RESULTADOS DE 'LAS COMPENSACIONES DE UNA RED GEODESICA PARA EL ESTUDIO DE DEFORMACIONES DE LA CORTEZA

M. J. SEVILLA. A. NUEZ y P. ROMERO

Instituto de Astronoma y Geodesia (U.C.M.-C.S.I.C.) Facultad de Ciencias Matemiticas Universidad Complutense. Madrid.

1. CARACTERISTlCAS DE LA RED.
La red geodsica objeto de nuestro estudio est situada en la caldera del volcn Teide en la isla de Tenerife, cuya.descripcin. diseo y monumentacin puede verse en (Sevilla y Martn, 1984). En esta pequea red se pretenden ensayar mtodos y tcnicas geodsicos encaminados al establecimiento de una metodologa para el estudio de posibles deformaciones de la corteza. Con este fin se han rea lizado cuatro campaas de observaci n con teodo 1ito y di st anct metro en el mes de Julio en los aos 1984, 1985. 1986 Y 1987. En definitiva para la compensacin de la red se dispone

de medidas de ngulos horizontales, distancias cenitales y distancias. Tambin se conoce el acimut de una direccin por observacin a la Polar. Segn el caso, estos datos de observacin son sometidos a las correspondientes reducciones o correcciones geodsico-geomtricas a fin de hacerlos compatibles con el modelo de compensacin aplicado. En el caso de emplear un mtodo de compensacin de referencia, las distancias espaciales han de sobre el reducirse

elipsoide

convenientemente.

3. METODO DE COMPENSACION. MODELOS MATEMATICOS.

Todos los modelos matemticos que expondremos despus. estn basados en el mtodo de compensaci n por vari ac n de 1as coordenadas y en particular los resultados presentados en este trabajo se han obtenido realizando la compensacin sobre el e1ipsoide del sistema geodsico de referencia 1980.

El modelo funcional siempre ser de la forma

A x -

cuyas frmulas de resolucin vienen dadas en (Sevilla M.J. 1985). Designemos

y latitud

por

(A

~)

las coordenadas> geodsicas

o o (A i ~i)

longitud

de un vrtice de la red. Sean entonces aproximados de (Ai'~i) de modo que con

o

unos valores

Ai ~i

= Ai = ~ i

Ai
Q

.
I

4l i

representamos las variaciones de las coordenadas que para los puntos de 1a red sern parmetros incognita de nuestro problema. Sean ss unas variables adicionales que se especificarn en cada caso. A partir del mtodo de variacin de las coordenadas, C + dC - O

= v.

en general una ecuacin de observacin toma la forma

donde las expresiones de los coeficientes son las que se dan a continuacin segn el tipo de observacin de que se trate. indicando con sub ind ce i el p,unto estacin y con subndice j el punto visado.

1. Observacin de direccin.
( 6B i

es la incognita

de orientacin

del vrtice

Pi ).

N' COS~j 2 =.....!!.l

COSOji

Si
C3

= -

Pi
1J

S. .

seno ..
1J

C4 = -

e2
p

es =

--l senaj
Si j

2. Observacin de acimut.

el :: O
C
2 Si j
p.

(no hay incgnita cos

0ji -

de orientacin). sen
Pi

N" costj :: ...!!.l.

C3 :: --l..
Sij C4 :: - p.

sen Ni

1J

COS~j

cos

0ji

Si j

es :: _J
Sij

sen

j i

3. Observacin

de distancia.

el :: o

S..

1J

- d. .
1J

4. Con parmetros sistemticos.

4.a) Factor de escala (en 3)
Cl " - Sij

(oa"

oe es el factor de escala)

4.b) Factor de acimut (en 2) Cl

" -

(oa.

oa es el factor de acimut)

En estas frmulas N
i

es la normal principal del elipsoide en el punto de latitud dada por Ni ,, ....:a=--_ (1 - e2 sen2
4>.)
1

fl

l
de la elipse meridiana en el punto

P.
1

es el radio de curvatura de latitud 4>. dada por

1

P.

a (1 - e2)

a y e

son el semi eje mayor y el cuadrado elipsoide de referencia. (o acimutes) calculados

de la excentricidad

del

lJ son las direcciones

j

Si

son 1as distancias calculadas. (o acimutes) observados (y corregidos).

A1 J. son 1as direcciones dij

son las distancias observadas (y reducidas). En principio, si nada se fija a pr ior i , nos encontramos con una red completamente libre. No se ha fijado ni el origen (dos parmetrosl. ni la orientacin (un parmetrol. ni la escala (un parmetro). En este caso. establecidas las ecuaciones de observacin, nos resulta una matriz de diseo A deficiente de rango, con deficiencia 4. es decir Rang A " 3n - 4,

donde 2n es el nmero de incognitas en coordenadas incognitas de orientacin. suponiendo angulares en los n vrtices de la red. que se han

y n es el nmero

de

hecho

observaciones

En el 1ado opuesto nos encontramos con una red en 1a que se ha fijado a priori un vrtice. la orientacin y la escala. Entonces las ecuaciones de observacin conducen a una matriz de diseo A de rango completo Rang A

3(n - 1)

En ambos casos se ha considerado que se trata de una red mixta. es decir con observaciones de ngulos y de distancias. No obstante, para que nuestro anlisis sea lo ms completo posible deberemos distinguir tres tipos de redes: la red de triangulacin (solo observaciones de ngulos) la red de trilateracin (solo observaciones de distancias) y la red mixta. Entre los. dos casos limite propuestos varias posibilidades que resumimos en la tabla 1. ms arriba existen

Tabla 1.- Red sin parmetros sistemticos

T 1HO
1

2 NO

3 NO

Punto fijo Orientacin Escala Deficiencia de rango de A

N2 de incgnitas para vrtices

NO NO NO
4

NO

SI
NO NO 2 2n-2 3n-2

SI
SI NO
1

SI
NO

SI SI SI
O

SI
NO 3

NO SI
3

SI SI
2

SI
1

Tril ato Triang. Mixta

2 n 3 n

2 n 3 n

2 n 3 n

2 n 3 n

2n-2 3n-2

2n-2 3n-2

2n-2 3n-2

Punto fijo = equivale a fijar las coordenadas de un punto Orientacin = equivale a introducir una ecuacin en acimut Escala = equivale a introducir una ecuacin en distancia

El caso ms general que podemos cons iderar es el de una red libre mixta con parmetros sistemticos de escala (para ecuaciones de distancias) y de acimut (para observaciones de acimut). Entonces el vector de parmetros incgnitas est formado por un total de 3n+2 elementos como sigue n incgnitas de orientacin, 2n incgnitas de coordenadas, incgnita de acimut. 1 incgnita de escala, es decir
X

= (6131"

1 613 n .6 Al' 64> l' 6 A n ' 64>n' 6

a.

e).

En consecuencia la matriz de diseo A = [aks] tiene m filas (k=l m) igual al nmero total de observaciones y 3n+2 columnas (s=l . 3n+2) igual al nmero de incgnitas. En cada fila de A habr solamente~ como mucho. cinco elementos distintos de cero que vendrn dados por las frmulas anteriores segn el tipo de observacin. organizados de la siguiente forma para una observacin P.P .. 1 J aks= O para s# i s#n+2i~,s# n+2i. sln+2j-1 , s#n+2j, para di recci ones a ks = O para s#3n + l. etc a a a a a a a a
ks
ks

para distancias para acimutes

= O para s#3n + 2, etc = C1para s=i (de 7) = C2para s=n+2;-1 = C3 para s=n+2i = C para s=n+2j-l
4

ks ks ks ks ks
ks

= C para s=n+2j
5

= C1 para s=3n+ 1 = C para s=3n+2

1

El vector de trminos independientes! tos

es sencillamente

de elemen

- e6

A la vista de las relaciones anteriores no es dificil construir la matriz A de diseo cualquiera que sea el caso considerado (Tabla 1). Si las condiciones impuestas son tales que la matriz A resulta de rango completo. la resolucin del modelo se efectua por las consabidas frmulas del mtodo de mnimos cuadrados para un modelo de Gauss-Markov regular. Estas frmulas son (Sevilla. M.J. 1985). Sin embargo. cuando se trata de una red libre. cualquiera que sea su categora. la deficiencia de rango de la matriz A conduce a una matriz N del sistema de ecuaciones normales que es singular. no pudindose entonces aplicar las tcnicas ordinarias del clculo para hallar la inversa W1 Nos encontramos ante un modelo de Gauss-Markov singular. De los diversos tipos de soluciones que pueden obtenerse con este modelo, todas ellas soluciones sesgadas. estamos interesados en la que co~ sideramos la mejor solucin; sta ser la solucin mnimos cuadrados norma mi nima que conduce a la mejor estimacin lineal mnimo sesgo de los parmetros ~ es decir a la estimacin lineal mnimo sesgo mnima varianza (Sevilla. M.J.1985). Para obtener esta solucin tomaremos el modelo de ecuaciones de observacin con constreimientos internos. En este modelo se aaden a las ecuaciones de observacin .' un conjunto de ecuaciones de constreimiento, cuya matriz E verifica la condicin AET O. de manera que el modelo completo se escribe

Ax Ex

:f..

Q.

el cual ya resulta regular y produce soluciones al ser la matriz ampliada (~) de rango completo respecto al nmero de incgnitas del vector ~. Los constreimientos internos. que son los que Gonducen a la mejor solucin antes mencionada, se construyen de la siguiente manera (Sevilla, M. J. 1987). 1.- Constreimientos en origen (red pequea)
~ 6>'.

= =

O, O,

i-1
n

1: 6~ i -1 i

Las dos filas que se forman en la matriz E tienen los siguientes elementos eks e
ks

para para

S"

1, .. n, n+2i-1.

s n+2i. l. . ..
t

i 1. .. n

s"

ek'IS= e
k ,1 s

para para

= l.

n. s

n+z

-},

l. ... n

n+2i.

i = l ..

2.- Constreimientos

en orientacin para trilateracin

pura (red pequea)

con los valores medios

~.
"

i~ 1 ~i

i~ 1

A.

o
1

..
n
= l. ... n

La fila correspondiente

de la matriz E es para i= l.

eks = (~~ 1 - ~) e =-(A~-A ks l.

para s paras

n+2i -l. n+2i.i

l. ... n

3.- Constreimientos en orientacin mixta (red pequea)

I

alternativos.

para triangulacin

o red

s s.1 " O

es decir eks

=. O

para s= n+ l para s
=

3n

eks =
4.- Constreimientos
n. .1: [( 1-1
Ai -

l... n

en escala (red pequea) >'. )

o
OAi

+ ( ~i - ~II)

.s~ i 1

es decir eks = O eks = eks =

( Ai - A ( ~i

para

s =

..., n
= l.
1
t

~.

para para

s
s

n + 2;-1,

= n + 2;

... ,

Estas ecuac;ones de constreimientos deben estar suficientemente ponder9das para que actuen realmente en el sistema global.