Cours 03

OCC3-P11 Hakim Naceur 1 OCC3-P11 Hakim Naceur 1
Hakim NACEUR, Professeur ENSIAME

Universit de Valenciennes et du Hainaut Cambrsis
Le Mont Houy - 59313 Valenciennes Cedex 9
hakim.naceur@univ-valenciennes.fr
Cours n3

Valenciennes, 15 fvrier 2011
Modlisation des structures par
lments finis de poutre 2D
http://naceurh.free.fr/occ3/cours/cours03.pdf
OCC3-P11 Hakim Naceur 2
Plan du cours
Chapitre 2: Modlisation des structures par lments finis
de poutre 2D

I. Exemples de structures en poutres
II. Modle continu de poutre 2D
II.1 Caractristiques
II.2 Hypothse de section plane (Timoshenko
II.3 Champ de dformations et de contraintes
II.4 Efforts gnraliss N, T, M
II.5 Equations dquilibre en statique
II.6 Equations dquilibre en dynamique
III. Thorie de poutre mince 2D
III.1 Hypothse de sections normales (Bernoulli)
III.2 Champ de dplacement de poutre mince 2D
III.3 Dformations, contraintes
IV. Formulation de llment fini de poutre mince 2D
IV.1 Description de llment dans le repre local
IV.2 Dtermination des fonctions dinterpolation nodale
IV.3 Matrice de rigidit locale
IV.4 Vecteur de charges quivalentes local
IV.5. Transformation de repre
IV.6 Rsolution et post-traitement
Exemples de structures en poutres
I. Exemples de structures en poutres
Modle continu de poutre 2D
II. Modle continu de poutre 2D
Poutre en 2D (dimensions suivant y et z << x).
Laxe de rfrence x est droit.
La poutre se dforme dans le plan x-z
La poutre transmet un effort normal N (suivant x),
un effort tranchant T (suivant z) et un moment
de flexion M (autour de y).
Chaque poutre est relie rigidement aux autres lments de la structure globale.
La section droite peut tre pleine ou creuse avec des formes simples ou complexes:
II.1 Caractristiques

II.2 Hypothse de section plane (Timoshenko)
Cas rel : Deux sections droites infiniment voisines deviennent gauches et superposables.
Hypothse de Timoshenko: Toute section plane avant dformation reste plane aprs
dformation

Champ de dplacement

Hypothse de petites rotations
Section plane aprs dformation
Section plane avant dformation
( )
( , , ) ( ) sin ( )
( , , ) 0
( , , ) ( ) cos ( ) 1
q p
q
q p
u x y z u x z x
v x y z
w x y z w x z x
= +
= +
1 sin , cos 1 <<

0
q
q
q
u u z
v
w w
= +
( , , ) ( ) ( )
( , , ) 0
( , , ) ( )
q p
q
q p
u x y z u x z x
v x y z
w x y z w x
= +
Champ de dplacement de la
thorie de poutre avec cisaillement
transversal
Le champ de dformation obtenu est :

Le champ de contraintes :
II.3 Champ de dformations et de contraintes
, ,
,

xx x x
xz x
u z z
w
e

= + = +
= + =
e : dformation de membrane

: courbure

: dformation de cisaillement transversal
( )

xx xx
xz
E E e z
G

= = +

II.4 Efforts gnraliss N, T, M
Lnergie interne de dformation scrit:

avec :
( ) ( ) ( )
( )
int
0
0
1 1

2 2
1

2
1

2
xx
xx xx xz xz
xx x
xx xz
V V
L
L
A
z
A A
z d
dv e z dv
e dx dA
T
d
d N M
A A
e x

= + = + + =
| |
= + +
|
\
= + +

xx mf f
xx m mf
A
c
A
xz
A
M z dA H e H
T dA H
N dA H e H

=
=
+
+
=
=
=
Effort normal

Moment flchissant

Effort tranchant
2

m
A
mf
A
f
A
c
A
H E dA
H z E dA
H z E dA
H G dA k
=
=
=
=

: rigidit de membrane

: rigidit de couplage membrane/flexion

: rigidit de flexion

: rigidit de cisaillement transversal
k: facteur de correction du cisaillement transversal (k=5/6 pour une section homogne
rectangulaire)
II.5 Equations dquilibre en statique
Les quations dquilibre dune poutre
section constante :

Equilibre sur la surface externe de normale n
, , ,
, , ,
0
0
xx x xy y xz z vx
zx x zy y zz z vz
f
f

+ + + =
+ + + =
0
sx
xy yy y
xz
z y sy
z sz
y
xx x xz
z
y
zz
f
n f
n f

(
(
=
` `
(

(
) )
xy y xz z sx
zy y zz z sz
n n f
n n f

+ =
+ =
( )
( )
, , ,
, , ,
0
0
xx x xy y xz z vx
A
zx x zy y zz z vz
A
f dA
f dA

+ + + =
+ + + =
y
n
z
n
zz
xx
xz
yz
xy
xz

,
0
x
M T m + =
( )
( )
,
,
,
,
0
0
xx x vx xy y xz z
A A A
zx x vz zy y zz z
A A A
z
x
x
x
dA f dA n n ds
dA f dA n
f
f
N
n
T
ds

+ + + =
+ + + =

14243 1444442444443
14243 1444442444443
,
,
0
0
x x
x z
N f
T f
+ =
+ =
Equilibre des moments autour de y

( )
, , ,
0
xx x xy y xz z vx
A
z f dA + + + =
II.6 Equations dquilibre en dynamique

,
,
,
x x m mf
x z m
x f mf
N f u
T f w
M T u

+ = +
+ =
= +
&&
&&
&&
&&
&&
2
, ,
m mf f
A A A
dA z dA z dA = = =

avec:
Prise en compte des forces dinertie.
( )
( )
( )
x vx xy y xz z
A A
z vz zy y zz z
A A
vx xy y xz z
A A
f f dA n n ds
f f dA n n ds
m zf dA z n n ds

= + +
= + +
= + +

Thorie de poutre mince 2D
III.1 Hypothse de sections normales (Bernoulli)
Cas rel : Deux sections droites infiniment voisines deviennent gauches et superposables.
Hypothse de Bernoulli: Toute section plane et perpendiculaire la ligne moyenne avant
dformation reste plane et perpendiculaire la ligne moyenne dforme.

Pas deffet de cisaillement transversal
Section droite aprs dformation
Section droite avant dformation
, ,
0
x x
w w = = + =
, , xx x xx
u z w e z = = +
,
0
q x
q
q
u u z w
v
w w
=
( )
xx
E e z = +
III.2 Champ de dplacement de poutre
mince 2D
III.3 Dformations, contraintes
Formulation de llment fini de poutre mince 2D
IV.1 Description de llment dans le repre local
X, U
Z, W

X2 X1
Z1
Z2
2 u
2
w
2

2
=-(w
,x
)
2
1 u
1
w
1

1
=-(w
,x
)
1

Approximation linaire de u(x) sur llment :

avec:
{ }
1 1 2 2

L L
m n
u N u N u N u = + =< >
1 1 1 2 2 2
1 0 0 0 0

m
n
x x
N
L L
u u w u w
< >=< >
< >=< >
Approximation cubique de w(x) sur llment :

avec:
{ }
1 1 2 1 3 2 4 2

f n
w N w N N w N N u = + + + =< >
1 2 3 4
3 2 3 2
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
3 2 3 2
3 3 3 3 3 4 4 4 4 4
0 0
;
;
f
N N N N N
N a x b x c x d N a x b x c x d
N a x b x c x d N a x b x c x d
< >=< >
= + + + = + + +
= + + + = + + +
IV.2 Dtermination des fonctions dinterpolation nodale
1 1 2 , 1 3 2 4 , 2
, 1, 1 2, , 1 3, 2 4, , 2
( ) ( )
( ) ( )
x x
x x x x x x x
w N w N w N w N w
w N w N w N w N w
= + + +
= + + +
1 1 2 3 4
, , 1 1 1, 2, 3, 4,
2 1 2 3 4
, ,
(0) (0) 1, (0) 0, (0) 0, (0) 0
(0) ( ) (0) 0, (0) 1, (0) 0, (0) 0
( ) ( ) 0, ( ) 0, ( ) 1, ( ) 0
( ) (
x x x x x x
x
w w N N N N
w w N N N N
w L w N L N L N L N L
w L w
= = = = =
= = = = = =
= = = = =
=
2 2 1, 2, 3, 4,
) ( ) 0, ( ) 0, ( ) 0, ( ) 1
x x x x x
N L N L N L N L = = = = =
3 2 3 2
1 3
3 2 3 2
3 2 3 2
2 4
2 2
2 3 1, 2 3
2 ,
x x x x
N N
L L L L
x x x x
N x N
L L L L
= + = +
= + = +
IV.3 Matrice de rigidit locale

Lnergie interne de dformation scrit:

avec :

et
( )
int
0
0
1 1

2 2
1

2
L
xx xx
V
xx
A
L
xx
A
z d d A
M
dv e d
N
x
e x
A
d

| |
= = +
|
\
= +

{ } { }
, ,
;
x m n xx f n
e u B u w B u = =< > = =< >
1 0 0 1 0 0
m
B L L < >=< >
3 2 3 2
6( 2 ) 2(3 2 ) 6(2 ) 2(3 )
0 0
f
L x x L x L x L
B
L L L L

< >=< >

m mf
N H H e = +

mf
M H e =
f
H +
Pas de couplage
membrane/flexion
( )
int
0
1

2
L
d e x N M = +
{ } { }
, ,
;
x x n m n x f
e u B u B u w = = = < = < > >
{ } { }
;
m m n f f m f n
N H B u M H H B e H u = = = > < > = <
{ } { } { } { }
( )
{ } { } ( )
[ ]
{ }
int
0
0
1

2
1

2
n m n f
L
n
m m n f f n
L
m m m f f f
loc
n
B
u B H B u H
H B B H B d
B u
x
d
u
k
x
u
u B
< > + < >
= +
= < >
< < > < > < > >
14444444244444443
Matrice de rigidit lmentaire dans le repre local
[ ] { } { } ( )
0

L
m m m f f f
loc
k B H B B H B dx = < > + < >

[ ]
3 2 3 2
2
3 2
0 0 0 0
12 6 0 12 6
4 0 6 2
0 0
12 6
4
m m
f f f f
f f f
loc
m
f f
f
H H
L L
H H H H
L L L L
H H H
L L L
k
H
L
H H
L L
H
L
(
(
(
(

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(

IV.4 Vecteur de charges quivalentes local
( )
0

e t x
L
x z
u w f x f d = +
Lnergie des forces externes :

Approximation EF:
{ } { }
;
n m n f
u u N w u N =< > =< >
{ } { } ( )
{ } { } ( )
{ }
0
0

L
m x f z
n
loc
L
e n m n f z x x t
n
N f
f f
N f dx
f
u N u x
u
N d = +
=
< > < >
+ < >
14444244443
{ }
6
6
6 12
6
x
z
z
n
loc
x
z
z
f
f
Lf
L
f
f
f
Lf

=
`

+

)
IV.5. Transformation de repre
( )
( )
2 1
2 1
X X
cos x,X cos
L
Z Z
cos x,Z sin
L
= =
= =
i
i i i
i
U
u U cos V sin cos sin
V

= + =
`
)
Dans le repre local :
n 1 1 1 2 2 2
u u w u w < >=< >
Dans le repre global:
Le passage du repre global au repre local de chaque nud :
Pour tout nud i, on peut crire :
X, U
Z, W

X2 X1
Z1
Z2
2 u
2
w
2

2
=-(w
,x
)
2
1 u
1
w
1

1
=-(w
,x
)
1

n 1 1 1 2 2 2
U U W U W < >=< >
i i
i i
i i
u C S 0 U
w S C 0 W
0 0 1
(

(
=
` `
(

(
) )
{ } [ ]{ }
i i
u t U =
Lnergie interne de dformation scrit :

avec la matrice de rigidit lmentaire dans le repre global donne par :
De faon gnrale : ou

avec la matrice de transformation donne par :
{ } [ ]{ }
n n
u T U =
[ ]
T
n n
u U T =
[ ]
T [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(6 6)
t 0
T
0 t
(
=
(

Transformation de la matrice [k]
[ ] { } [ ] [ ] [ ]{ } [ ] { }
T
n n n int n n
l l g
n
u u U T
1 1 1
k k U k U
2 2 2
T U = = =
[ ]
g
k
Transformation du vecteur de forces quivalentes [fn]
Lnergie des forces externe scrit :

avec le vecteur de charges quivalentes lmentaire dans le repre global donne
par :
{ } [ ] { } { }
T
n n ext n n n n
l l g
u U T f f U f = = =
{ }
n
g
f
[ ] [ ] [ ] [ ]
T
g l
(6 6) (6 6) (6 6)
(6 6)
k T k T

=
{ } [ ] { }
T
n n
g l
(6 6) (6 1)
(6 1)
f T f

=
IV.6 Rsolution et post-traitement
Solution en dplacements: (avec CL)
Calcul des ractions :
Calcul des efforts internes :
o Transformer les dplacements du repre globallocal :
o Effort interne :
o Moment flchissant :
o Effort tranchant :

{ } { } K U F = (

{ } { }
1
U K F
= (

{ } [ ]{ } { } R K U F =
{ }
m m m n
N H e H B u = = < >
{ }
f f f n
M H H B u = = < >
{ } [ ]{ }
n n
u T U =
{ }
, , , x f x f f x n
T M H H B u = = = < >
, 3 2 3 2
12 6 12 6
0 - 0 +
f x
B
L L L L
< >=< >
Fin de leon

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Hakim NACEUR, Professeur ENSIAME

1 sin , cos 1 <<

OCC3-P11 Hakim Naceur 10

Modle continu de poutre 2D

OCC3-P11 Hakim Naceur 13

Equilibre des moments autour de y

II.6 Equations dquilibre en dynamique

IV.3 Matrice de rigidit locale

OCC3-P11 Hakim Naceur 19

Lnergie des forces externes :

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