UNIDAD 5 INTEGRALES MLTIPLES

5.1 Integrales Iteradas

Suponemos que z = f(x, y) es continua en cada (x, y) F. Formemos la integral
simple con respecto a x

b
a
dx ). y , x ( f
donde se mantiene fijo Y al realizar la
integracin.
Naturalmente, el valor de la integral anterior depender del valor utilizado para
Y o sea que podemos escribir:

b
a
dx ). y , x ( f ) y ( A
La funcin A (y) est definida para c y d y se puede demostrar que si f(x, y)
es continua en F entonces A (y) es continua en [c, d].
Se puede calcular la integral de A (y) y se escribe
dy x
b
a
d ). y , x ( f
d
c
d
c
dy ). y ( A ] [

Podramos haber fijado primero x, luego formar la integral

d
c
dy ). y , x ( f ) x ( B

entonces

b
a
b
a
d
c
dx dy ). y , x ( f dx ). x ( B ] [
Obsrvese que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el
nombre de INTEGRALES ITERADAS.
En
dy x
b
a
d ). y , x ( f
d
c
d
c
dy ). y ( A ] [

integramos primero con respecto a x

(considerando y constante) y luego con respecto a y; en

b
a
b
a
d
c
dx dy ). y , x ( f dx ). x ( B ] [
integramos utilizando un orden
inverso.
Se pueden definir las integrales iteradas sobre regiones F limitadas por curvas.
Consideremos una regin F donde la frontera est formada por las rectas x = a,
x = b, y = p
(x)
, y = q
(x)
con p
(x)
< q
(x)
para a x b. Definimos

b
a
q
p
dx . dy ). y , x ( f
) x (
) x (
donde primero integramos (para x fijo) desde la curva
inferior hasta la superior, es decir a lo largo de un segmento tpico. Luego
integramos con respecto a x desde a hasta b. Con mayor generalidad se puede
definir las integrales iteradas sobre una regin F, integrando primero respecto
de y tenemos

b
a
q
p
dx . dy ). y , x ( f
) x (
) x (
integrando respecto de x ser

d
c
s
r
dy . dx ). y , x ( f
) y (
) y (
5.2 Definicin de Integral Doble. reas y Volmenes
Se utiliza el mtodo de doble integracin para calcular el rea o el centro de
gravedad de una regin A, limitada superiormente por la curva y=f2(x),
inferiormente de y=f1(x), a la izquierda por la recta x=a y a la derecha por x=b.
pero es de considerar aplicaciones concretas, vamos a procesar el concepto de
integral doble de una funcin F(x, y) de dos variables x e y. Las aplicaciones
fsicas resultan inmediatamente eligiendo expresiones particulares para F(x, y);
esto es,
F(x, y)= 1, o F(x, y)= y,
Cuando se trate de calcular el rea, o el momento del rea respecto al eje x.
La notacin
"A" F(x, y)dA
Ahora para designar la integral doble, extendida a la regin A, de la funcin
F(x, y). Imaginmonos la regin A cubierta por una red de rectas paralelas a los
ejes x e y. Estas rectas dividen al plano en pequeas reas rectangulares,
A=xy=yx
algunas de las cuales yacen por completo en la regin A, otra son exteriores y
otras, finalmente, quedan atravesadas por su contorno. No tendremos
pendientes las que estn de A y podemos tomar o no en consideracin aquella
que se haya parcialmente dentro. Concretamente, fijemos la atencin en A
interiores al contorno que numeramos en cierto orden
A1, A2.An
sea (xk, yk) un punto cualquiera de Ak y formemos la suma
Si la funcin F(x, y) es continua en todo punto de A y si las curvas toman su
contorno son continuas y tiene longitud total finita, cuando se hace ms tupida,
de forma que x y y tienden a cero (podemos poner y= 2x 0), el lmite
Existe, y se expresa por la notacin utilizada en la ecuacin "A" F(x, y) dA
La integral doble "A" F(x, y) dA se puede interpretar como un volumen, al
menos en el caso de que F(x, y) sea positiva. Supongamos, por ejemplo, que la
regin de la base de un slido F2 cuya altura es el punto (x, y) esta dado en
z= F(x, y)
El trmino
F(xk, yk) Ak
Representa una aproximacin razonable del volumen de aquella porcin que
tiene por base Ak. La suma Sn de la ecuacin A=xy=yx nos da as una
aproximacin del volumen total del slido, del lmite A1, A2.An proporciona
un volumen exacto.
La utilidad de este concepto de integral doble seria solo aparente si tuvisemos
que hallar el lmite de estas sumas, A1, A2.An para dar respuesta
numrica a los diversos problemas particulares que se planteen. Pero
afortunadamente, existen mtodos para calcular la integral doble mediante
integrales sucesivas. Esto es, en la prctica, integral doble se reduce al clculo
u otra de las siguientes integrales iteradas:
"A" F(x,y) dx dy o "A" F(x,y) dy dx
Que vamos a explicar a continuacin. Antes de ello observemos que existen un
mtodo (que no demostraremos), el cual asegura que las integrales iteradas no
son iguales entre s y a la integral doble "A" F(x, y)dA, con tal que la funcin
sea continua en A y sobre su contorno, si este no es demasiado completa, las
condiciones necesarias para ella se cumplen para los ejemplos.
Vamos a explicar ahora el significado de la notacin
"A" F(x,y) dy dx
El resultado de la integral " F(x,y) dy respecto a y, (Manteniendo fijo x) y
calcularla en funcin resultante entre los lmites y=f1(x) e y=f2(x);
para integrar el resultado de a) respecto a x entre los lmites x=a y x=b.
Partimos de la integral interior y realizamos integraciones sucesivas como
sigue:
Considerando x como constante se hace la integracin respecto a y.
Podemos adquirir ideas del significado geomtrico de la ecuacin
de manera siguiente. Imaginemos un slido
cuya base sea la regin A del plano siendo
z= F(x, y) su altura en el punto (x, y) de A. [Supondremos a simplificar, que F(x,
y) es positiva.] Imaginemos ahora rebanadas de slido determinadas por
planos perpendiculares al eje x en x y x+dx. Aproximadamente el volumen de
cada rebanada mediante la diferencial del volumen.
dV = A(x)dx,
Siendo A(x) el rea de la seccin del slido por el plano trazado por x. Esta
viene dada por la f2 por la integral
donde x se considera constante, dependiendo de los lmites de integracin del
rea plana considerada. Esto es, los lmites y son aquellas funciones de x que
representan las curvas de contornos de A. Finalmente, se ve que la integral
iterada de la ecuacin coincide con
REA POR DOBLE INTEGRACIN
La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una
regin del plano xy. Esta rea esta dada por una cualquiera de las integrales
Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la
figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus
respecto a x; es decir
Es constante, si el rea esta limitada a la izquierda por la curva x=g1(y), a la
derecha por la curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente
por xy=d, (figura 3), Es preferible integrar primero respecto a x [que puede ir
desde g1(y) a g2(y)] y despus respecto a y; es decir como
Para interpretar la primera integracin respecto a x, como suma de todos los
elementos
dA= dxdy
situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a
izquierda hasta la curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es
Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que
expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales.
INTEGRALES DOBLES COMO VOLUMENES.
Cuando f(x ,y) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una
regin rectangular R como el volumen del prisma slido limitado abajo por R y
arriba por la superficie z = F(x, y). Cada termino f (xk, yk) "Ak en la suma Sn =
"Ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen
de la porcin del slido que est directamente arriba de la base "Ak. La suma
Sn aproxima entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido
este volumen como
5.3 Integral Doble en Coordenadas Polares
Consideremos la regin A determinada por las semirrectas =, = y las
curvas r=f1(), r=f2(), como en la figura 6. Supongamos que A queda
incluida por completo en el sector
R: " r " a "0 "
Sean m y n dos enteros positivos y hagamos
Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro 0 y radios r, 2r,
.mr y trazamos por 0 los rayos =, +, +2,, +n= con ello, R queda dividido en
tres tipos de subregiones:
a) exteriores de A;
b) interiores a A, y
c) atravesadas por el contorno de A.
|
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo.
En cuanto a las del tercero sugerimos un criterio eclctico, incluyendo algunas,
todas o ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en cierto orden
por 1, 2, 3,,N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k). Se multiplica el
valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A) en cada punto (rk, k) por el
rea de la correspondiente subregin, y se suman los productos as obtenidos;
es decir, consideramos la suma
Segn vamos a ver. El radio del arco interior que limita Ak es rk-r; el del
exterior, rk-r; por consiguiente
Que despus de efectuar operaciones se reduce a 27.
Imaginemos reiterado este proceso con retculos cada vez ms tupidos, y
consideremos el lmite de las sumas cuando tienden a 0 las diagonales de
todas las subregiones. Si la funcin F es contina y la regin A esta limitada
por curvas continuas rectificables, las sumas tienen como lmite la integral
doble de F extendida a A:
Este lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:
Surge ahora la pregunta de si es posible utilizar primero coordenadas
cartesianas para escribir la integral doble y transformarla despus a
coordenadas polares. La respuesta es afirmativa en trminos generales.
X=f(u, v), y=g(u, v)
Se puede interpretar como la representacin de una regin A del plano xy
mediante otra regin G del plano uv. Bajo determinadas condiciones respecto a
las funciones f y g, la siguiente ecuacin constituye la formula para el pase de
las coordenadas xy a las coordenadas uv en una integral doble:
Donde el smbolo (x, y)/(u, v) designa el jacobiano que se define por el
siguiente determinante
En el caso de coordenadas polares se tiene:
x=r cos , y=r sen
y
Por consiguiente, la ecuacin
se adopta la forma:
"r " (x, y) dx dy = " " (cos + sen ) r dr d
que corresponde a la 29
El rea total de una regin esta dad por una cualquiera de las dos integrales
dobles
A=" " dx dy= " " r dr d
con lmites apropiados. Esto, esencialmente significa que la regin dada se
puede dividir en porciones de rea
dAxy= dx dy
Mediante rectas paralelas a los ejes x e y o que tambin puede dividirse en
porciones de reas
dAr =r dr d
Por medio de semirrectas trazadas por el origen y arcos circulares, y que el
rea totales obtiene sumando todos los elementos de uno cualquiera de esos
tipos. Pero observese que las reas elementales de ambos tipos no son
equivalentes. En efecto, mediante un calculo elemental que se ve que
dAxy=dx dy= d(r cos )d(r sen ) r dr d = dAr
5.4 Aplicaciones de la Integral Doble
Si tenemos una masa distribuida de modo continua sobre una regin A del
plano xy, un elemento dm de masa ser
dm= (x, y)dydx= (x, y)=dA
En donde = (x, y) es la densidad en el punto (x, y) de A, en tal supuesto, cabe
utilizar una integral doble para calcular
a) la masa
M="r" (x, y)dA;
b) el primer momento de la masa respecto al eje x
Mx="" y (x, y)dA
c) su primer momento respecto al eje y,
My="" x(x, y)dA
De a y b se deducen las coordenadas del centro de masa
Otros momentos de importancia en las aplicaciones a la mecnica son los
momentos de inercia de la masa. Estos son los segundos momentos que se
obtienen utilizando los cuadrados en lugar de las primeras potencias de las
distancias o brazos de palanca x y y. As el momento de inercia respecto al eje
x representado por Ix se define por
y el momento de inercia respecto al eje y es
Tiene tambin inters el momento de inercia polar respecto al origen dado por
Esta ultima formula r2=x2+y2 es el cuadrado de la distancian desde el origen al
punto representativo (x, y)
En todas estas integrales deben ponerse los mismos lmites de integracin que
si se tratara solo de calcular el rea de A.
Observacin 1.- Cuando una partcula de masa m gira alrededor de un eje, y
describiendo una circunferencia de radio r con velocidad angular o velocidad
lineal v= r, su energa cintica es
mv=mr.
Si un sistema de partculas de masa m1,m2,,mn gira alrededor de su eje con
la misma velocidad angular q, siendo r1,r2,,rn sus distancias al eje de giro, la
energa cintica del sistema es
Donde
Es el momento de inercia del sistema respecto al eje en cuestin que depende
de los valores mk de las masas y de sus distancias rk.
Cuando una masa m se mueve sobre una recta con velocidad v como su
energa cintica es mv, y se precisa una cantidad de trabajo para detener la
partcula. Esta forma anloga, si un sistema de masas efecta un movimiento
de rotacin como en el caso de un volante, la energa cintica de que esta
animado esto

y se necesita esta misma cantidad de trabajo para llevar al reposo el sistema
giratorio. Vemos que I desempea en este caso el mismo papel que ejerce m
volante en el movimiento rectilneo. En cierto sentido el momento de inercia de
un volante el lo que se opone a iniciar o detener su movimiento de rotacin de
igual modo que la masa de un automvil podra consumir trabajo para iniciar o
detener su movimiento.
Si en lugar de un sistema discreto de partculas, se tiene una distribucin
continua de masa en un alambre, una placa delgada o un slido, hay que dividir
la masa que total en elementos de masa m tales que si r representa la distancia
de cierto punto de m a un eje, todos los dems puntos del elemento m se
hallan a distancia r del eje donde 0 cuando tienden a cero la mxima
dimensin del m.
El momento de inercia de la mas total respecto al eje en cuestin se define por
As, por ejemplo, el momento polar de inercia dado por la ecuacin de un eje z
trazado por el punto 0 perpendicular al plano xy.
Adems de su importancia en relacin con la energa cintica de los cuerpos
en rotacin, el momento de inercia desempea un papel decisivo en la teora
de la flexin de vigas cargadas, cuyo coeficiente de rigidez viene dado por EI,
siendo E el modulo de Young, e I, el momento de inercia de una seccin recta
de la viga respecto a un eje horizontal que pasa por su centro de gravedad.
Cuanto mayor sea I, tanto mejor resistir la viga a la flexin. Este hecho se
utiliza en las vigas de perfil en I con cuyas alas superior e inferior estn a
distancias relativamente grandes del centro, y proporcionan, por tanto, mayores
valores de r2 en la ecuacin 20, contribuyendo as a incrementar el momento
de inercia respecto al que sera si toda la masa se hallase distribuida
uniformemente; por ejemplo, en una viga de de perfil cuadrado.
Observacin 2.- Los momentos son tambin importantes en estadstica. El
primer momento se utiliza en el calculo de la media (es decir, valor promedio)
de un conjunto de datos. El segundo momento (que corresponde al momento
de inercia) se usa en el clculo de varianza (r) o de la desviacin tpica (r).
Los momentos tercero y cuarto tambin se Emplean en relacin con ciertas
magnitudes estadsticas denominadas torcimiento o sesgo y curtosis y el
momento de t-simo se define por
En esta expresin; rk recorre todos los valores de la variable estadstica en
consideracin por ejemplo: rk puede representar altura en centmetro o peso en
decagramos, etc. Mientras que mk Es el nmero de individuos de todo el grupo
cuya medida es igual a rk. Una tabla de valores mk en funcin de rk
constituye una distribucin de frecuencias, de la Mt es el t-simo momento. La
medida r se define por
donde M1 es el primer momento, y m="mk, el nmero total de individuos de la
poblacin considerada. La varianza r2 depende del segundo momento
respecto a la media, y se define por
donde
2
es la llamada desviacin tpica. Tanto la varianza como la desviacin
tpica miden la forma en que los valores de r tienden a agruparse en torno a r
(pequeos valores de
2
) o a diseminarse (grandes valores de
2
). Mediante
transformaciones algebraicas en , la varianza se puede escribir
tambin as
Hay una diferencia esencial entre el significado atribuido a y en el caso de la
frmula
que expresa el rea en la figura 5 bajo la curva y=f(x) desde x=a a x=b, y el que
se le da en las integrales dobles de las ecuaciones 12 a 13. En 23 se debe
remplazar y por f(x) deducido de la ecuacin de la curva, antes de integrar,
puesto que y significa la ordenada del punto (x, y) sobre la curva y=f(x). Pero
en el caso de las integrales dobles a a b no hay que reemplazar por una
funcin de x antes de integrar, porque el punto (x, y) es, en general, un punto
del elemento dA=dydx y x e y son variables independientes. Las ecuaciones de
las curvas que constituyen la frontera la regin A intervienen solo en los lmites
de integracin. As:
1.- En el caso de integrales simples tales como
no se integra respecto a y, sino que se sustituye y por su valor en funcin de x
antes de realizar la integracin.
2.- En el caso de integrales dobles, tales como
hay que integrar respecto a y; por consiguiente no se debe sustituir y antes de
efectuar la integracin. Las ecuaciones y=f1(x) e y=f2(x) de las curva de
contorno de A se utilizan para los lmites de integracin y solo se debern
sustituir despus de efectuar la integracin.
5.5 Definicin Integral Triple
La definicin de integral triple es anloga a la de integral doble. En el caso ms simple
consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a0, x= a1, y = b0, y = b1,
z = c0, z = c1; y sea u = f(x, y, z) una funcin de tres variables definida en todo (x, y, z)
de R.
Subdividimos el espacio en cajas rectangulares mediante planos paralelos a los planos
coordenados. Sean B1, B2,......, Bn aquellas cajas de la subdivisin que contienen
puntos de R.
Designaremos con V (Bi) el volumen de la i-ensima caja Bi.
Elegimos un punto Pi (i, i, i) en Bi, esta eleccin se puede hacer en forma arbitraria.
La suma
) B ( V ). , , (
n
1 i
f i i i i

es una aproximacin de la integral triple.

La norma de subdivisin es la longitud de la mayor diagonal de las cajas B1, B2,....., Bn.
Si las sumas anteriores tienden a un lmite cuando la norma de la subdivisin tiende a
cero y para elecciones arbitrarias de los puntos Pi, a este lmite lo llamaremos la
INTEGRAL TRIPLE DE f SOBRE R
La expresin:
f x y z dV
R
( , , ).
se utiliza para representar el lmite.
As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral triple
es igual a tres integrales iteradas.
Para el caso de la caja rectngular R obtenemos:

R
a
a
b
b
c
c
dx . dy . dz ). z , y , x ( f dV ). z , y , x ( f
1
0
1
0
1
0
Suponemos ahora que una regin S est limitada por los planos x = a0; x = a1; y = b0; y
= b1 y por las superficies z = r(x, y), z = s(x, y).
La integral triple se puede definir de igual forma
Sea S una regin definida por las desigualdades:
S:{P(x, y, z)/a x b; p(x) y q(x); r(x, y) z s(x, y)
Donde las p; q; r y s son continuas. Si f es una funcin continua en S, tenemos:

S
a
a
q
p
s
r
dx . dy . dz ). z , y , x ( f dV ). z , y , x ( f
1
0
) x (
) x (
) y , x (
) y , x (
Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables
constantes, excepto aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se
puede extender a n variables.
5.6 Integral Triple en Coordenadas Cilndricas y Esfricas
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la
posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con
respecto a un eje y una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos
en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se
trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la
geometra analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde:
: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la
longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la
proyeccin del radiovector sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son
La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La
coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a
alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o
disminuye en radianes.
Relacin con las coordenadas cartesianas
Las coordenadas cilndricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas
cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones
y sus inversas
Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est
definida.
Relacin con las coordenadas esfricas
Las coordenadas cilndricas funcionan como sistema intermedio entre las
coordenadas cartesianas y las coordenadas esfricas. ste ltimo se relaciona
con el de las cilndricas por las ecuaciones
y sus inversas
Lneas y superficies coordenadas
Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas
cilndricas, estas son:
Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje Z.
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.
Lneas coordenadas z: Rectas verticales
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado
sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:
Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.
Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
Superficies z=cte.: Planos horizontales.
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos
a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas puede definirse una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones
e inversamente
En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala
Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin
del vector de posicin en estas coordenadas es
Ntese que no aparece un trmino . La dependencia en esta coordenada
est oculta en los vectores de la base.
Diferenciales de lnea, superficie y volumen
Diferencial de lnea. Un desplazamiento infinitesimal, expresado en
coordenadas cilndricas, viene dado por
Diferenciales de superficie. La expresin general de un diferencial de superficie
en coordenadas curvilneas es complicada. Sin embargo, para el caso
de que se trate de una superficie coordenada, q
3
= constante. el
resultado es
y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.
En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de
superficie son
=cte:
&varphi;=cte:
z=cte:
Diferencial de volumen. El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas
equivale al producto del jacobiano de la transformacin, multiplicado por
los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los
tres factores de escala, por lo que
que para coordenadas cilndricas da
Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas
El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas cilndricas. Estas son:
Gradiente
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las
coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un
punto mediante una distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio r, el ngulo polar o colatitud y el acimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su
margen es de 90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY.
Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en
sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a
+180 (- a ).
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Relacin con las coordenadas cartesianas
Las coordenadas esfricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas
cartesianas y viceversa, de acuerdo con las relaciones
y sus inversas
Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no
est definida.
Relacin con las coordenadas cilndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas,
est el de las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas
por las relaciones
y sus inversas
Lneas y superficies coordenadas
Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas
esfricas, estas son:
Lneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de
coordenadas.
Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado
sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:
Superficies r=cte.: Esferas con centro el origen de coordenadas.
Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.
Superficies =cte.: Semiplanos verticales.
Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son
perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema
ortogonal.
5.7 Aplicaciones de la Integral Triple
Hallar la masa de la porcin del slido elipsoidal Q dado por 4x
2
+ 4x
2
+ z
2
= 16, que
esta por encima del plano xy, supuesto que la densidad en un punto del slido es
proporcional a su distancia al plano xy.
SOLUCION: La funcin densidad es p (r, 0, z) = k z. Los lmites para z son

EJERCICIOS
Ejemplo
Calcular el volumen del slido W limitado por el paraboloide z a x y
2 2 2
y el
plano XY.
El slido W se muestra en la Figura.
El paraboloide corta al plano XY en la
circunferencia
x y a
z
2 2 2
0
+

'

Segn se ha visto es:

x
y
z
w
(0,0,a
2
)
R a
V W a x y dx dy
R
( ) ( )

2 2 2
.
Es evidente la conveniencia del cambio a coordenadas polares:
V W a r r dr d d a r r dr
a r r a
R
a
a
( ) ( ) ( )
*

1
]
1


2 2
0
2
2 2
0
2 2 4
0
4
2
2 4 2

Nota Podra haberse obtenido V (W) por medio de una integral simple, al tratarse de
un slido de revolucin en torno al eje OZ.
Ejemplo
Calcular el rea de la regin limitada por la elipse de ecuacin:
x
a
y
b
2
2
2
2
1 + , utilizando
integracin doble y un adecuado cambio de coordenadas.
Es evidente que el cambio :
x
a
u
y
b
v

'

, es decir,
:
x au
y bv

'

hace corresponder tal

elipse a la circunferencia
u v
2 2
1 +
.
Es decir :
Luego:
( ) ( , ) ( )
* *
*
R dx dy J u v du dv ab du dv ab R ab
R R R

Si no se da como supuesto el conocimiento del rea del crculo, se efectuara en

la ltima integral sobre R*, un cambio a coordenadas polares:
( )

R ab du dv ab d r dr ab
R

*
0
2
0
1
En conjunto, el cambio
x ar
y arsen

'

cos

transformar R** en R , siendo R**: