UniversidadCatlicaNuestraSeoradeAsuncin SedeRegionalAsuncin FacultaddeCienciasyTecnologa

DepartamentodeIngenieraElectrnicaeInformtica CarreradeIngenieraElectrnica TeorayAplicacionesdelaInformtica2 TrabajoPrctico Tema:Acelermetro. Alumno:CarlosGimnez. Matricula:50142. Profesor:Ing.JuandeUrraza Septiembre2009.

 ndice
Introduccin3 Unpocodehistoria3 Queesunacelermetro?.......................................................................4 Principiodefuncionamiento..5 Caracterstica7 Tiposdeacelermetros..8 Piezoresistivo..8 Galgasextensomtricas9 Trmico..10 Condensador...10

Enlaactualidad11 Aplicacionesactuales..12 NINTENDOWii.12 WikitudeDrive15 Automocin15 CRASHTESTDUMMIES.18 Cmarasdigitales.19 Celulares.21

Conclusin..21 Bibliografa.22 Anexos(complementodecompaeros)...23

Introduccin
Conelpresentetrabajosepretendedaraconocercaractersticasdeldispositivo, tecnologautilizada,avances,elmododefuncionamiento,posiblesaplicaciones,yen concretocomoydondeestsiendoutilizadoestedispositivoenlaactualidad. Brevesdefiniciones: Acelermetro:uninstrumentodestinadoamediraceleraciones. Transductor:dispositivocapazdetransformaroconvertirundeterminadotipo deenergadeentrada,enotradediferentealasalida. Android:plataformadesoftwareyunsistemaoperativoparadispositivos mviles. Sensor:aparatocapazdetransformarmagnitudesfsicasoqumicas,en magnitudeselctricas. Symbian:sistemaoperativoquefueproductodelaalianzadevariasempresas detelefonamvil. Obs:unsensorsediferenciadeuntransductorenqueelsensorestsiempre encontactoconlavariableamediroacontrolar.

Unpocodehistoria.
Bsicamenteelacelermetroseiniciaenelao1880,coneldescubrimientodelcristal piezoelctrico,yesteefectofuedescubiertoporPierreCurieyJacquesCurieen1880, quienpublicunademostracinexperimentalqueconectalatensinmecnicay superficialdecargaenuncristal. Eldesarrollodelacelermetropiezoelctricocomercialfueocasionadoporunaserie deintentosporencontrarelmtodomseficazparamedirlavibracinengrandes estructurascomopuentesyenlosvehculosenmovimiento,comolosaviones.Un intentofueelcalibradordetensinderesistenciacomounmecanismoparaconstruir unacelermetro.Porcierto,fueHansJ.Meierque,atravsdesutrabajoenelMIT,se leacreditacomoelprimeroenconstruirunacelermetrocomercialllamadocalibrador detensin,en1938.Sinembargo,losacelermetrosdelcalibradordetensinson frgilesyproducenbajasfrecuenciasderesonancia,loqueocasionabanunarespuesta debajafrecuencia.Estaslimitacionesenrangodinmicohacenqueseainadecuadosu usoenlasaeronavesnavales.Porotraparte,elsensorpiezoelctricodemostrseruna 3

opcinmuchomejorqueelcalibradordetensineneldiseodeunacelermetro.El mdulodealtaelasticidaddelosmaterialespiezoelctricoshacealsensor piezoelctricounasolucinmsviablealosproblemasidentificadosconel acelermetrodelcalibradordetensin. Enpocaspalabras,laspropiedadesinherentesdelosacelermetrospiezoelctricosse convirtieronenunaalternativamuchomejoralostiposdecalibradordetensin, debidoasurespuestaaaltafrecuencia,ysucapacidadparageneraraltasfrecuencias deresonancia.Elacelermetropiezoelctricopermitiunareduccinensutamao fsicoaniveldefabricacinytambinproporcionanunmayorg(gravedadestndar) enrelacinconeltipodecalibradordetensin.Encomparacin,eltipodecalibrador detensinmuestraunarespuestaenfrecuenciaplanaporencimade200Hzmientras queeltipopiezoelctricosproporcionanunarespuestaplanadehasta10.000Hz.Estas mejorashanpermitidolamedicindelasvibracionesdealtafrecuenciaasociadoalos movimientosrpidosydecortaduracin,ascomoloschoquesdelasaeronavesque antesnoeraposibleconlostiposdecalibradordetensin.Enpocotiempo,las ventajastecnolgicasdelosacelermetrospiezoelctricossepusieronenmanifiestoy enladcadade1940laproduccinagranescaladelosacelermetrospiezoelctricos comenz.Hoyenda,losacelermetrospiezoelctricosseutilizanparala instrumentacinenloscamposdelaingeniera,lasaludylamedicina,laaeronuticay muchasotrasindustriasdiferentes.

Queesunacelermetro?
Unacelermetrocomoseintuyeporsunombreesuninstrumentoparamedirla aceleracindeunobjetoalquevaunido,lohacemidiendorespectodeunamasa inercialinterna. Existenvariostiposdetecnologas(piezoelctrico,piezoresistivo,galgas extensomtricas,lser,trmico)ydiseosqueaunquetodostienenelmismofin (medirlaaceleracin)puedensermuydistintosunosdeotrossegnlaaplicacinala cualvandestinadosylascondicionesenlasquehandetrabajar.Haydosparmetros principalesalahoradeescogerelmedidoradecuado,losrangosdefuncionamientode temperaturayfrecuencia.Otrosparmetrosimportantespuedensereltamao,si tienenmsfunciones,laresistenciaagolpesyporsupuestoelprecio. Losacelermetroshanpasadodeestardedicadosaunusoindustrial(medir vibracionesyoscilaciones)ydeinvestigacinaestarpresentesenmuchosaparatos cotidianos,veremosalgunosejemplosdeellos(Wii,Footpod,porttiles,).

Tresreasdeaplicacinimportantessonlamedicindevibraciones,ladeteccinde choquesdevehculos,ylasismografa.Lamedicindevibracionesestiltantopara evaluarlosesfuerzosqueseproducenendiferentesmquinasysuefectoprobable sobreeldesgastedediversaspartesosobreelserhumano,comopararastrearel origendediversostiposderuidos.Ladeteccindechoquesseempleaparadispararel infladodelasbolsasdeairequeseutilizanendiversosautomvilesparaamortiguarel golpedeunaeventualcolisin.Finalmente,lossismgrafospermitenevaluarla intensidaddeunsismo,oinclusiveactivarunaalarmacuandocomienzanadetectarse vibracionesdebajafrecuenciacaractersticasdelossismos.

Diferentestiposdeacelermetro(marcaHoneywell)

Principiodefuncionamiento
Elprincipiofundamentalqueaplicaestedispositivoelectrnicoeslatanconocida segundaleydeNewton,lacualrelaciona ,bsicamenteelsistemase componedemasayresorte(omateriaelstica).Estoimplicaqueunsistemaacelerado producirunafuerzadeacuerdoalarelacin.Lafuerzahacequeelresorteenel acelermetro(omateriaelstica),seexpandaosecomprima.Tengamosencuenta quelaaceleracinocurresoloenunsentidoyporlotantoparaqueelacelermetro midamovimientosenunplano,senecesitaduplicarelsistemaenunadireccin perpendicularalaoriginal.

 Enbasealafiguradaremosunaexplicacinmstcnica. Lamasassmicaestsujetadaalabaseconunpernoaxial,queseapoyaenunresorte circular.Elelementopiezoelctrico(cristal)estajustadoentrelabaseylamasa. Cuandounamateriaestsujetaaunafuerza,segeneraunacargaelctricaentresus superficies.Cuandosemueveelacelermetroenladireccinarribaabajo,lafuerza queserequiereparamoverlamasassmicaestasoportadaporelelementoactivo. SegnlasegundaleydeNewton,esafuerzaesproporcionalalaaceleracindela masa.Lafuerzasobreelcristalproducelasealdesalida,queporconsecuentees proporcionalalaaceleracindeltransductor.Losacelermetrossonlinealesenel sentidodelaamplitud,loquequieredecirquetienenunrangodinmicomuylargo. Losnivelesmsbajosdeaceleracinquepuededetectarsondeterminadonicamente porelruidoelectrnicodelsistemaelectrnico,yellmitedelosnivelesmsaltosesla destruccindelmismoelementopiezoelctrico. Enpocaspalabras,comohemosmencionado,loquenosbrindaelacelermetroesuna sealdesalidarelacionadaalaaceleracin,porejemplo,hablandodetransductoresse puededecirquedeacuerdoalafuerzaconquesemueveelsistema,estereacciona convirtiendomovimientoenvoltajeelctricopormediodelcristal,locualnosbrinda unarelacin,esdecir,supongamosqueparaunafuerzade1Newton,elsistemanos brinda1volt,dondeconociendolamasatenemoslarelacindeaceleracinpormedio delasegundaleydeNewton,paraesevoltajedado,enformaprcticasiasignamos unamasade1Kgparaestemovimientotenemos loquenosdacomoresultado 1=1/1,paraunaaceleracinde1metrocuadradoporsegundo,elsistemanosbrinda unvoltio,loqueseramsqueevidentedecirqueparaunmovimientomsfuerte,es decir,unafuerzade2Newton,elsistemanosproporcionaraunaaceleracinde2 metroscuadradosporsegundo,loqueasuvezequivaldraa2voltios,yas sucesivamente. Ademsdeesto,esasealpodemosintegrarunaodosvecesparaobteneras fcilmentelavelocidadodesplazamiento. 6

 Caractersticas
Elacelermetroesunodelostransductoresmsverstiles. Estedispositivojuntoconloscircuitoselctricosasociadossepuedeusarparala medidadevelocidadydesplazamientoademsdeladeterminacindeformasdeonda yfrecuencia. Suusoescomnenmantenimientopredictivo,dondeseempleaparadetectar defectosenmquinasrotativasyalternativas,detectandoporejemplo,elmalestado deunrodamientoocojineteenunaetapatempranaantesdequeselleguealaavera. Enbombasimpulsorasdelquidosdetectanlosfenmenosdecavitacinquepulsana unasfrecuenciascaractersticas. Losacelermetroselectrnicossonfabricadosparamedirlaaceleracinenuna,doso tresdimensiones.Demaneraqueseaposiblemedirlaaceleracinencadaeje.Esta caractersticapermitemedirlainclinacindeuncuerpo,puestoqueesposible determinarconelacelermetrolacomponentedelaaceleracinprovocadaporla gravedadqueactasobreelcuerpo. Unacelermetrotambinesusadoparadeterminarlaposicindeuncuerpo,puesal conocersesuaceleracinentodomomento,esposiblecalcularlosdesplazamientos quetuvo.Considerandoqueseconocenlaposicinyvelocidadoriginaldelcuerpo bajoanlisis,ysumandolosdesplazamientosmedidossedeterminalaposicin. Entrminosdehardware,losacelermetrospertenecenalacategoradelosMEMS (MicroElectroMechanicalSystems),untipodedispositivoselectromecnicos construidosgeneralmenteabasedesiliciopolicristalinomodeladoyquesemidenen micrmetros.Setratadeunprocesodefabricacinquecomparteconloscabezalesde impresindeinyeccindetinta,sensoresqumicos,detemperatura,etc. Unadelasventajasprincipalesdeestetipodetransductoresquesepuedehacertan pequeoquesuinfluenciaseadespreciablesobreeldispositivovibrador.Elintervalo defrecuenciatpicaesde2Hza10KHz. 7

Tiposdeacelermetros

Piezoelctrico
Elfuncionamientodeestetipodeacelermetrossebasaenlaspropiedadesdelos cristalespiezoelctricos.Estoscristalescuandosonsometidosaalgunafuerza (compresin,flexin,extensin)producenunacorrienteelctrica,lapalabrapiezode origengriegosignificaapretar. Asqueponiendouncristaldeestetipoentrelacarcasa(unidaalobjetocuya aceleracinsequieremedir)yunamasainercialseproducirunacorrientecuando ocurraunaaceleracin(lamasaejercerunafuerzasobreelcristal).Midiendoesta corrientepodremoscalcularlaaceleracin,biendirectamentesisetratadeun acelermetrodesalidadecorriente(culombios/g)obienconvirtindolaaunvoltaje debajaimpedanciasisetratadeunacelermetrodesalidadevoltaje.

Diagramadeunacelermetropiezoelctrico

Piezoresistivo
Unacelermetropiezoresistivoadiferenciadeunopiezoelctricoutilizaunsustrato envezdeuncristalpiezoelctrico,enestatecnologalasfuerzasqueejercelamasa sobreelsustratovaransuresistencia,queformapartedeuncircuitoquemedianteun puentedeWhetstonemidelaintensidaddelacorriente.Laventajadeestatecnologa respectoalapiezoelctricaesquepuedenmediraceleracioneshastaceroHzde frecuencia. 8

Diagramadeunacelermetropiezoresistivo

Galgasextensomtricas
Enestetipodeacelermetrouna(oms)galgasextensomtricashacendepuente entrelacarcasadelinstrumentoylamasainercial,laaceleracinproduceuna deformacindelagalgaquesetraduceenunavariacinenlacorrientedetectadapor unpuentedeWhetstone,ladeformacinesdirectamenteproporcionalala aceleracinaplicadaalacelermetro.Aligualqueenelpiezoresistivolarespuestade frecuenciallegahastalosceroHz.

Trmico
Estetipodeacelermetroconsistedelossiguienteselementos(comosevenenla figura)unsustratodesilicioenelcualsehaceunhuecoparameterunapequea resistenciaquehacedecalentador,condostermoparesenlosextremos,seformauna cavidaddeaire(burbuja)encima(lacarcasaesestanca). Enreposoconelcalentadorcreandounncleodeairecalienteenelcentro,cuando ocurreunaaceleracin,porconveccin,elairefriodesplazaalcaliente,elncleode airecalientesedesplazaenlamismadireccinquelaaceleracin,estocreaun diferencialdetemperaturaentrelostermopares. Midiendoestediferencial,ampliandoyacondicionandolasealpodemosobtenerla aceleracindelobjeto.

Alsufrirunaaceleracinhacialaderechaelncleosedesplazaenelmismosentido

Condensador
Enestetipodeacelermetroselelementoqueconectalamasainercialconlacarcasa esuncondensador.Unadelasparedesestfija,pegadaalacarcasaylaotraalamasa. Cuandoocurreunaaceleracinlamasapresionaelcondensadorvariandoelgrosor entreparedypared.Midiendolacapacitanciadelcondensadorpodemoscalcularla aceleracin.Estetipodeacelermetrossonextremadamenteresistentes,pueden soportaraceleracionesde30000Glocualpermiteusarloenmedicionesde aceleracindeproyectilesdecan.

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Esquemadelprincipiodefuncionamientodeunacelermetrodecondensador.

Enlaactualidad
Losacelermetroshanestadodetrsdealgunosdelosproductostecnolgicosms exitososdelosltimosaos(tesuenalapalabraWiioiPhone?).JuntoalGPSylas pantallastctiles,lideranlaactualavalanchadesmartphones,alpuntoquees impensableuntelfonodegamaaltaquenoloincorpore. Lademandaporestossensoresestal,queunrecienteinformedeiSuppliCorp establecique,apesardequesupreciodisminuyecadaao,elmercadomundialde acelermetrosseexpandirdeUS$900millonesen2007aUS$1.7Billonesen2013,lo queindicaelsiguientegrafico:

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 Aunquenonosdemoscuenta,estnportodoslados.Desdehaceaoslosairbagsusan acelermetrosparadiferenciarunafrenadabruscadeunverdaderochoque.Las cmarasdigitaleslosempleanensuscircuitosparaestabilizarsuimagen.Elxitodela consolaWiiseraimpensadosinestossensoresensuscontroles. Porotrapartenospreguntamosqupodemoshacerconestedispositivo,sibienlas primerasymsobviasaplicacionesseenfocabanencambiarlaorientacindela pantallaalgirareltelfonoosaltarseunacancinagitandoelcelular,lasposibilidades sontanampliascomolaimaginacindeundesarrollador.Actualmentesusms vistososusoslospodemosapreciarenlosjuegosdesarrolladosparaeliPhone/iPod Touch. Sinembargo,encombinacinconunGPSescuandolaspotencialidadesdelos acelermetrosaparecenentodosuesplendor,porqueconocidalaposicin proporcionadaporunsatlite,estossensorespuedenaportarmsdatos,como frenadas,curvas,velocidades,etc.(incluso,cuandounGPSpierdelasealdelsatlite duranteunossegundos,losacelermetrosseencargandeauxiliarloscalculandola ubicacindelobjeto). UnmuybuenejemplodeestematrimonioentreunGPSyunacelermetrosepuede verenlaaplicacinderealidadaumentadaparaAndroid,Wikitude,locual mencionaremosenlapartedeaplicaciones,explicandoloqueesysuusoenforma concreta. ConelcrecimientodelosSmartphonedentrodelmercadoglobal,mslainnovacin tecnolgicadehardware,secalculaquepara2010,elaoqueviene,1decada3 telfonosquesevendantendrunacelermetroincluidoyalgunosserviciosy aplicacionesasociadas.

Aplicacionesactuales
NINTENDOWii
Unadelasconsolasmsrevolucionariasdelahistoriadelosvideojuegossebasaenla utilizacindeunmandodotadodeunacelermetroquedetectalosmovimientosdel 12

usuario,dandounasensacinderealismoalusuarioquedejatotalmentedesfasadoa losbotonesyjoysticks.

EsteacelermetroenconcretoutilizadoenelcontroldelWiieselADXL330dela empresaADI.Seeligiestemodeloenconcretoporquelaaplicacintenaunos requerimientosmuyespecficos. Primero,capturarmovimientosen3dimensiones,arribaabajo,izquierdaderechay delantedetrs.LocualsepuedehacerconelADXL330porserunacelermetrodetres ejes. Segundo,senecesitauntamaoypesoreducidos,elacelermetrodebecaberenun mandoyquenocansemoverlo.LasdimensionesdelADXL330eranmuyadecuadas paralatares(4mmx4mmx145mm) Tercero,elmandodelaWiisealimentade2pilasconvencionalestipoAAporloqueel consumodelacelermetrodebesermuybajo.EsenesteapartadodondeelADXL330 sobresaletanslo200Aa2Vencondicionesoptimas(elconsumopromedioesde 320A. Otrascaractersticasinteresantesdeesteacelermetroson:

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ElADXL330puedemediraceleracionesenunrangode+/3G.Suficienteparalaque unbrazodepersonapuedegenerar. Puedesoportargolpesenlosquesesufrandesaceleracionesdehasta10000G.Locual esimportanteencasodequeelmandosufraunacada(locualporlogeneralocurre contodotipodeaparatos). Elrangodetemperaturasparasufuncionamientoes25Ca70C.Cumple sobradamenteyaqueelusuariosiempreestardentrodeesterango. Latecnologautilizadaesladecondensador. Esteesunesquemadelchipquecontienealacelermetro,tiene16pines,unasalida paracadaejedemovimiento(X,Y,Z),esteesquemaesmostradoenlasiguientefigura:

Estoseraunaimagenmsrealdecmoseveraunacelermetrodelafamilia ADXL3xxqueeslapertenecientealutilizadoporelcontroldelNintendoWii. 14

WikitudeDrive
DelaempresaaustriacaMobilizy,unaaplicacinGPSquetepermiteguiartesinla necesidaddemapas,todolohacegraciasalacmara,elGPSintegradoylabrjula. Lafaltademapasnosoloesunpasoasufavor,sinoquelaaplicacinpesarmenosy nosernecesarioconectarsealaredtanfrecuentemente.Funcionadeforma exclusivabajoAndroidyconunafuturaversinparaiPhonedentrodepoco. Elusodelaaplicacinesbastantesencillo,introduceadondequieresirypontu telfonoenfrentetuya,teirdandoindicaciones. Incluyelaposibilidaddecontrolarloconcomandosdevoz,ademsdeusarAPIde NavTeq,Map24oTeleAtlasparaincidenciasocambiosencarreteras.

Automocin
Losacelermetrosseutilizanampliamenteenlaindustriaautomovilsticahoyenda. EnesteejemplovemosunCorvettequevieneequipadoconuncontrolelectrnicode 15

traccinyestabilidad(EBTCM) sevaleentreotrossensoresdeunacelermetroque midelaaceleracinlateralquesufreelvehculo. Elsistemaleelaaceleracinlateral,laposicindelvolanteylavelocidaddelasruedas paracalcularlareaccinquedebedarelsistemaparamantenerlaestabilidaddel vehculo. UnafamiliadeacelermetrosutilizadosparaestaactividadeslaSCA610SeriesdeVTI Technologies.Acontinuacinestatablamuestralascaractersticaselctricasdeestos chips.

ComparadoconelADXL330delaWiisepuedeapreciarqueesteconsumemuchoms (hasta4mAencomparacinconlos320ApromediodeconsumodelADXL330)y tambinesmspesadoapesardetenerslounejedemedida. Estoesasporqueelconsumoenestecasoesaceptableyaquenodependede2pilas AAyelpesoesprcticamentedespreciableencomparacinconelpesototaldel vehculo. Sinembargotieneunrangodefuncionamientodetemperaturassuperior (40C..125C),yaqueenuncocheseestexpuestoamayorescambiostrmicosque enunmandodeconsola. Enlasiguientetablasemuestranotrascaractersticasimportantesdetodoslos acelermetrosdeestafamilia,sensitividad,errordesensitividad,rangodefrecuencias defuncionamientoyotros.

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 Elmejoracelermetrodeestafamiliaescapazdemediraceleracindehasta+/3G. Valorestpicosquepodranalcanzarseenunturismonormal. Laaceleracinmximacapazderesistir(resistenciaagolpes)esde20000G. Tieneunsistemadedeteccindefalloscontinuodadoqueesunaaplicacindondelos fallospuedentenerconsecuenciasfatales. ElSCA610vieneencapsuladoenunchipde8pines,comomuestraelsiguiente diagrama

Lospines1a5debenestarnoconectadosocapacitivamenteconectadosamasa. Elpinnmero4seconectaamasa. Elpin6eseldeautodiagnosis,sepuedeconectarparaobtenerdatosdelerror.

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Elpin7eslasalidadedatosdelacelermetros,elvoltajequesaqueesproporcionala laaceleracinquesufreelsistemaenladireccinqueindicalaflecha(yaqueslo mideenunejedebeestarcorrectamentesituadoparamedirlaaceleracin) Elpinnmero8eseldevoltajedealimentacindebeestaren03Vy7V.

CRASHTESTDUMMIES(Muecosimulacinaccidentes)
Enlostestsdeaccidentequeserealizanalosautomvilesseutilizanunosmuecos especialesqueestndiseadosparapoderestudiarlosdaosquesufriraunapersona normalsiestuvieseah,paraellosesvitalsaberladesaceleracinalaquesesometeel cuerpoendistintaspartes.Aquesdondeentraenjuegoelusodelosacelermetros. EnestediagramadelmodeloTHORseaprecialaenormecantidaddeacelermetros requeridaparasimularelefectodeunaccidenteenunapersona.

Unodelosmodelosdeacelermetroespecficamenteutilizadosparaestatareaesel 3901F3HB2000GdelaempresaPCBPiezotronics. Estemodeloestdiseadoparamedirimpactosseveros,poresoescapazdemedir unadesaceleracindehasta2000G.Puedeconectarseavariostiposdefuentesde alimentacin(siemprequeseande10V). 18

Ademstieneuntamaopequeoparaquepuedaserinsertadoencualquierpartedel mueco(5mmx10mmx10mm).

Cmarasdigitales
Unsistemadigitaldelacmarafotogrficahaintegradolosacelermetrospara determinaraceleracionesestticasydinmicasdelsistemadigitaldelacmara fotogrfica.Losdatosreferentesaaceleracionesestticasydinmicassealmacenan conlosdatosregistradosdelaimagenparalatransformacinposterior,porejemplo paracorregirlosdatosdelaimagenparaelrodillo,laechadaylasvibracionesypara exhibirimgenesregistradasconunaorientacinpredeterminadausandola informacinalrededor,esdecirunaimagenqueseatomadaconlacmaraenforma horizontal(conocidacomomodopaisaje)severcomotalluegoalreproducirla, perocuandolacmaraseainclinadaunngulo90gradosylaimagenseatomadacon unaorientacinvertical(conocidacomomodoretrato),denoserporel acelermetroquedetectalainclinacindelacmara,estaimagenseverinclinada, esdecirdeberamosdegirarlacmaraalmismosentidodelquefuetomadola fotografa,peroestonoesnecesario,yaqueelacelermetroindicalainclinacinyel mododelatoma,haciendoquelaimagenquedeenformahorizontal(modopaisaje) siempre,seacualfuereelngulodelatoma.Losdatossepuedentambinutilizaren marchaparalasupresindelborrndetransferenciacausadaporvibraciones.

Celulares
Ehaqudondeestamoscomenzandoaescucharlapalabraacelermetroyaqueson estosaparatoslosqueestninnovandolatecnologapormediodelusode acelermetro. Enloscelularesexistenvariosusosparaestedispositivo,unodeelloseselmismoque eldelascmarasdigitales,yaquealseruntelfonorelativamentenuevo,cuentacon acelermetroyevidentementeconalgntipodecmara,yelpropsitoaqueselde posicionarsiemprelafoto,esdecir,ponerenformahorizontallaimagentomadaenel casodetenereltelfonoenformavertical.Ademsdepodervercualquierimagenen formahorizontal,seaqueeltelfonoestdecabeza(exclusivodeliPhone)oenalgn otrogradodeinclinacin.

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Ademsdeutilizarelacelermetroenconjuntoconlacmara,hayaplicacionesque tambinutilizanelacelermetro,unadeellasesunaaplicacinparaSymbianquelleva elnombredenAlertMe,esunprogramitaqueutilizaelacelermetrodeformaaevitar queeltelfonoseamovido,esdecir,algoascomoparaevitarquelotoquen,este programahacesonarunaalarmacadavezqueeltelfonoseamovido,como mencionamosanteriormenteestosebasaenelusodeacelermetroyaquealmover eltelfonodesdeelreposo,esteposeeunaaceleracindistintadecerolacual efectivamenteespercibidaporelacelermetro. Otraaplicacinencelularesynolamenosimportanteesladelosjuegos,existen decenasdejuegosquesoncreadosexclusivamenteparafuncionarconacelermetros enlosmviles,elejemplomascomnalbuscarenlawebeseldeaplicacionespara unodeloscelularesmascompleto,elNokiaN95,queefectivamentecuentacon acelermetrointegrado,peronoporserelmascompletoypopularquieredecirque seasoloelnicomvilconacelermetro,no,existenvarios,enespecialdelamarca Nokiaascomodeotrasmarcas.Unjuegoqueenparticularmecausogranimpresin esunollamadoMarbleMaze,unjuegodondeelobjetivoesllevalabolaalameta evitandocaerenlosagujeros,deseraseljuegovuelveareiniciarse.Enlaimagen siguienteveremosunaimagendejuegonormal(izquierda)ylaotraenuncelular (derecha).

Ademsdeexistirmilesdeaplicaciones,algunasintilesperoquealfinutilizanel acelermetro,sinembargo,elboomdelacelermetroestarcentradoenlosjuegos paramviles,esdecirestacentradoyaqueactualmentepodemosapreciarunagama

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dejuegosqueestautilizandoestatecnologa,porcitartenemosMoskillto,unjuego dondeelobjetivoesterminarcontodoslosmosquitosdeunapieza,contandoconun armaymoviendoelcelularparabuscaryapuntar.

Conclusin
Histricamente,laindustriaautomotrizhasidopormucholamayorconsumidorade acelermetros,peroennomsde3aoselpanoramahagiradoen90grados.Sien 2006lospedidosdelasautomotorasrepresentabanel78%delosacelermetros fabricados,elaopasadoslocubrieronel40%delademanda.Encambio,la electrnicadeconsumoylatelefonapasarondeun22aun58%duranteelmismo perodo. Haydosbuenarazonesparaestecambiodeparadigmaenlademanda.Laprimeraes elcolapsoglobalenlaproduccindeautomviles.Ylasegunda,eldeseodelos consumidoresporcontarcondeteccindemovimientoensustelfonosyconsolasde videojuegos. Estclaroquecadavezveremosaplicacionesmsingeniosas,quelospreciosseguirn bajandoanmsenlosprximosaosyquelapresinporcontarconestossensores llegarmsalldelostelfonosinteligenteshastaabarcaralrestodeaparatosde gamamediaybaja. Eldispositivoexiste,yquedaacriteriodelfabricanteousuariosaberdndeycmo aplicarlodemodoaqueseadelaformamsingeniosaposible.Conestopodemos concluirquehayacelermetropararatoyeseliniciodeloqueseraunavidalargay agitadaparaacelermetro 21

Bibliografa
www.wikipedia.com http://www.azimadli.com/vibmanspanish/elacelermetro.htm http://www.maquinadevibracion.com/downloads/IntroVibEspanol.pdf http://www.mobilizy.com/en/drive http://www.wayerless.com/2009/06/elboomdelosacelerometroswguia/ http://www.pol.una.py/archivos/IngEltrnik/Sensores/Cap5_2Acelerometros.pdf http://www.sensotec.com/pdf/FAQ_092003.pdf http://archives.sensorsmag.com/articles/0601/98/main.shtml http://es.patents.com/Digitalcameraintegratedaccelerometers/US20020028071/es US/

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Complementos Acelerometros Aplicaciones

Whatsthepoint?
Porqumedirlaaceleracin? Laaceleracionesunacaractersticafisicadelossistemas. Lamedicindelaaceleracinesusadacomoentradademuchossistemasdecontrol. Lossistemasdecontrolusansistemasdemedicindeaceleracinparapoder controlarloscambiosenlascondicionesdelsistema.

Ingenieraybiologa
Deteccinyprevencindeimpactos. Alarmascontrarobo. Losacelermetrospuedenserutilizadosparamedirlavibracindelos automviles,maquinas,edificios,instalacionesdeseguridad. Sirvenparadetectarlasactividadesssmicas,inclinacin,medidadedistanciay velocidadconosinlainfluenciadelagravedad. NotebooksequipadasconacelermetrosquecontribuyenconelQuake CatcherNetworkQCN Enelcampobiolgico,losacelermetrosseutilizanparadeterminarla proporcinalacuallosanimalesgastanenergaensuambientesilvestre,ya seamediantesufrecuenciacardiacaolaaceleracincorporal.

ScienceyMonitoreodeSistemas
Sirvenparamonitorearlastorresde refrigeracin,parareducireltiempode inactividaddelosequipos,ymejorarla seguridadenlasplantasdeproduccin detectandocondicionesdedesequilibrio. Loscientficosutilizantambinlos acelermetrosparapoderestudiarlos hbitosdeciertascriaturassalvajescomo ellemur. Losacelermetrostransfierenlosdatos 23

querecabanaunamemoriaqueescapazdealmacenarestosporvariosdas sobrelosdespeguesylosaterrizajesdeestosanimales.

Navegacinytransporte
ElsistemadeNavegacioninercial(INS):Calculaatravsdelosacelermetrosla posicin,orientacinyvelocidaddelosobjetossinnecesidaddeusarsistemas dereferenciaexternos. SistemadeAirbagdelosautomviles. Otraaplicacindelaautomocineselcontrolderuido,vibracinydureza(NVH), condicionesquecausanmolestiaparalosconductoresypasajeros,yquepueden tambinserindicadoresdefallasmecnicas.

Electrnica
Smartphones,ReproductoresdeAudio,PDAS. o Ejemplos:AppleiPhone,SamsungOmnia,SamsungOmniaHD,Samsung innov8,NokiaN96,Nokia5800,SonyEricssonW910i,Palm Pre,BlackberryStorm,HTCTouchDiamond,HTCDream,MicrosoftZune HD,AppleiPodtouchandAppleiPodNano5G. o NokiaStepCounter. o Sistemasquedetectanlaposicinenlaqueseencuentralanotebooky alineanlapantalladeeselado. o HTCTouchPro,HTCTouchDiamond,SonyEricssonG705,SonyEricsson W595,SonyEricssonW760,SonyEricssonW910,SonyEricsson W902,SonyEricssonK850i,SonyEricssonC905andSonyEricssonC510.

45Aplicacionesacelerometro
RotateMev2.0Final RotateMev2.1Beta2 NokmoteBeta3 ShutUpBeta1; FlipSilentv1.06; Rock'n'ScrollBeta2v1.0.1 ShakeSMSv1.02; Shakelockv1.05; UnlockShakeBeta1 LandscapeProv2.0Final; Lightsabrev1.05; Nivelv2.0Final MagicLevelv1.0.0; Gloggerv1.03; pyMoneta(eltrucodelamoneda) 24

emTubev1.0.12; BallGame; Cerveza PyRybka(acuariovirtual); NiiMe Drums+wheels+Mouse+Playv1.3b; RotationSensor MovingBall; ActivityMonitor; Inclinometer ShakerRacer: Verlet; WaterBox SensorSpeakv3; PhoneFight; BatteryVoicev4.0 PocketToshi(generadorderitmos); NokiaStepCounterv0.21b; InteractiveScreensaver Nokoshopv1.0(paint);

CasodeEstudio QuakeCatcherNetwork
Esunainiciativaparadesarrollarlaredssmicamsgrandeydemenorcosto utilizandolossensoresquelasmquinasactualestraenincorporadosyuna conexinaInternet. Esteproyectointentarecabarinformacinsobrelosterremotosypermitirun rpidamovilizacinencasodequesedetectealguno,reduciendoaslosdaos ycostos,sobretodohumanosqueestospuedenocasionar. Laideadeesteproyectoesquelasmquinas,conectadasaInternetutilicenlos acelermetrosparadetectarcualquiertipodemovimientossmico.Antela presenciadealguno,elsistemadetectorenviaunasealdealarmaparaavisar aescuelas,empresasysistemasdeemergenciaacercadelacercanadeun sismo.ComolasealdeInternetviajamsrpidamentequeladelasondas ssismicas,esposibleanticiparestosterremotosydisminuiraslasprdidas humnas."Wecanmeasuretheseismicwavesandthengetawarningoutto peoplebeforetheseismicwavesgettothem.Thattomeisphysicallypossible," Cochransays.

LaptopsconSensores
Macintoshmanufacturadasdespuesdeenerode2005. Thinkpadmanufacturadasdespusde2003. 25

 HPlaptopproducidasdesdeenerode2007.Estasvienecon3DMotionData ProtectionSystem. Acersproducidasenerode2007(Gravisense).

Bibliografa
http://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer http://www2.usfirst.org/2005comp/Manuals/Acceler1.pdf http://news.directindustry.es/press/dytraninstruments/acelerometro miniaturaparalosusosdondeestacriticoelpequenoespacio37504 32316.html http://www.gsmspain.com/foros/h687724_AplicacionesmovilesSymbian_45 AplicacionesAcelerometro.html http://www.wilcoxon.com/knowdesk/auto.pdf http://qcn.stanford.edu/ http://www.gsmspain.com/foros/h687724_AplicacionesmovilesSymbian_45 AplicacionesAcelerometro.html http://www.gsmspain.com/foros/h673093_Aplicacionesmoviles JAVA_OFICIALAplicacionesAcelerometro.html http://www.wired.com/science/planetearth/news/2008/03/quake_network http://en.wikipedia.org/wiki/Sudden_Motion_Sensor

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SensoresdeliPhone
Acelermetro. SensordeProximidad. SensordeLuminosidad.

Acelermetro

SensordeProximidad
Esuntransductorquedetectaobjetososealesqueseencuentrancercadelelemento sensor. Existenvariostiposdesensoresdeproximidadsegnelprincipiofsicoqueutilizan: Capacitivos:Estetipodetransductortrabajaconuncampoelectrosttico.Al aproximarseunobjeto"metlico"seproduceuncambioenelcampo electrostticoalrededordelelementosensor.Estecambioesdetectadoy enviadoalsistemadedeteccin. Inductivos:Lossensoresinductivosdeproximidadhansidodiseadospara trabajargenerandouncampomagnticoydetectandolasprdidasde corrientededichocampogeneradasalintroducirseenllosobjetosde deteccinfrricosynofrricos. Fotoelctricos:Tambinsedenominanfotoclulas.Estetipodetransductor trabajaconunemisorydetectordeluz,comorayosinfrarrojos.Cuandoun objetoreflejalaluzdelemisorhaciaelreceptor,stelasensayactivalaetapa decontrol.

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 Tenemosunsensorformadoporunfotmetro. Enunampliosentido,unfotmetroescualquierinstrumentousadoparamedirla intensidaddelaLuz,stelasensayactivalaetapadecontrol.

ElsensorCMOSRdeSony
Unsensorconiluminacinposteriorquemejoralacapturadeimgenesconescasaluz, aumentandolaclaridadyreduciendoelruido. Escapazdemejorarbastantelatomadefotosensituacionesdepocaluz,evitando usarelflash. Paraconseguireldobledesensibilidadyreducirelruido,elsensorestconstruidode formadistintaaloshabitualesCMOSquehastaahoraSonyhavenidofabricando

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 Tambin,elsensoramplaelrangodinmico,mejorandolasimgenesysuscolores captados.Unidoaqueproporcionamenoscantidadderuido.

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