FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN CARRERA DE INGENIERA CIVIL

Informe de Mecnica de Slidos INERCIA Y TORSIN

Profesor:

Orlando Rabello

Asignatura: Mecnica de Slidos Ayudantes: Francisco Pizarro Fernando Ortiz Alumnos: Pa Crcamo Gianella Fatigatti Valeria Santelices Astrid Seplveda Ignacio Ziga Fecha de Entrega: 08 Mayo 2013

NDICE
Introduccin..3 Enunciado parte A....5 Clculo de Inercias de las figuras ( respecto a su C)...6 A) reas de la figuras ...6 B) Sacado Superior...9 C)Calculo centro de grave ..10 D) Steiner de cada figura al centro de gravedad del sacado ...11 E) Sumatoria de inercias y reas .12 F) Inercia de las figuras (por frmulas) 12 G) Centro de gravedad de la figura respecto a X, Y 13 H)Steiner de figuras 1, y sacado superior al centro de gravedad. ..14 I) Sumatoria de inercias ..15 J) Clculo de inercias principales y direccin .16

Enunciado parte B ...17 A) Seccin Cerrada llena y homognea .17 B) Seccin del marco empotrado constituido por una lmina perimetral de espesor 4mm, soldada en su junta . 18 C) Lmina no soldada 19

Enunciado parte C . 21 Anexo Diagrama de flujo .. 28 Navier 21 Torsin 22 Jourawski 24

Analisis de resultado y conclusiones ..... 30

INTRODUCCIN
El presente informe INERCIA Y TORSIN, tiene como objetivo principal inducir conceptos muy importantes de la mecnica de slidos, tales como clculo de inercias, torsin, tensiones de corte, desangulacin, esfuerzo cortante, entre otros. Acorde a lo descrito en el punto anterior, es necesario dar a conocer algunos conceptos en esta introduccin, lo que ayudar en el entendimiento del informe. Inercia: la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras la fuerza neta sea igual a cero, o la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una fuerza actuando sobre l. Momento de inercia (I): medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. Tensin: es la fuerza interna aplicada a una determinada seccin, que acta por unidad de superficie o rea sobre una determinada forma permitiendo un alargue en su elongacin. Tensiones principales: son dos direcciones mutuamente perpendiculares en las que las tensiones de cortadura son nulas y por lo tanto, slo existen tensiones normales: 1 y 2 (1 > 2). Tensin de corte: es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Es importante mencionar que en caso de piezas primaticas, las tensiones cortantes aparecern en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o de un momento torsor. Torsin: Entendemos por Torsin la deformacin de un eje, producto de la accin de dos fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos. ngulo de torsin: Si se aplica un par de torsin T al extremo libre de un eje circular, unido a un soporte fijo en el otro extremo, el eje se torcer al experimentar un giro en su extremo libre, a travs de un ngulo , denominado ngulo de giro. Cuando el eje es circular, el ngulo es proporcional al par de torsin aplicado al eje. Esfuerzo cortante: El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q.

La tensin cortante o tensin de corte: es aquella que, fijado un plano, acta tangente al mismo. Se suele representar con la letra griega . En piezas prismticas, las tensiones cortantes aparecen en caso de aplicacin de un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor. Momento esttico o primer momento de rea coincide con el producto del rea total multiplicado por la distancia entre el punto considerado al centroide del rea.

ENUNCIADO DEL PRIMERA PARTE

1) La figura proporcionada representa la seccin transversal de un marco. Se desea determinar sus inercias principales y adems la direccin en la que estas se encuentran. En esta primera parte se utilizar como unidad de medida [u] la que equivale a 10 [cm]

Tomando en cuenta el enunciado del problema, es necesario analizar, como primer paso, la manera en la que se abordar el problema. Es posible notar por inspeccin de la seccin transversal, que su inercia no es conocida, por tanto se hace imprescindible separar la seccin en figuras conocidas para poder calcular la inercia de la figura en cuestin. El detalle se encuentra expreso en el desarrollo.
5

A continuacin de separar la seccin, se calculan las reas para luego calcular las inercias requeridas.

A. Calcular Inercias de las figuras ( respecto a su C )

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

Figura 7

A. reas de las figuras Figura 1:

Figura 2:

Figura 3:

Figura 4:

Figura 5:

Figura 6:

Figura 7:

B. Sacado superior Posicin de los centros de gravedad con respecto a eje xy Figura

Figura

Figura ( )

Figura 4:

Figura

Figura

Figura 6:

Figura 7:

C. Clculo de Centro de gravedad

10

D. Steiner de cada figura al centro de gravedad del sacado

( ( ( )

11

E. Sumatoria de inercias y reas

F. Inercia de las figuras

(por frmulas)

12

G. Centro de gravedad de la figura respecto a X, Y Distancias a eje X, Y

Figura 1 :

Figura (

: )

Figura

Figura ( )

13

Sacado superior :

H. Steiner de figuras 1,

y sacado superior al centro de gravedad.

Figura 1:

Figura

14

Figura

Figura

Sacado Superior:

I. Sumatoria de inercias

15

J. Clculo de inercias principales y direccin

= (

16

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

2) Suponer que usted tiene la siguiente configuracin (Figura 1), con una seccin Transversal antes mostrada. Se desea determinar las tensiones de corte y la desangulacin, en la ubicacin ms desfavorable de la seccin producto de la torsin. Se sabe que el material utilizado es acero y posee un mdulo de elasticidad de E = 200 GP y un mdulo de poisson = 0,3. Adems P = 3T, en las siguientes condiciones:

Para esta segunda parte, se hace necesario aproximar la seccin transversal a u crculo, de esta manera se podrn realizar los clculos que permitirn el clculo de lo que se indica en el enunciado.

a) Seccin cerrada, rellena y homognea. Se aproxima la figura a un Crculo de radio 5,29 cm.

17

b) La seccin del marco empotrado est constituido por una lmina perimetral de espesor 4 mm, soldada en su junta.

100 3000 k

18

c) La seccin del marco esta empotrado por una lamina no soldada de 4mm.

,841 43,141

19

63,553

20

ENUNCIADO PROBLEMA
3) Dada la figura 1 mostrada en el problema 2), determinar por medio de las ecuaciones por medio de las ecuaciones de navier y jourawski: Tensiones normales y de corte para los puntos A) y B) para las secciones ya estudiadas ( cerrada rellena y homogenea, cerrada y ahuecada, abierta). Dibujar diagramas de tensiones normales y de corte, ademas de flujo de corte para las secciones ya estudiabas. A) Ubicada a 1,5 m en el brazo horizontal de 3 metros, medido desde el eje del brazo verticar de 4 metros. B) Ubicado en el empotrado.

NAVIER

PUNTO A

SECCIN SLIDA

SECCICN HUECA

21

SECCIN ABIERTA

PUNTO B

SECCIN SLIDA

SECCIN HUECA

SECCIN ABIERTA

22

TORSIN (PUNTO A)

SECCIN SLIDA: se aproxima la figura a una circunferencia de radio 5,170 cm

SECCIN HUECA

SECCIN ABIERTA

= 0,4

23

JOURAWSKI

PUNTO A

SECCIN SLIDA: Se aproxima a una circunferencia de

SECCIN HUECA [ ]

24

SECCIN ABIERTA

25

JOURASKY PARA EL PUNTO B

PUNTO B

SECCIN SLIDA: Se aproxima a una circunferencia de

26

SECCIN HUECA

SECCIN ABIERTA

27

DIAGRAMAS DE FLUJO

28

29

ANLISIS DE RESULTADO Y CONCLUSIONES

El informe presentado, es posible concluir, que este nos presenta un estudio fino y acabado de los objetivos planteados en una primera instancia, es decir, es posible comprender los conceptos de inercia, torsin, esfuerzos, ente otros.

De los resultados obtenidos se tiene que para todos los clculos, el hecho de utilizar lmina no soldada, este nos entrega un resultado mucho mayor comparada con secciones solidas o huecas. El menor valor, es entregado siempre por la seccin cerrada, llena y homognea.

30