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MODELADO DEL PROBLEMA Para el anlisis ssmico de estructuras desplantadas sobre formaciones de suelo blando se requiere tomar en cuenta los efectos de sitio y la interaccin sueloestructura. Lo primero se refiere a la difraccin de las ondas incidentes por los depsitos de suelo superficiales, mientras que lo segundo se refiere a la relacin entre las caractersticas de la estructura y el suelo de soporte. Si bien los efectos de sitio son reconocidos como el factor ms importante asociado con las caractersticas del subsuelo, los efectos de interaccin no pueden despreciarse a priori. Para disear estructuras convencionales, basta considerar los efectos de sitio debidos a la estratigrafa superficial y los efectos de interaccin en el modo fundamental de vibracin de la estructura. 1.1 Efectos principales En el diseo ssmico de estructuras convencionales desplantadas en suelos blandos, la interaccin dinmica entre el suelo y la estructura adquiere relevancia significativa. Este fenmeno consiste en un conjunto de efectos cinemticos e inerciales producidos en la estructura y el suelo como resultado de la flexibilidad de ste ante excitacin ssmica. La interaccin modifica las propiedades dinmicas relevantes de la estructura as como las caractersticas del movimiento del terreno en la vecindad de la cimentacin.

Si se considera que la excitacin ssmica en la base de la estructura es igual al movimiento de campo libre, es decir el movimiento que se tendra en el suelo en ausencia de la estructura, el efecto de interaccin proviene entonces de la inercia y flexibilidad del sistema. Este efecto se conoce como interaccin inercial y est controlado por el contraste de rigidez entre la estructura y el suelo. El anlisis completo de interaccin requiere, sin embargo, introducir un efecto adicional debido a la diferencia entre el movimiento de campo libre y la excitacin efectiva de la base, el cual es especialmente importante para cimentaciones enterradas. Este efecto se origina porque la rigidez de la cimentacin le impide ajustarse a las deformaciones del suelo causadas por el movimiento de campo libre, generndose un fenmeno de difraccin de ondas que modifica el movimiento del suelo en la proximidad del cimiento. La superposicin de las ondas incidentes y reflejadas por la superficie del terreno con las ondas difractadas por el cimiento provoca un movimiento de entrada para la cimentacin diferente del movimiento de campo libre. Este efecto se conoce como interaccin cinemtica y depende de la geometra de la cimentacin, la estratigrafa del subsuelo y la naturaleza de la excitacin ssmica. Como se ve, los efectos de interaccin entre el suelo y la estructura es posible descomponerlos en inerciales y cinemticos (Whitman y Bielak, 1980). El alargamiento del periodo fundamental, la modificacin del amortiguamiento asociado y la reduccin de la ductilidad, con respecto a los valores que tendra la estructura supuesta con base rgida, son producto de la interaccin inercial (Avils y Prez-Rocha, 2002). Si el cimiento es suficientemente rgido, la interaccin cinemtica se manifiesta en una reduccin de los movimientos de traslacin de la cimentacin, fenmeno conocido como filtrado de la excitacin ssmica, as como en la generacin de cabeceo y torsin de la cimentacin (Luco y Wong, 1987), todo ello debido a su efecto promediador.

En general es conservador efectuar slo el anlisis de interaccin inercial, siempre que los efectos de sitio sean considerados en la determinacin del movimiento de campo libre empleado como movimiento de entrada para la cimentacin. Aunque esta excitacin no tiene componentes de rotacin, generalmente es ms desfavorable que la excitacin efectiva en la base obtenida de un anlisis de interaccin cinemtica. Es sabido que el periodo fundamental de la estructura interactuando con el suelo siempre se incrementa, porque el sistema acoplado tiene una flexibilidad mayor que la de la estructura supuesta con base rgida (Jennings y Bielak, 1973; Veletsos y Meek, 1974). Tambin se sabe que el amortiguamiento del sistema generalmente se incrementa, porque existe una disipacin adicional de energa producto de los amortiguamientos material y geomtrico del suelo (Jennings y Bielak, 1973; Veletsos y Meek, 1974). En vista de que la interaccin sueloestructura reduce la efectividad del amortiguamiento estructural, es posible que el amortiguamiento efectivo del sistema llegue a ser menor que el amortiguamiento de la estructura con base rgida, a menos que esta reduccin sea compensada por el incremento debido al amortiguamiento del suelo. Esta posibilidad no ocurre cuando el amortiguamiento estructural se supone de tipo histertico, en lugar de viscoso (Avils y Prez-Rocha, 1996). Pese a que los efectos de interaccin suelo-estructura han sido el propsito de numerosas investigaciones en el pasado, generalmente en ellas se ha excluido el comportamiento no lineal de la estructura. Recientemente Avils y Prez-Rocha (2002) han desarrollado un criterio prctico para estimar la resistencia de fluencia de una estructura apoyada elsticamente que, ante una excitacin dada, se requiere para limitar la demanda de ductilidad a la ductilidad disponible. Los principales efectos de interaccin, expresados por la modificacin del periodo, el amortiguamiento y la ductilidad, conducen a respuestas de la estructura mayores o menores que las que sufrira en su condicin de base rgida,

dependiendo de la posicin del periodo resonante del espectro de respuesta y los niveles de amortiguamiento y ductilidad. Usualmente, los criterios de diseo adoptados en reglamentos ssmicos consideran los efectos de interaccin slo en el periodo y amortiguamiento. A pesar de que pueden introducirse errores del lado de la inseguridad, los efectos de interaccin en la ductilidad suelen despreciarse puesto que no se conocen con certidumbre las implicaciones que tienen en la respuesta estructural. Las recomendaciones ssmicas vigentes en Mxico para tener en cuenta los efectos de interaccin an son limitadas. En las NTCDS-RCDF (1995) se considera la influencia de la interaccin inercial slo en el periodo fundamental, mientras que en el MDS-CFE (1993) se hace tanto en el periodo como en el amortiguamiento del modo fundamental. Sin embargo, en ninguna de las dos normas se especifican criterios para incluir los efectos inerciales en la ductilidad estructural, ni para considerar la influencia de la interaccin cinemtica. 1.2 Mtodos de anlisis Las ecuaciones que gobiernan la interaccin suelo-estructura pueden resolverse en el dominio de la frecuencia, usando la tcnica de la trasformada de Fourier, o bien directamente en el dominio del tiempo. Los anlisis en el tiempo pueden ser muy elaborados para aplicaciones prcticas, por lo que con fines de diseo suelen preferirse los anlisis en la frecuencia. Incluso en este caso la solucin de las ecuaciones de movimiento es complicada, porque los amortiguadores en representacin del suelo son de tal forma que el sistema posee modos no clsicos de vibracin. Estos modos naturales no necesariamente existen en el dominio real, sino en el complejo. Aunado a ello, tanto los resortes como los amortiguadores en representacin del suelo son con rigor funcin de la frecuencia de excitacin, por lo que los modos y frecuencias naturales del sistema no pueden tratarse como un problema estndar de valores caractersticos.

En forma general, los mtodos de anlisis en el dominio de la frecuencia pueden agruparse en directos y de superposicin. En los mtodos directos, el sistema suelo-estructura se analiza completo ante excitacin armnica en un punto de control localizado en la superficie del terreno o bien en la roca basal subyacente. As se obtiene la funcin de transferencia del sistema, que en combinacin con la sntesis de Fourier permite determinar la respuesta estructural ante excitacin ssmica. En los mtodos de superposicin el sistema acoplado se descompone en dos sistemas independientes (Kausel et al, 1978): uno para la interaccin cinemtica, definido por la estructura supuesta sin masa y sujeta a la excitacin ssmica; y otro para la interaccin inercial, definida por la estructura con masa sometida a las fuerzas de inercia que resultan de considerar la aceleracin cinemtica. Los mtodos de superposicin resultan atractivos porque los efectos cinemticos e inerciales se analizan por separado, lo que permite seleccionar diferentes modelos para su evaluacin. De esta manera, cada aspecto del problema puede resolverse con tcnicas continuas o discretas, soluciones exactas o aproximadas, etc. Por tratarse de procedimientos basados en el principio de superposicin, las soluciones estn restringidas a modelos elstico-lineales. No obstante, una forma prctica de tener en cuenta aproximadamente el comportamiento no lineal del suelo consiste en estimar valores equivalentes de sus propiedades mecnicas que sean compatibles con las deformaciones causadas por el movimiento de campo libre; las no-linealidades adicionales producidas por el movimiento de la estructura pueden despreciarse, ya que la mayor parte del comportamiento inelstico del suelo se debe al movimiento ssmico y no a la interaccin suelo-estructura. Adems, como el comportamiento mecnico de la estructura interviene slo en la interaccin inercial, pueden emplearse modelos no lineales para evaluar su respuesta inelstica. 1.2.1 Teorema de superposicin

El principio de superposicin para la solucin de la interaccin suelo-estructura establece que la interaccin total es la suma de la interaccin cinemtica ms la interaccin inercial, como se muestra esquemticamente en la fig. 1.1. Para demostrarlo, supngase que la ecuacin general de movimiento del sistema acoplado est dada en notacin matricial por && + C U & && M sU s s s + K sU s = M sUg

(1.1)

donde Ms , C s y K s son las matrices del sistema de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente, Us es el vector de desplazamientos relativos del sistema y Ug el vector de desplazamientos del terreno en un punto de control arbitrario.

Fig. 1.1 Teorema de superposicin de la interaccin suelo-estructura.

Esta ecuacin es posible descomponerla en dos ecuaciones equivalentes, que en notacin matricial resultan ser && + C U & && McU c s c + K sUc = MsUg

(1.2)

&& + C U & && MsU i s i + K sUi = MiUc

(1.3)

donde Us = Uc + Ui y Ms = Mc + Mi ; el valor de Mc excluye la masa de la estructura, mientras que el de Mi excluye la masa del suelo. Sumando las ecs. 1.2 y 1.3 se obtiene la ec. 1.1, con lo que se prueba la equivalencia entre ellas. El movimiento Uc representa la interaccin cinemtica que resulta de aplicar la excitacin ssmica al sistema suponiendo que la estructura carece de masa, lo que implica que no se generen fuerzas de inercia en ella. Si la cimentacin se supone completamente rgida, lo cual generalmente es vlido para fines prcticos, las distorsiones provocadas por la variacin espacial del movimiento del terreno alrededor de ella no pueden ocurrir, razn por la que no se trasmiten deformaciones a la estructura que se mueve entonces como cuerpo rgido. Por consiguiente, para determinar la interaccin cinemtica no se requiere de la estructura misma, sino solamente de la cimentacin rgida carente de masa. En tanto que el movimiento Ui representa la interaccin inercial que resulta de cargar solamente la estructura con las fuerzas de inercia definidas por la masa de la estructura y la aceleracin debida a la interaccin cinemtica. Es evidente que los desplazamientos y esfuerzos totales del sistema se obtienen al sumar los calculados en las dos etapas de interaccin.

1.2.2 Solucin en tres pasos

El trmino de carga de la ec. 1.3 tiene componentes no nulos slo en los grados de libertad de la estructura, puesto que en Mi se excluye la masa del suelo. Entonces, si el problema de interaccin se formula en el dominio de la frecuencia, pueden eliminarse los grados de libertad del suelo mediante condensacin esttica. De esta forma, es posible sustituir al suelo por funciones de impedancia para cada uno de los grados de libertad de la cimentacin. Por tanto, la solucin

total para el caso de cimentaciones rgidas puede descomponerse en tres pasos, ver fig. 1.2, que consisten en lo siguiente:

Fig. 1.2 Etapas de solucin del problema de interaccin suelo-estructura.

1. Interaccin cinemtica: Determinacin del movimiento de la cimentacin rgida sin masa generado por la excitacin ssmica. En general, este movimiento efectivo consta tanto de traslaciones como de rotaciones, aun si la cimentacin no se encuentra enterrada. Slo para cimentaciones superficiales sujetas a ondas planas con incidencia vertical, el movimiento de la cimentacin es idntico al de campo libre. 2. Funciones de impedancia: Clculo de las rigideces dinmicas de la cimentacin rgida sin masa, las cuales se definen mediante las fuerzas y los momentos necesarios para producir desplazamientos y rotaciones armnicos unitarios en la cimentacin, respectivamente. Las funciones de impedancia son dependientes de la frecuencia de la excitacin y representan los resortes y amortiguadores equivalentes del suelo.

3. Interaccin inercial: Determinacin de la respuesta de la estructura real apoyada sobre los resortes y amortiguadores sustitutos del suelo calculados en el paso 2 y sometida en su base al movimiento efectivo calculado en el paso 1. Para ello se recurre al mtodo de la respuesta compleja en la frecuencia, con lo que se obtiene la funcin de transferencia del sistema.

1.3 Referencias
Avils J y Prez-Rocha L E (1996), "Evaluation of interaction effects on the system period and the system damping due to foundation embedment and layer depth", Soil Dynamics and Earthquake Engineering, Vol. 15, pp. 11-27. Avils J y Prez-Rocha L E (2002), "Soil-structure interaction in yielding systems", Earthquake publicacin. Jennings P C y Bielak J (1973), "Dynamics of building-soil interaction", Bulletin of the Seismological Society of America, Vol. 63, pp. 9-48. Kausel E, Whitman R V, Morray J P y Elsabee F (1978), "The spring method for embedded foundations", Nuclear Engineering and Design, Vol. 48, pp. 377-392. Luco J E y Wong H L (1987), "Seismic response of foundations embedded in a layered half-space", Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 15, pp. 233-247. MDS-CFE (1993), "Manual de diseo de obras civiles: diseo por sismo", Comisin Federal de Electricidad e Instituto de Investigaciones Elctricas. Engineering and Structural Dynamics, aceptado para su

NTCDS-RCDF (1995), "Normas tcnicas complementarias para diseo por sismo", Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal, Gaceta Oficial del Departamento del Distrito Federal. Veletsos A S y Meek J W (1974), "Dynamic behaviour of building-foundation systems", Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 3, pp. 121138. Whitman R V y Bielak J (1980), Design Earthquake Resistant Structures: Foundations, Ed. E Rosenblueth, Pentech Press, England.

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