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Momentos de Inercia
Objetivos
Mtodo para determinar el momento de inercia de un rea Introducor el producto de inercia y cmo determinar el mx y mn momentos de inercia para un rea Momento de inertia de una distribucin de masas
ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Definicin de Momentos de Inercia para reas Teorema del eje-paralelo Radio de giro de un rea Momentos of Inercia para reas compuestas Producto de Inercia para un rea Momento de Inercia para un rea Crculo de Mohr para Momentos de Inercia Momentos de inercia de una distribucin de masas
dI x =y 2 dA dI y =x 2 dA I x = y 2 dA I y = x 2 dA
dJ O =r dA
siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA El momento polar de inercia para todo el rea resulta
J O = r dA =I x +I y
dI x =( y'+d y )2 dA
I x= ( y'+d y ) 2 dA
y'
dA + 2d y
2 y'dA +d y
dA
La primera integral representa el momento de inercia del rea respecto al eje centroidal
Estas expresiones son a la expresin del momento de iniercia de un elemento de rea respecto a un eje
2 I x =k 2 A dI =y dA x x
Ix Iy JO k x= k y= k z= A A A
Ejemplo
Determine el momento de inercia para el rea rectangular respecto a: (a) el eje x centroidal, (b) el eje xb que pasa a travs de la base del rectngulo, y (c) el polo o eje z perpendicular al plano x-y plane y que pasa por el centroide C.
Solucin
Parte (a) Elemento diferencial, distancia y desde el eje x. Como dA = b dy,
1 3 h 1 3 2 I x = I x +Ad = bh +bh = bh 12 2 3
b
()
Solucin
Parte (c) Para el momento polar de inercia respecto al punto C,
1 3 I y' = hb 12 1 J C= I x + I y' = bh ( h2 +b 2 ) 12
Ejemplo
Calcule el momento de inercia respecto al eje x.
Solucin
Partes El rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del rectngulo. Localizamos el centroide de cada parte sgn se muestra.
Solucin
Teorema de eje paralelo Crculo
Solucin
Suma El momento de inercia del rea compuesta resulta,
I xy = xydA
dI xy = ( x'+d x ) ( y'+d y ) dA
I xy = I x'y' +Ad x d y
Ejemplo
Determine el producto de inercia Ixy del tringulo.
Solucin
El elemento diferencial tiene un grosor de dx y de rea dA = y dx. Usando el teorema del eje paralelo,
Solucin 1
Por simetra,
dI x'y' =0
x =x
y =y / 2
2
y h h h dI xy = 0 +( ydx ) x = xdx x x = 2 x 3 dx 2 b 2b 2b
( )( )( )
2 2
Integrando resulta
h b h 3 I xy = 2 x dx = 8 2b
Solucin 2
El elemento diferencial tiene un grosor dy, y de rea dA = (b - x) dy. Para el centroide,
x = x +( b x )/ 2=( b + x )/ 2, y= y
Para el producto de inercia del elemento
b+x xy + dA { x dI xy = d I y = 0 +( b x ) dy y 2
( )
2 b +( b / h ) y b 1 2 b = b y dy y = y b 2 y 2 dy h 2 2 h
) [
] (
I u =I x cos 2 +I y sin 2 2I xy sin cos I v =I x sin 2 +I y cos 2 + 2I xy sin cos I uv =I x sin cos I y sin cos + 2I xy ( cos 2 sin 2 )
Simplificando mediante identidades trigonomtricas,
El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a travs del punto O es,
J O =I u +I v =I x +I y
dI u
d = p
=2
I xI y 2
sin2 2I xy cos2 =0
I xy tan2 p = ( I x I y )/ 2
Los resultados dan el momento de inercia mx y mn para el rea Se puede demostrar que Iuv = 0, i.e. el producto de inercia respecto a los ejes principales es cero Cualquier eje simetrico representa un eje principal de inercia para el rea
I x I y +I 2 xy 2
Ejemplo
Determine los momento principales de iniercia para la seccin transversal de la viga respecto a un eje que pasa por el centroide.
Solucin
El momento y el producto de inercia de la seccin resulta,
I x =2 . 90 ( 10 9 ) mm 4 I y =5 . 60 ( 109 ) mm 4 I z =3 . 00 ( 10 9 ) mm 4
Usando los ngulos de inclinacin de los ejes principales u, v I xy 3 . 00 ( 10 9 ) tan2 p = = =2 .22 9 9 ( I x I y ) / 2 [ 2. 90 ( 10 )5 . 60 ( 10 ) ] / 2 2 p1=65 . 8 , 2 p2=114 .2 p1=32 . 9 , p2= 57 .1
Solucin
Para los momento pricipales de inercia respecto a u, v:
2 I +I I I x y x y 2 I max = +I min xy 2 2
2 .90 ( 109 ) + 5 . 60 ( 10 9 ) 2 2 . 90 ( 10 ) 5 . 60 ( 10 ) 9 2 + [3 . 00 ( 10 ) ] 2
9 9 ( ) ( ) I max = 4 . 25 10 3 . 29 10 min
I x +I y 2 2 I x I y 2 2 I u +I uv = +I xy 2 2
Cuando pintamos esta ecuacin, sobre ejes que representan los momentos y productos de inercia, la grfica resulta un crculo
Ejemplo
Usando el crculo de Mohr, determine los momentos principales de la seccin transversal respecto a un eje qie pasa por el centroide.
Solucin
Determine Ix, Iy, Ixy Los momentos de inercia los hemos determinados en un ejercicio anterior
I x =2 . 90 ( 10 9 ) mm 4 I y =5 . 60 ( 109 ) mm 4
I xy =3 .00 ( 109 ) mm 4
( I x +I y ) / 2=( 2 .90 + 5 . 60 )/ 2= 4 . 25
Solucin
Construccin del crculo Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA se determina usndo el teorema de Pitgoras
Solucin
Ejes Principales ngulo 2p1 determinado midiendo en el crculo en sentido antihorario desde OA en direccin del eje I positivo
2 p1=180 sin
( )
( )
El eje principal para Imax = 7.54(109) mm4 est orientado con un ngulo p1 = 57.1, medido en sentido antihorario desde el eje x positivo al eje u positivo. El eje v es perpendicular a este eje.
I= r dm
El eje que se elige normalmente pasa a travs del centro de masa G del cuerpo
I= r dV
I= r dV
I= r dV
I= r dV
Ejemplo
Determine el momento de inercia del cilindro respecto al eje z. La densidad del material es constante.
Solucin
Elemento de capa El volumen del elemento,
dV= ( 2r )( h ) dr
Elemento de masa,
dm=dV= ( 2 rh dr )
Ya que el elemento est a la misma distancia r del eje z, para el momento de inercia resulta,
dI z =r 2 dm=2hr 3 dr
Solucin
Integrando sobre toda la regin del cilindro,
4 I z = r dm =2h r dr = R h 2
2 3
1 2 I z = mR 2
I=mk
I or k= m
Ejemplo
Si la placa tiene una densidad de 8000 kg/m3 y un espesor de 10 mm, determine el mometo de inercia respecto a un eje perpendicular a la pgina y que pasa por el punto O.
Solucin
La placa consiste 2 partes, el disco de radio de 250 mm menos el de 125 mm. Disco 1 2 I G= mr Para el momento de inercia del disco,
Solucin
Hueco
QUIZ
1. La definicin del momento de inercia de un rea implica una integral de la forma A) x dA. B) x2 dA. C) x2 dm. D) m dA. 2. Cules son la unidaded del SI para el momento de inercia de un rea. A) m3 B) m4 C) kgm2 D) kgm3
QUIZ
3. Un tubera est sometida a un momento de flexin. Qu caracterstica de la tubera resulta con menos tensin? Asuma una seccin transversal constante)A a constant cross-sectional area)? M y A) menor Ix B) menor Iy x C) mayor Ix D) mayor Iy
Pipe section y 4. En la figura, cul es el elemento diferencial para el momento de inercia respecto al eje y, dIy? A) x2 ydx B) (1/12)x3dy C) y2 x dy D) (1/3)ydy y=x3 x,y
QUIZ
5. El teorema del eje paralelo se aplica entre
A) Un eje que pasa a travs de el centroide y un eje correspondienta paralelo. B) Dos ejes paralelos. C) Solo dos ejes horizontales. D) Dolo dos ejes verticales.
6. El momento de inercia de un rea compuesta es igual a ____ de Ios momentos de todas sus partes.
A) B) C) D) Suma vectorial Suma algebraica (adicin o sustraccin) Adicin Producto
QUIZ
7. Para el rea A, se conoce la localizacin del centroide (C), el rea, las distancias entre los 4 ejes paralelos y el momento de inercia respecto al eje 1. Se puede determinar el MoI respecto al eje 2 aplicando el teorema del eje paralelo___ . A) Directamente entre los ejes 1 y 2. Axis A B) Entre los ejes 1 y 3, y entonces 4 entre los ejes 3 y 2. d3 C 3 C) Entre los ejes 1 y 4, y entonces d2 2 entre los ejes 4 y 2. d1 1 D) Ninguna de las respuestas interiores.
QUIZ
8. Para el mismo caso, considere el MdI respecto a cada unos de los cuatro ejes. Respecto a cul ser el ms pequeo? A) eje 1 Axis A B) eje 2 4 d3 C C) eje 3 3 d2 2 D) eje 4 d1 1 E) no se puede decir
QUIZ
A=10 cm2
9. El momento de inercia respecto al eje 1 is 200 cm4. Cunto vale respecto al eje 3 ? A) 90 cm4 B) 110 cm4 C) 60 cm4 D) 40 cm4 10. El momento de inercia respecto al eje x es igual a 2cm A) 8 cm4. B) 56 cm4 . C) 24 cm4 . D) 26 cm4 .
2cm
d2 d1
C C
3 2 1
d1 = d2 = 2 cm 3cm
QUIZ
11. La definicin del momento de inercia de una masa respecto a un eje es ___________ . A) r dm B) r2 dm C) m dr D) m dr 12. El terorema del eje paralelo se puede aplicar para determinar ________ . A) solo el MoI B) solo el MMI C) el MoI y el MMI D) niguna respuesta vale Nota: MoI es el momento de inercia de un rea y MMI es el momento de inercia de una distribucin de masa
QUIZ
13. Considere una partcula de masa 1 kg localizada en p P, cuyas coordenadas estn dadas en metros. Determine z el MMI de esa partcula respecto al eje z. A) 9 kgm2 B) 16 kgm2 P(3,4, C) 25 kgm2 D) 36 kgm2 6) y x 14. Considere una estructura rectangular hecha de 4 barras con cuatro ejes perpendiculares que pasan a travs de P, Q, R, y S. Respecto a qu eje ser el Mmi de la estructura mayor? P Q A) zP B) zQ C) zR D) zS E) No es posible determinarlo S R
QUIZ
15. Una partcula de masa 2 kg se localiza a 1 m en el eje y. Cul es el MMI de la partcula respecto a los ejes x, y, z respectivamente? z A) (2, 0, 2) B) (0, 2, 2) 1m C) (0, 2, 2) D) (2, 2, 0) y x