UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA CENTRO UNIVERSITARIO DE OCCIDENTE CIENCIAS DE LA INGENIERIA MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ING.

ERICK GONZALES

22/11/2012

MOTOR ROTATIVO WANKEL

INTEGRANTES: ALLAN ELEAZAR NIMATUJ CUC 200730438 HEBER PUAC GARCIA 200730570 SERGIO ROMERO CAPRIEL 200731290 MIGUEL RAFAEL ICAQUIC IXCAQUIC 200630529

INTRODUCCIN

El motor rotativo fue uno de los primeros tipos de motores de combustin interna en el cual el cigeal permanece fijo y el motor entero gira a su alrededor. El diseo fue muy usado en los aos anteriores a la Primera Guerra Mundial y durante sta para propulsar aviones, y tambin en algunos de los primeros autos y motocicletas. A principios de los aos 20 del siglo XX el motor rotativo comenz a volverse obsoleto, principalmente debido a su bajo par motor, consecuencia de la forma en que trabaja el motor. Un motor rotativo es en esencia un motor de ciclo Otto, pero en lugar de tener un bloque de cilindros con un cigeal rotatorio como en el motor radial, ste permanece fijo y es el bloque de cilindros entero el que gira a su alrededor. En la mayora de los casos, el cigeal est slidamente fijado a la estructura del avin, y la hlice se encuentra atornillada al frente del crter. La rotacin de la mayor parte de la masa del motor produce un poderoso volante con efecto giroscpico, que suavizan la entrega de potencia y reduce las vibraciones

OBJETIVOS

Uno de los objetivos principales de esta demostracin es conocer las unidades o partes de las que est constituido el motor rotativo Wankel. Tambin para conocer el funcionamiento de dicho motor ya que su funcionamiento es completamente diferente a los motores de combustin interna alternativos. Para uso didctico en el laboratorio y as poder tener un mejor aprendizaje y una mejor visualizacin de su estructura interna.

MOTOR ROTATIVO WANKEL El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, inventado por Flix Wankel, que utiliza rotores en vez de los pistones de los motores convencionales. Wankel concibi su motor rotativo en 1924 y recibi su patente en 1929. Durante los aos 1940 se dedic a mejorar el diseo. Se hizo un considerable esfuerzo en el desarrollo de motores rotativos en los 1950 y los 1960. Eran particularmente interesantes por funcionar de un modo suave, silencioso y fiable, gracias a la simplicidad de su diseo. Funcionamiento: Animacin de un motor Wankel Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador el Dr. Flix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores convencionales. Es un motor alternativo; en el mismo volumen (cilindro) se efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos - admisin, compresin, combustin y escape. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de la carcasa o bloque; es decir, viene a ser como tener un cilindro dedicado a cada uno de los tiempos, con el pistn movindose continuamente de uno a otro. Ms concretamente, el cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un pistn triangular que realiza un giro de centro variable. Este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico.

Al igual que un motor de pistones, el rotativo emplea la presin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motores reemplaza a los pistones. El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el alojamiento, delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contraen alternativamente; es esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape.

Comparacin con motor de pistones Con el fin de obtener la fuerza de giro, tanto el motor de pistn y el motor rotativo se basan en la presin de expansin creada por la combustin de la mezcla airecombustible. La diferencia entre los mecanismos de los dos motores es en la forma en

que la presin de expansin se utiliza. En el motor de pistn, la presin de la expansin empuja el pistn empujndolo hacia abajo y la fuerza mecnica se transfiere a la biela, que provoca la rotacin del cigeal. En el caso del motor rotativo, la presin de expansin se aplica al costado del rotor, obteniendo como resultado que uno de los tres lados de un tringulo sea forzado hacia el centro del eje excntrico (PG en la figura). Este movimiento est formado por dos fuerzas divididas. Una es la fuerza hacia el centro del eje de salida (Pb en la figura) y la otra es la fuerza tangencial (Ft), que hace girar el eje de salida. El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, que utiliza rotores en vez de los pistones de los motores alternativos.

Principio de generacin de torque Con el motor de pistn, la presin de la expansin de los gases de combustin se convierte en movimiento a travs de la biela y se transfiere al cigeal. Mientras que, en el motor rotativo, se hace a travs del efecto del eje excntrico, la fuerza de expansin directa hace girar el rotor y luego el rotor hace girar el eje excntrico. El espacio interior de la carcasa (o la cmara de trocoide) est siempre dividida en tres cmaras de combustin. Debido al giro del rotor, las tres cmaras de trabajo estn siempre en movimiento para realizar los cuatro tiempos: admisin, compresin, ignicin (combustin) y escape dentro de la carcasa. Cada proceso se lleva a cabo en un lugar diferente en la cmara trocoide. Esto es significativamente diferente de la del motor de pistn, donde los cuatro procesos se llevan a cabo dentro de cada cilindro fijo.

El volumen de desplazamiento del motor rotativo se expresa generalmente por el volumen de la cmara por el nmero de rotores. Por ejemplo, con el modelo 13, motor rotativo de dos rotores, el volumen de desplazamiento se muestra como "654cc X 2". El volumen de la cmara representa la diferencia entre el volumen mximo y el volumen mnimo de una cmara de combustin, mientras que la relacin de compresin se define como el cociente entre el volumen mximo y el mnimo volumen. Las definiciones que se utilizan son las mismas para el motor de pistn. En la siguiente figura, se comparan los cambios del volumen de la cmara de combustin del motor rotativo y el motor de pistones. Aunque, en ambos motores, el volumen de la cmara de combustin vara suavemente en una forma de onda, hay dos diferencias distintivas entre los dos motores. Una diferencia es el ngulo de giro por proceso. El motor de pistn gira 180 grados, mientras que el motor rotativo gira 270 grados, una vez y media lo del motor de pistn. En otras palabras, en el motor de pistn, el cigeal (eje de salida) hace dos vueltas (720 grados) durante los cuatro procesos, mientras que en el motor rotativo, el eje excntrico (eje de salida) hace tres vueltas (1080 grados), mientras que el rotor hace una vuelta. De esta manera, el motor rotativo tiene un proceso ms tardado, lo que produce un torque con menor fluctuacin y por lo tanto un funcionamiento ms suave. Adems, incluso a alta velocidad, la velocidad del rotor es comparativamente ms lento, por lo tanto, los tiempos de la admisin y el escape son ms largos, lo que facilita el desarrollo de todo el proceso y se logra un mejor rendimiento.

Caractersticas nicas del motor rotativo 1) Tamao pequeo y ligero El motor rotativo tiene varias ventajas, pero las ms importante es que se reducen el tamao y el peso. Cuando un motor rotativo se considera equivalente a un motor de seis cilindros en lnea, en nivel de ruido y suavidad de funcionamiento, el motor rotativo puede ser dos tercios del peso y tamao, y lograr el mismo nivel de potencia y torque. Esta ventaja es muy atractiva para los diseadores de automviles, especialmente a la luz de las tendencias actuales con requisitos ms estrictos en la resistencia al impacto (seguridad en choques), la aerodinmica, la distribucin del peso y la utilizacin del espacio, poniendo el motor rotativo en el centro de atencin una vez ms.

2) Caractersticas de par constante El motor rotativo tiene una curva de par bastante cosntante en todo el rango de velocidades y de acuerdo a los resultados de la investigacin, las fluctuaciones de par durante la operacin estn en el mismo nivel que un motor de seis cilindros en lnea, incluso con el diseo de dos rotores, y un diseo de tres rotores es ms suave que un motor V8.

3) Menos vibracin y menores niveles de ruido Con el motor de pistones, el movimiento del pistn es en s una fuente de vibracin, mientras que el mecanismo de vlvulas genera ruidos no deseados. Los movimientos suaves del motor rotativo generan vibraciones considerablemente menores y la ausencia de un mecanismo de vlvulas, contribuye a un funcionamiento ms suave y silencioso. 4) Estructura simple A medida que el motor rotativo convierte la presin de la expansin de la mezcla airecombustible quemada directamente en fuerza de giro del rotor triangular y del eje excntrico; no hay necesidad de bielas. La admisin y escape se abren y cierran por el movimiento del rotor en s, por lo tanto tampoco hay necesidad del mecanismo de vlvulas que incluye la correa o cadena de distribucin, el rbol de levas, los balancines, las vlvulas, los resortes de vlvula, etc. Por lo tanto se puede construir un motor rotatorio con menos piezas. 5) Confiabilidad y Durabilidad Como se mencion antes, el rotor gira en un tercio de la velocidad del motor. Por lo tanto, cuando el motor rotativo gira a velocidades de 7000 o 8000 rpm, el rotor est girando una tercera parte de este coeficiente. Adems, puesto que el motor rotativo no tiene balancines y bielas, es ms confiable y duradero en condiciones de alta demanda. Esto fue demostrado por la victoria general en Le Mans en 1991.

Los Componentes Principales del Motor Rotativo El motor rotativo no tiene necesidad de un mecanismo de vlvulas para abrir y cerrar los puertos de admisin y escape y, en comparacin con el motor de pistn, se compone de menos piezas. La foto de abajo muestra el despiece del motor Mazda RX-8 Renesis. Los principales componentes son: (A) carcasa posterior, (B) alojamiento del rotor, (C) carcasa intermedia, (D) carcasa frontal, (E) mltiple de admisin 1, (F) mltiple de admisin 2, (G) vlvula de aceleracin - electrnica, (H) engrane estacionario, (I) rotor, (J) eje excntrico, (k) mltiple de escape.

Ventajas: Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor alternativo de 4 tiempos, tan solo 4 piezas; bloque, rotor (que a su vez esta formado por segmentos y regletas), rbol motriz y sistema de refrigeracion/engrase (similar a los que montan los motores de pistn). Esto redunda en una mayor fiabilidad. Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn balanceados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal. Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentando la fiabilidad. Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones), solo las pequeas vibraciones en la excntrica se ven manifestadas.

Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal: se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Un motor Wankel de dos rotores equivale en uniformidad de par a un 6 cilindros alternativo. Desventajas: Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones contaminantes. Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta costoso. Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumo-potencia) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de compresin. Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del cilindro en rotacin, que deben ser impermeables unas de otras para un buen funcionamiento. Adems se hace necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6 aos aproximadamente, por su fuerte desgaste. Sincronizacin: la sincronizacin de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que la explosin de la mezcla se inicie antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada. Si esto no ocurre, la ignicin empujar en sentido contrario al deseado, pudiendo daar el motor. Desgaste: debido a la gran friccion entre la pansa de pagot y el piston de weber se produce un desgaste que hace que los gases se mezclen con los liquidos.

PROCESO: Para poder realizar la estructura donde posteriormente se montara el motor, se recurri a una estructura que se encontraba en el rea de mantenimiento del Centro Universitario,

FIGURA 1

Se procedi a cortar las piezas necesarias de la estructura para poder realizar la mesa en donde se montara el motor,

FIGURA 2

FIGURA 3

Luego de haber obtenido las piezas necesarias, y del tamao adecuado, se procedi a pulir cada una de las piezas para poder retirar las soldaduras de la

estructura anterior y el oxido acumulado pues la estructura anterior se encontraba expuesta a las inclemencias del clima.

FIGURA 4

Luego de haber pulido las piezas, se procedi al proceso de soldadura, para poder ir dndole la forma a la mesa.

FIGURA 5

FIGURA 6

Luego de haber terminado la estructura de la mesa, se procedi a limpiar el motor, se procedi a seccionar el motor por cada una de sus partes.

FIGURA 7

FIGURA 8

Luego de haber limpiado las piezas y sellos del motor se procedi a darle el acabado final, el cual se trato de pintar cada una de las partes de dif3erente color para poder identificar cada una ellas.

FIGURA 9

FIGURA 10

FIGURA 11

FIGURA 12

FIGURA 13

CONCLUSIONES

El motor rotativo Wankel es un motor que tiene menos componentes mecnicos (piezas), ms econmico, menos ruidoso y ms rendidor. Los motores rotativos WANKEL tienen ventajas enormes, pueden desarrollar altas velocidades y conseguir un par motor muy alto. En cuanto a las desventajas, no existe reparacin, solo recambio del mismo, aunque a un costo de casi el 50% del costo de un motor tradicional. Ellos usan ms gasolina que los motores de pistn. Asimismo, queman ms aceite comparativamente que los motores de pistn. Este problema no es por defecto, sino por diseo.

BIBLIOGRAFA http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=199 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Wankel http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=199