Unidad No.

5 Procesos Elctricos
5.1 Introduccin
Una de las necesidades ms frecuentes en la industria de los procesos elctricos es el control de velocidad de motores de corriente directa y motores de corriente alterna. Para realizar este control normalmente se recurre a variar la frecuencia en la tensin con que se alimenta al motor. Puesto que la energa elctrica disponible en la red es fija, necesitamos disponer de un sistema electrnico que nos permita realizar la conversin de la energa elctrica de la red a frecuencia variable y a dems que realice el control de esta frecuencia de manera que nos permita regular la velocidad del motor de acuerdo a las necesidades del proceso. Por otro lado, tambin existen motores que operan con cargas variables, a veces en funcin de la temperatura, otras veces en funcin de flujo o presin, dependiendo de las necesidades de uso o de la ocupacin y es en estos casos en los que utilizamos los variadores de velocidad, que se adaptan a la potencia de la mquina utilizada en los procesos industriales. Logrando con esto tener por as decirlo, un motor de potencia variable y por lo tanto un motor que reduce sus requerimientos de energa elctrica, obteniendo as ahorros sustanciales. Para el uso de estos variadores se requieren rectificadores, inversores, reguladores de voltaje, reguladores de corriente y reguladores de frecuencia, estos circuitos se resuelven, aplicando la electrnica de potencia. Todo proceso elctrico es para monitorear, corregir y hacer seguimiento de una variable, dicha variable puede ser temperatura, presin, nivel, humedad, viscosidad, flujo, posicin mecnica velocidad mecnica, frecuencia, voltaje corriente, entre otros de acuerdo al proceso productivo de cada sistema comercial o industrial. Estos procesos pueden ser sistemas realimentados o servomecanismos de lazo abierto o lazo cerrado; en la industria se tiene una diversidad de aplicaciones prcticas.

5.2 Sistemas de Control de Velocidad

El variador de velocidad regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor. Segn la revista Ingeniera Elctrica: Un variador de velocidad, es una unidad electrnica para el control de velocidad de motores de CA y CD. El variador de velocidad controla la velocidad del motor convirtiendo los valores fijos de voltaje y frecuencia de la lnea de CA, a valores variables. El variador de velocidad hace esto rectificando el voltaje de corriente alterna a voltaje de CD y convirtiendo a este a un voltaje de CA con amplitud y frecuencia variable.

Ventajas del uso de variadores de velocidad en la industria La alimentacin de voltaje y frecuencia variable hace posible el control de velocidad infinita para motores asncronos trifsicos. En la actualidad el motor de CA controlado por un variador de velocidad es una parte natural de todas las plantas automatizadas. Aparte de utilizar los aspectos favorables de un motor de CA, el control de velocidad da al usuario una multitud de ventajas adicionales, entre las que destacan son las siguientes. Ahorro de energa Procesos mejorados Calidad mejorada Menos mantenimiento

Arquitectura de un variador de velocidad En la figura siguiente se muestra el diagrama a bloques de la arquitectura de un variador de velocidad.

Los variadores de velocidad estn compuestos por:

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante

rectificadores de diodos y tiristores.

Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin

de armnicos.
Inversor, convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable

mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos y sobre temperaturas.

 Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables

de tensin y frecuencia, adems controla los parmetros externos en general.

Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho

de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia. Los fabricantes que utilizan bobinas en la lnea en lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio y disminuir la eficiencia del variador.

El Inversor convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor. Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

ACONTINUACION SE MUESTRA DIFERENTES MARCAS Y MODELOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD CON SUS RESPECTIVAS CARACTERISTICAS QUE NOS PUEDEN AYUDAR EN LA SELECCIN DEL MISMO:

460v/10hp torque variable 10 HP 3 phase Excelente Variador de Frecuencia para Torres de enfriamiento, Manejadoras, ventiladores y extractores de aire, Bombas y Compresores. Fcil instalacin, operacin y mantenimiento en Residencias, Comercios e Industrias. Haga Clic para agrandar Comunicacin con modbus, lonworks, profibus y devicenet highly flexible I/O configuration. Display con control Multilenguaje. Honeywell (25lbs) Inversores de Frecuencia 1.5 a 1500 HP - 200 a 480 V - Control vectorial sensores - Control vectorial con encoder - V/Hz Escalar - Microcontrolador RISC 32 bit - Optimal Braking - Auto ajuste - Filtros EMC - Profibus, Devicenet y N2 Johnson (opcional) - Modbus RTU (incorporado) - Principales aplicaciones: - Ventiladores Bobinadoras - Fajas Transportadoras Mezcladoras - Laminadoras - Extrusoras Bombas Centrifugas - Maquinas de Papel Alimentadoras de Prensas Marca: Weg Proveedor: Comercio y Servicios en Electricidad S.A. - COSELSA Inversores de frecuencia 0.25 a 10 HP - 200 - 240 V a 380 - 480 V - V/Hz (Escalar) - Control vectorial sensorless - Regulador PID - Filtros EMC - Comunicacin Modbus RTU (incorporado) - Devicenet & Profibus (opcional) - HMI remota paralela y serial (opcional) - Principales aplicaciones: Ventiladores Mezcladores - Fajas Transportadoras Bombas Centrfugas - Extrusoras Bobinadoras - Granuladores - Secadoras Caractersticas:

- Dimensiones compactas. - Fcil instalacin y operacin. - Programacin flexible. - Alto toque de partida. - Funcionamiento silencioso del motor. Marca: Weg Proveedor: Comercio y Servicios en Electricidad S.A. - COSELSA

A500 Series

Variador de frecuencia trifsico. Control vectorial de flujo con posibilidad de lazo cerrado y online autotuning (cheque de motor cada 500 mseg) y Control V/F. RS-485 interface integrado. Control de procesador RISC. Rango de Potencias de 0.4 a 55kW Posibilidad de seleccin de hasta 3 rampas de aceler/deceleracin. Funciones especiales PID Deceleracin controlada en caso de fallo de tensin 16 velocidades (15 preprogramadas) Modo inteligente de parmetros (ahorro del 75% de energa en bombas) Expandible a redes Consola de parmetros FR-DU04 de serie. Panel extraible. Multitud de aplicaciones y gran nmero de accesorios. Fcil mantenimiento, bajo nivel de ruido. Rango de frecuencias de 0,2 a 400Hz. Entrada: 3 x 400-480 V 60Hz Salida: 3 x 400 V Rango de frecuencias de 0,2 a 400Hz. Entrada: 3 x 400-480 V 60Hz Salida: 3 x 400 V

Rango de operacin entre 0,75 kW a 1 MW Fcilmente programables Con men de seteo de parmetros - RS 232 y RS 485

Especificaciones Tcnicas Alimentacin: PWM frecuencias de Voltaje: 380V (-10%) a 480V encendido: (+10%) Modelos 1: 3,4,5,6,9,12 kHZ Frecuencia: 48 a 62 Hz Modelos 2: 3,4,5,6,9 kHZ Inbalance: 3% voltaje Modelos 3: 3, 6 kHz Modelos 4: 3 kHz Temperatura: Modelos 5: 3 kHz 50C sin condensacin de EMC (con filtro) humedad Emisin Frecuencia de salida: Tamao 1 y 2 acorde a EN 0 a 100 HZ 50081-1 Tamao 3 y 4 acorde a EN Arranques por hora: 50081-2 Ilimitados Inmunidad Vibracin: EN 50082-2, IEC 801-2, IEC Al estndar IEC 68-2-34 801-3, IEC 801-4

5.3 Reguladores de Voltaje y Corriente

Regularmente todos los procesos elctricos son alimentados por las compaas de suministro de energa elctrica (Luz y Fuerza del Centro y CFE) y para ello se requiere que todas las mquinas que tienen control electrnico para su conexin a estos sistemas, deben de llevar ciertos equipos para su ptimo funcionamiento, entre ellos estn los reguladores de voltaje, corriente, frecuencia, sistema de tierras, energa de emergencia, protecciones de sobrevoltaje, sobrecorriente, bajo voltaje baja corriente, cortocircuito, entre otros. Regulacin de voltaje: Una caracterstica muy importante de cualquier fuente de alimentacin es su capacidad para mantener el voltaje de salida a un nivel constante, a pesar de que vare la cantidad de corriente tomada por la carga. Esta caracterstica se define como grado de regulacin. Ciertos tipos de fuentes de alimentacin tienen una regulacin bsicamente buena, lo cual se debe, en especial, al tipo de filtro usado. Sin embargo para muchas aplicaciones, aun estas fuentes no regulan el voltaje lo suficiente, de modo que se necesita agregarles circuitos especiales, estos circuitos que permiten obtener un voltaje de salida constante reciben el nombre de Reguladores de Voltaje o Tensin. De acuerdo a la figura siguiente:

El voltaje de salida tiende a variar debido a dos factores: las variaciones en el voltaje de suministro y las variaciones en la corriente de carga. Cada vez que aumenta el voltaje de lnea, se incrementa el voltaje de salida. Sin embargo, el voltaje de salida disminuye, cuando hay aumento en la corriente de carga. Esto se debe a que, en realidad, el voltaje de salida es el que queda, despus de restar las cadas de voltaje que haya en el interior de la fuente. Al aumentar la carga elctrica, se incrementan las cadas internas y se reduce el valor del voltaje restante o sea de salida. Por lo general, las fuentes se clasifican segn los porcentajes de regulacin correspondientes a determinadas variaciones de carga y voltaje de lnea. Por ejemplo, una

regulacin de 1%, significa que el voltaje de salida no cambiar en ms de 1%, cuando la carga y el voltaje de lnea varan dentro de los lmites especificados. La regulacin de voltaje es la ltima etapa del proceso en que la fuente de alimentacin convierte una potencia de entrada de corriente alterna en un voltaje de salida de corriente continua, esencialmente constante. El regulador de voltaje evita los aumentos en el voltaje de salida que, a falta de ste, se produciran cada vez que se incremente la corriente tomada por la carga de la fuente; a continuacin se muestra un circuito regulador bsico de la marca Motorola (Semiconductor Power Circuits Handbook):

De acuerdo a la potencia de la carga elctrica se seleccionan los valores de corriente y voltaje de los semiconductores en manuales correspondientes.

Regulacin de Corriente: A veces se requiere que la fuente de alimentacin d una corriente constante, fuera de los cambios que haya en el voltaje de entrada o en al corriente de carga. Los reguladores de corriente se basan en la misma filosofa que los reguladores de voltaje y para ello lo simplificaremos con la siguiente figura:

El transistor hace que a la carga le llegue una corriente constante, esto se debe a dos razones: La polarizacin del transistor es tal que la resistencia de la base tiene un valor mas alto que la resistencia de carga (R2) y gracias a ello, los cambios que haya en la resistencia de carga influyen poco en la cantidad de corriente tomada por la carga y la otra razn es la forma de polarizacin del transistor, debido a los diodos (D1) y (D2).

5.4 Sistemas retroalimentados y servomecanismos

En todos los sistemas industriales normalmente los circuitos de control se operan de forma Manual, Semiautomtica y Automtica; pero ninguno de ellos tiene mecanismos de autocorreccin. La autocorreccin, como se usa en los circuitos de control, se refiere a la capacidad de un sistema para monitorear o revisar una cierta variable del proceso industrial y automticamente, sin la intervencin humana, corregirlo si no es aceptable. Los sistemas que pueden llevar a cabo tal accin de autocorreccin son llamados Sistemas realimentados o Sistemas en Lazo cerrado. Cuando la variable que est siendo monitoreada y corregida es la posicin fsica de un objeto, al sistema realimentado se le asigna un nombre especial: es llamado Sistema de Seguimiento. Este sistema de seguimiento puede ser de lazo abierto o de lazo cerrado, conocidos como Sistemas retroalimentados o Servomecanismos. Las caractersticas y componentes bsicos de los sistemas en lazo abierto y lazo cerrado, para su comprensin de forma prctica lo ejemplificaremos de la siguiente manera:

Sistema para mantener el nivel adecuado de lquido de un tanque:

Para mantener el nivel adecuado en un sistema de Lazo Abierto es que una persona ajuste la vlvula manual para que la razn de flujo de lquido que entra al tanque balancee exactamente la razn de flujo que sale del tanque cuando el lquido est en el nivel adecuado. Eso requiere de un tiempo hasta encontrar el punto de ajuste de la vlvula manual. Pero que pasa si existe una variacin de Presin en el tubo de alimentacin?. Nuestro anlisis hasta este punto se ha referido al problema especfico de controlar el nivel de lquido en un tanque. Sin embargo, desde el punto de vista general, muchos sistemas de control industriales tienen ciertas cosas en comn. Sin importar el sistema exacto, hay ciertas relaciones que nunca cambian entre los mecanismos de control y la variable de control. Trataremos de ilustrar estas relaciones de causa y efecto por medio de diagramas de bloques de nuestros sistemas industriales en forma generalizada que se apliquen a todos los sistemas, como sigue:

Ahora consideremos el siguiente arreglo:

En este caso si el nivel del lquido llega a ser un poco bajo, el flotador baja, abriendo la vlvula de control para permitir el flujo de lquido. Si el nivel del lquido llega a ser un poco alto, el flotador sube y la vlvula se cierra. Esto hace controlar el flujo para mantener siempre el nivel deseado del tanque. Con este sistema las condiciones de operacin pueden variar tanto como quieran, sin importar la direccin en que intente desviarse del punto deseado el nivel del lquido y sin importar la razn de esta desviacin, el sistema por si solo tender a restablecerlo al punto o valor deseado; a estos sistema se les conoce como: Sistemas de Lazo Cerrado. La representacin de este sistema en diagrama de bloques, es el siguiente:

5.5 Sistema Industrial de Lazo Cerrado

El siguiente diagrama de bloques representa en forma general un sistema industrial de lazo cerrado:

Las ideas contenidas en este diagrama de bloques de sistema general industrial son las siguientes: Se mide una variable de proceso que esta siendo controlada (temperatura, presin, razn de flujo, concentracin qumica, humedad, viscosidad, posicin mecnica, entre otras) y se alimenta a un comparador. El comparador, que puede ser mecnico, elctrico, neumtico, hidrulico o electrnico, lleva a cabo una comparacin entre el valor medido de la variable y el punto de ajuste, que representa el valor deseado de la variable. El comparador entonces genera una seal de error, que representa la diferencia entre el valor medido y el valor deseado: Error = Valor Medido Punto de Ajuste El controlador, que tambin puede ser elctrico, mecnico, hidrulico o neumtico, recibe la seal de error y genera una seal de salida. La relacin entre la seal de salida del controlador y la seal de error depende del diseo y ajuste del controlador. Estos normalmente se clasifican en cinco clases o modos de control. La salida del controlador es alimentada a un elemento corrector final. Podr requerirse amplificacin si la seal de salida del controlador no es de potencia suficiente para operar el elemento corrector final. El corrector final tambin podra ser una vlvula solenoide, una vlvula con activador neumtico, hidrulico o de amortizacin, un SCR, un TRIAC o relevadores electromagnticos, para controlar la potencia de carga de un sistema completamente elctrico. El elemento de medicin puede ser un termopar, un tacmetro o cualquiera de los elementos que pueden ser mediciones de una variable. Con frecuencia el elemento de medicin da una seal de salida elctrica, generalmente un voltaje y estos elementos son llamados transductores.

5.6 Aplicaciones en Procesos del tipo Industrial y Especiales

Para comprobar los conocimientos adquiridos de las unidades que se han visto, tenemos que trabajar sobre procesos elctricos prcticos reales, en esta unidad desarrollaremos ejemplos de algunos procesos industriales tpicos en lneas de produccin. Estos ejercicios los comprobaremos de forma virtual en el laboratorio correspondiente, utilizando el Controlador Lgico Programable RS-Logic 500 de Allen Bradley y el Controlador Lgico Logos 230 de la marca Siemens. A continuacin se resuelven dos procesos tpicos y se proponen para su solucin los ejemplos que siguen: Ejemplo 1: Puerta Automtica Control de una puerta automtica: Los controles automticos de puertas se localizan en accesos a supermercados, bancos, edificios pblicos, entrada a aeropuertos, hospitales y en donde se requiera este tipo de servicios. Condiciones de servicio: La puerta debe abrirse automticamente al acercarse una persona La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automticamente la puerta tras un breve tiempo de espera (tres segundos) La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor con arrancador reversible, que la desplaza a travs de un acoplamiento elstico, el control y el sistema de fuerza estn conectados a un interruptor principal. Descripcin del funcionamiento: Este circuito est diseado para controlar una puerta corrediza accionada por medio de un motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del contactor K1 y el movimiento del cierre de la puerta se controla por medio del contactor K3. El interruptor S3 de fin de carrera se opera cuando la puerta est abierta y el interruptor S2 de fin de carrera se acciona cuando la puerta est cerrada. La puerta se abre al aplicar presin sobre una esfera o alfombra por medio del interruptor S1 ubicado en el frente de la puerta. Si no se acciona S1, se cierra el contactor K3 y se mantiene cerrado hasta que se alcance la posicin ABRIR y el interruptor S3 de fin de carrera desconecte (OFF) el contactor K3. En la posicin ABRIR el interruptor de fin de carrera tambin cierra el circuito del interruptor K2 del rel de tiempo, siempre y cuando no se haya operado el interruptor de pie. Despus de transcurrido el tiempo de retardo, la puerta se cierra al ser accionado K1 por S2. K1 se mantiene cerrado automticamente hasta que se alcance la posicin CERRAR, y se desconecte K1 por medio del interruptor S2 de fin de carrera.

Si el contacto S1 de la esfera se acciona de nuevo mientras la puerta se est cerrando, se interrumpe inmediatamente la operacin de cierre y la puerta corrediza se abre de nuevo por medio del contactor K3.

Las lmparas H1 y H2 de sealizacin estn diseadas para indicar cuando se est cerrando o abriendo la puerta. Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de Direcciones e Instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC a).- Diagrama de contactos: I:0.0/1 T4:1/DN O:0.0/2 I:0.0/2 O:0.0/1

I:0.0/1

O:0.0/1 I:0.0/3

T4:1

I:0.0/1 O:0.0/2 O:0.0/1 O:0.0/2

O:0.0/1

I:0.0/3

O:0.0/2

O:0.0/4 O:0.0/5

b).- Programa:
Direcciones Instruccin Dato Operacin

0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017

I: T4 : O: I: O: O: I: I: T4: I: O: I: O: O: O: O: O: O:

0.0/ 1/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 1 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/

1 DN 2 2 1 1 1 3 3 1 1 3 2 2 1 4 2 5

c).- Cuadro de Direcciones e Instrucciones: Tipo Dato o Terminal Descripcin

Entradas (I)

S1 = Pulsador, esfera o alfombra S2 = Interruptor de lmite (puerta corrediza cerrada) S3 = Interruptor de lmite (puerta corrediza abierta) K1 = Contactor (cierra la puerta corrediza) K3 = Contactor (abre la puerta corrediza) H1 = Lmpara indicadora (cierre de puerta corrediza) H2 = Lmpara indicadora (apertura de puerta corrediza) K2 = Rel de tiempo (retardo de tiempo para el cierre)

Salidas (O)

Temporizador (T4:1)

d).- Diagrama y conexiones del PLC

115 Vca

S1

S2

S3

N 1 Entradas (I)

PLC RS-Logic 500

Allen Bradley Salidas (O) N 1 2 4 5

K1

K3

H1

H2

115 Vca

Ejemplo: 2 Sistema de bombeo secuencial y alterno con tiempo Descripcin del funcionamiento: Este circuito es para hacer funcionar un sistema de bombeo de dos o ms motobombas en forma secuencial y alterna con tiempo; adems de ser accionado en forma manual y automtica. El sistema se acciona cuando pulsamos la estacin de botones S1, en ese momento se acciona el contactor K1 y K2. K2 trabaja durante 5 segundos, despus de este tiempo se desenergiza en forma automtica y se acciona K3 durante 10 segundos al trmino de este tiempo se desenergiza y vuelve a accionar K2. Esta secuencia de operacin se lleva a cabo en forma alterna y secuencial por el tiempo que deseemos o se tenga el suficiente lquido para seguir bombeando con estas motobombas. El sistema puede pararse en cualquier momento que se accione S2. Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC

a).- Diagrama de contactos

I:0.0/0

I:0.0/1

O:0.0/0

O:0.0/0

O :0.0/0

T4 :1/DN

T4 :1

T4 :0/DN

O :0.0/1

O :0.0/0 T4 :0/DN

T4 :0/DN

O :0.0/2 T4 :1

b).- Programa

Direcciones
0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013

Instruccin
I: I: O: O: O: T4 : T4 : T4 : O: O: T4 : O: T4 :0 T4 :

Dato
0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 0.0/ 1 0 0 0.0/DN 0.0/ 0 0.0 0.0 1

Operacin
0 1 0 0 0 DN 5 DN 1 0 DN 2 0 0

c).- Cuadro de direcciones e instrucciones: Tipo Dato o Terminal Descripcin

Entradas (I)

0 1 0

S1 = Pulsador de arranque S2 = Pulsador de paro K1 = Contactor de arranque y paro del sistema

Salidas (O)

K2 = Arrancador de Motobomba-1

K3 = Arrancador de Motobomba-2 d).- Diagrama y conexiones del PLC 115 Vca S1 S2

N Entradas (I)

PLC
Salidas (0)

N 115Vca

K1

K2

K3

Ejemplo 3: Estampadora Descripcin del Proceso: En una mquina se estampan piezas rectangulares. El programa es iniciado con el pulsador (S1); esa seal significa que en el cargador hay una pieza. La pieza es posicionada y sujetada con el cilindro prensador (A). A continuacin, el cilindro (B) efecta el estampado y el cilindro (C) se encarga de expulsar la pieza. El cilindro prensador est dotado de una electrovlvula de impulsos de dos bobinas: Y1 (prensar) e Y2 (soltar). Los cilindros (B) y (C) se desplazan por accin de las electrovlvulas (Y3) e (Y4). La posicin de los cilindros es controlada por los sensores de principio y final de carrera (B0) y (B5).

ESTAMPADORA

Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC

Ejemplo 4: Perfiladora Descripcin del Proceso: Una mquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser introducido a mano en la mquina. El sensor (B1) detecta la posicin correcta de la pieza. Una barrera de luz (B2) controla si el operario ha retirado su mano de la mquina, en caso afirmativo la mquina se pone en funcionamiento. El material es trabajado segn las siguientes secuencias: una vez que el operario haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de la luz, baja el cilindro (A). A continuacin, avanzan simultneamente los cilindros (B) y (C). Al llegar al final de carrera, esos cilindros recuperan su posicin inicial. Entonces recupera el cilindro (A). Los sensores (B3) a (B8) detectan la posicin de los cilindros A, B y C.

PERFILADORA Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC

Ejemplo 5: Control Escalonado de Calefaccin Descripcin del ejemplo: Dos elementos calefactores se tienen que conectar para el accionamiento manual mediante impulsos de mando, de forma que con el primer impulso se conecte el primer elemento calefactor, con el segundo impulso el segundo elemento calefactor y con un tercer impulso se desconecten ambos elementos. Los elementos calefactores se conectan mediante los contactores (K11) y (K12). Adems se representa, mediante las lmparas de sealizacin (H11) y (H12), el estado de conexin de cada calefactor. Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC Ejemplo 6: Simulador de Gra Descripcin del funcionamiento: Se trata de disear el circuito correspondiente a una gra torre de las utilizadas en construccin. Los finales de carrera se sustituirn por temporizadores que simularan el recorrido de cada movimiento hasta su final, excepto en el de giro, dndonos la sensacin de movimiento. Se entiende que la lnea de alimentacin estar protegida por los correspondientes interruptores: diferencial y magneto trmicos. En este tipo de gras, el accionamiento se efecta por impulso permanente, por lo que la marcha solo se realizar mientras se est presionando el correspondiente pulsador. La bocina tiene por misin alertar a aquellos obreros situados en el radio de accin de la gra, de que esta se encuentra en movimiento y que han de observarse las debidas precauciones. En el circuito real, la tensin del circuito de mando es de 48 Volts y a travs de un transformador, lo que proteger a la persona que accione la caja de pulsadores. Se pide: a).- Diagrama Unifilar a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC

Ejemplo 7: Estacionamiento Descripcin de operacin: Estacionamiento para 200 autos, al llegar un auto a la entrada el ticket de paso sale automticamente y se levanta la pluma, cuando el rea esta llena de autos se anuncia a los usuarios que NO HAY LUGAR, cuando se desocupan diez cajones, se anuncia que SI HAY LUGAR y de esta forma es como funciona este local para autos. La iluminacin se controla automticamente y se ilumina solo cuando el auto est en movimiento. Solo se encienden las luminarias permanentemente en los accesos principales de 18:00 a 6:00 horas y en escaleras solo se ilumina cuando existe acceso o movimiento de personas. Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC e).- Plano en doble carta de este ejemplo

Ejemplo 8: Llenado de Capsulas Descripcin de llenado: Este proceso inicia cuando se tiene: Frascos, Tapas, Cpsulas, Etiquetas y se mantenga permanentemente en la tolva una temperatura de 5 C. Al tener estas condiciones, se acciona la banda (B1), al llegar el frasco a la tolva (T1), la banda se detiene y se acciona la compuerta de la tolva, se depositan 24 cpsulas en el frasco, se coloca la tapa y etiqueta y se continua con el proceso de llenado de frasco en frasco. Al faltar alguna de las condiciones del proceso se acciona una alarma si el proceso estas en condiciones normales de ilumina una lmpara piloto color verde. El proceso funciona en forma manual y automtica.

Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC

Ejemplo 9: Deteccin de etiquetas en una embotelladora Descripcin de funcionamiento: Si se detecta un producto defectuoso (una botella sin etiqueta), el sistema dirige el brazo de un robot para quitarla y colocarla en otra cinta transportadora. El sistema tambin cuenta el nmero de botellas defectuosas. Si el nmero de botellas defectuosas alcanza un valor seleccionado, se enciende una lmpara y una alarma audible.

Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC

Ejemplo 10: Embotelladora Descripcin del Proceso: Para que este sistema funcione debe de cumplir con las condiciones siguientes: tener envases limpios, tapas, lquido de llenado a 5C., jabn, sosa, agua caliente a 40C. y rejillas de 24 envases. El llenado ser para 240 botellas en serie, al tener todas las condiciones anteriores se acciona la Banda (B1), al entrar 240 envases a la lavadora, la banda (B1), se desenergiza. El lavado tarda 20 segundos y se acciona la banda (B2), al entrar 240 envases a la llenadota de para la banda (B2), los envases se llenan y se tapan en 20 segundos. La produccin se hace en las rejillas de 24 en 24. Las botellas que salen sucias de la lavadora se vuelven a meter en forma automtica nuevamente a la lavadora, si la misma botella sale sucia tres veces, entonces se manda a una lavadora manual. Los envases que no se llenen o no se tapen bien, se vacas y se van al proceso de llenado, las botellas que exploten a mandan a desperdicio, incluyendo la tapa.

Se pide: a).- Diagrama de contactos b).- Programa c).- Cuadro de direcciones e instrucciones d).- Diagrama y conexiones del PLC