DISEO DE EJES

EDWIN ANDRES CORREA QUINTANA

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA MEDELLN 2010

Contenido
TABLA DE ILUSTRACIONES ........................................................................................................... 4 INTRODUCCIN ................................................................................................................................ 6 OBJETIVO GENERAL ................................................................. ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO. OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................ ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO. DESARROLLO EL DISEO .............................................................................................................. 7 1. DATOS REPRESENTATIVOS PARA EL DISEO DE EJES. ..................................................... 8 1.1TRANSMISIN POR BANDA ................................................................................................................... 8 1.2TRANSMISIN POR ENGRANAJES HELICOIDALES. ................................................................................. 9 1.3TRASMISIN POR ENGRANAJES RECTOS ............................................................................................. 11 1.4TRANSMISIN POR CADENA ............................................................................................................... 13 2. CLCULO DE CARGAS EN LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN GENERAL. ............... 14 2.1 CLCULO DE CARGAS POR TRANSMISIN DE BANDA. ....................................................................... 14 2.2 CALCULO DE CARGAS POR TRANSMISIN DE ENGRANAJES HELICOIDALES. ....................................... 16 2.3 CLCULO DE CARGAS POR TRANSMISIN DE ENGRANAJES RECTOS. .................................................. 19 2.4 CLCULO DE CARGAS POR TRANSMISIN DE CADENA. ...................................................................... 22 3. CLCULO DE CARGAS DEBIDO AL PESO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS ACOPLADOS A LOS EJES. ............................................................................................................. 24 3.1 CARGA DEL PIN HELICOIDAL ........................................................................................................ 24 3.2 CARGA DE LA RUEDA HELICOIDAL ................................................................................................... 25 3.3 CARGA DEL PIN RECTO ................................................................................................................. 26 3.4 CARGA DE LA RUEDA RECTO ........................................................................................................... 26 3.5 CARGA DE LA POLEA ......................................................................................................................... 27 3.6 CARGA DEL SPROCKET ...................................................................................................................... 27 4. CLCULOS POR DEFLEXIN Y FATIGA EN EJE CENTRAL. ............................................. 28 4.1 CLCULOS POR DEFLEXIN EN EL EJE CENTRAL. ............................................................................... 28 4.1.1 Anlisis por rigidez torsional en eje central. ............................................................................ 36 4.1.2 Anlisis por deflexin en eje central. ........................................................................................ 37 4.1.3 Anlisis por deflexin para elementos acoplados al eje central. .............................................. 39 4.1.4 Anlisis de la pendiente en rodamientos................................................................................... 40 4.1.5 Clculo velocidad crtica eje central ........................................................................................ 40 5. CLCULO POR FATIGA EN EL EJE CENTRAL. .................................................................... 41 6. SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE CENTRAL. ..................................................... 47 6.1 RODAMIENTO FIJO EJE CENTRAL. ...................................................................................................... 47 6.2 RODAMIENTO MVIL EJE CENTRAL. .................................................................................................. 50

7. CLCULOS POR DEFLEXIN Y FATIGA EN EJE IZQUIERDO. .......................................... 52 7.1 CLCULOS POR DEFLEXIN EN EL EJE IZQUIERDO. ............................................................................ 52 7.1.1 Anlisis por rigidez torsional en eje izquierdo. ........................................................................ 61 7.1.2 Anlisis por deflexin en eje izquierdo. .................................................................................... 62 7.1.3 Anlisis por deflexin para elementos acoplados al eje izquierdo. ........................................... 64 7.1.4 Anlisis de la pendiente en rodamientos................................................................................... 64 7.1.5 Calculo velocidad crtica para eje izquierdo. ........................................................................... 65 8. CLCULO POR FATIGA EN EL EJE IZQUIERDO. ................................................................. 66 9. SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE IZQUIERDO. .................................................. 71 9.1 RODAMIENTO MVIL EJE IZQUIERDO................................................................................................. 72 9.2 RODAMIENTO FIJO EJE IZQUIERDO. .................................................................................................... 74 10. CLCULOS POR DEFLEXIN Y FATIGA EN EJE DERECHO. ........................................... 75 10.1 CLCULOS POR DEFLEXIN EN EL EJE DERECHO. ............................................................................ 76 10.1.1 Anlisis por rigidez torsional en eje derecho. ........................................................................ 82 10.1.2 Anlisis por deflexin en eje central. ...................................................................................... 83 10.1.3 Anlisis por deflexin para elementos acoplados al eje derecho. .......................................... 85 10.1.4 Anlisis de la pendiente en rodamientos................................................................................. 85 10.1.5Clculo velocidad critica para eje derecho. ............................................................................ 86 11. CLCULO POR FATIGA EN EL EJE DERECHO. .................................................................. 86 12. SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE DERECHO. ................................................... 91 12.1 RODAMIENTO MVIL A EJE DERECHO. ............................................................................................ 92 12.2 RODAMIENTO MVIL B EJE DERECHO. ............................................................................................ 94 CONCLUSIONES .............................................................................................................................. 97 BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................ 98

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1.Transmisin general ................................................................................................ 8 Ilustracin 2.Cargas en transmisin por banda ......................................................................... 15 Ilustracin 3.Cargas en engranajes helicoidales ........................................................................ 17 Ilustracin 4 Cargas en engranajes rectos. ................................................................................ 20 Ilustracin 5.Cargas en el sproket .............................................................................................. 22 Ilustracin 6. Propiedades fsicas Pin helicoidal ................................................................... 24 Ilustracin 7.Propiedades fsicas de la rueda helicoidal ............................................................ 25 Ilustracin 8.Propiedades fsicas del pin recto ....................................................................... 26 Ilustracin 9.Propiedades fsicas de la rueda recto.................................................................... 26 Ilustracin 10.Propiedades fsicas de la polea ........................................................................... 27 Ilustracin 11.Propiedades fsicas del sproket ........................................................................... 27 Ilustracin 12.Eje central............................................................................................................ 28 Ilustracin 13.Eje central propuesto ........................................................................................... 29 Ilustracin 14.Cargas sobre el eje central .................................................................................. 29 Ilustracin 15.Propiedades fsicas del eje central. ..................................................................... 31 Ilustracin 16.Ubicacin chavetero de la polea ......................................................................... 31 Ilustracin 17.Ubicacin chavetero del pin helicoidal ........................................................... 32 Ilustracin 18.Ubicacin chavetero del pin recto. .................................................................. 32 Ilustracin 19.Cargas en el eje central generadas por la polea ................................................ 33 Ilustracin 20. Cargas en el eje central generadas por el pin helicoidal. .............................. 34 Ilustracin 21.Cargas en el eje central generadas por el pin recto. ....................................... 35 Ilustracin 22.Resultados obtenidos eje central clculo por deflexin. ..................................... 36 Ilustracin 23.Curva de deflexin en eje central. ....................................................................... 38 Ilustracin 24.Pendiente mxima en rodamientos ...................................................................... 40 Ilustracin 25.Cargas eje central clculo fatiga......................................................................... 42 Ilustracin 26.Material eje central ............................................................................................. 42 Ilustracin 27.Sentido de rotacin eje central. ........................................................................... 43 Ilustracin 28.Carga por polea clculo fatiga ............................................................................ 43 Ilustracin 29.Torque por polea clculo de fatiga...................................................................... 43 Ilustracin 30.Carga por pin helicoidal clculo de fatiga ...................................................... 44 Ilustracin 31.Carga por pin recto clculo de fatiga ............................................................. 44 Ilustracin 32.Clculo factor de seguridad por fatiga................................................................ 45 Ilustracin 33.Resultados obtenidos Clculo eje central por fatiga. .......................................... 47 Ilustracin 34.Eje izquierdo ........................................................................................................ 52 Ilustracin 35.Eje izquierdo propuesto ....................................................................................... 53 Ilustracin 36.Cargas sobre el eje izquierdo .............................................................................. 53 Ilustracin 37.Propiedades fsicas eje izquierdo ........................................................................ 55 4

Ilustracin 38.Ubicacin chavetero de la rueda helicoidal ........................................................ 56 Ilustracin 39.Ubicacin chavetero del sprocket........................................................................ 57 Ilustracin 40.Cargas en el eje izquierdo por peso de rueda helicoidal. .................................. 58 Ilustracin 41. Cargas en el eje central generadas por la rueda helicoidal. ............................. 59 Ilustracin 42. Cargas en el eje central generadas por el sprocket ........................................... 60 Ilustracin 43.Resultados obtenidos eje izquierdo clculo por deflexin. .................................. 61 Ilustracin 44.Curva de deflexin en eje izquierdo. ................................................................... 63 Ilustracin 45.Pendiente mxima en rodamientos ...................................................................... 64 Ilustracin 46.Cargas eje izquierdo clculo por fatiga ............................................................. 66 Ilustracin 47.Material eje izquierdo.......................................................................................... 67 Ilustracin 48.Direccin revolucin eje izquierdo...................................................................... 67 Ilustracin 49.Carga por la rueda helicoidal clculo fatiga ...................................................... 67 Ilustracin 50. Carga por el sproket clculo fatiga .................................................................... 68 Ilustracin 51.Carga por peso de rueda helicoidal .................................................................... 68 Ilustracin 52.Clculo factor de seguridad por fatiga eje izquierdo. ......................................... 69 Ilustracin 53.Resultados obtenidos Clculo eje izquierdo por fatiga. ...................................... 71 Ilustracin 54.Eje derecho .......................................................................................................... 75 Ilustracin 55.Eje derecho propuesto ......................................................................................... 76 Ilustracin 56.Cargas sobre el eje derecho ................................................................................ 76 Ilustracin 57.Propiedades fsicas eje derecho .......................................................................... 77 Ilustracin 58.Ubicacin chavetero de la rueda recta................................................................ 78 Ilustracin 59.Ubicacin chavetero para maquina #2 ............................................................... 78 Ilustracin 60.Cargas en el eje derecho por peso de rueda recta. ............................................ 79 Ilustracin 61. Cargas en el eje derecho generadas por la rueda recta. .................................... 80 Ilustracin 62. Cargas en el eje derecho generada por acople de maquina #2 ......................... 81 Ilustracin 63.Resultados obtenidos eje derecho clculo por deflexin. .................................... 82 Ilustracin 64.Curva de deflexin en eje derecho. ...................................................................... 84 Ilustracin 65.Cargas en eje derecho ......................................................................................... 87 Ilustracin 66.Material eje derecho ............................................................................................ 87 Ilustracin 67.Direccin revolucin eje derecho ........................................................................ 88 Ilustracin 68.Carga por el peso de rueda recta clculo fatiga ................................................ 88 Ilustracin 69. Carga por rueda recta clculo fatiga ................................................................. 88 Ilustracin 70.Calculo factor de seguridad por fatiga eje derecho. ........................................... 89 Ilustracin 71.Resultados obtenidos Clculo eje derecho por fatiga. ........................................ 91 Ilustracin 72.Caja reductora ..................................................................................................... 95

INTRODUCCIN

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo (no gira) y un sistema de rodamientos o de bujes insertos en el centro de la pieza permite que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje. En el diseo de los ejes se va tanto a seleccionar el material como a estudiar factores de clculo tales como la deflexin permisible, tanto por torsin, como por flexin, adems de la resistencia esttica y a la fatiga, entre otros, todos estos anlisis juntos nos darn la confianza suficiente para predecir un desempeo satisfactorio de los ejes en cuestin.

DESARROLLO EL DISEO En base a los resultados obtenidos anteriormente en los diseos de transmisin por banda ,engranajes rectos y helicoidales y posteriormente el diseo de transmisin por cadenas, se presenta a continuacin el diseo de los ejes, que son los elementos que soportan todos las componentes de maquinaria mencionados; con la ayuda de software como solid edge y autocad mechanical se determinara la mejor configuracin de los ejes para que puedan funcionar eficientemente en la transmisin general que se muestra a continuacin, El diseo de los ejes se basa en criterios de deflexin y fatiga ,cada uno de estos criterios debe ser evaluado minuciosamente con el fin de optimizar el funcionamiento de la transmisin. A continuacin se presentan los datos ms representativos de cada uno de los elementos que estarn acoplados al eje, esto con el fin de determinar las verdaderas cargas que se presentan en los ejes y poder disear estos elementos.

Ilustracin 1.Transmisin general

1. DATOS REPRESENTATIVOS PARA EL DISEO DE EJES.

1.1Transmisin por banda.

Potencia motor=27.83Hp V motor =1150 Rpm Dimetro primitivo Polea inducida =14pulg=355.6mm Dimetro primitivo Polea conductora =9.250 pulg=234.95mm Velocidad polea inducida=753 Rpm Dimetro del eje polea inducida=1.969pulg Ancho de cubo polea inducida=4pulg

1.2Transmisin por engranajes helicoidales.

Potencia engranajes helicoidales==16.129Hp Angulo presin=20 Angulo de hlice=25

Pin helicoidal

Velocidad angular=753rpm Dimetro primitivo=132.41mm=5.213pulg Dimetro del eje=1.969pulg Ancho de cubo=94mm=3.7pulg Inclinacin =derecho

Rueda helicoidal

Velocidad angular=301.2rpm Dimetro primitivo=331.01mm=13.032pulg Dimetro del eje=2.559pulg Ancho de cubo=99mm=3.8976pulg Inclinacin=izquierda

10

1.3Trasmisin por engranajes rectos

Potencia engranajes rectos=10.3092 Hp Angulo presin=20 Angulo de hlice=0

11

Pin

Velocidad angular=753rpm Dimetro primitivo=128mm=5.04pulg Dimetro del eje=1.772pulg Ancho de cubo=100mm=3.937pulg

Rueda

Velocidad angular=301.2rpm Dimetro primitivo=320mm=12.598pulg Dimetro del eje=2.283pulg Ancho de cubo=104mm=4.094pulg

12

1.4Transmisin por cadena

Pin

Potencia pin=11.656KW=15.625Hp Velocidad angular=301.2rpm Dimetro primitivo=138.235mm=5.4423pulg Dimetro del eje=2.362pulg Ancho de cubo=85.5mm=3.366pulg
13

2. CLCULO DE GENERAL.

CARGAS EN LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN

Cada uno de los ejes constituyentes de la transmisin posee una cantidad de elementos mecnicos en los cuales se presentan diversas cargas, la determinacin de estas cargas son de vital importancia para el diseo de cada uno de los ejes Por consiguiente las cargas se determinan de acuerdo a las siguientes relaciones para cada uno de los elementos acoplados al eje central.

2.1 Clculo de cargas por transmisin de Banda. En base a las tensiones que se presentan en la polea se determina una carga resultante con la siguiente relacin.

14

Ilustracin 2.Cargas en transmisin por banda

Donde

Dimetro primitivo Polea inducida (dpi) =14pulg=355.6mm Velocidad polea inducida=753 Rpm Potencia motor=27.83Hp

15

Por consiguiente el torque ser

2.2 Calculo de cargas por transmisin de engranajes helicoidales. Las cargas que se presentan en los engranajes helicoidales poseen tres componentes las cules son fuerza axial, fuerza tangencial y fuerza radial y se determinan con las siguientes ecuaciones.

16

Ilustracin 3.Cargas en engranajes helicoidales

17

Donde para el Pin helicoidal se tienen los siguientes datos: Velocidad angular=753rpm Dimetro primitivo=132.41mm=5.213pulg Potencia pin helicoidal =16.129 Hp

Ahora se determina la componente tangencial

18

La componente radial ser:

La componente axial ser:

2.3 Clculo de cargas por transmisin de engranajes rectos. Las componentes de carga en las transmisiones por engranajes rectos poseen dos componentes una carga radial y otra tangencial y se determinan de la siguiente manera.

19

Ilustracin 4 Cargas en engranajes rectos.

20

Donde: Potencia engranajes rectos=10.3092 Hp Angulo presin=20 Velocidad angular=753rpm Dimetro primitivo pin recto (dp)=5.04pulg=128mm Dimetro primitivo Rueda recto (Dp)=12.598pulg

Ahora se determina la componente tangencial

21

La componente radial ser:

2.4 Clculo de cargas por transmisin de cadena. En las transmisiones de cadena solo se considera la componente de carga debida al lado tenso de la cadena y se determina con la siguiente relacin.

Ilustracin 5.Cargas en el sproket

22

Donde Dimetro primitivo rueda helicoidal=331.01mm=13.032pulg Velocidad angular=301.2rpm Dimetro primitivo cadena =138.235mm=5.4423pulg

Por consiguiente la carga en la cadena ser:

23

3. CLCULO DE CARGAS DEBIDO AL PESO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS ACOPLADOS A LOS EJES. Los ejes como se menciono anteriormente tienen acoplados elementos mecnicos de transmisin de potencia como engranajes, poleas y sprocket, por consiguiente si los pesos de estos elementos son superiores al 10% de la carga tangencial para el caso de los piones ,para las poleas y sprocket si el peso es superior al 10 % de la carga en estos elementos, debe incluirse el peso de los engranajes, poleas y sprocket en el clculo de los ejes, por consiguiente se determina estas cargas con la ayuda de software solid edge.

3.1 Carga del Pin helicoidal

Ilustracin 6. Propiedades fsicas Pin helicoidal

24

Peso=18.286bf Carga tangencial=517.72 Lbf %carga tangencial=3.5%

3.2 Carga de la rueda helicoidal

Ilustracin 7.Propiedades fsicas de la rueda helicoidal

Peso=71.512Lbf Carga tangencial=517.72 Lbf %carga tangencial=13.81%

25

3.3 Carga del pin Recto

Ilustracin 8.Propiedades fsicas del pin recto

Peso=18.367Lbf Carga tangencial =342.3 Lbf %carga tangencial=5.3%

3.4 Carga de la Rueda Recto.

Ilustracin 9.Propiedades fsicas de la rueda recto

26

Peso=65.194Lbf Carga tangencial =342.3 Lbf %carga tangencial=19% 3.5 Carga de la polea

Ilustracin 10.Propiedades fsicas de la polea

Peso=27.764=lbf Carga polea=474Lbf %carga =5.8% 3.6 Carga del sprocket

Ilustracin 11.Propiedades fsicas del sproket

27

Peso=5.485lbf Carga sproket=1239.72Lbf %carga tangencial=0.02% Por consiguiente como se puede notar en los clculos anteriores solo se incluir el peso de la rueda recta y la helicoidal en el clculo de los ejes, ya que sus valores son superiores al 10% de las cargas tangenciales que se presentan en estos elementos.

4. CLCULOS POR DEFLEXIN Y FATIGA EN EJE CENTRAL. El eje central tiene acoplado como se puede notar en la siguiente ilustracin, una polea un pin helicoidal y un pin recto, los cuales son los encargados de transmitir la potencia proveniente del motor a los ejes adyacentes.

Ilustracin 12.Eje central

4.1 Clculos por deflexin en el eje central. El eje propuesto para este diseo es el que se muestra a continuacin, las cargas que se presentan en el eje son debidas principalmente a los engranajes helicoidales y rectos, y a la polea que esta acoplada a este eje.

28

Ilustracin 13.Eje central propuesto

Sentido de giro

Ilustracin 14.Cargas sobre el eje central

29

Para efectuar el clculo con el software solid edge las cargas desfasadas a un radio primitivo de los piones helicoidal y recto deben aplicarse en el eje central por consiguiente.

En el clculo no se considera el peso del eje central ya qu es mnimo comparado con las cargas que sobre l se generan.

30

Ilustracin 15.Propiedades fsicas del eje central.

Las dimensiones de los chaveteros obtenidas con el software M-Design, dimetros y longitudes del eje central se muestran a continuacin.

Ilustracin 16.Ubicacin chavetero de la polea

31

Ilustracin 17.Ubicacin chavetero del pin helicoidal

Ilustracin 18.Ubicacin chavetero del pin recto.

32

A continuacin se especifican las cargas sobre el eje central calculadas anteriormente para cada componente de maquinaria acoplada al eje.

Ilustracin 19.Cargas en el eje central generadas por la polea

33

Ilustracin 20. Cargas en el eje central generadas por el pin helicoidal.

34

Ilustracin 21.Cargas en el eje central generadas por el pin recto.

35

Al ingresar las cargas que se muestran anteriormente se obtuvieron los siguientes resultados para el clculo por deflexin.

Ilustracin 22.Resultados obtenidos eje central clculo por deflexin.

De acuerdo a estos resultados arrojados por el software se analizara si el eje cumple con los criterios de rigidez torsional y deflexin mxima para que el diseo sea ptimo.

4.1.1 Anlisis por rigidez torsional en eje central. Para ejes de transmisin de potencia se admite 1 de ngulo de torsin en la longitud de 20 veces el dimetro, por consiguiente como en el eje se tienen diferentes dimetros, se calcula un dimetro promedio.

Por consiguiente (
)

36

Este valor encontrado es el mximo ngulo de torsin admitido en el eje, comparando este valor con los resultados obtenidos vemos que cumple satisfactoriamente con este criterio de rigidez torsional ya que:

4.1.2 Anlisis por deflexin en eje central. Para ejes de maquinaria la deflexin no deber ser mayor que 0.001 pulg/pie de longitud del eje entre soportes de cojinetes.

37

El valor calculado por el software solid edge para la deflexin es menor que el calculado anteriormente, por consiguiente el eje central cumple satisfactoriamente con el criterio de deflexin.

Ilustracin 23.Curva de deflexin en eje central.

38

4.1.3 Anlisis por deflexin para elementos acoplados al eje central. Para este anlisis debe cumplirse que la deflexin no debe exceder de 0.005 pulg y la pendiente no debe ser superior a 0.0005 rad, el chequeo no se realiza en transmisiones por banda o por cadena ya que se consideran estos elementos como rgidos.

Pin helicoidal

Pin recto

Como puede notarse en los resultados anteriores el eje central cumple con este criterio.

39

4.1.4 Anlisis de la pendiente en rodamientos. Para la seleccin de los rodamientos es necesario conocer cul ser la pendiente para conocer el tipo de rodamiento a utilizar, por consiguiente las pendientes admisibles para los distintos rodamientos sern:
Tipo de rodamiento mx Rodillos cilndricos Rodillos cnicos Rgido de bolas Oscilante de bolas 0,001rad 0,0005rad 0,004rad 0,087rad

Ilustracin 24.Pendiente mxima en rodamientos

Como los valores obtenidos en el software solid edge son inferiores a la pendiente mxima por cualquier tipo de rodamiento, se cumple con el criterio.

4.1.5 Clculo velocidad crtica eje central La frecuencia fundamental o velocidad crtica del eje es la velocidad angular a la cual el eje empieza a vibrar violentamente. Esto se da cuando la energa cintica del eje llega a ser igual a su energa potencial causada por la deflexin esttica de las masas montadas en l. La velocidad crtica se chequea a partir de la siguiente ecuacin:

40

[( ( ) ]

) [

( (

) ( ) ] [

)] ) ]

Por consiguiente la velocidad rotacional dele eje central en este caso 753Rpm debe estar entre un -25%a25% de la velocidad critica, en conclusin el eje cumple con este criterio.

5. CLCULO POR FATIGA EN EL EJE CENTRAL. En el clculo por fatiga deben tenerse en cuenta redondeos y chaflanes, ya que para este anlisis es mas critica la presencia de estas operaciones en el eje, para el anlisis se utiliza el software Auto Cad mechanical. Se tuvieron en cuenta las dimensiones estndar para chaveteros que utiliza el auto Cad mechanical, conservando las mismas longitudes y dimetros que para el clculo en solid edge. A continuacin se especifican las cargas sobre el eje central calculadas anteriormente para cada componente de maquinaria acoplada al eje.

41

Ilustracin 25.Cargas eje central clculo fatiga

Ilustracin 26.Material eje central

42

Ilustracin 27.Sentido de rotacin eje central.

Ilustracin 28.Carga por polea clculo fatiga

Ilustracin 29.Torque por polea clculo de fatiga

43

Ilustracin 30.Carga por pin helicoidal clculo de fatiga

Ilustracin 31.Carga por pin recto clculo de fatiga

44

Luego de ingresar las cargas en el software se determina si el eje central fallara por fatiga, los resultados obtenidos se muestran a continuacin.

Ilustracin 32.Clculo factor de seguridad por fatiga.

Un rango ptimo para este factor de seguridad contra fallo por fatiga es entre 2.0 y 4.0 los resultados muestran que el eje central que fue diseado cumple con esta condicin. S=Factor de seguridad por fallo de fatiga =3.419

45

46

Ilustracin 33.Resultados obtenidos Clculo eje central por fatiga.

Se puede notar que las reacciones en los apoyos son similares a las calculadas con el software solid edge, lo cual es un indicio de que se ha efectuado un clculo eficiente.

Soporte A Soporte B Cargas en soportes Fa(Lbf) Fr (Lbf) Fa (Lbf) Fr (Lbf) Solid edge 241,42 569,3916 0 147,1325 Auto Cad Mechanical 241,42 569,383 0 147,122

6. SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE CENTRAL. En base a las reacciones en los apoyos que se determinaron con la ayuda del software, se seleccionara ahora el tipo de rodamiento que cumpla con las exigencias de carga establecidas.

6.1 Rodamiento fijo eje central. El rodamiento fijo es aquel que absorbe la carga axial que se genera en el pin helicoidal, las condiciones de carga son las siguientes:
47

48

La referencia del rodamiento seleccionada es 6210, debe chequearse los siguientes parmetros.

49

6.2 Rodamiento mvil eje central.

50

51

7. CLCULOS POR DEFLEXIN Y FATIGA EN EJE IZQUIERDO. El eje izquierdo tiene acoplado como se puede notar en la siguiente ilustracin, tiene acoplado una rueda helicoidal y un sproket, los cuales son los encargados de transmitir la potencia proveniente del motor a la maquina impulsada en este caso un molino de bolas.

Ilustracin 34.Eje izquierdo

7.1 Clculos por deflexin en el eje izquierdo. El eje propuesto para este diseo es el que se muestra a continuacin, las cargas que se presentan en el eje son debidas principalmente a la rueda helicoidal y el sprocket.

52

Ilustracin 35.Eje izquierdo propuesto

Ilustracin 36.Cargas sobre el eje izquierdo

53

Para efectuar el clculo con el software solid edge las cargas desfasadas a un radio primitivo de la rueda helicoidal deben aplicarse en el eje central por consiguiente.

Peso Rueda helicoidal=71.512Lbf

54

Donde Dimetro primitivo rueda helicoidal=331.01mm=13.032pulg

En el clculo no se considera el peso del eje izquierdo ya qu es mnimo comparado con las cargas que sobre l se generan.

Ilustracin 37.Propiedades fsicas eje izquierdo

55

Las dimensiones de los chaveteros, dimetros y longitudes del eje central se muestran a continuacin. Como los clculos realizados anteriormente en el diseo de engranajes rectos y helicoidales se calcularon unos dimetros por medio de la formula. ( )

( )

Esta relacin entrega un dimetro tentativo para el eje, por consiguiente para este diseo se cambia este dimetro a los valores representados anteriormente.

Por consiguiente

Ilustracin 38.Ubicacin chavetero de la rueda helicoidal

56

Ilustracin 39.Ubicacin chavetero del sprocket

A continuacin se especifican las cargas sobre el eje izquierdo, calculadas anteriormente para cada componente de maquinaria acoplada al eje.

57

Ilustracin 40.Cargas en el eje izquierdo por peso de rueda helicoidal.

58

Ilustracin 41. Cargas en el eje central generadas por la rueda helicoidal.

59

Ilustracin 42. Cargas en el eje central generadas por el sprocket

60

Al ingresar las cargas que se muestran anteriormente se obtuvieron los siguientes resultados para el clculo por deflexin.

Ilustracin 43.Resultados obtenidos eje izquierdo clculo por deflexin.

De acuerdo a estos resultados arrojados por el software se analizara si el eje central cumple con los criterios de rigidez torsional y deflexin mxima para que el diseo sea ptimo.

7.1.1 Anlisis por rigidez torsional en eje izquierdo. Para ejes de transmisin de potencia se admite 1 de ngulo de torsin en la longitud de 20 veces el dimetro, por consiguiente como en el eje se tienen diferentes dimetros, se calcula un dimetro promedio.

61

Por consiguiente (
)

Este valor encontrado es el mximo ngulo de torsin admitido en el eje izquierdo, comparando este valor con los resultados obtenidos vemos que cumple satisfactoriamente con este criterio de rigidez torsional ya que:

7.1.2 Anlisis por deflexin en eje izquierdo. Para ejes de maquinaria la deflexin no deber ser mayor que 0.001 pulg/pie de longitud del eje entre soportes de cojinetes.

62

El valor calculado por el software solid edge para la deflexin es menor que el calculado anteriormente, por consiguiente el eje central cumple satisfactoriamente con el criterio de deflexin.

Ilustracin 44.Curva de deflexin en eje izquierdo.

63

7.1.3 Anlisis por deflexin para elementos acoplados al eje izquierdo. Para este anlisis debe cumplirse que la deflexin no debe exceder de 0.005 pulg y la pendiente no debe ser superior a 0.0005 rad, el chequeo no se realiza en transmisiones por banda o por cadena ya que se consideran estos elementos como rgidos.

Rueda helicoidal

Como puede notarse en los resultados anteriores el eje izquierdo cumple con este criterio.

7.1.4 Anlisis de la pendiente en rodamientos. Para la seleccin de los rodamientos es necesario conocer cul ser la pendiente para conocer el tipo de rodamiento a utilizar, por consiguiente las pendientes admisibles para los distintos rodamientos sern:
Tipo de rodamiento mx Rodillos cilndricos Rodillos cnicos Rgido de bolas Oscilante de bolas 0,001rad 0,0005rad 0,004rad 0,087rad

Ilustracin 45.Pendiente mxima en rodamientos

64

Como los valores obtenidos en el software solid edge son inferiores a la pendiente mxima por cualquier tipo de rodamiento, se cumple con el criterio.

7.1.5 Calculo velocidad crtica para eje izquierdo. La velocidad crtica se chequea a partir de la siguiente ecuacin:

[( [ ( ) ]

) [

( (

)] ) ]

Por consiguiente la velocidad rotacional del eje izquierdo en este caso 301.2Rpm debe estar entre un -25%a25% de la velocidad critica, en conclusin el eje cumple con este criterio.
65

8. CLCULO POR FATIGA EN EL EJE IZQUIERDO. En el clculo por fatiga deben tenerse en cuenta redondeos y chaflanes, ya que para este anlisis es mas critica la presencia de estas operaciones en el eje, para el anlisis se utiliza el software Auto Cad mechanical. Se tuvieron en cuenta las dimensiones estndar para chaveteros que utiliza el auto Cad mechanical, conservando las mismas longitudes y dimetros en el clculo realizado en solid edge.

A continuacin se especifican las cargas sobre el eje izquierdo calculadas anteriormente para cada componente de maquinaria acoplada al eje.

Ilustracin 46.Cargas eje izquierdo clculo por fatiga

66

Ilustracin 47.Material eje izquierdo

Ilustracin 48.Direccin revolucin eje izquierdo

Ilustracin 49.Carga por la rueda helicoidal clculo fatiga

67

Ilustracin 50. Carga por el sproket clculo fatiga

Ilustracin 51.Carga por peso de rueda helicoidal

68

Luego de ingresar las cargas en el software se determina si el eje izquierdo fallara por fatiga, los resultados obtenidos se muestran a continuacin.

Ilustracin 52.Clculo factor de seguridad por fatiga eje izquierdo.

Un rango optimo para este factor de seguridad contra fallo por fatiga es entre 2.0 y 4.0 los resultados muestran que el eje izquierdo que fue diseado cumple con esta condicin.

S=Factor de seguridad por fallo de fatiga =2.047

69

70

Ilustracin 53.Resultados obtenidos Clculo eje izquierdo por fatiga.

Se puede notar que las reacciones en los apoyos son similares a las calculadas con el software solid edge como en el caso de clculo para el eje central, lo cual es un indicio de que se ha efectuado un clculo eficiente.

Soporte A Soporte B Cargas en soportes Fa(Lbf) Fr (Lbf) Fa (Lbf) Fr (Lbf) Solid edge 0 959,8448 241,42 1767,577 Auto Cad Mechanical 0 959,838 241,42 1767,58

9. SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE IZQUIERDO. En base a las reacciones en los apoyos que se determinaron con la ayuda de los software, se seleccionara ahora el tipo de rodamiento que cumpla con las exigencias de carga establecidas para el eje izquierdo.

71

9.1 Rodamiento mvil eje izquierdo. El rodamiento fijo es aquel que absorbe la carga axial que se genera la rueda helicoidal, las condiciones de carga son las siguientes:

72

La referencia del rodamiento seleccionada es 6211, debe chequearse los siguientes parmetros.

73

9.2 Rodamiento fijo eje izquierdo.

74

La referencia del rodamiento seleccionada es 6312, debe chequearse los siguientes parmetros.

10. CLCULOS POR DEFLEXIN Y FATIGA EN EJE DERECHO. El eje derecho tiene acoplado como se puede notar en la siguiente ilustracin, una rueda recta, la cual se la encargada de transmitir la potencia proveniente del eje central hacia una mezcladora de concreto.

Ilustracin 54.Eje derecho

75

10.1 Clculos por deflexin en el eje derecho. El eje propuesto para este diseo es el que se muestra a continuacin, las cargas que se presentan en el eje son debidas principalmente a la rueda recta.

Ilustracin 55.Eje derecho propuesto

Ilustracin 56.Cargas sobre el eje derecho

76

Para efectuar el clculo con el software solid edge las cargas desfasadas a un radio primitivo de la rueda recta deben aplicarse en el eje central por consiguiente.

Peso de Rueda recta=65.194Lbf Dimetro primitivo Rueda recta (Dp)=12.598pulg

En el clculo no se considera el peso del eje derecho ya que como en los casos anteriores es mnimo comparado con las cargas que sobre l se generan.

Ilustracin 57.Propiedades fsicas eje derecho

77

Las dimensiones de los chaveteros, dimetros y longitudes del eje central se muestran a continuacin.

Ilustracin 58.Ubicacin chavetero de la rueda recta

Ilustracin 59.Ubicacin chavetero para maquina #2

78

A continuacin se especifican las cargas sobre el eje derecho, calculadas anteriormente para cada componente de maquinaria acoplada al eje.

Ilustracin 60.Cargas en el eje derecho por peso de rueda recta.

79

Ilustracin 61. Cargas en el eje derecho generadas por la rueda recta.

80

Ilustracin 62. Cargas en el eje derecho generada por acople de maquina #2

81

Al ingresar las cargas que se muestran anteriormente se obtuvieron los siguientes resultados para el clculo por deflexin.

Ilustracin 63.Resultados obtenidos eje derecho clculo por deflexin.

De acuerdo a estos resultados arrojados por el software se analizara si el eje cumple con los criterios de rigidez torsional y deflexin mxima para que el diseo sea ptimo.

10.1.1 Anlisis por rigidez torsional en eje derecho. Para ejes de transmisin de potencia se admite 1 de ngulo de torsin en la longitud de 20 veces el dimetro, por consiguiente como en el eje se tienen diferentes dimetros, se calcula un dimetro promedio.

82

Por consiguiente (
)

Este valor encontrado es el mximo ngulo de torsin admitido en el eje izquierdo, comparando este valor con los resultados obtenidos vemos que cumple satisfactoriamente con este criterio de rigidez torsional ya que:

10.1.2 Anlisis por deflexin en eje central. Para ejes de maquinaria la deflexin no deber ser mayor que 0.001 pulg/pie de longitud del eje entre soportes de cojinetes.

83

El valor calculado por el software solid edge para la deflexin es menor que el calculado anteriormente, por consiguiente el eje central cumple satisfactoriamente con el criterio de deflexin.

Ilustracin 64.Curva de deflexin en eje derecho.

84

10.1.3 Anlisis por deflexin para elementos acoplados al eje derecho. Para este anlisis debe cumplirse que la deflexin no debe exceder de 0.005 pulg y la pendiente no debe ser superior a 0.0005 rad, el chequeo no se realiza en transmisiones por banda o por cadena ya que se consideran estos elementos como rgidos.

Rueda recta

Como puede notarse en los resultados anteriores el eje derecho cumple con este criterio.

10.1.4 Anlisis de la pendiente en rodamientos. Para la seleccin de los rodamientos es necesario conocer cul ser la pendiente para conocer el tipo de rodamiento a utilizar, por consiguiente las pendientes admisibles para los distintos rodamientos sern:

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Tipo de rodamiento mx Rodillos cilndricos Rodillos cnicos Rgido de bolas Oscilante de bolas 0,001rad 0,0005rad 0,004rad 0,087rad

Puede notarse que los valores obtenidos en el clculo para la pendiente en rodamientos son inferiores a cualquiera de los valores permisibles par cualquier tipo de rodamiento, por consiguiente cumple con el criterio.

10.1.5Clculo velocidad critica para eje derecho.

[( [ (

)] ) ]

Por consiguiente la velocidad rotacional del eje izquierdo en este caso 301.2Rpm debe estar entre un -25%a25% de la velocidad critica, en conclusin el eje cumple con este criterio.

11. CLCULO POR FATIGA EN EL EJE DERECHO. .Las dimensiones del eje propuesto se muestran a continuacin se tuvieron en cuenta las dimensiones estndar para chaveteros que utiliza el auto Cad mechanical. A continuacin se especifican las cargas sobre el eje derecho calculadas anteriormente para cada componente de maquinaria acoplada al eje.
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Ilustracin 65.Cargas en eje derecho

Ilustracin 66.Material eje derecho

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Ilustracin 67.Direccin revolucin eje derecho

Ilustracin 68.Carga por el peso de rueda recta clculo fatiga

Ilustracin 69. Carga por rueda recta clculo fatiga

88

Luego de ingresar las cargas en el software se determina si el eje derecho fallara por fatiga, los resultados obtenidos se muestran a continuacin.

Ilustracin 70.Calculo factor de seguridad por fatiga eje derecho.

Un rango optimo para este factor de seguridad contra fallo por fatiga es entre 2.0 y 4.0 los resultados muestran que el eje izquierdo que fue diseado cumple con esta condicin.

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S=Factor de seguridad por fallo de fatiga =3.325

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Ilustracin 71.Resultados obtenidos Clculo eje derecho por fatiga.

En el siguiente grafico se muestra a modo comparativo las reacciones en los apoyos calculadas con el solid edge y auto cad mechanical.
eje derecho Cargas en soportes Solid edge Auto Cad Mechanical Soporte A Fa(Lbf) 0 0 Fr (Lbf) 115,7842 115,783 Soporte B Fa (Lbf) 0 0 Fr (Lbf) 310,33 310,335

12. SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE DERECHO. En base a las reacciones en los apoyos que se determinaron con la ayuda de los software, se seleccionara ahora el tipo de rodamiento que cumpla con las exigencias de carga establecidas para el eje derecho. Para este caso los dos rodamientos acoplados en el eje derecho son mviles ya que no se presenta carga axial en este eje.

91

12.1 Rodamiento mvil A eje derecho.

92

La referencia del rodamiento seleccionada es 61811, debe chequearse los siguientes parmetros.

93

12.2 Rodamiento mvil B eje derecho.

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La referencia del rodamiento seleccionada es 61910, debe chequearse los siguientes parmetros.

Luego de realizados los clculos por deflexin y fatiga, se puede notar que en los clculos realizados se cumplen todos los parmetros de diseo mencionados anteriormente a continuacin se muestra el esquema detallado de la caja reductora continuacin.

Ilustracin 72.Caja reductora

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CONCLUSIONES

Hay que tener en cuenta que a la hora de mirar los diseos actualmente est marcada una clara tendencia a elegirse los diseos que menor costo presentan, por esto se debe aproximar lo mximo posible el diseo a un optimo punto de operacin por lo cual debe tener presente que los clculos deben ser lo ms exactos y precisos posible.

La optimizacin de los diferentes componentes del diseo anterior es de gran importancia, ya que dan una visin ms amplia de las variables a tener en cuenta para un buen diseo asegurando as que este sea eficiente. La ubicacin de las cargas en los ejes condicionan los resultados a analizar en cada uno de los criterios tanto de de fatiga como deflexin. La optimizacin de un diseo siempre se ver positivamente afectada por los software, los programas utilizados durante el trabajo son muy eficientes y precisos, adems ahorran clculos muy tediosos y adicionalmente arrojan resultados de forma rpida y exacta. Seleccionar adecuadamente los rodamientos para un eje, es una labor bastante importante dentro del diseo de una transmisin de potencia, esta debe hacerse teniendo en cuenta no solo la parte tcnica, sino tambin la parte econmica. El clculo de ejes constituye una parte fundamental en diseo porque es quizs la parte ms importante de un montaje ya que es el elemento que va a transmitir los torques y la potencia adems es el soporte de los dems elementos pero no obstante todos los otros elementos independientes tambin son importantes ya que desempean una labor especifica.

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BIBLIOGRAFA

BUDYNAS Richard. DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY. Mc Graw Hill. Octava edicin. Mxico, 2008.

SOFTWARE MDESING Mott Edition. SOFTWARE SOLID EDGE Versin 17. SOFTWARE INVENTOR 2009. SOFTWARE AUTOCAD MECHANICAL 2009.

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