PNEUMTICA
Hidrulicos e Pneumticos
- uma cincia que estuda os fenmenos e movimentos dos gases. - Deriva do termo grego pneuma = vento, flego ou respirao. - uma das formas de transmisso de energia mais antigas, segundo registros, informam que foi o grego Ktsibios o primeiro a utilizar como meio de trabalho. - Atualmente, conceito pneumtica descreve a utilizao do ar comprimido para a tecnologia de acionamento e comando. - Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, nos mais diferentes ramos industriais, instalam-se aparelhos pneumticos, principalmente na automao. Outras reas como: transporte, lazer, comrcio e etc.
Professor:ADAGIR SAGGIN
CARACTERSICAS DA PNEUMTICA
COMPOSIO DO AR - O ar uma mistura composta aproximadamente de 78% de nitrognio, 21% de oxignio, o restante composto de dixido de carbono, argnio bem como resduos de outros gases. - O ar contm adicionalmente gua em forma de vapor. AR COMPRIMIDO - O ar comprimido ar atmosfrico confinado, o qual neste estado possui energia de presso armazenada, e com isto est em condies de realizar trabalho. Durante a compresso se produz calor. Quando o ar comprimido se expande, ocorre um resfriamento.
2/8/2011 3
Quantidade de ar- Ilimitada, pois encontrado em praticamente todos os lugares na superfcie terrestre; Temperatura - Pouco sensvel, devido as influncias externas como altas e baixas temperaturas; Segurana de sobre carga - Atuadores ao serem sobrecarregados, simplesmente param; Movimentos Transforma-se a energia tanto em movimento linear como rotativo; Controles - Velocidade e fora facilmente controlados sem escala. Velocidade de trabalho alta (1 a 2 m/s nos cilindros, assim usam-se vedaes especiais). Fora limite 2000 kgf , acima antieconmicas;
2/8/2011 4
Transporte - Energia pode ser transmitida por grandes distncias, atravs de tubulao. No se preocupar com o retorno ( expelido para a atmosfera); Limpeza - Limpo, no poluente, grande utilizao indstrias alimentcias, madeireiras, txteis, curtumes, farmaceuticos, etc.. Manuteno - Simples dos componentes, devido s construes simples; Construo - Simples e baixo custo dos componentes, com caractersticas de confiabilidade, segurana de operao e durabilidade nos acionamentos e nos comando;
2/8/2011 5
Armazenamento - reservatrios especiais, no necessitado um funcionamento continuo do compressor. Segurana - Proteo natural contra exploso ou incndio. No recomendado para limpeza do corpo sem tratamento adequado. Impureza - Necessidade de preparao devido a contaminantes particulados e umidade do ar; Perdas - Vazamento reduzem a eficincia econmica do sistema; Compressibilidade - No possvel, manter constante a velocidade; Escape do ar - alto rudo ( silenciadores ); Custos - alto custo de energia, porm alta rentabilidade.
2/8/2011 6
2/8/2011
Custos da energia Considerado um valor 1(unitrio) para a energia eltrica, a relao com pneumtica e hidrulica : o custo da energia pneumtica de 5 a 7; o custo da energia hidrulica de 3 a 5; Esta avaliao apenas orientativa, considerando apenas o custo energtico, sem considerar os custos de componentes. Considerando o valor dos componentes (vlvulas, atuadores) o custo fica relacionado da seguinte forma: Eltrica < Pneumtica < Hidrulica
2/8/2011 7
QUALIDADE DO AR COMPRIMIDO A fim de que os equipamentos e componentes pneumticos possam funcionar de modo confivel, com bom rendimento e segurana, necessrio assegurar determinadas exigncias da qualidade do ar comprimido que so: b presso b vazo b teor de gua b teor de partculas slidas b teor de leo b esterilizao
2/8/2011 8
PROPRIEDADES FSICAS DO AR
Compressibilidade: o ar adquire o formato do recipiente por ele ocupado e pode ser reduzido seu volume atravs de foras externas. Vf < Vo
PROPRIEDADES FSICAS DO AR
Difusibilidade: capacidade do ar se misturar. Expansibilidade: o ar adquire o formato do recipiente por ele ocupado e pode ser ampliado seu volume atravs de foras externas.
9 2/8/2011 10
Elasticidade: o ar retorna ao seu volume normal aliviando a fora aplicada sobre o mesmo. Vf > Vo
2/8/2011
PRESSO ATMOSFRICA
Ela produzida pelo peso da camada de ar que envolve a terra e depende da densidade da mesma a da altitude, portanto esta no tem um valor constante, devido as condies do tempo. A presso atmosfrica absoluta (padro) ao nvel do mar de: 1013 mbar = 101,3 kPa = 760 torr. Presso Por definio Pabs = Prel +Patm(local)
0,710 kgf/cm
1,033 Kgf/cm
0 (rel)
{
1 Presso atmosfrica (Varivel)
1,067 kgf/cm
2/8/2011 11
0 (abs) 2/8/2011
12
2/8/2011
Em um recipiente h 800 L de ar (considerar como gs ideal) com temperatura de T1 = 20C, elevado-se a temperatura para T2 = 80C, mantendo a presso constante. Qual ser seu volume V2?
Rc =
Para atingir os mesmos 8 kgf/cm2 de presso manomtrica em So Joaquim (aproximadamente 2000 m acima do nvel do mar ) , qual a Rc?
2/8/2011 13 2/8/2011 14
Princpio de Pascal
Pascal constatou que aplicando uma fora em um ponto do fludo confinado ou contido em um recipiente fechado, o fludo exercer um acrscimo de presso igual sobre as paredes em todos os sentidos e direes, a fora ser perpendicular a superfcie.
F=10 kgf
Presso
o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.
F P F P=----A A P F A P F A
F=P.A
F A= ----P
Unidades de presso atm - Atmosferas bar Breas kgf/cm2 - Quilogramas por centrmetro quadrado PSI: Pounds per Square Inches [Libra fora por polegada quadrada (lbf/pol2)] mca Metros coluna de gua. 1kPa= Quilo Pascal = 1000 N/m2 ( SI ) 1 bar = 100.000 Pa (N/m2)
2/8/2011 16
2/8/2011
15
Presso Presso
Converso das principais unidades de presso
Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora, o torque, de um conversor de energia.
2/8/2011
17
2/8/2011
18
2/8/2011
Presso
Denominao Baixa Presso Mdia Presso Alta Presso Faixa de presso at 1,5 bar 1,5 - 16 bar 16 bar ou mais Aplicao Sistema que trabalha com barreira de ar( sensores ) Faixa mais utilizada Moldagem e sopro
Vazo
A vazo de um fluido representa o volume ou quantidade que passa numa determinada seco transversal (litros) por unidade de tempo (minuto).
Exerccio - Clculo de fora e consumo de ar de um cilindro. Um cilindro de dupla ao acionado por ar comprimido e seu dimetro do mbolo D = 100 mm, dimetro da haste d= 25 mm e possui um curso de S= 500mm. Trabalha numa presso de trabalho P= 6 bar 1. Calcular a fora de avano Fa e a fora de retorno Fr gerada pelo cilindro. 2. Qual a quantidade de ar necessria para um ciclo completo? 3. Qual o custo de energia por hora, com 12 ciclos completos por minutos, um custo do ar comprimido de R$ 0,18 por Nm3 no estado tcnico normalizado?
Onde: Q = Vazo
V = Volume de fluido deslocado t = tempo
2/8/2011 20
2/8/2011
19
Vazo ou fluxo
Unidades de vazo (principais)
PRODUO DE AR COMPRIMIDO Compressores Compressores so mquinas que se utiliza na manipulao de fluidos no estado gasoso, elevando a presso atmosfrica, a uma presso de trabalho desejada.
Smbolo
2/8/2011
21
2/8/2011
22
Tipos de compressores
Dependendo das necessidades desejadas em relao a presso de trabalho e ao volume consumido. Existem dois princpios para gerao do ar comprimido: Baseia-se no princpio da reduo de volume, ou seja, consegue-se a compresso emitindo o ar para dentro de um recipiente fechado e diminuindo posteriormente este recipiente pressurizando o ar. Tambm denominado compressor de deslocamento positivo e compreendido como compressor de mbolo ou de pisto. Baseia-se no princpio de fluxo, succionando o ar de um lado e comprimindo de outro, por acelerao de massa, ou seja, a elevao de presso obtida por meio de converso de energia cintica em presso durante a passagem do ar atravs do compressor (turbina). Tambm denominado compressor de deslocamento dinmico.
2/8/2011 23
2/8/2011
Em compressores multiestgio escolhe-se por estgio uma razo de compresso menor e o ar resfriado antes dos estgios seguintes. Deste modo se obtm um melhor rendimento.
Compressores de membrana (diafragma) O mbolo fica separado da cmara de suco e compresso por uma membrana, quer dizer, o ar no ter contacto com as partes deslizantes. O ar, portanto, ficar sempre Livre de resduos de leo.Estes compressores so empregados na Industria alimentcia, farmacutica e qumica.
26
Admisso
2/8/2011
Incio da compresso
Final da compresso
25 2/8/2011
COMPRESSOR DE PARAFUSOS Os compressores de parafusos so compressores rotativos com dois eixos de rotao. Eles operam conforme o princpio do deslocamento e deslocam continuamente, com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso. Uma vez que estes no possuem vlvulas de aspirao e de presso, eles tem baixa manuteno, so pequenos no tamanho e permitem alta rotao, possui alto rendimento comparado com os outros.
COMPRESSOR DE PALHETAS Trata-se de um compressor rotativo de um eixo que opera conforme o princpio de deslocamento. A aspirao e o recalque so por fendas, o espao forma-se pelo rotor disposto excentricamente na carcaa. Esta execuo simples, com muitos cursos de operao e por isso contam com um fluxo pouco pulsante. A lubrificao feita por injeo de leo.
Admisso 2/8/2011
Incio da compresso
Final da compresso 27
2/8/2011
28
COMPRESSOR ROOTS O compressor Rottos funciona sem compresso interna. A presso gerada pela resistncia oferecida ao fluxo. Com este princpio somente se obtm baixas presses. Atravs de um acionamento sincronizado pode-se obter uma operao sem contato entre os pistes rotativos, no sendo necessria uma lubrificao. Compressores Roots so principalmente utilizados para transporte pneumtico.
COMPRESSOR AXIAL
Os compressores axiais so mquinas de fluxo, onde o ar ao passar por rodas gigantes atinge altas velocidades e no ltimo estgio, atravs de um difusor, a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso. Os compressores axiais so fabricados para elevadas vazes de ar. Visto que por estgio a presso muito baixa, faz-se necessria a montagem de muitos estgios (at 24) para alcanar presses maiores.
2/8/2011
29
2/8/2011
30
2/8/2011
2/8/2011
31
2/8/2011
32
Fluxo do Ar: 1. Filtro do ar de admisso; 2. Vlvula do ar de admisso; 3. Elemento compressor; 4. Vlvula de reteno; 5. Reservatrio de separao ar/leo; 6. Vlvula de presso Mnima; 7. Refriador final; 8. Trocador de calor ar/ar; 9. Trocador de calor arrefrigerante; 10. Separador de gua com purgador;
2/8/2011
Volume de ar fornecido - a quantidade de ar que est sendo deslocado pelo compressor (Ndm3/h; m3/h; ft3/min.... ). Volume terico. Volume efetivo (valor real). Presso Presso de regime a presso resultante do compressor, bem como a presso do reservatrio e a presso na rede distribuidora at o consumidor. Presso de trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. A presso de trabalho geralmente de 6 bar e os elementos de trabalho esto construdos para esta faixa, que tida como "presso normalizada" ou "presso econmica".
Continuao
2/8/2011 34
Acionamento
- O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabrs, ser
por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais a maioria das aplicaes utilizam motor eltrico. - Tratando-se de uma estao mvel, geralmente se emprega no acionamento motor a exploso (gasolina, leo diesel).
Refrigerao - Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, gera-se calor no processo de compresso, o qual deve ser dissipado. Conforme o amplitude da temperatura no sistema de compresso necessrio escolher a refrigerao adequada. - Em compressores pequenos sero suficientes aletas (palhetas de aerao), para que o calor seja dissipado. Compressores maiores esto equipados com um ventilador (cooler) para auxiliar a dissipao do calor.
2/8/2011
Continuao 35
2/8/2011
Lugar de montagem A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao. O ar succionado deve ser fresco, seco e livre de poeira. Regulagem Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma regulagem da presso nos compressores. Dois valores limites de presso so pr-estabelecidos (mxima/ mnima) em funo do volume fornecido ao sistema pneumtico. Existem diferentes tipos de regulagem: a) Regulagem por descarga ou alvio. b) Regulagem por fechamento c) Regulagem na rotao (conversor de freqncia) d) Regulagem por estrangulamento e) Intermitente - liga/desliga 36
2/8/2011
RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso se separa diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua. Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso. Os reservatrios no devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso; devem ser instalados de preferncia fora da casa dos compressores e na sombra, para facilitar a condensao da umidade. No ponto mais baixo instalar purgador para a eliminar o condensado.
2/8/2011 37
Vazamentos
A quantidades de ar comprimido perdido atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo considervel de energia, como podemos ver na tabela:
Tubulaes principais
-Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades: cobre, lato, ao liga, material sinttico, tubo de ao preto, tubo galvanizado.
Tubulaes secundrias
-Tubulaes base de borracha (mangueiras) -Tubulaes de material sinttico base de polietileno e poliamida
2/8/2011 39 2/8/2011 40
Layout das Redes de Distribuio Dimensionamento da rede condutora Redes mal dimensionadas podem provocar considerveis perdas de carga. Uma queda maior da presso prejudica a rentabilidade do sistema e diminui consideravelmente sua capacidade. A escolha do dimetro da tubulao realizada, considerando-se estes critrios: b Volume corrente (vazo) b Comprimento da rede b Queda de presso admissvel b Presso de trabalho bNmero de pontos de estrangulamento na rede .
2/8/2011 41
Anel fechado
Rede aberta
Combinada
2/8/2011
42
2/8/2011
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO O ar comprimido possui gua na forma de vapor. A capacidade de absoro de vapor d`gua est em funo da temperatura. Portanto, um fator de importncia fundamental quando se deseja dimensionar uma unidade de preparao (secador) de ar comprimido conhecer a umidade relativa do ar. Umidade relativa - representa a razo entre a quantidade de gua (massa de vapor), contida em 1 m3 de ar numa determinada condio e o ponto de saturao (ponto de orvalho) para a mesma condio. A medio da umidade relativa, possvel atravs de um aparelho chamado Higroscpio.
2/8/2011
43
2/8/2011
44
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO Umidade Absoluta - a quantidade de gua existente em 1 m3 de ar, sob as condies do momento, como: temperatura e presso. Ponto de Saturao - a mxima quantidade de gua que 1 m3 de ar pode absorver sem que haja condensado, a mesma esta diretamente relacionada com a temperatura, pois quanto mais quente o ar, maior a capacidade de absorver gua.
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
Eliminao da gua do ar comprimido
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
Para compreender a importncia do tratamento do ar com relao umidade: Um compressor desloca efetivamente 100 Nm3/h e o ambiente esta com umidade relativa de 75% e temperatura de 35C, pergunta-se: a) Qual a quantidade de gua aspirada pelo compressor em 8 horas de trabalho? (QH20 23,80 l) b) Qual a quantidade de gua condensada no processo, para uma presso absoluta de 8 atm e com o ar sendo consumido a 35C de temperatura? QH2O_Drenoda 20,83 l)
A gua acumulada pode ser eliminada do ar atravs de filtros (separadores de gua). Para isso deve-se prever uma bom dreno. No entanto um filtro no pode eliminar vapor da gua . Para isto so necessrios secadores.
Eliminao do vapor da gua do ar comprimido
Dependendo do processo de secagem e do ponto de orvalho utilizado, os custos para o ar comprimido aumentam aprox. 15 a 35%. Uma boa secagem ajustada s condies de trabalho condio essencial para o funcionamento adequado e sem falhas dos equipamentos pneumticos.
2/8/2011 47
2/8/2011
48
2/8/2011
SECAGEM DO AR COMPRIMIDO RESFRIADOR POSTERIOR ( trocador de calor ) o meio mais eficaz de resolver o problema de gua nas instalaes de ar comprimido. Fica localizado entre a sada do compressor e o reservatrio.
SECAGEM DO AR COMPRIMIDO
Secagem por resfriamento Na secagem por resfriamento, obtm- se uma boa eliminao de gua, na prtica o ponto de orvalho alcanvel se situa entre +2C +5C.
SECAGEM DO AR COMPRIMIDO
SECAGEM DO AR COMPRIMIDO
Secagem por absoro
A secagem por absoro um processo qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador (massa higroscpica). Absorve vapor e partculas de leo. Caracteriza-se por: Montagem simples da instalao; Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis; e No externa. necessita de energia
52
2/8/2011
TRATAMENTO DO AR COMPRIMIDO
Filtro
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas(impurezas, gua, leo).
Aps o processo de produo, tratamento e distribuio, ar comprimido sofre um ltimo condicionamento. Filtro + Regulador + Lubrificador
2/8/2011
53
2/8/2011
Dreno manual
Dreno automtico 54
2/8/2011
Filtro Coalescente
Redutora de presso
A redutora de presso tem a funo de manter constante a presso no equipamento e funcionar como vlvula de segurana no caso de sobre carga nos atuadores.
Para eliminar partculas submicrnicas. 80% de contaminantes em suspenso so inferiores a 2 microns. Aplicao: equipamentos hospitalares, odontolgicos, industrias, fotogrfica, instrumentao, etc.
2/8/2011
55
2/8/2011
56
Redutora de presso
O controle de presso, efetuado quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que a menor presso no sistema de alimentao (presso primria). Uma redutora de presso pode reduzir uma presso, jamais aument-la.
TRATAMENTO DO AR COMPRIMIDO
Lubrificador
O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de trabalho e de comando. A alimentao de leo feita por um tubo ascendente do qual goteja leo no fluxo de ar e devido alta velocidade do ar, o leo atomizado em forma de nvoa.
PRINCPIO DE VENTURI
2/8/2011
57
2/8/2011
58
Vlvulas Pneumticas
Os comandos pneumticos consistem em elementos de sinal, elementos de comando e elementos de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam o processo de trabalho, razo pela qual so denominados "vlvulas". As vlvulas, segundo as suas funes, so subdivididas em cinco grupos: Vlvulas direcionais Vlvulas de bloqueio Vlvulas de fluxo Vlvulas de presso Vlvulas de fechamento
2/8/2011 59
Vlvulas Direcionais
So elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e na direo do fluxo. A simbologia - dentro das mais variadas tcnicas se aplicam, com o intuito de facilitar a interpretao atravs de esquemticos, agilizando os processos de manuteno, montagem e at mesmo at a criao de novos sistemas. Construo da simbologia: Nmero de posies - atravs de quadrados (2 posies) Nmero de vias - Setas indicam o sentido do fluxo Indicam conexes bloqueadas
2/8/2011
60
10
2/8/2011
Meios de Acionamento
1)
2) Quantas conexes? Significa nmero de vias (2, 3, 4, 5... ). Se: 3) Com 2 quadrados e nica sada, ento classificada? NA ou NF Com 2 quadrados e duas sada, no se especifica, quanto a NA e NF. Que tipo de acionamento? (boto, solenide, etc) Que tipo de retorno? (mola, piloto, etc) 4) Com 3 quadrados: Que tipo de Centro? Que tipo de acionamento? Que tipo de centragem?
2/8/2011
61
2/8/2011
Vlvula Direcional, 2 posies, 3 vias, NF, acionada por boto e retorno 62 por mola.
Exemplo de descrio
V.D. 3/2 Vias, N.F., acionada por boto e com retorno por mola V.D. 5/2 Vias, acionada por piloto positivo e com retorno por mola V.D. 5/3 Vias, C.F., acionada por dois solenides e centrada por mola
V.D. 5/3 Vias, C.A P.; acionada por Alavanca com trava
2/8/2011
63
2/8/2011
64
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula alternadora (Funo lgica "OU") Vlvulas de duas presses (Funo lgica "E")
5 (R)Via de 1 (P)Via de 3 (S)Via de Escape ou Alimentao, Escape ou Exausto Entrada ou Exausto Presso
11
2/8/2011
Vlvulas de Fluxo
So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).
Vlvula reguladora de fluxo bidirecional Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.
2/8/2011
67
2/8/2011
68
Vlvulas de Presso
Estas vlvulas relacionam-se diretamente com a presso. Elas fazem o controle e funcionam de acordo com a intensidade desta, conforme a regulagem efetuada. (Lubrefil)
2/8/2011
Vlvula Temporizadora
As vlvulas temporizadoras so aplicadas em comando, onde se necessita processar um retardo do sinal de liga ou desliga de um elemento de comando. Com retardo ao ligar
Atuadores Pneumticos
So os elementos que convertem, diretamente, a energia do ar comprimido em energia mecnica. Simples Ao Atuadores Lineares Dupla Ao Atuadores Pneumticos
Atuadores Rotativos
Observao: A vlvula temporizadora uma combinao de outros elementos j vistos, como vlvula direcional, reguladora de fluxo e um reservatrio 71
2/8/2011
Motores Pneumticos
Osciladores Pneumticos
2/8/2011 72
12
2/8/2011
2/8/2011
2/8/2011
74
Atuadores rotativos(motores)
CARACTERSTICAS DOS MOTORES PNEUMTICOS SO: Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro. Construo leve e pequena. Seguro contra sobrecarga. Insensvel contra poeira, gua, calor, frio. Seguro contra exploso. Grande escolha de rotao e facilidade de inverso. Conservao e manuteno insignificantes. Rotaes elevados 500.000 rpm
Atuadores rotativos(motores)
Motor de Engrenagens
2/8/2011
Turbomotor
Motor de palheta 75
2/8/2011
76
13
2/8/2011
Junta copo de encaixe unilateral Guarnio em simples tipo faca lbio Junta duplo lbio (T- duo)
2/8/2011
79
Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros e letras e/ou alfanmericos.
DESIGNAO POR NMEROS Os nmeros identificam os elementos pela funo, conforme: Elemento de trabalho: 1.0, 2.0, 3.0, ..... Os atuadores Elemento de controle: 1.02, 1.03, 2.03, 3.02, ..... Vlv. Reguladoras de fluxo ou presso Elemento de comando: 1.1, 2.1, 3.1, ..... Vlvula direcioanal que aciona o atuador Elemento de entrada de sinal ou processamento de sinal: 1.2, 1.6, 2.2, 3.2, ...com algarismo par aps o ponto influencia no avano do atuador. 1.3, 1.7, 2.3, 3.3, ... com algarismo impar aps o ponto influencia no retorno do atuador. Elemento auxiliar da instalao: 0.1, 0.2, 0.3, ..... Vlvula de fechamento (Influencia em todo 82 o circuito)
2/8/2011
Aplicao
Identificar numericamente os elementos pneumticos do circuito pneumtico abaixo.
DESIGNAO DOS ELEMENTOS DE UM CIRCUITO DESIGNAO POR LETRAS As letras identificam os elementos pela sua posio de instalao. A, B, C... Identificam os elementos de trabalho (letras maisculas). a1 , b1 , c1... Identificam os elementos instalados na posio final de curso dianteira dos elementos de trabalho. a0 , b0 , c0... Identificam os elementos instalados na posio final de curso traseira dos elementos de trabalho. Exemplo de designao por letras:
Qunado o elemento de sinal for um V.D. com gatilho, indica-se por uma seta o sentido que ser acionado.
2/8/2011
83
2/8/2011
84
14
2/8/2011
TECNOLOGIA DO VCUO A palavra vcuo, originria do latim vacuus, significa vazio. O principio do tubo de Venturi a forma mais utilizda pelos geradores de vacuos para aplicao com ventosas.
Geradores de vcuo
2/8/2011
FluidSim_P
85
2/8/2011
86
Referncias
BOLLMANN, ARNO. Fundamento da automao industrial pneutrnica. ABHP, 1996. PARKER TRAINING. Tecnologia pneumtica industrial. Apostila M1001 BR, 2000 STEWART HARRY. Pneumtica e Hidrulica. 3.ed. So Paulo, 2000. JOHN P. ROLLINS. Manual de ar comprimido e gases. So Paulo, 2004. FESTO DIDACTIC. Introduo pneumtica. 5. ed. [ S. l.], 1987. SCHRARDER BELLOWS. Parker Pneumatic. Centro Didtico de Automao. Automao pneumtica. [Jacare], [19??] . SENAI/DN. Comandos pneumticos. 2.ed. Rio de Janeiro, 1979. (Mdulo institucional de introduo Pneumtica).
2/8/2011
88
FIM Obrigado!!!
Professor: ADAGIR
2/8/2011 89
15