IPETEC INSTITUTO DE PESQUISE EDUCAO E TECNOLOGIA.

EDUARDO GOMES

ELABORAO DE PROCEDIMENTO DE SOLDAGEM DE AOS BAIXA LIGA (AISI-SAE 4130)

Volta Redonda 2013

RESUMO

Este trabalho tem o objetivo de descrever o processo elaborao de um procedimento de soldagem de aos baixa liga com especificao AISI/SAE 4130. O processo de soldagem escolhido para esta qualificao de procedimento ser de o processo de soldagem eletrodo revestido (SMAW). Durante este trabalho sero mostradas as especificaes do material AISI/SAE 4130, composio qumica e propriedades mecnicas, e os cuidados que devem ser observados durante sua soldagem, com o objetivo de produzir juntas que satisfaam os requisitos mnimos estabelecidos pelas normas de qualificao de procedimentos de soldagem e do prprio material, especificamente para este trabalho ser discutido a soldagem do ao beneficiado (temperado e revenido).

CAPITULO I 1.1-Ao Baixa Liga AISI/SAE 4130.

O ao com especificao AISI/SAE 4130 um ao baixa liga (com no mximo de 5% de elementos de liga em sua composio) e segundo as classificaes AISI/SAE tem como principais elementos de liga o Cromo (Cr) e o Molibdnio (Mo). O Cromo adicionado ao ao para aumentar sua resistncia corroso e oxidao, aumentar a temperabilidade do ao, aumentar o limite de resistncia a altas temperaturas e melhorar a resistncia abraso em composies de alto carbono. O Cromo tambm pode ser utilizado como um elemento endurecedor e frequentemente utilizado com o Nquel para melhorar suas propriedades mecnicas. A alta temperatura o Cromo contribui para aumentar o limite de resistncia e para aplicaes dessa natureza geralmente utilizado em conjunto com Molibdnio. O Molibdnio adicionado aos aos para construo normalmente nas faixas de 0,10 a 1,00%. O efeito do molibdnio na forma da curva TTT similar ao do cromo. O Molibdnio aumenta a temperabilidade e reduz as temperaturas de tmpera. Tambm ajuda a aumentar a dureza ao rubro e a resistncia ao desgaste. O molibdnio um dos constituintes de alguns aos rpidos, aos resistentes corroso e altas temperaturas. Esse tipo de material pode ser fornecido beneficiado (normalizado, temperado e revenido). Quando fornecido beneficiado considerado um ao liga de alta resistncia, tambm fazem parte dessa famlia de aos os materiais com especificao AISI/SAE 4140 e 4340. Atravs dos tratamentos trmicos (tmpera e revenimento) so atingidos altos valores de resistncia e o material apresenta uma microestrutura martenstica (martensita revenida). Exemplos de aos conforme classificao AISI/SAE.

A tabela abaixo indica a composio qumica dos aos baixa liga de alta resistncia: Aos Mdio Carbono baixa Liga C Mn Si Cr Ni Mo 0,28-0,33 0,40-0,60 0,20-0,35 0,80-1,10 0,15-0,25 0,38-0,43 0,75-1,00 0,20-0,35 0,80-1,10 0,15-0,25 0,38-0,43 0,60-0,80 0,20-0,35 0,90-0,70 1,65-2,00 0,20-0,30 Tabela retirada do Metals Handbook Vol 1 (pg. 708) Os tratamentos trmicos padres que se aplicam aos aos AISI/SAE-4130 so: Normalizao: Aquecido na faixa de 870 a 925C, o tempo de tratamento dependera da espessura da pea. Resfriar ao ar. Recozimento: Aquecido na faixa de 830 a 860C, o tempo de tratamento dependera da espessura da pea. Resfriar no forno. Tmpera: Aquecido na faixa de 845 a 870C, quando resfriado a gua, e na faixa de 860 a 885C, quando resfriado ao leo, o tempo de tratamento dependera da espessura da pea. Revenimento: Aquecido a pelo menos na faixa de 200 a 700C. A temperatura e o tempo de tratamento dependero principalmente da dureza desejada ou do nvel de resistncia requerido. Esferoidizao: Aquecido na faixa de 760 a 775C e manter na de 6 a 12 horas. Resfriar lentamente. A estrutura do AISI/SAE 4130, aps beneficiamento, uma estrutura martenstica, na verdade uma martensita revenida. No estado temperado a martensita, alm de ser mais dura, to frgil que no pode ser utilizada para grande parte das aplicaes industriais, as tenses internas que possam ter sido introduzidas durante a tmpera tem um efeito de enfraquecimento. A ductilidade e a tenacidade podem ser aprimoradas e as tenses internas aliviadas atravs de um tratamento de revenimento. O tratamento trmico de revenimento permite atravs do processo de difuso a formao de martensita revenida. MARTENSITAMARTENSITA REVENIDA (TCC, monofsica) (fases +Fe3C). A estrutura martenstica TCC, que supersaturada de carbono, se transformar em martensita revenida, composta por ferrita e cementita. A microestrutura da martensita revenida consiste em partculas de cementita extremamente pequenas e uniformemente distribudas. importante observar que quanto maior for temperatura de revenimento menores sero as propriedades mecnicas (limites de resistncia, escoamento, dureza e tenacidade) do ao. As variaes de propriedades mecnicas so dependentes do tempo e temperatura do revenido. Como a difuso do carbono esta ligada a formao de martensita revenida, o aumento da temperatura ir acelerar o processo de difuso, a taxa de crescimento de partculas de cementita e assim a taxa de amolecimento e conforme o tempo aumenta a dureza diminui o que corresponde ao crescimento e coalescncia das partculas de cementita.

Composio (%) 4130 4140 4340

A tabela e o grfico abaixo demonstram os efeitos da temperatura de revenimento sobre as propriedades mecnicas do ao AISI/SAE 4130. Temperaturas de Limite de Limite de Alongamento Reduo Propriedades Dureza Revenimento Resistncia Escoamento in 50mm (2 de rea de Impacto (HB) (C) (Mpa) (Mpa) in %) (%) (J) Temperado e Resfriado a gua 205 1765 1520 10 33 475 18 260 1670 1430 11.5 37 455 14 315 1570 1340 13 41 425 14 370 1475 1250 15 45 400 20 425 1380 1170 16.5 49 375 34 540 1170 1000 20 56 325 81 650 965 830 20 63 270 135 Temperado e Resfriado a leo 205 1550 1340 11 38 450 260 1500 1275 11.5 40 440 315 1420 1210 12.5 43 418 370 1320 1120 14.5 48 385 425 1230 1030 16.5 54 360 540 1030 840 20 60 305 650 830 670 24 67 250 Tabela retirada do Metals Handbook Vol 1 (pg. 710)

A espessura tambm deve ser levada em considerao durante o tratamento trmico do ao AISI/SAE 4130. A tabela abaixo demonstra os efeitos de diferentes espessuras de barras tratadas com a mesma temperatura de revenimento. O material abaixo foi temperado a 845C, resfriado a leo e depois revenido a 540C.

Dimetro Limite de Limite de Alongamento Reduo Dureza Barra Resistncia Escoamento in 50mm (2 de rea (HB) (mm) (Mpa) (Mpa) in %) (%) 25 1040 880 18 55 307 50 740 570 20 58 223 75 710 540 22 60 217 Tabela retirada do Metals Handbook Vol 1 (pag 708)

CAPITULO II 2.1- Soldagem do ao AISI/SAE 4130. (Aos Baixa Liga Tratveis Termicamente )
O termo ao baixa liga tratveis termicamente se aplica a aos mdio carbono que normalmente contem at 5% de elementos de liga e um teor de 0,25 a 0,50 % de carbono. Esse tipo de ao submetido ao tratamento trmico de tmpera para obterse uma microestrutura martenstica, seguido de um tratamento trmico de revenimento, para se conseguir os nveis desejados de dureza, resistncia e ductilidade. A combinao dos elevados teores de carbono e elementos liga confere a esse ao uma boa temperabilidade, que resulta em elevados valores de dureza, porm tambm resulta em uma microestrutura (martensta revenida) frgil e altamente susceptvel a trinca (trinca a frio) durante e aps a soldagem. O ao AISI/SAE 4130 em sua condio beneficiado (temperado e revenido) no possui uma boa soldabilidade, devido elevada dureza de sua microestrutura e so necessrio certas precaues durante sua soldagem. Qualquer processo usual (SMAW,GMAW,FCAW,GTAW e SAW) pode ser utilizado na soldagem do ao AISI 4130, porm necessrio a utilizao de consumveis de baixo hidrognio para minimizar o risco de trinca a frio. Devido a sua versatilidade e disponibilidade de consumveis o processo de eletrodo revestido (SMAW) muito utilizado na soldagem dos aos SAE 4130, a principal precauo nesse tipo de processo com relao ao tipo de eletrodo utilizado, que deve ser do tipo baixo hidrognio e requer tratamentos e armazenamento em estufas. O processo TIG (GTAW) tambm capaz de produzir soldas com menores teores de hidrognio e muito o mais utilizado para aplicaes criticas. Para evitar porosidade e minimizar os problemas de trincas todos os materiais envolvidos nas operaes de soldagem devem estar limpos e livres umidade, graxa, sujeira e outros tipos de contaminantes. Isso inclui o metal base, os metais de adies, fluxos (no caso do processo de arco submerso), luvas e acessrios e dispositivos de manuseio. O sucesso da soldagem dos aos AISI/SAE 4130 requer no somente uma correta seleo de processo e consumvel de soldagem, mas tambm devem ser tomadas outras precaues: Controle de temperatura de pr-aquecimento e temperatura de interpasse. Utilizao de consumveis de baixo hidrognio e realizao de tratamentos e procedimentos de manuseio e armazenagem para consumveis (eletrodos e fluxos) do tipo baixo hidrognio. Realizao de ps-aquecimento. Tratamento trmico de Alivio de Tenses (se aplicvel).

Cada uma dessas aes visa minimizar o principal problema encontrado durante a soldagem dos aos AISI/SAE 4130: a trinca a frio.

2.2-Precaues tomadas durante a soldagem dos aos Baixa Liga.

As trincas a frio podem ocorrer at 24 horas aps a concluso da soldagem e resultante da combinao de quatro fatores: hidrognio dissolvido no metal de solda, presena de microestrutura frgil, presena de tenses residuais de soldagem e baixa temperatura (abaixo de 150C).

Cada uma das aes indicadas anteriormente visa prevenir (presena de hidrognio dissolvido no metal de solda) ou atenuar (microestrutura frgil e presena de tenses residuais de soldagem) os efeitos desses fatores. 1. Controle de Pr-Aquecimento e Temperatura de Interpasse.

Em aos baixa liga os teores de carbono e elementos de liga determinam as caractersticas de transformao (microestrutura) do ao durante seu resfriamento. Quanto maior for o teor de carbono e elementos de liga maior ser a dureza da microestrutura (martenstica) do ao. Se o metal de solda e a ZTA se resfriarem a altas velocidades durante a soldagem do ao baixa liga muito provavelmente se formaro estruturas frgeis a trincas e o risco de fissurao aumenta consideravelmente com a presena de hidrognio. Diminuindo a velocidade de resfriamento, o pr-aquecimento pode diminuir o risco de fissurao atravs da reduo das tenses impostas sobre o metal de solda e ZTA durante a transformao martenstica. O pr-aquecimento tambm favorece a difuso do hidrognio dissolvido no ao. Quanto maiores forem os teores de carbono e elementos de liga, maior ser a temperatura de pr-aquecimento. Tambm deve ser levada em considerao a espessura da pea a ser soldada, pois quanto maior for espessura da pea maior ser a velocidade de resfriamento da pea e, consequentemente, maior ser a temperatura de pr-aquecimento. As tabelas abaixo indicam valores de pr-aquecimento em funo da espessura a ser soldada.

AISI

13,00mm C

13,00 a 25,00 a 25,00 mm 50,00 mm C 205 -260 230-290 315-370 C 230-290 290-345 315-370

4130 4140 4340

150-205 175-230 290-345

Tabela retirada do Metals Handbook Vol 6 (pag 1655) Pr-Aquecimento para Faixas de Espessura 12,7 mm a 25,4 mm 12,7 mm 25,4 mm 150C 200C 230C 175C 230C 250C 230C 250C 300C

AISI

4130 4140 4340 Tabela retirada da Norma Petrobras N-133 Rev L

Controle de Temperatura de Interpasse O objetivo do controle de temperatura de Interpasse controlar o heat input (energia de soldagem) inserido na junta soldada e a extenso da zona termicamente afetada (ZTA). Nveis moderados ou controlados de energia de soldagem (heat input) so recomendveis para a soldagem de aos baixa liga. Altos valores de heat input tendem a produzir zonas termicamente afetadas (ZTA) mais largas, com tamanho de gros ampliados e reduzido nvel de ductilidade.

Valores altos de heat input tambm aumentam o risco de trincas de solidificao no metal de solda e na ZTA. A zona termicamente afetada (ZTA) a regio no fundida do metal base que teve sua microestrutura e/ou propriedades alteradas pelo ciclo trmico de soldagem, as temperaturas de pico nesta regio foram superiores a temperatura critica do material em questo (temperatura de transformao da estrutura do material ou temperatura de austenitizao) e inferiores a sua temperatura de fuso. O aquecimento da ZTA acima da temperatura critica do ao, faz com que a martensita revenida, estrutura original do ao, se austenitize novamente e com o resfriamento rpido da ZTA se forma novamente a estrutura martenstica, porm uma martensita no revenida, mais dura e, consequentemente mais frgil. Nessas condies a ZTA susceptvel ao surgimento de trincas, caso alm da microestrutura frgil, tambm exista a tenses residuais de solda e incluso de hidrognio no interior da ZTA. A tabela abaixo indica as temperaturas mximas de interpasse utilizadas para soldagem aos baixa liga. AISI

Temperatura Mxima de Interpasse C 4130 315 4140 350 4340 320 Tabela retirada da Norma Petrobras N-133 Rev L

A figura abaixo mostra as diferentes regies de uma junta soldada:

2. liga.

Consumveis de solda Baixo Hidrognio para soldagem aos baixa

As principais fontes de contaminao do metal de solda por hidrognio so: Revestimento orgnico dos eletrodos, Umidade absorvida pelos revestimentos dos eletrodos, principalmente os de baixo hidrognio, Compostos hidratados existentes nas peas, como ferrugem, Umidade do fluxo, no caso da soldagem de arco submerso, Umidade do ar O hidrognio existente nos itens indicados acima se decompe na atmosfera do arco liberando o hidrognio atmico ou inico (H+). A combinao de hidrognio com a

existncia de uma microestrutura frgil (martensita no revenida) e tenses resultantes da soldagem pode resultar na fissurao a frio do metal de solda ou da ZTA. No processo de soldagem por eletrodos revestidos (SMAW) so utilizados eletrodos de baixo hidrognio para minimizar o risco de fissurao a frio. Os aos baixa liga so soldados, no processo SMAW, com eletrodos das classes E80XX, E90XX e E100XX da norma AWS 5.5. Para seleo do metal de adio, alm das propriedades mecnicas, muitas vezes necessrios considerar detalhes de sua composio qumica, que indicada, no caso do processo SMAW, por um sufixo de letras e dgitos. Apresentam-se, a seguir, de alguns desses aos. Cdigo de composio qumica do metal depositado por eletrodos revestidos segundo a norma AWS A5.5. Designao Caractersticas Exxxx-A1 Eletrodos de ao C-Mo com 0,40 a 0,65%Mo. Exxxx-B1 Eletrodos de ao Cr-Mo com 0,40 a 0,65% de Cr e Mo. Exxxx-B2 Eletrodos de ao Cr-Mo com 1,00 a 1,50%Cr e 0,40 a 0,65%Mo. Eletrodos de ao Cr-Mo com 1,00 a 1,50%Cr e 0,40 a 0,65%Mo e baixo teor de carbono Exxxx-B2L (<0,05%).. Exxxx-B3 Eletrodos de ao Cr-Mo com 2,00 a 2,50%Cr e 0,90 a 1,20%Mo. Eletrodos de ao Cr-Mo com 1,75 a 2,25%Cr e 0,40 a 0,65%Mo e baixo teor de carbono Exxxx-B4L (<0,05%). Exxxx-B5 Eletrodos de ao Cr-Mo com 0,40 a 0,60%Cr e 1,00 a 1,25%Mo e <0,05%V. Exxxx-C1 Eletrodos de ao Ni com 2,00 a 2,75%Ni. Exxxx-C2 Eletrodos de ao Ni com 3,00 a 3,75%Ni. Exxxx-C3 Eletrodos de ao Ni com 0,80 a 1,10%Ni, <0,15%Cr, <0,35%Mo e <0,05%V. Exxxx-D1 Eletrodos de ao Mn-Mo com 1,25 a 1,75%Mn e 0,25-0,45%Mo. Exxxx-D2 Eletrodos de ao Mn-Mo com 1,65 a 2,00%Mn e 0,25-0,45%Mo. Todos os outros eletrodos de ao baixa liga com >1,00%Mn mais diferentes teores de Ni, Exxxx-G Cr, Mo e V. Exxxx-M Classes especiais ligadas a especificaes militares. Consultando catlogos de fornecedores de eletrodos (ESAB e Bhler) foram selecionados dois eletrodos para a soldagem de aos baixa liga com especificao AISI/SAE 4130:

E 10018-GH4R E 9018-G

Abaixo ser discutida a especificao conforme norma AWS 5.5 Eletrodos Revestidos de Aos Baixa Liga:

Para os aos de baixa liga, a classificao AWS coloca aps o ltimo algarismo um hfen, seguido de um conjunto de letras e nmeros, indicando classes de composio qumica, relativas aos diversos tipos de ligas. ULTIMO ALGARISMO Eletrodo EXXXX8 Tipo de Revestimento Bsico (P de Ferro) 1-Todas CODIGOS DE COMPOSIO QUIMICA (valido para aos liga) Cdigos G Significado Outros Tipos de eletrodos de ao liga Tipo de Corrente CC+, CA

Posies de Soldagem (PENULTIMO ALGARISMO)

Como mostrado na especificao acima, os eletrodos selecionados possuem o revestimento do tipo bsico. O revestimento do tipo bsico produz soldas com baixos teores de hidrognio, altamente desoxidadas e com nvel muito baixo de incluses complexas de sulfetos e fosfetos, porm esse tipo de revestimento tambm altamente higroscpico (tem tendncia a para absorver umidade do ar), requerendo cuidados especiais com armazenamento e manuseio. Os eletrodos de baixo hidrognio devem ser submetidos a secagem e a condies manuteno de secagem em estufas apropriadas. Quando utilizados os eletrodos de baixo hidrognio devem mantidos em estufas portteis, em temperatura entre 80 e 150C, os eletrodos, que fora das estufas portteis, no forem utilizados durante a jornada de trabalho devem ser identificados e retornarem para a estufa de secagem, permitido apenas uma ressecagem.

O objetivo da secagem dos eletrodos minimizar o hidrognio proveniente da umidade do revestimento. Estufa de Secagem: Devem ter termostato e termmetro. Devem ser mantidas a 400C.

Estufas de Manuteno de Secagem: Devem ter termostato e termmetro. Devem ser mantidas a 200C. Estas estufas devem manter a circulao de ar.

Estufas de Portteis: Devem ter termostato e termmetro. Devem acompanhar individualmente os soldadores e devem ser mantidas de 80 a 150C.

3.

Realizao de Ps Aquecimento.

O objetivo do ps-aquecimento facilitar a difuso do hidrognio e consiste em manter a junta soldada a uma temperatura acima da temperatura ambiente. A norma Petrobras N-0133 Rev. L recomenda, especificamente para os aos AISI/SAE-4130, uma faixa de temperatura de ps-aquecimento de 250 a 300C com tempo de patamar de 1 min/mm de espessura da junta, porm com um tempo mnimo de 30 minutos. O ps-aquecimento deve ser realizado imediatamente aps o fim da solda, de forma a no permitir o resfriamento da junta. importante destacar que o ps-aquecimento no pode ser considerado um tratamento trmico de alivio de tenses. 4. Tratamento Trmico de Alivio de Tenses. O objetivo do tratamento trmico de alvio de tenses reduzir ou atenuar os efeitos das tenses residuais provocadas pela soldagem. O tratamento trmico de alivio de tenses alm reduzir as tenses residuais da soldagem, que so prximas as tenses de escoamento do material, tambm servem com um alivio de tenses da estrutura martenstica do material. O tratamento trmico de alivio de tenses consiste em aquecer a junta soldada a temperatura adequada e mant-la nesta temperatura por um determinado tempo e depois resfria-la uniformemente. O tratamento realizado abaixo da temperatura critica do material, para impedir transformaes de fase.

CONCLUSO Devido aos elevados teores de carbono e elementos de ligas (sempre abaixo de 5%), os aos baixa liga apresentam uma difcil soldabilidade. Os aos AISI/SAE 4130 na condio beneficiado (temperado e revenido) apresentam uma microestrutura martenstica (martensita revenida) que dificulta a sua soldagem, pois sua microestrutura j considerada frgil. O maior problema enfrentado durante a soldagem dos aos AISI/4130 a fissurao a frio, que so trincas que podem surgir at 24 horas aps a soldagem. Para que ocorra a fissurao a frio necessria conjuno de quatro fatores: Presena de microestrutura frgil (estrutura martenstica) Presena de hidrognio dissolvido no metal de solda Tenses residuais do processo de soldagem Baixa Temperatura (abaixo de 150C)

Para prevenir ou atenuar os efeitos desses fatores, durante a soldagem dos aos AISI/SAE 4130 so necessrios tomadas de certas precaues: Realizao de pr-aquecimento e controle de temperatura de interpasse Utilizao de consumveis do tipo baixo hidrognio Realizao de ps-aquecimento Tratamento Trmico de Alivio de Tenses

Nos aos AISI/SAE 4130 no possvel prevenir a formao de microestrutura martenstica, uma vez que essa a prpria estrutura desses tipos de ao, porm a realizao do pr-aquecimento visa favorecer a difuso do hidrognio e reduzir os nveis de tenses impostos junta soldada. O controle de temperatura de interpasse tem como objetivo controlar o heat input imposto junta soldada e com isso controlar a extenso da ZTA, a rea mais problemtica de uma junta soldada, devido possibilidade de existir martensita no revenida. Para uma junta soldada com espessura de 12,7 mm a norma Petrobras N-133 Rev L e Metals Handbook Vol 6 recomendam um pr-aquecimento mnimo de 200C. Utilizao de consumveis do tipo baixo hidrognio tem como objetivo evitar a presena de hidrognio dissolvido no metal de solda. Aps consulta a catlogos de fornecedores de eletrodos revestidos foi definida a utilizao do eletrodo com a especificao E 10018-GH4R. Esse tipo eletrodo, que possui revestimento do tipo bsico, deposita um metal com baixo hidrognio dissolvido, porm devido a sua tendncia de absorver umidade do ar so necessrios cuidados especiais durante seu manuseio e armazenagem. A realizao de ps-aquecimento tambm visa favorecer a difuso do hidrognio. Para uma junta com a espessura de 12,7mm de espessura a norma Petrobras N-133 Rev L especifica um ps-aquecimento de mnimo de 250 durante um perodo mnimo de 30 minutos. O tratamento trmico de alivio de tenses de tem como objetivo diminuir e atenuar as tenses provocadas durante o processo de soldagem e deve ser realizado conforme especificaes do fabricante do equipamento,

Procedimento de Soldagem Especificao do Metal Base: Espessura do Metal Base: Material de adio: Pr-Aquecimento (min): Temperatura de Interpasse (mx): Ps Aquecimento (min): Alivio de Tenses: AISI/SAE 4130 12,7 mm E 10018-GH4R 200C 315C 250C/30 min Conforme Fabricante