INTRODUCCION
Dimensionamiento de Flota.
Gran
importancia por su incidencia en los costos. Se busca optimizar el manejo de recursos involucrados. Decisin en base a informacin del fabricante y la evaluacin comparativa.
PARAMETROS CLAVES
Envergadura del Proyecto (Vida til, Reservas). Programa de produccin (Plan minero). Parmetros de diseo (Malla de perforacin, Perfiles de transporte, altura de bancos, anchos operacionales). Tecnologa disponible (Equipos y Maquinarias). Factores operacionales (Das de trabajo, Sistema de turnos, ndices operacionales). Costos estimados.
RESERVAS
Determinando las Reservas
Una vez identificado el yacimiento, se procede a determinar el volumen de mineral que se podra obtener del mismo.
Volumen de mineral que se calcula usando como base los resultados obtenidos de los trabajos de muestreo y sondajes. Los estudios permiten establecer matemticamente la geometra de la reserva, su volumen y la ley del mineral, por lo que se indica que se tiene certeza de su continuidad.
Reservas probadas.
Reservas probables.
el costo de construir una mina y operarla ser justificable econmicamente, dada las caractersticas del yacimiento? El volumen de mineral que hemos identificado ser suficiente? Es decir, este volumen de mineral identificado como reserva tendr valor econmico?
Planeamiento Minado
El Planeamiento de Minado es una actividad orientada al futuro, cuyo propsito fundamental es proyectar la vida de una mina a lo largo del tiempo; no solo en una direccin, si no buscando nuevos caminos y adaptando su existencia a la de los sistemas de los cuales vive.
Por que debe hacerse?
Advierte al planificador que debe tener cuidado de no incluir actividades innecesarias para cumplir con el objetivo. Una planificacin eficiente debe satisfacer una necesidad tcnica, operacional o econmica mediante la combinacin de sus elementos.
ndices Operacionales
Tiempo Cronolgico
Horas Inhbiles (HI) Horas Hbiles (HH) Horas Mantencin (HMT) Horas Reserva (HRE) Horas Operacin (HOP) Horas Operacionales Efectivas (HEF) Horas de Prdida Operacional (HPE)
Indicadores Mecnicos
Disponibilidad Fsica DF = (HOP + HRE) / HH ndice de Utilizacin UT = HOP / (HOP + HRE)
Rendimiento Efectivo
Ref = Rteo* UT * DF * FO
Movimientos de Tierras
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar materiales tiles en obras pblicas, minera o industria.
Las operaciones del movimiento de tierras en el caso ms general son:
Excavacin o arranque. Carga. Acarreo. Descarga. Extendido. Humectacin o desecacin. Compactacin. Servicios auxiliares (refinos, saneos, etc.).
Si
Requiere Voladura ?
Si
Barrenacinexplosivos / Voladura
Trituracin
No
Tendido Mezcla
No
Carga con Exc./ Cargador
Distancia de Acarreo
Compactacin
Posicin Original
Nueva Posicin
Materiales
Rocas
Tierras
Mezclas
GRANULAR NO COHESIVO
COHESIVO
Densidad
Es el peso del material por unidad de volumen: kg/m3
Densidad en banco
Es el peso del material en su estado natural: kg/m3 en banco
m3 en Banco
Banco
1m
1,2 m3
m3 Compactado
m3 Suelto
Suelto
Compactado
1m3
1,22m3
PROBLEMA
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 t de material (mineral y estril) desde el tajo. Se pide dimensionar los equipos necesarios (palas, camiones y perforadoras) considerando los siguientes parmetros: Se trabajan dos turnos por da de 12 horas cada uno.
DETERMINAR
N de Perforadoras N de Camiones N de Palas mecnicas
VARIABLES DE PERFORACIN Las variables internas que intervienen en la perforacin son: -Empuje sobre la broca. -Velocidad de rotacin. -Desgaste de la broca. -Dimetro del taladro. -Caudal de aire para la evacuacin de los detritus. Las variables externas son las siguientes: -Caractersticas resistentes de la formacin rocosa. -Eficiencia del operador.
Costo de Perforacin
CT=CA+CI+CM+CO+CE+CL
Costos indirectos CA: amortizacin. Cl: intereses y seguros. Costos directos CM: mantenimiento. CO: mano de obra. CE: energa. CL: engrase y lubricacin CB: broca, estabilizador y barra.
Dimensionamiento de Flota
Perforacin
OBJETVOS: Comprender a grandes rasgos como se dimensiona una flota de equipos de perforacin para una mina a cielo abierto. Comprender como influyen las capacidades, disponibilidades, rendimientos en el nmero de equipos a utilizar.
Parmetros
Tonelaje por Taladro (ton)
Tt = B*E*H*dens
Tonelaje por Metro Barrenado (ton/mb) Tmb= Tt /(H+P) Metros Barrenados Requeridos por da (mb/da) MBD = TPD / Tmb Rendimiento Equipo de Perforacin (mb/da) R = VPteo*DF*UT*FO*24*f(roca) Nmero de Equipos Necesarios N = MBD/R
Problema
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 ton de material (mineral y estril) desde el tajo. Se pide dimensionar los equipos necesarios (perforadoras) considerando los siguientes parmetros: Se trabajan dos turnos por da de 9 horas cada uno. Perforadoras: burden 10m, espaciamiento 9.5m, altura de banco 15m, velocidad de perforacin 60m/h, disponibilidad 85%.
Solucin.
La perforacin debe llevarse adelantada al proceso de carguo para que estos tengan cierta holgura e independencia, es por esto que los rendimientos de las perforadoras deben calcularse en unidades mensuales y no diarias. Para estimar el nmero necesario de perforadoras debe considerarse: Cada taladro de voladura remueve un total de 10*9.5*15*2.7 = 3848ton. Se perforan 17 metros por taladro => 226ton/m perforado. 400000tpd * 30d/mes => 12000000ton/mes (requerimiento de tonelaje mensual). 226ton/m, 12000000ton/mes =>12000000/226 = 53097 m/mes (necesidad de perforacin). 60m/h * 9h/turno * 2turnos/d * Disponibilidad 85% * 30d/mes => 27540 m/mes (rendimiento de perforacin). 53097m/mes , 27540 m/mes (cada perforadora) => 53097/27540 = 1.9 ~ 2 perforadoras.
CARGADOR FRONTAL
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores descarga de camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza o preparacin de rampas.
Componentes: Chasis. Trasero y Delantero. Cabina. Cuchara. Neumticos Lonas Sesgadas. Radiales. Beadless. Sistema de Transmisin. Sistema Hidrulico.
Costos adquisicin
Equipo Vida til
Costo operacin Total = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra
Clculos de Produccin
En funcin de la capacidad de la mquina.
Produccin Terica (hr) = Capacidad Mquina m3 / Ciclo * Nmero de Ciclos / h Produccin Real (hr) = Capacidad Mquina m3/ciclo * Nmeros de Ciclos / h * Factores de
Correccin.
A C B
ABC-
100 110% Arcilla Hmeda 95 110% Arena y Grava 80 90% Arcilla dura e compactada. 60 75% Roca bien fragmentada por voladura y material de ro. 40 50% Roca mal fragmentada por voladura
MATERIALES SUELTOS AGREGADOS HUMEDOS MEZCLADOS AG. HUMEDOS UNIF. HASTA 3mm(1/8") AG. 3 @ 9mm. (1/8 @ 3/8 ") AG. 12 @ 20 mm ( 1/2 @ 3/4 " ) AG. 24 mm (1") y mas grandes ROCA DE VOLADURA BIEN FRAGMENTADA FRAGMENTACION MEDIANA MAL FRAGMENTADA VARIOS MEZCLA DE TIERRA Y ROCAS LIMO HUMEDO SUELO,PIEDRA Y RAICES MATERIALES CEMENTADOS
% F. LL. 95-100 95-100 90-95 85-90 85-90 80-95 % 75-90 % 60-75 % < 100 % < 110 % 80-100 85-90
Ejemplo: Un cargador Cat 994D esta equipado con un cucharn de 20m3. Esta cargado con roca bien Fragmentada con d =1540kg/m3. Cual es el Factor de Llenado del cucharn (FLL) y cual ser el peso en el cucharn?
Respuesta:
FLL = 80-95% Carga = 20 m3 X .87 BFF = 17.4m3 Peso =17.4m3s x 1540 kg/m3 = 26796 kg
Solucin:
Tonelaje x Pase = (Vol. De cuchara*De. del Material*F. de llenado)/(F. esponjamiento) . =(25m3*2.7ton/m3*80/100)/(1+30/100) =41.5ton/pase. Rendimiento x da = (Ton x pase*UT*DF*FO*N de Pases*Factor de Roca) = 41.5*0.82*0.87*0.85*1080*1.2 =27178.4ton/da
Cargadores
MODELO: 988H MODELO: 990H
MODELO: 994D
15-31 m ( 19.5-41yd3)
EQUIPOS DE CARGUO
Pala de Cable
Las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecnica.
Caractersticas
Mediana y gran minera. Bajo costo de operacin. Grandes volmenes de produccin. Alta inversin. Equipos crticos en la produccin. Baja movilidad.
ESTRUCTURA DE OPERACIN
Mecanismo de elevacin: trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en su correspondiente tambor. Mecanismo de empuje / retroceso: se realiza por medio de un mecanismo pin y cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por motores elctricos. La descarga: se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad de transporte (camin). En ese momento, un motor elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el material.
FUNCIONAMIENTO
PALAS DE CABLE
PALAS DE CABLE
SERIE 182 M
Capacidad de carga de 18 toneladas mtricas (20 ton) El cucharn vara de 7 a 18 m3 (de 9 a 23 yd3) Camiones de transporte de 55 toneladas mtricas (60 ton), de carga en tres pasos Camiones de transporte de 91 toneladas mtricas (100 ton), de carga en cinco pasos Empuje de cremallera y pin de doble palanca con embrague neumtico ajustable para proteger contra cargas de impacto excesivo
PALAS DE CABLES
SERIE 795
Capacidad de carga 122.5 toneladas mtricas (135 ton) Camiones de transporte de 363 toneladas mtricas (400 ton), de carga en tres pasos. Camiones de transporte de 454 toneladas mtricas (500 ton) de carga en cuatro pasos.
SERIE 395
Capacidad de carga de 63.5 toneladas mtricas (70 ton) El cucharn vara de 19.1 a 56 m3 (de 25 a 73 yd3) Camiones de transporte de 181 toneladas mtricas (200 ton), de carga en tres pasos. Camiones de transporte de 220-245 toneladas mtricas (240-270 ton) de carga en cuatro pasos. Espacio aislado de control elctrico para el sistema de accionamiento AC-IGBT Cuerda de avance
PALAS DE CABLES
SERIE 295 HR
Capacidad de carga de 45 toneladas mtricas (50 ton) El cucharn vara de 18.4 a 39 m3 (de 24 a 51 yd3) Camiones de transporte de 136 toneladas mtricas (150 ton), de carga en tres pasos Camiones de transporte de 181 toneladas mtricas (200 ton), de carga en cuatro pasos Cuerda de avance con geometra optimizada en el extremo frontal
SERIE 295 HD
Capacidad de carga til de 38 toneladas mtricas (42 ton) El cucharn vara de 14 a 31 m3 (de 18 a 40 yd3) Camiones de transporte de 109 toneladas mtricas (120 ton), de carga en tres pasos Camiones de transporte de 154 toneladas mtricas (170 ton), de carga en cuatro pasos Empuje de cremallera y pin con mango de diseo sencillo de caja profunda con respaldo integral del cucharn
PALAS HIDRULICAS
Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.
PALAS HIDRULICAS
Mayor movilidad Menor inversin que pala elctrica Costo operacional levemente mayor Baldes hasta 30 yd3 Cuchara frontal o inversa
EQUIPO DE TRABAJO
El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de descarga es frontal o de retroexcavadora:
En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma. En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y accionados mediante sistemas hidrulicos.
PALAS HIDRULICAS
MODELO PC 1800-6 * Gran poder de excavacin * Hidrulicas rpidas * Gran capacidad para combustible, 2750 litros
PALAS HIDRULICAS
PC 3000
PC 4000
PC 5500
PC 8000
PRODUCTIVIDAD
1
Donde :
CPB = CCB * Fc
CPB: Capacidad Promedio del Balde (m3) CCB: Capacidad Colmada del Balde (m3) Fc: Factor de carga(%)
2
Donde:
Pn = CPB * Tc
Pn: Productividad Nominal (m3/hr) Tc: Tiempo de Ciclo (hr)
Pr = Pn * Fe
Donde: Pr: Productividad Real (m3/hr) Fe: Factor de Eficiencia (%)
CLCULO DE LA PRODUCCIN
Pexacavadora =(Vcucharon/ Tciclo)* E * fca *fv
Donde: E=eficiencia
VOLUMEN DE CUCHARON
El volumen del cucharn se considera la capacidad colmada, afectada por los factores de llenado.
Vcucharon=vcolmado * fllenado
La capacidad colmada se estima a partir de la informacin del fabricante, que asume un acomodo del material con una loma en la parte central y una pendiente hacia los lados.
Vc : Capacidad de la cuchara en m3. Fe : Factor de eficacia de la mquina, entre 70 y 80%. Fe : Factor de eficacia de la cuchara, que depende de la clase de terreno: Terreno flojo . 90-100% Terreno medio . 80-90% Terreno duro . 50-80% Ct : Coeficiente de transformacin. Para transformar el material esponjado que contiene la cuchara de la mquina, en material en su estado natural, medido sobre perfil. Tc : Tiempo de duracin del ciclo en segundos. Comprende la excavacin el giro hasta la descarga, la descarga y el giro hasta origen. El tiempo del ciclo, con rotacin de 90 es: Terreno flojo . 15-20 seg. Terreno medio . 20-25 seg. Terreno duro . 25-30 seg.
DIMENSIONAMIENTO
INDICES OPERACIONALES Tiempo Cronolgico
Horas Inhbiles (HI) Horas Hbiles (HH) Horas Mantencin (HMT) Horas Reserva (HRE) Horas Operacin (HOP) Horas Operacionales Efectivas (HEF) Horas de Perdida Operacional (HPE)
DIMENSIONAMIENTO
INDICADORES MECNICOS Disponibilidad Fsica
DF = (HOP+HRE)/HH
ndice de Utilizacin
UT = HOP/(HOP+HRE)
Factor Operacional
FO = HEF/HOP
Rendimiento Efectivo
Ref = Rteo*UT*DF*FO
DIMENSIONAMIENTO
TONELAJE POR PALADA (TON/PALADA)
Cp = Vbalde*Fllenado*dens /(1 + %esponjamiento)
PROBLEMA
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 t de material (mineral y estril) desde el Tajo. Se pide dimensionar los equipos necesarios (palas, camiones y perforadoras) considerando los siguientes parmetros: Se trabajan dos turnos por da de 10 horas cada uno. Palas mecnicas: capacidad del balde de 44yd3, factor de llenado de 90%, densidad del material 2.7t/m3, disponibilidad 90%, utilizacin 95%, tiempo por baldada 1min.
SOLUCION
Primeramente se debe estimar el rendimiento de la pala de cables en toneladas por da, suponiendo que siempre tiene material para cargar (lo que depende de la perforacin y voladura) y camin para recibir. Para lo que se debe considerar lo siguiente: 44yd3 = 33.6m3. Densidad 2.7t/m3 => 90.8t. Llenado 90% => 81.7 t/balde.
SOLUCION
Tiempo por baldada 1min => 4903 t/h. 10 horas trabajadas por turno => 49030tpt. 2 turnos por da. Utilizacin 95% => 83841 tpd (corresponde al rendimiento efectivo del equipo). Si necesito mover 400000tpd y cada pala mueve 83841tpd calculo el nmero de palas requeridas como: 400000/83841=4.7 ~ 5 palas de 44 yd3.
Camin
Un camin es un vehculo motorizado para el transporte de bienes. Hay camiones de muchos tamaos y de todo tipo, desde camiones pequeos hasta los trenes de carretera , pasando por los camiones todoterreno de 200 toneladas usados en minera. Los camiones se han ido especializando y tomando una serie de caractersticas propias del trabajo a realizar. En una evolucin de una simple caja a la forma ms adecuada a la materia a transportar; peligrosas, lquidas, refrigeradas, en continuo movimiento que impida el fraguado, abiertos, cerrados, con gra etc.
Camin Volquete
vehculo ms robusto y reforzado para el movimiento de grandes volmenes de ridos, y rocas, habitualmente denominado dumper en ingls, provisto de una caja basculante para verter la carga de forma rpida.
Camin 785C
dumper
Camin 793C
Camin 793C XQ
793D
CAT AD45B
725 D
772
777 D
797 F
800px-Dumper
39329 highres
El tamao de la caja del volquete no debe ser ni muy pequeo, ni dbil, en comparacin con el tamao del cucharn de la mquina de carga para no destrozarla en poco tiempo o viceversa.
La disminucin de la productividad del camin se reduce en promedio en 0.5% por cada aumento en 1% de la pendiente de la rampa principal. Los planificadores deben analizar alternativas de diseo teniendo en cuenta los efectos directos que significa un aumento o bien una disminucin en la pendiente de una rampa.
Otros Factores
Condiciones de trabajo de la obra en cuestin:
Naturaleza, disposicin y grado de humedad del terreno. Accesos (pendiente, estado del firme). Climatologa (visibilidad, pluviometra, heladas) Altitud
El nmero de baldes de material que debe de depositar el equipo de carga sobre la unidad de transporte debe estar comprendido entre 3-6. Esta relacin de acoplamiento queda justificada por:
El tamao de la caja no es demasiado reducido con respecto al del balde, resultando as menores los derrames e intensidad de los impactos sobre la unidad de transporte. El tiempo de carga no es demasiado pequeo y, por la tanto, no se produce una mala saturacin del equipo de carga.
trminos
Disponibilidad: es el porcentaje del tiempo total en que el equipo est disponible mecnicamente para ser utilizado para su labor principal. Utilizacin: porcentaje del tiempo disponible en que el equipo est efectivamente siendo utilizado para su labor principal.
trminos
Rendimiento: es el grado de productividad que un equipo tiene en su labor principal, debe ser medido en unidades consecuentes a esta labor y el objetivo que tenga la medicin de este. Por ejemplo: una pala de cables tiene una capacidad de mover 80000 toneladas por da de material.
Datos
Capacidad del camion:240tn/tolva Distancia media de transporte:2.5km Velocidad media(cargado):10km/h Velocidad media(descargado):15km/h Tiempo de aculatamiento:1 minuto Disponibilidad:80% Utilizacion:95%
Solucin
Para calcular el nmero de camiones necesario, se estima cuantos camiones necesito por pala, para que esta este trabajando continuamente. Considerar lo siguiente: (240tn/tolva)/(81.7tn/balde)=> 3 baldes/tolva (nmero de baldadas para cargar un camin).
Solucin
3 baldes/tolva. 1min/balde => 3min/tolva (tiempo de carguo por camin). Velocidad cargado 10km/h. Distancia 2.5km => 0.25h (tiempo de viaje cargado). Velocidad descargado 15km/h. Distancia 2.5km => 0.16h (tiempo de viaje descargado). Tiempo descarga 1min.
Solucin
Sumando los tiempos anteriores, se obtiene un total de 28.6min para el ciclo del camin (cargar, transportar, descargar y volver al punto de carguo). En este tiempo, considerando que la pala demora 3min en cargar cada camin, sta puede cargar un total de (28.6min.)/(3min.camion) = 9.5 ~ 10 camiones. En consecuencia, cada pala tener 11 camiones para satisfacer la produccin.
Solucin
Disponibilidad 80%. Utilizacin 95% => 11/(0.8*0.95) = 14.4 ~15 camiones/pala (efectivamente). Como se calcul un total de 5 palas, se tiene en consecuencia un total de 75 camiones de 240t.