario ya le es difcil el control de estas variables debido a la velocidad y exactitud requerida, as como a las condiciones del espacio donde se lleva a cabo estas tareas. Por lo que la automatizacin y los sistemas de control son soluciones que va a permitir llevar la produccin a estndares de calidad mucho mejores, donde se permite el manejo de la informacin (seales, datos, mediciones), etc.
1.1
CONTROL Y SISTEMAS DE CONTROL

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: : CONTROL Y AUTOMATIZACION ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA
CURSO DOCENTE
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CASTILLO PINTO RONALD

El control viene a ser la accin ejercida por un proceso con el fin de poder mantener una variable dentro de un rango de valores predeterminados. Mientras que el sistema de control es un conjunto de equipos y componentes de un proceso, que van a permitir llevar a cabo las operaciones de control.
1.2
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Dependiendo del tipo de proceso industrial y la funcin de control requerida, los sistemas de control pueden ser: a. b. SIMPLES: Como mantener el nivel de agua o de temperatura en un tanque COMPLICADOS: Cuando se hace uso de equipos sofisticado y conjuntos de algoritmos control ptimo, control robusto, etc.
En todo control de proceso se debe regular el valor de la variable de salida, variando el valor de la seal de control, ante una perturbacin.
PLANTA
PLANTA:
Es el ambiente donde se encuentran los equipos, como son los receptores, los accionadotes, y los actuadotes etc. Que van a llevar acabo el proceso de produccin. Si al proceso industrial que hemos visto anteriormente le adicionamos otras componentes, donde el sistema de control deba de actuar independientemente del operario es decir lo llevamos a un sistema automatizado la cual deba de determinar por si mismo los valores mas optimo para las seales de control. Para ello se deber de contar con una referencia, conocida como set point, siendo este valor el que se desea alcanzar y mantener. 2
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1.3
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:
En base a su principio de funcionamiento los sistemas de control pueden emplear o no, informacin a cerca de la planta, a fin de elaborar o no, estrategias de supervisin y control, donde se tiene dos tipos de control:
a.
LAZO ABIERTO (Open Loop)
Es aquel donde no existe realimentacin.
b.
LAZO CERRADO (Feed Back)
Es aquel en donde la seal de salida a parte de la salida es realimentada y tomada como una seal de entrada al controlador.
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1.4
NIVEL DE TECNOLOGIA AUTOMATIZACION
APLICADO
EN
LA
El principio de un sistema de control automtico es mantener en un determinado valor de operacin las variables de un proceso de produccin, los cuales estn sujetos a cambios que van a depender del nivel de tecnologa aplicado y esto esta reflejado en el nivel econmico que van a incidir en los procesos de produccin y que estn sujetos a las tomas de decisiones que se basan en tres niveles:
a.
b. c.
ESTRATEGICOS
Son decisiones a largo plazo (tpicamente aos)
TEORICOS Estas decisiones tienen un horizonte que puede ser semanas o das OPERACIONAL Estos van representar el nivel cotidiano de las operaciones de fabricacin.
1.5
FUNDAMENTO DE LA AUTOMATICA
La automtica es una ciencia y tcnica de la automatizacin que interviene en la concepcin de los sistemas automticos.
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La automtica esta ligado a las matemticas, la estadstica, la teora de la informacin y las tcnicas de ingeniera. Los sistemas automticos se fundamentan en:
a. b.
INFORMACION DE MANDO:
Son los que describen el programa deseado
INFORMACION DE ESTADO:
Son los que harn actuar a los accionadores (Actuador o Receptor) de acuerdo a las rdenes de mandos modificando su estado.
1.6
AUTOMATIZACION
Es la adquisicin de datos y factor de mejoramiento de la calidad de producto, ubicando al hombre el papel de monitores y supervisin. La automatizacin esta constituida por:
a.
TRANSDUCTORES O CAPTADORES:
Son las componentes que se sensan lo que ocurre en el proceso de produccin que necesitamos controlar (reles, controladores, etc.)
b.
ACTUADORES ACCIONADORES O RECEPTORES:

Son los elementos que actan sobre el proceso a controlar (motores, rganos de desplazamiento lineal, etc.)
c.
CONTROLADORES:
En el cerebro del sistema y el que toma las acciones para el tratamiento de la informacin.
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1.7. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO:

Esta clasificado en dos partes:
a.
PARTE OPERATIVA
Es el rea donde se realiza la funcin de produccin y estn representados por los dispositivos, maquinas o sub. proceso.
b.
PARTE DE CONTROL O MANDO

Es el encargado de realizar las coordinaciones de las distintas operaciones que mantendr a la parte operativa bajo control. Esta parte de control esta implementado por tecnologa electrnica, neumtica, hidrulica, etc. La coordinacin entre la parte operativa y la parte de control es en base al intercambio de informacin a travs de los transductores que pueden ser de tipo analgico, digitales o en su mayor uso de tipo binario,
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adems este intercambio de informacin debe de ser traducido a los dispositivos de pre accionamiento. Estos captadores recogen la informacin de las magnitudes fsicas que van a controlar, envan la informacin a la parte de control para su tratamiento. Una vez tratado esta informacin se enva las acciones de mando a travs de los pre accionadores. Las computadoras y el micro electrnico han mejorado estos niveles de integracin en el sistema productivo.
1.8. TECNICAS DE AUTOMATISMO:

Son secuencias de fases segn un conjunto de reglas preestablecidas. Donde el desarrollo tecnolgico trajo innovaciones de controladores ms complejos en el campo de la automatizacin. a. b. Lgica cableada Lgica programada
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1.8.1 LOGICA CABLEADA:

Su aplicacin esta sujeto al tipo de tecnologa implementada en el proceso de produccin de una instalacin industrial, as.
a.
TECNOLOGIA ELECTRICA:
Se observa que las uniones fsicas se realizan mediante cables elctricos, reles electromagnticas, interruptores, pulsadores, etc. Su implementacin es efectuada por tubera de acero, cobre, pvc, etc., junto con elementos tales como vlvulas distribuidoras, presstatos, monoreductores, etc.
c.
TECNOLOGIA HIDRAULICA:
b.
TECNOLOGIA NEUMATICA:
De similar aplicacin del caso anterior, es utilizado en los automatismos industriales como los accionamientos de cierta potencia.
b.
TECNOLOGIA ELECTRONICA:
1.8.2 LOGICA PROGRAMADA:
Considera las puertas lgicas que son los elementos fundamentales en los controladores.
Tecnologa desarrollada con la aparicin del microprocesador, el control se realiza mediante un programa residente en la memoria de un procesador digital, que utiliza tecnologa programable y tecnologa de adquisicin de datos en tiempo real. La lgica programada frente a la lgica cableada presenta: 8
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Gran flexibilidad Posibilidad de clculo cientfico. Implementacin de algoritmos complejos de control de proceso.
1.9. NIVELES DE AUTOMATIZACION:

La automatizacin depende de los factores de tipo econmico y tecnolgico y esta dividido en niveles que son: Nivel elemental, Nivel intermedio, Tercer nivel, Cuarto nivel.
1.9.1 NIVEL ELEMENTAL:

Asignado a tareas de vigilancia, posicionamiento de piezas y funciones de seguridad en un proceso de produccin. Se distingue tres grados de automatizacin como son: Vigilancia. Gua operador. Mando.
1.9.1.1.
NIVEL DE VIGILANCIA:
El nivel de vigilancia se realiza en bucle abierto y consiste en la toma de lectura a una serie de variables del dispositivo automtico, procesando la informacin y emitiendo en partes diarios de servicios y balances.
1.9.1.2.
GUIA OPERADOR:
Es realizado en bucle abierto similar al caso anterior pero, incluye tareas de asistencia propuesta al operador segn criterios prefijados.
1.9.1.3.
NIVEL DE MANDO:
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Es una estructura de bucle cerrado, donde la intervencin del hombre es excluida considerando solo para tareas de supervisin.
1.9.2 NIVEL INTERMEDIO:

Es un nivel asignado a un proceso industrial un poco complejo, su aplicacin se da en la automatizacin industrial.
1.9.3 TERCER NIVEL:

Es el proceso completo de la automatizacin donde adems de intervenir el control del proceso, interviene la supervisin. Su evolucin se da desde distintas estructuras de automatizacin y control como son:
1.9.3.1
ESTRUCTURA DE CONTROL CENTRALIZADO:
Esta estructura esta constituido por un computador, una interfase del proceso y una estacin del operador. La arquitectura centralizada facilita el flujo de informacin optimizndose el proceso. Su desventaja es su fiabilidad que va a depender del computador, si el computador falla, todo el sistema queda sin control.
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1.9.3.2
ESTRUCTURA DE CONTROL MULTICAPA:
Similar al caso anterior, pero su arquitectura esta conformado por una unidad de control jerrquico en dos niveles.
a.
NIVEL BAJO:
Constituido por controladores locales para el control de un lazo especfico o sub proceso del sistema. Constituido por un computador central que supervisa y establece ordenes de consignas a los controladores locales, es decir supervisa las tareas de optimizacin y monitorizacin del procesamiento de informacin global del sistema. En este caso si el computador central falla, el control de las variables del proceso quedara garantizado.
b.
NIVEL SUPERIOR:
1.9.3.3
ESTRUCTURA DE CONTROL JERARQUICO:
Es consecuencia de control multicapa, donde las diferentes tareas de control estn asignadas a diferentes niveles adems son aplicados a tareas de control de planificacin y gestin empresarial.
1.9.3.4
CONTROL DISTRIBUIDO:
Esta estructura de control tiene algoritmo inteligente de falla y diagnosis, puede hacer By Pass a las unidades con problemas, evitando bloques innecesarios del sistema en este caso todas las islas de produccin tienen asignaciones dinmicas de las tareas y cuentan con acceso a la comunicacin y tratamiento de la informacin. Estas estructuras son ms fiables en el sistema, ya que los cambios locales del proceso provocan efectos locales al sistema de control. Por lo que el proceso centralizado de datos permite una optimizacin y supervisin global. 11
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La interfase Hombre Maquina basados en computador, usan el entorno apropiado para la comunicacin inteligente entre el sistema de control y los operadores humanos. Sus desventajas son: La disminucin de la velocidad de comunicacin debido a los retardos. Posible desbordamiento en el procesamiento de datos en cada nivel. Falta de flujo de informacin directa entre controladores.
1.9.4 CUARTO NIVEL:

Este nivel representa la fabricacin integrada por computador, CIM (COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING), donde se considera en forma integrada a la produccin, la gestin empresarial, planificacin, programacin etc. La aplicacin de esta estrategia productiva no es sencilla por lo que se debe aplicar ciertos criterios en una serie de etapas:
CELULAS:
Racionalizar la planta Aplicar automatizacin y sistema de control a las clulas. Se debe integrar islas en un sistema flexible de de fabricacin (FMS) 12
ISLAS DE AUTOMATIZACION: INTEGRACION DE ISLAS:
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INTEGRACION DE PLANTAS:
Coordinacin de FMS, implantacin de AMH (Automated Material Harding). Uniones de la CAD / CAM y la planta. Integrar los sistemas de control a la planificacin de la produccin (MANUFACTURING PLANNIG & CONTROL SYSTEMS).
UNIONES:
INTEGRACION DE LOS MPCS:
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1.10 REDES DE COMUNICACION

Las redes de comunicacin representan los enlaces entre las terminales de un sistema de control a travs de canales para recibir o transmitir una informacin cuyos elementos y funciones son: DATOS Informacin til que se pretende intercambiar entre sistemas (ej. Texto o datos numricos). CONTROL Informacin adicional necesaria para facilitar la comunicacin y/o la interpretacin de los mensajes. MENSAJE Conjunto de bits que engloban datos y control, emitidos desde un sistema a otro. PROTOCOLO Conjunto de reglas para determinar que sistema debe emitir y cual debe recibir. Normalmente se engloban aqu las seales que se emplean en los conductores y las reglas de interpretacin de los bits de control y datos. NODO O ESTACION Terminales de enlace en redes o punto de enlace entre redes de distintos rangos. BUS Conjunto de conductores compartidos por dos o mas sistemas. La comunicacin a travs de un bus implica que solo uno de los terminales conectados podr enviar datos en un instante determinado. TERMINAL Equipo que dispone al menos de un canal para transmitir informacin digital. COMUNICACIN SERIE La informacin se transmite por unos pocos conductores bit a bit. COMUNICACIN PARALELO 14
y/o recibir
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Emplea ms conductores que la comunicacin serie. Para poder transmitir de forma simultanea dos o ms bits de informacin CONEXIN PUNTO A PUNTO Conexin en la que intervienen solo dos terminales o sistemas, cada uno a un extremo de la lnea de comunicacin. CONEXIN MULTIPUNTO Conexin de ms de dos terminales o sistemas a una misma lnea o bus. ENLACE SIMPLE Comunicacin entre dos terminales que solo permite flujo de datos en un sentido (de emisor a receptor). ENLACE HALF DUPLEX Comunicacin entre dos terminales que permiten flujo de datos en ambos sentidos, pero no simultneamente, empleando los mismos cables. ENLACE FULL DUPLEX Comunicacin entre dos terminales con posibilidad de flujo simultaneo de datos en ambos sentidos. Requiere lneas independientes de transmisin y recepcin. LAN Local rea Network, red local que comunica varios terminales, por lo general a corta distancia (1 km). WAN Wide rea Network, red de rea amplia que comunica terminales alejados a travs de lneas telefnicas o enlaces de uso publico. MAESTRO Es un dispositivo o sistema que tiene el control de la lnea de comunicacin, estableciendo que sistema deben responder. ESCLAVO Es un dispositivo o sistema a las ordenes de un maestro, solo puede enviar datos o recibirlos si el sistema maestro lo indica.
1.10.1
MODELO OSI
El modelo OSI (Open Systems Interconnectios), fue desarrollado por el ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin), para establecer una estructura comn dentro de las redes de comunicacin, dividiendo el conjunto de tareas de comunicacin en siete niveles.
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El modelo permite que cada nivel se ocupa de unas tareas y utilice los servicios de niveles inferiores sin necesidad de preocuparse de cmo funcionan, asegurando una compatibilidad entre maquinas a cada nivel. Se pueden dividir los niveles en dos grupos: Servicio de soporte al usuario (niveles 7,6 y 5). Servicio de transporte (niveles 4, 3, 2 y 1).
1.10.1.1
. . . . . . .
DESCRIPCION DE NIVELES OSI
Nivel 7, aplicacin: Se encarga de proporcionar un entendimiento entre usuarios de distintos equipos, sin importar el medio ni el protocolo empleado. Es decir, establece un tema de dialogo. Nivel 6, presentacin: Facilita la comunicacin a nivel de lenguaje entre el usuario y la maquina que este empleado para acceder ala red. Nivel 5, Sesin: Establece el control de comunicacin, indicando quien debe transmitir o recibir, adems de sealar el inicio y fin de la sesin de comunicacin. Nivel 4, Transporte: Establece el medio de comunicacin, asegurando la transferencia de informacin sin errores en ambos sentidos. Nivel 3, Red: Se encarga del encaminamiento de mensajes entre nodo y nodo, a travs de un medio fsico, sin importar el contenido del mensaje. Nivel 2, Enlace: mantiene la comunicacin entre cada par de nodos de la red, apoyndose en un medio fsico de conexin. Nivel 1, Fsico: establece los medios materiales para efectuar el enlace entre nodos (conectores, cables, niveles de tensin, etc.).
Dentro de los buses de mapo solo tienen inters practico los niveles 1 a 4, ya que el modelo OSI esta pensando para el caso general de grandes redes de telecomunicacin de tipo WAN.
1.11 MEDIOS DE TRANSMISION DE UNA RED

Para formar una red debemos enlazar los distintos componentes de la misma mediante algn tipo de enlace. La correcta seleccin del tipo de conexin que emplearemos para llevar tal tarea a cabo es de vital importancia, ya que es segn las necesidades y el entorno se deber emplear un tipo de enlace especifico. De forma genrica, las caractersticas que hay que en tener cuenta son las siguientes: . . . . . . Perdidas de seales debido al medio fsico empleado. Interferencias en la seal debido al entorno de trabajo. Capacidad de transporte de informacin del medio. Longitud mxima de cada segmento o lnea del medio. Coste. Flexibilidad. 16
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Los medios fsicos de uso ms frecuente y sus caractersticas se muestran en la siguiente tabla:
MEDIO Coaxial Grueso Coaxial Fino Par Trenzado (Sin Apantallar) Par Trenzado ( Apantallado) Multiplicada Medio CAPACIDAD Alta Alta Alta Media / baja Media Muy Alta Media / Baja PERDIDAS / INTERFERENCIA Bajas Bajas Bajas Muy Altas Altas Muy Alta Medio LONGITUD TIPICA 500 mt. 200 mt. 20-30 mt 100 mt 500 mt / 100 Km 10 mt / 10 Km COSTE Medio Bajo Muy Bajo Bajo Alta Medio FLEXIBILIDSAD (FISICA) Baja Madia Alta Alta Media Muy Alta
a.
CABLE COAXIAL GRUESO
Se compone de un hilo conductor central, rodeando de materiales aislante, que a su vez esta rodeado de una fina malla de hilos de cobre. Todo el conjunto se encuentra recubierto de un aislamiento que sirve de proteccin. El dimetro medio suele ser un centmetro. Admite seales de transmisin a muy alta frecuencia, ya que las prdidas por radiacin son mnimas y es muy poco sensible a las interferencias. Es aconsejable en aplicaciones de alta frecuencia, gran ancho de banda y alta velocidad. Como contrapartida posee un elevado coste econmico, es difcil de instalar y es poco flexible.
b.
CABLE COAXIAL FINO
Se trata de una alternativa econmica al cable axial grueso. Su dimetro es poco mayor de medio centmetro y es mucho ms flexible. Admite seales de alta frecuencia, pero las perdidas por radiacin e interferencia son mayores. Hay que mencionar que el ancho de banda se reducir con la frecuencia de transmisin. Sin embargo es de fcil instalacin y bastante econmico.
c.
PAR TRENZADO
Consiste en dos conductores de cobre aislados por material plstico. Ambos conductores estn trenzados entre si, de forma que ambos estn expuestos a la misma cantidad de ruido exterior. Existen dos tipos de par trenzado: . . Sin apantallar: posee una gran exposicin al ruido exterior Apantallado: esta recubierto por una malla conductora que acta de pantalla frente a interferencias
Sus caractersticas elctricas y su coste son muy inferiores a los coaxiales, de igual forma es de fcil instalacin. 17
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d.
FIBRA OPTICA
Los cables de fibra ptica estn compuestas por una o varias fibras, cada una de ellas recubiertas de una capa aislante. El conjunto de fibras se rodea con una cubierta. Entre las muchas ventajas de este medio tenemos: . . . . Es el medio de transmisin de mayor velocidad Es inmune a interferencias elctricas y electromagnticas Los cables son delgados y ligeros Son capaces de transmitir hasta 100 km sin repetidores
Los inconvenientes de este medio se reducen con el tiempo, ya que cada vez es ms asequible de precio y ms fcil de instalar.
e.
RADIO
Se basa en el empleo de pequeos emisores de receptores de muy alta frecuencia. Su mayor inconveniente es el radio de accin de sistema, bastante limitado en la mayora de los casos. Se suele emplear en lugares donde sea imposible una conexin fsica entre los puntos de la red.
1.12 TOPOLOGIA DE REDES

Se denomina topologa de una red a la forma de conectar sus nodos fsicamente. Segn la topologa obtendremos una estructura en forma de figura geomtrica: . Topologa en estrella . Topologa en bus . Topologa en rbol . Topologa en anillo
1.12.1
TOPOLOGIA EN ESTRELLA
En esta configuracin cada Nodo / Terminal esta conectada a un servidor central por medio de un enlace punto a punto dedicado. Los mensajes son transmitidos al servidor central y desde all son retransmitidos al terminal al que van destinados
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Ventajas . . . . Posibilidad de distintas velocidades de transmisin. Posibilidad de distintos medios de transmisin. Alto nivel de seguridad. Es fcil localizar averas.
Inconvenientes: . . . . El servidor central debe ser muy potente, lo que resulta muy caro. El servidor es susceptible de averas. Velocidad de transmisin en funcin del servidor. Coste elevado de instalacin de la red.
1.12.2
TOPOLOGIA EN BUS
En este caso existe un solo enlace de comunicaciones, llamado bus, al cual se conectan directamente todos los dispositivos. Existen dos formas de comunicacin en esta topologa: . Por colisin: Cuando un dispositivo desea comunicar con otro, deposita un mensaje en el bus indicado a que dispositivo va destinado. Mientras un dispositivo esta transmitiendo el resto se limitan a escuchar, pero es posible que en el momento de comenzar la transmisin dos dispositivos lo hagan de forma simultnea. Se dice entonces que se ha producido una colisin, anulndose ambos mensajes. Esta es la configuracin empleada en red Ethernet, por ejemplo. .
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Maestro/esclavo: Existe un dispositivo (maestro) que indica cuando puede comunicar cada dispositivo (esclavos). Esta es la forma mas extendida en redes de mbito industrial.
Para evitar que los dispositivos ocupen la lnea demasiado tiempo se limitan los mensajes a una longitud fija o mxima. Como ventajas tenemos: . . . Instalacin sencilla Si un dispositivo se desconecta no afecta al resto de la red Con pocos dispositivos se obtienen una respuesta excelente
El mayor inconveniente de esta red es que las seales se atenan con la distancia y los dispositivos ms cercanos al emisor reciben la seal ms fuerte. Por tanto, se deben emplear segmentos de enlace cortos. Para lneas de mayor longitud hay que fragmentar en varios segmentos y emplear repetidores de seal entre ellos, lo que repercute en una menor velocidad de transmisin.
1.12.3
TOPOLOGIA EN ARBOL
Se constituye en varias topologas en bus, formando una estructura arbolea. La estructura comienza en un dispositivo denominado cabecera, desde el cual parten dos o mas buses, cada uno de los cuales, en su extremo, pueden dar origen a dos o mas buses, y as sucesivamente. La mayor ventaja de este sistema es la alta flexibilidad de la red. El mayor inconveniente de esta topologa es la atenuacin y el bajo rendimiento que se obtiene, el cual disminuye aun ms con el nmero de dispositivos y ramas interconectadas.
1.12.4
TOPOLOGIA EN ANILLO
Una red en anillo consta de dispositivos distribuidos alrededor de un medio de transmisin en forma de anillo, al cual se conectan a travs de un pequeo repetidor que interrumpe el canal.
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En este caso la informacin viaja desde el dispositivo emisor al adyacente. Cuando un dispositivo recibe una informacin, la examina para ver si esta destinada a el, y si no es as, la pasa al siguiente. El sentido de recorrido siempre es el mismo (en el de las agujas del reloj o al contrario), y la transmisin se efecta por mensajes de tamao limitado (paquetes). La ventaja de este sistema es su excelente transmisin. El inconveniente seria ante una falla en un dispositivo hace que toda la red deje de funcionar, en la actualidad se subsana situando rels en los repetidores que efectan un puente en los mismos en caso de fallo del dispositivo.
1.13 REDES INDUSTRIALES

En las empresa coexisten una serie de equipos y dispositivos dedicados al control de una maquina o una parte cerrada de un proceso. Entre estos dispositivos estn los autmatas programables, ordenadores de diseo y gestin, sensores, actuadores, etc. El desarrollo de las redes industriales ha establecido una forma de unir todos estos dispositivos, aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades. Las ventajas que se aportan con una red industrial son, entre otras, las siguientes. . . . Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo. Toma de datos del proceso ms rpido o instantnea. Mejora del rendimiento general de todo el proceso. 21
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. .
Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre Departamentos. Programacin a distancia, sin necesidad de estar a pie de fbrica.
Las ventajas son evidentes. Pero a cambio de un cierto costo que debe ser estudiado para determinar si la inversin es rentable o innecesaria.
1.13.1
NIVELES EN UNA RED INDUSTRIAL
En una red industrial coexistirn equipos y dispositivos de todo tipo, los cuales suelen agruparse jerrquicamente para establecer conexiones lo mas adecuadas a cada rea. De esta forma se definen cuatro niveles dentro de una red industrial. . Nivel de gestin: Es el nivel ms elevado y se encarga de integrar los niveles siguientes en una estructura de fbrica, e incluso de mltiples factoras. Las maquinas aqu conectadas suelen ser estaciones de trabajo que hacen de puente entre el proceso productivo y el rea de gestin, en el cual se supervisan las ventas, stocks, etc. Se emplea una red de tipo LAN (Local rea Network) o WAN (Wide rea Network). Nivel de control: Se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. A este nivel se sitan los autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados a diseo. Control de calidad. Programacin, etc. Se suele emplear una red de tipo LAN. Nivel de campo y proceso: Se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas compactos. Multiplexores de E/S. controladores PID. Etc.), dentro de sub-redes o islas. En el nivel alto de estas redes se suelen encontrar uno o varios autmatas modulares, actuando como maestros de red o maestros flotantes. En este nivel se emplean los buses de campo. Nivel de E/S: Es el nivel ms prximo al proceso. Aqu estn los sensores y actuadores, encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas necesarias para la correcta automatizacin y supervisin.
Esta estructura citada no es universal, habr casos en los que conste de un nmero mayor o menor de niveles, dependiendo del tamao del proceso y la propia industria.
1.14 REDES LAN INDUSTRIALES

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Son las redes mas elevadas jerrquicamente. Los estandares mas conocidos y extendidos son dos: . MAP (Manufacturing Automation Protocol): Naci como un producto especialmente diseado para el entorno industrial, lo que hace que sea de mayor xito en LAN industriales. Fue impulsado por General Motors y normalizado por el IEEE. No acta a nivel de bus de campo, pero establece pasarelas hacia estos buses mediante terminales. Tambin permite integracin en redes WAN. ETHERNET: Diseada por Xerox Corporation y registrada posteriormente junto con Digital e Intel. Es compatible con el modelo OSI en los niveles 1, 2 y 3 (el ultimo a travs del puentes). Permite topologa en Bus o rbol con comunicacin semiduplex. Las velocidades van desde los 10 Mbits/s a los 100 Mbits/s de Fast - Ethernet. Es uno de los estandar de red que mas rpidamente evolucionan debido a su uso masivo en redes ofimticas.
1.15 BUS DE CAMPO

El bus de campo constituye una herramienta muy importante en un sistema de automatizacin industrial, ya que reduce la complejidad del sistema de control en trminos de hardware. Permite la simplificacin de diseos complicados de esquemas de control y de cableado. Se pueden implementar fcilmente modificaciones futuras, actualizaciones ampliaciones. Los procedimientos de diagnstico y correccin de fallas del sistema fieldbus permiten reducir tiempos de parada. Las caractersticas importantes son: Estndares de comunicacin: Cubren los niveles fsicos de enlace y de comunicacin establecidos en el modelo OSI (Open Systems Interconection). Conexin fsicas: En general, las especificaciones de un determinado bus admiten ms de un tipo de conexin fsica. Las mas comunes son semiduplex (comunicacin en banda base tipo RS-485), RS-422 y conexiones en bucle de corriente. Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC): Consiste en la definicin de una serie de funciones y servicios de la red mediante cdigos de operacin estndar. Nivel de aplicacin: Es el dirigido al usuario, apoyndose en las funciones estndar antes mencionadas para crear programas de gestin y presentacin. La 23
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aplicacin suele ser propia de cada fabricante, permitiendo a lo sumo la programacin en un lenguaje estndar. Muchos han sido los intensos de normalizacin de los buses de campo, hasta que este fue normalizado segn norma IEC ( comit TC65C-WG6), el cual define una serie de reglas genricas: . Nivel fsico: Bus serie controlado por un maestro, comunicacin trabajando en banda base. semiduplex
Velocidades: 1 Mbits/s para distancias cortas, o valores inferiores, entre 250 Kbits/s a 64 Kbits/s para distancias largas. Longitudes: 40m para la mxima velocidad y 350m a velocidades mas bajas. Numero de perifricos: 30 nodos como mximo, con posibles ramificaciones hasta un mximo de 60 elementos. Tipo de cable Pares de cables trenzados y apantallados. Conectores: Bornes tipo industrial o conectores tipo D9 o D25. Conexin / desconexin on line: La conexin y/o desconexin de algn nodo no debe interferir el trfico de datos. Topologa: Bus fsico con posibles derivaciones hacia los nodos o perifricos. Longitud de ramificacin: Mxima longitud de las derivaciones 10m. Aislamientos: 500 V CA permanente entre elementos de campo y bus. Tensin de prueba 1500 V CA/1minuto. Seguridad intrnseca: Opcin a conectar elemento de campo con tensiones reducidas para atmosferas explosivas. Alimentacin: 24
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. .
. . .
. . .
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Opcin de alimentar los elementos de campo a travs del bus. . . Longitud de mensajes: Mnimo 16 bytes por mensaje. Transmisin de mensajes: Posibilidad de dialogo entre cualquier par de nodos sin repetidor. Esto no excluye, sin embargo, la posibilidad de que la comunicacin se haga a travs de un maestro ni tampoco excluye el empleo de repetidores transparentes para incrementar las distancias de transmisin. Maestro flotante: Posibilidad de maestro flotante entre diversos nodos. Implementacion de protocolo: Los circuitos integrados que implementen el protocolo deben estar disponibles comercialmente y ser de dominio publico (no protegidos por patentes de exclusividad).
. .
Las especificaciones del IEC son bastantes detallistas a nivel fsico, pero dejan muy abiertos los niveles de enlace y aplicacin. Por tanto hay varios posibles candidatos a bus de campo estndar, con la consiguiente falta de compatibilidad entre productos a este nivel. Por tanto, hay que asegurarse que todos los componentes de la red sigue un mismo bus de campo, para que la comunicacin no presente problemas o haya que realizar pasarelas entre buses.
1.16 BUSES DE CAMPO MAS IMPORTANTES

Hay diversos buses segn fabricantes y agrupacin de fabricantes, siendo los ms extendidos los siguientes: . Modbus Modicon: Marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de comunicacin de topologa maestro - esclavo. Su principal inconveniente es que no esta reconocido ninguna norma internacional. BITBUS: Marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo que se considera un estndar abierto. Esta reconocido por la normativa IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044. Profibus: 25
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Impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un subjuego de MINIMAP. Esta impulsado por ser un estndar abierto y bajo norma DIN 19.245. . S-BUS: No es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema multiplexor / demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos pares trenzados. FIP (Factory Instrumentation Bus): Impulsado por fabricantes y organismos oficiales franceses. MIL-STD-1553B: Adoptado por algunos fabricantes en USA.
. .
1.17 FIBRA OPTICA DE REDES INDUSTRIALES

Uno de los principales problemas que nos encontramos en un ambiente industrial es el ruido elctrico o electromagntico que se produce en todos los cables de comunicacin dentro de una red. Este ruido puede ser atenuado empleando cable apantallado, pero en muchos casos no basta. La solucin es emplear fibra ptica.
VENTAJAS E INCONVENIENTES
Los sistemas de fibra ptica emplean pulsos de luz en vez de corrientes elctricas para enviar seales, lo que proporciona un aislamiento ptico entre los sistemas situados a cada lado de la conexin. Este aislamiento proporciona las siguientes ventajas: . . . . . Inmunidad a ruido elctrico y electromagntico. Inmunidad a subidas de tensin. No es afectado por las diferencias entre tomas de tierra que pueda haber en los extremos del enlace. Proporciona una velocidad de transmisin mucho mayor que la que se puede conseguir con cable trenzado corriente. Gran ancho de banda.
Por supuesto no todo son ventajas en la fibra ptica. En general, nos encontramos con los siguientes problemas: . . . La fibra ptica presenta una atenuacin inherente al material con el que esta construida. As pues, las distancias de enlace dependen del tipo de fibra ptica y de la calidad de los conectores. Es una tecnologa costosa. Se necesita personal especializado para la instalacin y el mantenimiento. 26
Presentado por

No obstante hay que sealar que los dos primeros inconvenientes estan siendo cada vez menores, debido al gran impulso que esta sufriendo este tipo de soporte en las redes de comunicacin de todo el mundo.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Los cables de fibra ptica contienen, en general, varios conductores pticos. Cada conductor suele tener una seccin muy pequea (micras) y esta formada por: . El ncleo: Generalmente de cuarzo o un material plstico sinttico. . El revestimiento: Compuesto de un material con un bajo ndice de refraccin.
Las fibras pticas se excitan mediante diodos lser, con luz en el espectro infrarrojo, produciendo un haz de luz que transporta la informacin hasta el otro extremo de la fibra. Para recuperar la informacin al final de la lnea se coloca un diodo receptor que recompone las seales elctricas nuevamente. ESTO ES LO QUE SUCEDE EN EL INTERIOR DE LA FIBRA OPTICA: Los haces de luz viajan por el interior de la fibra con un cierto ngulo de desviacin respecto al eje longitudinal. El haz pasa a travs del ncleo hasta alcanzar el revestimiento, momento en el que, debido ala diferencia de los ndices de refraccin, el haz rebota en una reflexin perfecta (de forma similar a lo que sucede con un espejo). Tras sucesivas reflexiones se alcanza el otro extremo de la lnea. Pero este mtodo presenta un inconveniente, el que la velocidad de propagacin es mayor para un haz que viaja a travs del ncleo que para un haz que efecta una reflexin. Esto se soluciono haciendo que el ncleo tuviera un ndice de refraccin variable conforme nos acercamos al revestimiento, consiguiendo una velocidad uniforme para todos los haces. Debido a esta estructura hay que tener mucho cuidado con las terminaciones y los empalmes de la fibra ptica, ya que si no lo hacemos bien podemos perder datos y hacer que la lnea no funcione correctamente.
TERMINACIONES
Como ya hemos mencionado, la calidad de la terminacin en una fibra ptica es fundamental para evitar perdidas de seales. Por tanto es necesario que la instalacin la efectu personal especializado. Esto no es inconveniente en muchas aplicaciones, ya que los fabricantes de sistemas instalables por el usuario proporcionan los cables con las terminaciones ya efectuadas. 27
Presentado por

TIPO DE FIBRA
Segn la atenuacin del cable de fibra ptica podemos encontrar en el mercado varios tipos de cable: . Plstico: Ms econmico, pero solo empleable en cortas distancias. . Cuarzo: Indicado para largas distancias (hasta varios kilmetros).
A parte de los tipos mencionados existen otros especialmente diseados para ambientes especiales, como ambientes de temperatura extrema, y otras aplicaciones, pero generalmente solo se emplean los dos tipos de cables mencionados. Otra clasificacin de la fibra se puede realizar segn el tipo de recubrimiento externo aplicado y el grosor de la fibra. En muchas aplicaciones buscaremos que el recubrimiento soporte un tipo de ambiente ( corrosivo, acido) y en otras nos interesara que la fibra ptica soporte mas o menos ancho de banda (numero de haces que pueden recorrerlo ), lo que equivale a un grosor distinto. No obstante la clasificacin mas extendida es la que divide a la fibra ptica en dos grandes grupos: . . Monomodo: Solo lo recorre un haz de luz. Multimodo: La fibra puede ser recorrida por varios haces
28
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1.18 TECNOLOGIA USADA EN LA AUTOMATIZACION BASADO CON PC

En la actualidad todas las industrias estn desarrollando procesos automatizados en la transformacin de su materia prima para obtener un producto terminado, donde se consideran componentes de Software y Hardware individuales que deben ser combinados para crear un sistema automatizado, desarrollndose simuladores de Software para las aplicaciones en el manejo de pedidos, ajustes de parmetros de maquinarias hasta preparar o visualizar datos de cualquier tipo. En todas estas tareas de Automatizacin como es el control, visualizacin y computacin debe considerarse los atributos de capacidad en TIEMPO REAL as como las demandas que puedan requerir una industria. El TIEMPO REAL, es la capacidad del ordenador en programas de procesamiento de datos y proporcionar estos resultados dentro de un tiempo especificado, es decir un sistema debe reaccionar a los eventos externos dentro de un tiempo especificado en un 100% de los casos. Uno de estos casos es el controlador lgico programable, que esta diseado para ser empleados en ambientes industriales donde su sistema operativo en tiempo real representa su mayor virtud para el control de tareas criticas o extremas.
1.18.1
TECNOLOGIA DE INTERFACE OPC
La integracin de componentes en la industria debido al crecimiento de su planeamiento industrial es una tarea difcil en lo referente a las operaciones de control y monitorizacin por lo que van a requerir de un drive para cada componente de la automatizacin cuyos datos necesiten ser ledos. Esto motivo la introduccin de interface OPC (OLE for Process Control), basados en las tecnologas OLE / COM y DCOM de Microsoft, que consiste en mejorar los interfaces de los componentes de automatizacin proporcionando un acceso flexible, poderoso y que sea simple a los datos. La OPC busca normalizar el interface entre el servidor OPC y el cliente OPC independientemente de cualquier fabricante. Los aportes dados por la OPC por medio de la interface OPC es la lectura, cambio y verificacin de variables en la operacin y control de un proceso y sirven de nexo a cualquier componente de automatizacin que este en red por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial.
1.18.1.1
OLE, COM, DCOM
OLE (Object Linking and Embedding) es un interface que puede integrar informacin desde un programa a otra aplicacin. Aqu, los objetos son 29
Presentado por

creados, editados y compuestos por el servidor OLE. El OLE cliente integra estos objetos y los muestra. La norma para la interaccin de componentes es definida por COM (Component Object Model). COM ofrece la ventaja de guardar de forma transparente todas las llamadas a un objeto, independientemente de si estas llamadas se dirigen dentro de la misma aplicacin, o se dirigen a otra aplicacin e incluso a otro ordenador. Cuando se trata con llamadas entre diversos ordenadores, se habla de DCOM (COM Distribuido).
1.18.2
TECNOLOGIA SCADA
SCADA viene de las siglas Supervisory Control And Data Acquisition, es decir, adquisiciones de datos y supervisin de de control. Es una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa, como es el control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. Un sistema SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones: a. b. c. d. Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del Operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados Para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el Programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos Aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado, etc.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en la PC, con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envi de resultados a discos e impresora, etc. Donde todas estas acciones estn sujetas a la programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Por lo que en un sistema SCADA su instalacin debe cumplir con los siguientes objetivos como son: a. b. c. Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaz de crecer Adaptndose a las necesidades cambiantes de la empresa. Deben tener comunicacin total con toda la red Automatizada. Debe ser de programas sencillos de instalar.
El modulo del SCADA comprende: 30

Presentado por

1.
Configuracin: Permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grafico del operador: Proporciona al operador las funciones de Control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Modulo de proceso: Ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloqueos de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.) Gestin y archivos de datos: Se encarga del almacenamiento y Procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin Entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre esta y el resto de elementos informticos de gestin.
2.
3.
4.
1.18.2.1
SOFTWARE SCADA
Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son: . CIRNET; de CIRCUTOR S.A. . SCADA In Touch, de LOGITEK. .WinCC, de Siemens . Coros LS B / Win, de Siemens. . SYSMAC SCS, de Omron. . FIXDMACS, de Omron-Intellution.
1.18.3
TECNOLOGIA SIMATIC WinAC
El Simatic Centro de Automatizacin para Windows (WinAC), ha desarrollado su automatizacin funcional. Simatic WinAC, con cuatro ncleos componentes totalmente integrados para solucionar la automatizacin de tareas en una plataforma PC comn: . Control . Visualizacin . Procesamiento
CURSO DOCENTE : :
: : :
Profibus-DP, SoftLogic y SlofLogic. WinCC, Diagnstico y OLE/OPC OCX/OLE, Word y Excel. 31
Presentado por

. Redes
TCP/IP, Simatic NET y Ethernet.
Este control mediante WinAC de tareas ofrece dos posibilidades: . . La solucin exclusiva de software (Software PLC) que se ejecuta bajo Windows NT, sin ninguna extensin especial de tiempo-real. El modulo de expansin SlotPLC, para control de tareas con altos requerimientos.
Los programas del software PLC pueden ser ejecutados tambin en el SlotPLC y la periferia distribuida es accesible mediante Profibus-DP. En el mdulo SlotPLC, su controlador opera independientemente del sistema operativo del PC y su procesamientos de datos y visualizacin es independiente de las aplicaciones PC. Sus ms importantes caractersticas son el control en tiempo real con tiempos de respuestas del orden de microsegundos y un reinicio que comienza en la posicin de memoria precisa. Una interface Profibus - DP. Esta disponible en placa, a travs de la cual pueden ser conectados 96 usuarios DP. Retencin de datos por medio de batera propia y un slot para tarjeta de memoria son otras de las ventajas del SlotPLC. Si el control del programa esta guardado en la tarjeta de memoria siempre esta disponible la versin original independientemente del disco duro del PC. La visualizacin WinAC tambin ofrece dos opciones: . . El sistema de visualizacin WinCC, particularmente adecuado para Acceder a datos del proceso. La integracin de otro software a travs de la interface OLE/OCX.
1.18.4
TECNOLOGIA SIMATIC COROS LS-B
COROS LS-B es un potente sistema de visualizacin de procesos para monitorizar y controlar cualquier elemento, desde una maquina individual hasta una gran instalacin. Puede ofrecer una solucin flexible para cualquier industria. Adicionalmente al probado sistema COROS LS-B, el cual se ejecuta bajo sistema operativo FlexOS, existen una variante para MS Windows, el cual proporciona al usuario los beneficios de un sistema operativo estndar. Cambiar desde COROS LS-B/FlexOS a COROS LS-B/WIN es fcil los datos de configuracin se ejecutan en COROS LS-B/WIN sin ninguna configuracin adicional. El paso inverso tambin es posible, los datos de configuracin del entorno estndar de Windows corrern bajo condiciones de tiempo-real (FlexOS).
USOS POSIBLES
El sistema puede ser empleado en cualquier industria desde ingeniera mecnica a ingeniera industrial, y en cualquier amplitud, desde pequeas 32
Presentado por

aplicaciones a grandes instalaciones COROS LS-B es un sistema verstil con muchas aplicaciones. Ha sido empleado con xito en miles de casos, en industrias tales como: . Ingeniera qumica . Procesos de manufactura . Tratamiento y proceso de alimentos . Procesamiento de madera y manufactura dc papel . Tratamiento de agua . Reciclaje . Fabricacin de acero . Plantas de energa (y plantas de energa industrial) . Manufactura de cristal . Tareas con cemento . Aire acondicionado y ventilacin . Seguridad . Maquinas de empaquetado
BENEFICIOS DEL COROS LS-B PARA FlexOS:

. . . . . . . .
Monitorizacin y control en operaciones de tiempo-real (FlexOS) Sistema multiusuario para grandes aplicaciones de hasta cuatro estaciones de operacin Archivacin para soluciones redundantes Optimizado para aplicaciones SIMATIC S5 y uso industrial de carga pesada Funciones de diagnostico (estado/control de variables, STEP5/MT, diagnostico grafico opcional). Disponible hasta para 7500 variables de procesos Monitorizacin y control de tareas de alta transferencia de datos, distribucin de carga y tiempos de respuestas rpidos (tiempo real) Proteccin pasiva integrada de virus
BENEFICIOS DEL COROS LS-B PARA WINDOWS:

. . . . . . Monitorizacin y control en un entorno estndar (Windows para trabajo en grupo, Windows 95/98) Sistema aislado con capacidad de trabajo en red Intercambio dinmico de datos con otras aplicaciones Windows a travs de comunicaciones DDE y portapapeles (usuario o programas estndar) Comunicaciones con SIMATIC S5 y SIMATIC S7 Fcil de expandir mediante integracin de opciones especificas de usuarios (ejemplo. Conexin a redundante SINEC H1) Disponible para 512 (WIN512) y 7500 variables de procesos (WIN)
CARACTERSTICA DE COROS LS-B

. Soluciones desde el nivel de maquinas a nivel local 33
Presentado por

. . . . .
Totalmente grafico, interfaz de usuario orientado a objeto con tcnicas de ventajas, ideal para procesos de monitorizacin y control Configuracin eficiente con mdulos estndar Conexin a Bus (SINEC L2/H1) Soluciones completas de seguridad en hardware compatibles PC/AT Conexin al mundo de configuracin SIMATIC (lista de seales, funciones de programacin de dispositivos)
El software de procesos de control contiene los siguientes componentes: . . . . . . Un sistema grafico para la visualizacin y control de todos los dibujos del sistema grafico Un sistema de alarma de entrada, archivando y presentando los eventos efectuados Un sistema de entrada para la muestra de mensajes y acciones del usuario a un nmero definido de impresoras Interfaz A C para programacin por el usuario Un sistema de gestin de datos para archivar los datos del usuario (ej. Para sugerencias) Archivacin de valores de medida con presentacin comprensiva y funciones de control por curvas (tendencias)
El Software de configuracin BIPRO permite a los usuarios descargar la configuracin ellos mismos o hacerlo de forma externa. Ello incluye un nmero de editores orientados a tareas que son fciles de estudiar y de uso conveniente.
CAMPO DE APLICACIN
COROS LS-B ofrece soluciones con una interfaz hombre-maquina optima para los requerimientos demandados por la maquina y en aplicaciones locales. Este es el sistema preferido para monitorizar y controlar todos los procesos automatizados con SIMATIC S5/S7. En el caso de SIMATIC S5, esta conectado al sistema de automatizacin a travs de un bus plano serie (RK512/AS511) o a travs de sistemas bus SINEC L2/H1. Los Simatic S7 se conectan a travs de una interface MPI o a travs de SINEC L2/H1.
1.19 ANALISIS Y SINTESIS DE LOS AUTOMATISMO

El anlisis y modelado de los automatismo estn sujetos a las variables que intervienen, pudiendo ser sistemas combinacionales o sistemas secuenciales, donde las variables de entrada y salida, poseen dos estados ON/OFF, de naturaleza discreta y binaria ( aplicados a los interruptores, pulsadores , finales de carrera, detectores inductivos, clulas fotoelctricas, contactores etc.), que 34
Presentado por

establecen las relaciones funcionales entre las variables intervinientes utilizando el algebra de Bools, que son consideradas en los sistemas digitales.
1.19.1
ALGEBRA DE BOOLE.
Es una estructura algebraica de operadores y postuladores aplicados en sistemas digitales, circuitos elctricos y electrnicos, as como el anlisis y sntesis de los automatismo, donde los operadores binarios son (+) y (.) y los elementos son {0 , 1}, donde los smbolos aritmticos facilitan la manipulacin algebraica. B= (x , y), donde x , y son los elemento de B x+y , x.y
1.19.2
VARIABLES BOOLEANAS:
Una variable booleana es una cantidad que puede ser 0/1, Bajo/Alto, llamados niveles lgicos y pueden representar niveles de voltaje en los terminales de entrada y salida de un circuito. En el lgebra de bools existen tres operaciones bsicas que son OR, AND y NOT., llamadas operaciones lgicas con las cuales no disean los circuitos digitales llamadas compuestas lgicas.
1.19.3
TABLA DE VERDAD:
Es un medio para describir la manera en que la salida de un circuito lgico depende de los niveles lgicos que haya en la entrada del circuito, donde el nmero de combinaciones de entrada ser igual a 2 para una tabla de verdad con n entradas, estos tienen la secuencia de conteo binario donde se expresa todas las combinaciones sin omitir una sola. Para el caso de dos entradas n=2, 2n = 22 = 4, as dos entradas ser:
Vemos que el nivel lgico de X depender del tipo de circuito lgico.
35
Presentado por

1.19.4
FUNCIONES BOOLEANAS
Son expresiones formadas por variables binarias 0/1 que puede representarse en una tabla de verdad. Toda funcin Booleana se trasforma de una expresin algebraica a un diagrama de compuertas lgicas AND, OR, NOT, donde cada variable en una funcin representa una entrada a una compuerta y cada termino se implanta con una compuerta. El nmero de variable de una funcin Booleana se puede simplificar por manipulaciones algebraicas, empleando los postulados y teoremas bsicos.
POSTULADOS.
Son axiomas bsicos de la estructura algebraica y no necesita prueba.
TEOREMA.
Deben probarse mediante postulado. Los postulados ms comunes que permiten formular diversas estructuras algebraicas son:
CIERRE.
Si el resultado obtenido de la operacin de un par de elementos de un conjunto S al aplicar operadores binarios se encuentran dentro del conjunto S se dice que el conjunto esta cerrado. Ejemplo: Si: N = { 1, 2, 3, 4, 5...........}
Al aplicar el operador binario (+) a un par de elemento N el resultado de esta operacin (2 + 3 = 5 ), es un elemento que pertenece al conjunto N se dice que esta cerrado.
LEY ASOCIATIVA.
Un operador binario (.) es un conjunto S, se dice asociativa
( x. y ).z = x.( y.z )

LEY CONMUTATIVA:
Para todo x, y, z
Un operador binario (.) en un conjunto S es conmutativo 36

Presentado por

x. y = y.x
Para todo x, y
TEOREMA Y POSTULADOS BSICOS

Estos teoremas y postulados bsicos se van a listar en pares, donde cada relacin es el dual de su pareja, es decir una parte puede obtenerse de la otra si los operadores binarios y los elementos de identidad se intercambian. Postulado 2 Postulado 5 Teorema 1 Teorema 2 Teorema 3, Involucin : a) x + 0 = x : a) x + x = 1 : a) x + x = x : a) x + 1 = 1 : (x) = x b) xy = yx b) x . 1 = x b) x . x = 0 b) x . x = x b) x . 0 = 0
Postulado 3, Conmutativo : a) x + y = y+x Teorema 4, Asociativa Postulado 4, Distributivo Teorema 5, De Morgan Teorema 6, Absorcion
: a) x + (y+z) = (x + y) + z b) x(yz) = (xy)z : a) x (y + z) = xy + xz : a) (x + y) = x y : a) x + xy = x b) x + yz = (x +y) (x+z) b) (xy) = x+ y b) x(x+y) = x
COMPUERTAS LOGICAS Son circuitos lgicos que permiten utilizar el lgebra booleana, como anlisis y diseo de un sistema digital estas compuertas pueden combinarse formando lgicas combinacionales que predicen el comportamiento de un sistema digital. Las compuertas lgicas operan en modo binario produciendo E/S que puedan ser O/1 que van a representar intervalos predefinidos de voltaje.
COMPUERTA OR
Es un circuito lgico que tiene dos o ms entradas y cuya salida es igual a la suma OR, de las entradas. Podemos considerar que las entradas A y B son niveles de voltaje lgicos y la salida X es un nivel de voltaje lgico cuyo valor resulta de la operacin OR de A y B. La compuerta OR se puede aplicar a cualquier nmero de entradas.
37
Presentado por

A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
X= A+B 0 1 1 1
X = A+B+C 2n = 23= 8 Combinaciones
A 0 0 0 0 1 1 1 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1
C X = A +B+C 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
COMPUERTA AND.
Es un circuito lgico que tiene dos o ms entradas y cuya salida es igual al producto AND, de las entradas "A" y "B", donde su salida ser "1", solo cuando sus entradas son "1", en todos los otros casos en que "A" y "B" sean "0", "1" o "1", "0" entonces la respuesta es "0".
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
X = A.B 0 0 0 1
A 0 0 0 0 1 1 1 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 1 0 1 0 1 0 1
X = ABC 0 0 0 0 0 0 0 1
38
Presentado por

CIRCUITO NOT (INVERSO)

Este circuito tiene una sola entrada y su nivel lgico de salida es contrario al nivel lgico de entrada, es decir va a invertir (complementa) la seal de entrada. Se representa.
X =A
El circuito denota la inversin
A
0 1
X =A
1 0
FUNCIONES LOGICAS DERIVADAS

A partir de las funciones lgicas fundamentales se pueden formar otras funciones lgicas de gran utilidad. Estas funciones son NAND, NOR,
EXCLUSIVA ( EX OR ), NOR EXCLUSIVA ( EX NOR ).
COMPUERTA NOR
La compuerta NOR tiene la caracterstica de operar como una compuerta OR seguida de un INVERSOR, donde la salida de la compuerta NOR es el inverso de la salida de la compuerta OR.
39
Presentado por

Su tabla de verdad seria: OR A+B 0 1 1 1 NOR A+B 1 0 0 0
A B 0 0 0 1 1 0 1 1
COMPUERTA NAND
La compuerta NAND, tiene la caracterstica de operar como una compuerta AND seguida de un inversor, donde la salida de compuerta NAND es el inversor de la salida de la compuerta AND.
Su tabla de verdad seria:
A B 0 0 0 1 1 0 1 1
AND A.B 0 0 0 1
NAND A.B 1 1 1 0
40
Presentado por

EJEMPLO.
En los circuitos lgicos mostrado con compuertas lgicas AND, OR y NOT. a.
Donde los valores de las variables de entrada son:

A = 0, B = 1, C = 1 y D = 1 , Hallar el valor de su salida.
b.
41
Presentado por

Donde los valores de las variables de entrada son:

A = 0, B = 0, C = 1 y D = 1 , Hallar el valor de su salida.
SOLUCION a.
X = A . B . C ( A + D) X = 0 . 1.1 (0 + 1) X = 1.1.1.(1)
X = 1.1.1.0
X =0
b.
X = ( D + ( A + B)C ).E
X = (1 + (0 + 0) .1).1
X = 1 + ( 0.1 ).1
X = ( 1 + 0 ).1
X =1
42
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FACULTAD: INGENIERIA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS

CONTROL Y SISTEMAS DE CONTROL

CASTILLO PINTO RONALD

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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:

LAZO ABIERTO (Open Loop)

Es aquel donde no existe realimentacin.

LAZO CERRADO (Feed Back)

CASTILLO PINTO RONALD

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NIVEL DE TECNOLOGIA AUTOMATIZACION

Son decisiones a largo plazo (tpicamente aos)

CASTILLO PINTO RONALD

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Son los que describen el programa deseado

ACTUADORES ACCIONADORES O RECEPTORES:

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1.7. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO:

PARTE DE CONTROL O MANDO

CASTILLO PINTO RONALD

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1.8. TECNICAS DE AUTOMATISMO:

CASTILLO PINTO RONALD

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

1.8.1 LOGICA CABLEADA:

1.8.2 LOGICA PROGRAMADA:

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1.9. NIVELES DE AUTOMATIZACION:

1.9.1 NIVEL ELEMENTAL:

CONTROL Y AUTOMATIZACION ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA

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1.9.2 NIVEL INTERMEDIO:

1.9.3 TERCER NIVEL:

ESTRUCTURA DE CONTROL CENTRALIZADO:

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ESTRUCTURA DE CONTROL MULTICAPA:

ESTRUCTURA DE CONTROL JERARQUICO:

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1.9.4 CUARTO NIVEL:

ISLAS DE AUTOMATIZACION: INTEGRACION DE ISLAS:

CONTROL Y AUTOMATIZACION ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA

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INTEGRACION DE LOS MPCS:

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1.10 REDES DE COMUNICACION

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DESCRIPCION DE NIVELES OSI

1.11 MEDIOS DE TRANSMISION DE UNA RED

CASTILLO PINTO RONALD