Esercizi svolti
√
Z
(f) (x + y) dx dy , A = {(x, y) : 2x3 ≤ y ≤ 2 x};
A
Z
sin y
(g) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, x ≤ y ≤ π};
A y
Z
(h) (x + 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, min{x2 , x} ≤ y ≤ max{x2 , x}};
A
Z
(i) x sin |x2 − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1};
A
Z
(j) | sin x − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1};
A
Z
(k) x2 dx dy , A = {(x, y) : y ≤ −x2 + x/2 + 3, y ≥ −x2 − x, y ≥ −x2 + 2x}.
A
2. Sia A la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici A1 = (0, 0), A2 = (1, 1) e A3 = (2, 0) e dotata di
densità unitaria. Calcolare il momento di inerzia di A rispetto al vertice A1 .
3. Sia B la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici B1 = (0, 0), B2 = (0, 1) e B3 = (1, 0) e dotata di
densità unitaria. Calcolare il momento di inerzia di B rispetto al vertice B3 .
6. Sia D un disco circolare dotato di densità unitaria, avente centro in C = (r, 0) e raggio r. Verificare la
relazione I0 = IC + r2 A, dove I0 e IC sono i momenti di inerzia di D rispetto a O e a C e A è l’area di D.
7. Calcolare il momento di inerzia rispetto all’origine degli assi della lamina piana di densità unitaria C =
{(x, y) : x2 + y 2 ≤ 9, x2 + y 2 − 2x ≥ 0}.
Z
1
(b) dx dy , A = {(x, y) : 3 ≤ x ≤ 4, 1 ≤ y ≤ 2}.
A (x + y)2
È possibile risolvere l’integrale indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali si ottiene
Z Z 2 Z 4 Z 2 4
1 1 1
2
dx dy = 2
dx dy = − dy =
A (x + y) 1 3 (x + y) 1 x+y 3
Z 2
1 1 2 25
= − + dy = [− log (4 + y) + log (3 + y)]1 = ln .
1 4 + y 3 + y 24
Z
(c) (2x2 + 3y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa. È quindi possibile risolvere l’integrale
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per verticali si ottiene
Z Z 1 Z 1 Z 1 1
2 2 2 3 2
(2x + 3y) dx dy = (2x + 3y) dy dx = 2x y + y dx =
A 0 x2 0 2 x2
Z 1 1
7 3 7 5 2 3 3 22
= − x4 + 2x2 + dx = − x + x + x = .
0 2 2 10 3 2 0 15
Z
(d) (x − 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa. È quindi possibile risolvere l’integrale
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali si ottiene
2 2−y 2 2−y
x2
Z Z Z Z
(x − 2y) dx dy = (x − 2y) dx dy = − 2xy dy =
A 0 0 0 2 0
Z 2 2
5 2 5 3 4
= y − 6y + 2 dy = y − 3y 2 + 2y = − .
0 2 6 0 3
Z
(e) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1 + x}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa, ma per la forma esplicita di A è più
conveniente integrare per verticali. Si ha quindi
1 1+x 1 1+x
y2
Z Z Z Z
xy dx dy = xy dy dx = x dx =
A 0 x2 0 2 x2
1 6 1
x4 2 3 x2
Z
1 5 3 1 x 2 5
= (−x + x + 2x + x) dx = − + + x + = .
2 0 2 6 4 3 2 0 8
√
Z
(f) (x + y) dx dy , A = {(x, y) : 2x3 ≤ y ≤ 2 x}.
A
La regione A è sia orizzontalmente che verticalmente convessa. È quindi possibile risolvere l’integrale
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali risulta
2 (y/2)1/3
!
2 (y/2)1/3
x2
Z Z Z Z
(x + y) dx dy = (x + y) dx dy = + xy dy =
A 0 (y/2)2 0 2 (y/2)2
2 2
x4 y3 y 2/3 y 4/3 y5 y4 3y 5/3 3y 7/3
Z
39
= − − + 5/3 + 1/3 dy = − − + + = .
0 32 4 2 2 5 · 32 16 5 · 25/3 7 · 21/3 0 35
Z
sin y
(g) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, x ≤ y ≤ π}.
A y
Sebbene la regione A sia verticalmente e orizzontalmente convessa, non è possibile calcolare esplicita-
mente l’integrale per verticali, infatti la funzione (sin y)/y non è integrabile elementarmente rispetto a
y. Integrando per orizzontali si ottiene invece
Z Z π Z y Z π
sin y sin y
dx dy = dx dy = sin y dy = [− cos y]π0 = 2.
A y 0 0 y 0
Z
(h) (x + 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, min{x2 , x} ≤ y ≤ max{x2 , x}}.
A
L’insieme A può essere visto come l’unione dei due insiemi
la cui intersezione si riduce ad un punto delle relative frontiere. Possiamo quindi decomporre l’integrale
secondo: Z Z Z
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dx dy + (x + 2y) dx dy
A A1 A2
dove entrambi gli integrali a secondo membro possono essere risolti integrando per verticali. Si ha
Z Z 1 Z x Z 1
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dy dx = [xy + y 2 ]xx2 dx =
A1 0 x2 0
1 4 5 1
Z
2 3 x x 13
= (2x2 − x3 − x4 ) dx = x − − =
0 3 4 5 0 60
e
x2
!
Z Z 2 Z Z 2
2
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dy dx = [xy + y 2 ]xx dx =
A2 1 x 1
2 2
x4 x5
Z
2 317
= (−2x2 + x3 + x4 ) dx = − x3 + + =
1 3 4 5 1 60
Quindi Z
13 317 11
(x + 2y) dx dy = + = .
A 60 60 2
Z
(i) x sin |x2 − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}.
A
Poichè
sin (x2 − y) y ≤ x2
2 se
sin |x − y| =
sin (y − x2 ) se y > x2 ,
si ha Z Z Z
x sin |x2 − y| dx dy = x sin (x2 − y) dx dy + x sin (y − x2 ) dx dy
A A1 A2
dove
A1 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x2 }, A2 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1}
Integrando per verticali otteniamo
x2
!
Z Z 1 Z Z 1
2
2 2
x sin (x − y) dx dy = x sin (x − y) dy dx = x[cos (x2 − y)]x0 dx =
A1 0 0 0
Z 1 1
x2
2 1 2 1 1
= (x − x cos (x )) dx = − sin (x ) = − sin 1
0 2 2 0 2 2
e Z Z 1 Z 1 Z 1
x sin (y − x2 ) dx dy = x sin (y − x2 ) dy dx = x[− cos (y − x2 )]1x2 dx =
A2 0 x2 0
Z 1 1 2
2 x 1 2 1 1
= (x − x cos (1 − x )) dx = + sin (1 − x ) = − sin 1
0 2 2 0 2 2
Quindi Z
1 1 1 1
(x + 2y) dx dy = − sin 1 + − sin 1 = 1 − sin 1.
A 2 2 2 2
Z
(j) | sin x − y| dx dy , A = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1}.
A
Poichè
sin x − y se y ≤ sin x
| sin x − y| =
y − sin x se y > sin x,
si ha Z Z Z
| sin x − y| dx dy = (sin x − y) dx dy + (y − sin x) dx dy
A A1 A2
dove
A1 = {(x, y) : 0 ≤ xπ, 0 ≤ y ≤ sin x}, A2 = {(x, y) : 0 ≤ xπ, sin x ≤ y ≤ 1}
Integrando per verticali otteniamo
! sin x
π sin x π
y2
Z Z Z Z
(sin x − y) dx dy = (sin x − y) dy dx = y sin x − dx =
A1 0 0 0 2 0
Z π Z π π
1 1 1 1 π
= sin2 x dx = (1 − cos 2x) dx = x − sin 2x =
2 0 4 0 4 2 0 4
e
π 1 π
y2
Z Z Z Z
(y − sin x) dx dy = − y sin x]1sin x dx =
(y − sin x) dy dx = [
A2 0 sin x 0 2
Z π Z π
1 2 1 1 1
= sin x − sin x + dx = (1 − cos 2x) − sin x + dx =
0 2 2 0 4 2
π
3 1 3
= x − sin 2x + cos x = π − 2.
4 8 0 4
Quindi Z
π 3
| sin x − y| dx dy = + π − 2 = π − 2.
A 4 4
Z
(k) x2 dx dy , A = {(x, y) : y ≤ −x2 + x/2 + 3, y ≥ −x2 − x, y ≥ −x2 + 2x}.
A
L’insieme A può essere visto come l’unione dei due insiemi
dove entrambi gli integrali a secondo membro possono essere risolti integrando per verticali.
Si ha
−x2 +x/2+3
! 0
Z Z 0 Z Z 0
2 2 3 3 3 4
x dx dy = x dy dx = x + 3x2 dx = x + x3 =2
A1 −2 −x2 −x −2 2 8 −2
e
−x2 +x/2+3
! 2
Z Z 2 Z Z 2
2 2 3 3
x dx dy = x dy dx = − x3 + 3x2 dx = − x4 + x3 = 2
A2 0 −x2 +2x 0 2 8 0
Quindi Z
x2 dx dy = 2 + 2 = 4.
A
2. Sia A la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici A1 = (0, 0), A2 = (1, 1) e A3 = (2, 0) e dotata di
densità unitaria. Calcolare il momento di inerzia di A rispetto al vertice A1 .
Essendo
A = {(x, y) : y ≤ x ≤ 2 − y, 0 ≤ y ≤ 1}
si ha Z Z 1 Z 2−y Z 1 3 2−y
x
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy = (x2 + y 2 ) dx dy = + y2 x dy =
A 0 y 0 3 y
Z 1 1
8 8 2 4 8 4
= − y 3 + 4y 2 − 4y + dy = − y 4 + y 3 − 2y 2 + y = .
0 3 3 3 3 3 0 3
3. Sia B la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici B1 = (0, 0), B2 = (0, 1) e B3 = (1, 0) e dotata di
densità unitaria. Calcolare il momento di inerzia di B rispetto al vertice B3 .
Risulta
B = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}.
p
Poichè la distanza del generico punto (x, y) ∈ B dal vertice B3 è (x − 1)2 + y 2 , si ha
1 1−x 1 1−x
y3
Z Z Z Z
(x − 1)2 + y 2 dx dy = (x − 1)2 + y 2 dy y(x − 1)2 +
IB3 = dx = dx =
B 0 0 0 3 0
Z 1
4 1 1
=− (x − 1)3 dx = − [(x − 1)4 ]10 = .
3 0 3 3
risulta y B = 4/(3π).
{(ρ, θ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π}.
Z
(b) x2 + y 2 dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x};
D
L’integrale può essere calcolato utilizzando coordinate polari:
x = ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π).
y = ρ sin θ
{(ρ, θ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π/4}.
Z
(c) x2 dx dy , D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, y ≥ 0}.
D
L’integrale può essere calcolato utilizzando coordinate polari:
x = ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π).
y = ρ sin θ
{(ρ, θ) : 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π}.
Z
(d) y dx dy , D = {(x, y) : 4x2 + 9y 2 ≤ 36, y ≥ 0}.
D
Per il calcolo dell’integrale è utile riscrivere la disequazione che definisce D come
4x2 9y 2
+ ≤ 1,
36 36
da cui
x2 y2
+ ≤ 1.
32 22
D risulta quindi essere metà di una ellisse di semiassi a = 3 e b = 2. Utilizzando la trasformazione
x = 3ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π)
y = 2ρ sin θ
{(ρ, θ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π}.
6. Sia D un disco circolare dotato di densità unitaria, avente centro in C = (r, 0) e raggio r. Verificare la
relazione I0 = IC + r2 A, dove I0 e IC sono i momenti di inerzia di D rispetto a O e a C e A è l’area di D.
Risulta Z
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy
D
Z
= ((x − r + r)2 + y 2 ) dx dy
D
Z
= ((x − r)2 + 2r(x − r) + r2 + y 2 ) dx dy
D
Z Z Z
2 2 2
= ((x − r) + y ) dx dy + r dx dy + 2r (x − r) dx dy
D D D
Z
= Ic + r2 A + 2r (x − r) dx dy
D
= Ic + r2 A
poichè per simmetria risulta Z
(x − r) dx dy = 0.
D
7. Calcolare il momento di inerzia rispetto all’origine degli assi della lamina piana di densità unitaria C =
{(x, y) : x2 + y 2 ≤ 9, x2 + y 2 − 2x ≥ 0}.
Poichè l’insieme C è invariante rispetto alla simmetria per l’origine e la funzione f (x, y) = x2 + y 2 è pari
rispetto a tale simmetria risulta
Z Z
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy = 2 (x2 + y 2 ) dx dy
C C0
dove
C 0 = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 9, x2 + y 2 − 2x ≥ 0, y ≥ 0}.
L’integrale può ora essere calcolato utilizzando coordinate polari:
x = ρ cos θ
θ ∈ [0, 2π).
y = ρ sin θ
Pertanto π
Z (R−2α+2 − 1) se α 6= 1
2
(x + y ) 2 −α
dx dy = lim 1−α
D R→+∞
2π log R se α = 1.
e quindi l’integrale diverge positivamente se α ≤ 1, vale π/(α − 1) se α > 1.
Z
xy
(b) 4 + y4 )
dx dy , D = {(x, y) : 4 ≤ x2 + y 2 , x ≥ 0, y ≥ 0};
D (x
Sia
DR = {(x, y) : 4 ≤ x2 + y 2 ≤ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0}, (R > 2)
allora Z Z
xy xy
dx dy = lim dx dy.
D (x4 + y 4 ) R→+∞ DR (x4 + y 4 )
Utilizzando coordinate polari si ha
Z R !
Z Z π/2
xy 1 sin θ cos θ
dx dy = dθ dρ =
4
DR (x + y )
4
2 0 ρ (cos4 θ + sin4 θ)
! Z !
Z π/2 R
sin θ cos θ 1 π
= 4 4 dθ dρ == (log R − log 2).
0 (cos θ + sin θ) 2 ρ 4
Pertanto Z
xy π
dx dy = lim (log R − log 2) = +∞.
D +y ) 4(x4 4 R→+∞
Quindi l’integrale diverge positivamente.
Z
x
(c) 2 + y 2 )2
dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≥ 1, x ≥ 0, y ≥ 0}.
D (x
Sia
DR = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0}, (R > 1)
allora Z Z
x x
2 + y 2 )2
dx dy = lim 2 + y 2 )2
dx dy.
D (x R→+∞ DR (x
Utilizzando coordinate polari si ha
Z Z R Z π/2 ! Z R
x 1 1 π/2
2 + y 2 )2
dx dy = 2
cos θ dθ dρ = 2
[sin θ]0 dρ =
DR (x 1 0 ρ 1 ρ
Z R R
1 1 1
= 2
dρ = − =1− .
1 ρ ρ 1 R
Pertanto Z
x 1
dx dy = lim 1− = 1.
D (x2 + y 2 )2 R→+∞ R
Z
x
(d) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x}.
D (x2 + y2 )
Sia
D = {(x, y) : 2 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x}, ( > 0)
allora Z Z
x x
2 2
dx dy = lim 2 2
dx dy.
D (x + y ) D (x + y )
→0 +