Les pr requis mathmatiques: L'oprateur gradient: grad f grad est un oprateur vectoriel du premier ordre agissant sur un f x f f ( x, y, z) a grad f = y f z . champ scalaire:
df = grad M f d OM en M est dfini par la relation: . Cette dfinition intrinsque du gradient permet d'expliciter les composantes du gradient dans les autres systmes de coordonnes.
grad f
grad M f Interprtation physique du gradient: est perpendiculaire la surface de niveau f(x,y,z) = Cste au point M, dirig dans le sens de f .
L'oprateur divergence: div div est un oprateur scalaire du premier ordre agissant sur un ax a y az a a = a y a div a = x + + x y z a z champ vectoriel: Dfinition intrinsque de la divergence : divest la trace de la matrice jacobienne du champ vectoriel (utile pour expliciter la divergence en coordonnes cylindriques ou sphriques). L'oprateur laplacien scalaire: f La laplacien scalaire est un oprateur scalaire du deuxime ordre agissant sur un champ scalaire, dfini intrinsquement par: f = div grad f .
Expressions du laplacien scalaire en coordonnes : 2 f 2 f 2 f f = 2 + 2 + 2 x y z . Cartsiennes : 1 f 1 2 f 2 f f = + r + r r r r 2 2 z 2 . Cylindriques : Sphriques 1 f 1 1 f 2 f f = 2 r 2 + 2 sin + 2 r sin 2 r r r r sin . :
quation de Laplace: C'est l'quation aux drives partielles telle que f = 0. Avec des conditions aux limites imposes (l'quivalent des conditions initiales pour une quation diffrentielle ordinaire) et pour une gomtrie donne, la solution de l'quation de Laplace est unique. De faon gnrale, les fonctions solution de l'quation de Laplace sont appeles fonctions harmoniques.
I : Les diffrents modes de transferts thermiques. 1) Transfert par rayonnement; loi de Stefan.
C'est le seul mode pouvoir se propager dans le vide. Trouve son origine dans le mouvement des charges lectriques prsentes dans la matire. Le spectre mis est continu et d'autant plus dcal vers les frquences leves (c'est-dire les grandes nergies) que la temprature est plus grande. La longueur d'onde (m) du maximum d'nergie rayonne dpend de la temprature T suivant la loi dite du dplacement de Wien: m.T 3 mm.K. L'tude du rayonnement a conduit le physicien allemand Max Planck au concept de quantum d'nergie pour interprter le spectre mis par un corps noir (objet physique dfini comme un absorbeur intgral sur la totalit du spectre lectromagntique). Le rayonnement mis par un corps noir en quilibre thermodynamique et radiatif ne dpend que de sa temprature T et en rien de sa nature (des atomes qui le constituent). Ds 1879, le physicien autrichien Stefan proposait une loi exprimentale reliant la puissance surfacique totale (sur toutes les longueurs d'onde du spectre) mise par un corps noir en quilibre thermodynamique et radiatif dans un demi espace (angle solide de 2) en fonction de la seule temprature du corps noir. Cette loi trouva sa justification thorique par la suite, la lumire des travaux de Planck. On retient la loi de Stefan:
Type de transfertfluideh (W.m-2.K-1). Convection naturellegaz5 - 30eau100 - 1000 Convection forcegaz10 - 300eau300 - 12 000huile50 - 1700
retour l'quilibre se traduit par un flux thermique (ou flux de chaleur) mis des rgions chaudes vers les rgions froides. Au flux thermique (chaleur transfre par unit de temps travers une surface ), on associe un vecteur not appel vecteur densit de flux (ou de courant) thermique (ici d'origine conductif), dont la norme reprsente le flux thermique surfacique, en W.m-2. La Puissance thermique transfre par conduction scrit = jth dS : . Loi de Fourier: La loi de Fourier se traduit par la relation: jth = .grad T . ( toujours positif) est la conductivit thermique du matriau. L'unit SI de est le W.m-1.K-1. dpend du matriau et (un peu) de la temprature. Le signe moins dans la loi de Fourier traduit l'orientation de vers les basses tempratures. Ce transfert de chaleur caractrise une volution intrinsquement irrversible. Rappelons-nous l'nonc historique de Clausius du 2nd principe: "la chaleur ne passe pas naturellement des rgions froides vers les rgions chaudes".
Quelques valeurs typiques de (en W.m-1.K-1): argent418verre ~ 1bois0,12 0,25cuivre390bton0,9 1,75huile minrale0,13aluminium238brique0,84laine de verre0,04laiton120eau( 20 C)0,6mousse de polyurthane0,03 fer 82corps humain0,5polystyrne expans0,0039plomb 35pltre0,46air24.10-3acier inox 16ciment, lige0,3argon18.10-3
Soit un solide homogne et isotrope de masse volumique et de capacit calorifique massique c, hors quilibre (dont la temprature n'est pas uniforme), l'intrieur duquel peuvent exister des sources internes d'nergie (gothermie, radioactivit, source de chaleur, ) qu'on caractrise par leur puissance volumique pth. Soit le vecteur densit de courant thermique dans le matriau. Un bilan nergtique tabli sur un lment de volume d3 = dxdydz pendant une dure dt conduit l'quation aux drives partielles appele quation de conduction (on dit aussi T .c = p th div jth t diffusion) dont l'expression la plus gnrale est: .
II : L'quation de diffusion (ou quation de conduction). 1) Expression la plus gnrale de l'quation de diffusion.
En l'absence de sources internes (pth = 0) , en supposant que le milieu suit la loi de Fourier et si l'on considre indpendant de la temprature, on aboutit l'quation dite "de la chaleur" T .c = .T t . ou "quation de Fourier":
a=
On pose
T = a.T On retient l'quation de Fourier sous la forme: t . Diffusivits thermiques de quelques matriaux:
7Laiton
Cuivre114 10-6acier inox 4 10-6sol6 10-7Aluminium 86 10-6verre 0,58 10-6eau 25 C1,4 1033 10-6bois0,45 10-6corps humain~ 1 10-7 Analyse qualitative de l'quation de Fourier. Remarquez les rles dissemblables jous par les variables spatiales et temporelle. En particulier, l'inversion du temps (changer t en -t) ne laisse pas l'quation invariante: cela traduit l'irrversibilit physique du phnomne de conduction thermique ce qui permet de dfinir une "flche du temps". L'quation de Fourier est linaire. Ainsi: Toute combinaison linaire de fonctions solutions de l'quation de Fourier est aussi solution. On peut aussi chercher rsoudre l'quation dans et prendre pour solution la partie relle de la solution complexe trouve.
Remarque: La rsolution de l'quation de Fourier est assez complexe en gnral et peu de configurations se prtent une rsolution numrique. Si on se limite un problme une dimension (T fonction de x et du temps t), et suivant les conditions aux limites imposes, nous pouvons chercher certains types de solutions particulires: T(x,t) = f(x).g(t) (mthode de sparation des variables, pour tudier la rponse force une excitation sinusodale par exemple). x2 A T ( x, t ) = exp 4at t (tude de la diffusion d'un pic de temprature).
T ( x, t ) = A 2
x 2 at
Analyse dimensionnelle. Revenons sur la dimension du coefficient de diffusivit: a en m2/s. Soit ainsi l et une longueur et une dure caractristique du phnomne de conduction.
T a = t T
2 2
l2
x . Cette relation entre l et montre que la diffusion s'tire en On peut crire: longueur dans le temps mesure qu'on s'loigne du centre originaire de la diffusion. Donc, si pour une barre de longueur L0, il faut attendre une dure T0 pour obtenir peu prs le rgime permanent, il faudra attendre 4 fois plus longtemps avec une barre de longueur 2L0.
On suppose maintenant que la surface latrale du conducteur cylindrique (rayon R) nest pas isole du milieu extrieur la temprature Te : les changes thermiques sont rgis
par la loi de Newton (flux conducto-convectif) : dP = h.( T(x) -Te ).dSlat, o dP est la puissance thermique change par la surface latrale lmentaire (dSlat = 2R.dx). (Lchange conducto-convectif est une grandeur algbrique et compte ici positivement si le flux de chaleur est dirig vers lextrieur, compt donc comme une perte). T 2T 2h = . 2 (T ( x) Te ) .c t R x Le bilan nergtique conduit alors lquation suivante : .
Diffusion axiale section variable S(x), sans pertes latrales. T 1 T = . .c S ( x) t S ( x) x x . Le bilan nergtique conduit lquation :
III : Rsolution de l'quation de diffusion thermique. 1) Rponse en rgime permanent, sans termes de production.
En rgime permanent et sans sources internes dans le matriau, la temprature (champ scalaire des variables d'espace) est solution de l'quation de Laplace: T = 0. On a aussi div jth = 0 . De plus le flux thermique travers une surface est constant: = Cste. La solution (qu'on sait unique compte avec des conditions aux limites fixes) dpend de la gomtrie du problme pos. 2T T = 2 x . Cas d'un problme unidimensionnel: T(x). Dans ce cas: La solution est : T(x) = A.x + B. La loi de Fourier s'crit alors: jth = -.A = Cste.
1 T r r r r . Cas d'un problme symtrie cylindrique: T(r). Dans ce cas: La solution est : T(r) = A.ln(r) + B. La loi de Fourier s'crit alors: jth = -.A/r. T =
Notion de rsistance thermique: Soit th le flux de conduction thermique travers une surface S d'un matriau de conductivit thermique . La loi de Fourier et la conduction thermique prsentent le mme formalisme que la loi d'Ohm et la conduction lectrique associe. Prcisons ces analogies: d'Ohm :
conduction lectriqueLoi de Fourier : conduction j = gradT thermique. j = E = grad V th Potentiel lectrique VTemprature TI (=flux de travers )th (= flux de travers )Conductivit lectrique (en -1.m-1)Conductivit V V2 R= 1 I Rsistance thermique : thermique (en W.m-1.K-1)Rsistance lectrique : T1 T2 R th = th
Loi
R th =
T1 T2 th .
Les analogies tablies ci-dessus, montrent que les lois d'associations des rsistances thermiques sont les mmes que celles des rsistances lectriques. Cas d'une propagation unidimensionnelle travers un matriau de longueur l et de section s: 1l R th = s.
Le flux conductif est radial, ne dpendant que de la distance r laxe Oz, scoulant entre deux cylindres coaxiaux de rayons R1 et R2 (R2 > R1). Pour un tronon de longueur l, on tablit que :
Rth =
ln
R1 2l .
R2
Tc 32 C. Tc 20,5 C.
tude dynamique.
On affine le modle prcdent: on suppose maintenant que les cylindres sont illimits et embots en x = 0. L'extrmit gauche (x - ) du cylindre 1 est maintenue la temprature constante T1, tandis que l'extrmit droite (x ) du cylindre 2 est maintenue T2 constante. On admet qu' l'interface, il s'tablit instantanment une temprature stationnaire Tc. On dtermine alors le profil y= x 2 at . En crivant l'galit du flux de temprature, qui fait appel la fonction erf(y) (fonction error), avec thermique l'interface tout instant (j1(x = 0, t) = j2(x = 0, t)), on aboutit : bT +b T Tc = 1 1 2 2 b1 + b2
a . Elle caractrise la rponse d'un milieu une L'effusivit est dfinie par: perturbation thermique non stationnaire. Cuivrealuminiumplombacier inoxcorps humainboisb (usi)36,5 10323,9 1037,2 10314 1031,8 1030,4 103
b = .c. =
est homogne une longueur. On l'appelle souvent paisseur (ou profondeur) de peau.
La rsolution de cette quation, en se limitant aux solutions physiquement acceptables compte tenu du problme pos conduit finalement l'expression du profil de temprature dans le sous-sol:
x x T ( x, t ) = T0 + 0 . exp . cos t .
On constate que la fluctuation de temprature est ngligeable au del d'une profondeur de quelques . Pour ce problme particulier, est appel paisseur thermique. A noter aussi le dcalage temporel entre l'excitation et l'effet, dcalage d'autant plus important que la profondeur est grande et petit: Cas des fluctuations journalires : Cas des fluctuations annuelles :
t = x
=x
13 cm. 2,5 m.
t 25 cm 7 H 20 min t 5 m 4 mois.