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El trmino empirismo proviene del griego , cuya traduccin al latn es experientia, de donde deriva la palabra experiencia.

En la Antigedad clsica, lo emprico se refera al conocimiento que los mdicos, arquitectos, artistas y artesanos en general obtenan a travs su experiencia dirigida hacia lo til y tcnico, en contraposicin al conocimiento terico concebido como contemplacin de la verdad al margen de cualquier utilidad. Por lo tanto el Empirismo es una teora filosfica que enfatiza el papel de la experiencia, ligada a la percepcin sensorial, en la formacin del conocimiento. Diversos filsofos han estudiado el empirismo con percepciones distintas que expondr a continuacin: El fundador y padre de empirismo John Locke afirmaba que no existen conocimientos innatos y que slo debe ser tenida en cuenta la experiencia. En este contexto se refiere a la experiencia sensible o conjunto de percepciones. Consider los sentidos como las facultades cognoscitivas adecuadas para la adquisicin del conocimiento. Despus propuso que la sensacin y la reflexin, se fundamentan en la experiencia y en las ideas simples creadas por medio de la percepcin inmediata derivada de las excitaciones que provienen de los objetos. En donde los individuos tienen la capacidad de representar los objetos, as como una voluntad libre para determinarlos. La doctrina de Locke no le pareci a Condillac, un filsofo bastante sensualista. Para l, se combinaba la teora con las sensaciones, en su concepto no hay dos orgenes de nuestras ideas, sino uno solo: la sensacin. La reflexin, en su principio, no es otra cosa que la sensacin misma, y es ms bien un canal por donde pasan las ideas que vienen de los sentidos que el manantial de ellas. El filsofo David Hume manifiesta a el empirismo como un principio de asociacin de causas, a travs de la experiencia. Hume influenciara a Kant para conjuntar al empirismo como producto de la mente humana. A su vez el filsofo Mill propuso que los principios matemticos tambin son empricos, o sea no son ni las "relaciones de ideas" que postulaba Hume, ni tampoco productos de la mente humana, como sealaba Kant, sino que surgen de la observacin del mundo que nos rodea. La filosofa de segun Berkeley es la base de todo conocimiento, no slo en cuanto a su origen sino tambin en cuanto a su contenido. Los rasgos fundamentales del empirismo son los siguientes: El origen del conocimiento es la experiencia, entendiendo por ella la percepcin De los objetos sensibles externos y las operaciones internas de la mente. As pues, para los empiristas, el nico criterio de verdad es la experiencia sensible.

Si todo conocimiento ha de provenir de la experiencia esto supone que habr de ser adquirido. La mente no posee contenido alguno (ideas innatas), sino que es como una "tabla rasa", un receptculo vaco que debe "llenarse" a partir de la experiencia y el aprendizaje.