UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO CAMPUS UNIVERSITRIO DE RONDONPOLIS Instituto de Cincias Agrrias e Tecnolgicas Curso de Engenharia Mecnica

MISTURA DE PRODUTOS

Docente: Prof. Jefferson Alves Oliveira Discentes: Ellen Karoline Dias Gustavo Campos Xavier Bonillo Thayrini Raquel Mesquita Dias

Rondonpolis MT 31 de agosto 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO CAMPUS UNIVERSITRIO DE RONDONPOLIS Instituto de Cincias Agrrias e Tecnolgicas Curso de Engenharia Mecnica

Ellen Karoline Dias Gustavo Campos Xavier Bonillo Thayrini Raquel Mesquita Dias

MISTURA DE PRODUTOS

Trabalho realizado na disciplina de Automao Industrial do Curso de Graduao em Engenharia Mecnica, como exigncia parcial para obteno da aprovao na disciplina.

Docente: Prof. Jefferson Alves Oliveira

Rondonpolis MT 31 de agosto 2013

Sumrio
1. 2. 3. 4. 5. INTRODUO ..................................................................................................... 4 DESCRIO DO PROBLEMA: Mistura de Produtos ........................................... 5 RESOLUO DO PROBLEMA ........................................................................... 6 POSSIBILIDADES EXISTENTES ........................................................................ 8 RESULTADOS ..................................................................................................... 9 5.1. Programao em Ladder................................................................................ 9 5.1.1. Legenda ................................................................................................. 11 5.2. Programao em Diagrama de Blocos de Funo (FBD) ............................ 12 5.3. Programao em Lista de Instrues ........................................................... 12 5.3.1. Legenda ................................................................................................. 13 5.4. Diagrama de Comando do Esquema a Rel ................................................ 14 6. LISTA DE DISPOSITIVOS ................................................................................. 14 6.1. CLP .............................................................................................................. 14 6.2. Vlvulas dos Produtos.................................................................................. 16 6.3. Vlvula de Sada para o Misturador ............................................................. 17 6.4. Lmpadas .................................................................................................... 18 7. ESQUEMA DE LIGAO DO CLP .................................................................... 21 7.1. Legenda ....................................................................................................... 22 8. 9. 10. 11. MELHORIAS DO PROCESSO .......................................................................... 22 ANLISE COMPARATIVA ................................................................................. 23 CONCLUSO .................................................................................................. 26 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................ 27

ANEXO I Diagrama de Blocos................................................................................ 28 ANEXO II Diagrama de Comando do Esquema a Rel ......................................... 30

1. INTRODUO
A automao industrial aplicada em variadas reas da indstria e tem por objetivo o aumento da produtividade e a eficincia diminuindo os custos, tempos e a interferncia humana no processo. Obter um maior controle de uma indstria o maior desafio da automao, haja vista que quanto maior o controle mais complexo se torna o sistema. Um sistema de controle composto basicamente pelas entradas, dispositivo controlador e as sadas. As entradas so os sensores analgicos ou digitais, so os responsveis por alimentar o controle com as informaes externas. O controlador recebe informaes do estado real da planta atravs de uma rede de sensores ligados a ele, ento ele compara com um algoritmo de controle, previamente embutido no controlador, que atualiza suas sadas. As sadas so os atuadores, dispositivos com finalidade de provocar uma ao. O operador interage com o controlador, e dessa forma com a planta, atravs dos parmetros de controle. O controlador mais utilizado na automao o controlador lgico programvel (CLP). Sua funo controlar o processo atravs de um algoritmo lgico programado. Nesse trabalho o sistema de controle basicamente entradas via teclado do CLP, o mesmo recebe as informaes e compara com o algoritmo programado o que por sua vez atualiza as sadas, acionando as vlvulas e/ou as lmpadas indicadoras do sistema. O CLP foi programado nas linguagens Ladder, FDB e Listas de Intrues. Alm de ter sido desenvolvido o diagrama a rel do sistema,

2. DESCRIO DO PROBLEMA: Mistura de Produtos

Um misturador dever receber quatro produtos qumicos 01, 02, 03 e 04. A natureza dos produtos tal que perigoso misturar 01 e 03, a no ser que 02 esteja junto. Tambm perigoso misturar 03 e 04 se 02 no estiver junto. Os produtos 01 e 04 nunca podem ser misturados. As demais condies no so consideradas perigosas. Considere que estas possibilidades no podem ser despejadas na tubulao antes do misturador, entretanto uma vez no misturador as mesmas perdem seus efeitos destrutivos. Com base nestas informaes desenvolva um controle de abertura das vlvulas de cada produto e da vlvula de sada que atenda as seguintes condies: a) Determinar a sequncia e o tempo de abertura das vlvulas considerando a seguinte relao entre os produtos: ;

b) Desenvolva um grfico que represente a sequncia de aberturas e fechamentos das vlvulas; c) O processo deve conter sinalizaes de ligado e desligado; d) O comando de acionamento deve ser realizado atravs de botoeiras de impulso.

Figura 1. Problema proposto.

3. RESOLUO DO PROBLEMA
Inicialmente foi determinado o tempo de abertura e fechamento das vlvulas conforme a relao dos produtos e suas respectivas restries. Para tal, foram esquematizadas cinco maneiras diferentes de abertura e fechamento das vlvulas (Figura 2). Como nenhuma das vlvulas ficaria aberta durante o ciclo inteiro (6 tempos) optamos por utilizar o sexto miniciclo de tempo como sendo o tempo de intervalo, onde a vlvula de sada ser aberta. Para cada miniciclo de abertura das vlvulas adotou-se o valor de 5 segundos e o tempo de intervalo de 1 segundo. importante destacar que este tempo suficiente para que todo o produto seja evacuado para o misturador. O tempo total do ciclo de 30 segundos.

Figura 2. Esquematizao da abertura e fechamento das vlvulas.

Dos esquemas apresentados, escolhemos a possibilidade 04, julgada pelo grupo como a mais fcil devido ao fato que cada vlvula abria continuamente, facilitando a programao. Em seguida partimos para a programao em Ladder, realizada no programa CLICK02 da WEG, funo CLW-02/10HR-A. Este tipo de programao foi escolhido como ponto de partida pelo grupo devida a maior facilidade dos mesmos em programar nesta linguagem do que na linguagem FBD ou esquema a rel. A princpio, a lgica da programao estava baseada em temporizadores, em que cada vlvula continha um temporizador. Porm, para a utilizao desta lgica, o comando de abertura de cada vlvula deveria possuir um intertravamento entre os temporizadores das outras vlvulas. Neste ponto sentimos uma grande dificuldade, 6

pois a lgica torna-se de difcil entendimento, levando-nos a buscar uma soluo alternativa. A soluo encontrada baseia-se na lgica de contadores. Foram utilizados trs contadores, onde o primeiro contador comanda a vlvula do produto 01 e a vlvula do produto 02, o segundo contador comanda a vlvula do produto 03 e o terceiro contador comanda a vlvula do produto 04. A vlvula do produto 02 no comanda por nenhum contador, pois esta deve ficar aberta durante todos os cinco miniciclos. O reset de ambos os contadores feito pelo terceiro contador. Outro desafio encontrado foi a utilizao do rel temporizador oscilador que trabalha com dois rels temporizadores virtuais, pois nunca havamos trabalhado com este. Com o programa Ladder finalizado, seguiu-se para a programao em FBD. Uma dificuldade encontrada foi a utilizao do espao. Havia muitos blocos e o espao relativamente pequeno, logo a organizao dos blocos para que todas as funes ficassem visveis e no houvesse confuso com as ligaes foi demasiadamente difcil. Outra dificuldade foi realizar o reset dos contadores, pois o programa no permite que um contador reset ele mesmo, como acontece na programao Ladder. Por isso foi acrescentado programao um comparador, que comparava o valor do terceiro contador com a referncia e este, ento resetava os trs contadores. No que concerne ao diagrama rel o desafio inicial consistiu na converso da programao Ladder. O diagrama em questo comeou a ser desenvolvido no software CAD eSIMU. Todavia verificou-se que o programa no continha a funo contador, essencial para a resoluo do problema proposto, levando-nos a optar pelo software FluidSIM v4.2 da FESTO. Iniciado o diagrama a rel deparou-se com o fato de que o FluidSIM no possui o temporizador oscilador com dois tempos distintos, levando-nos a utilizao de dois temporizadores diferentes. Foi verificado tambm que a configurao reset dos contadores era desconhecida. Como no foi encontrado nenhuma bibliografia referente ao contador da FESTO a resoluo para tal ocorreu empiricamente. Por fim, para que o resultado almejado fosse alcanado o prprio problema evidenciou a necessidade de se realizar algumas manobras, tais como: a ligao do

temporizador T01 e a adoo dos contados C03 Normalmente Abertos entrada R1 de cada contador. Para a linguagem Lista de Instrues no houve grandes dificuldades, sendo esta implementada a partir da linguagem Ladder.

4. POSSIBILIDADES EXISTENTES

Para a sequncia de abertura das vlvulas descritas no grfico da figura 3, o programa funciona da seguinte maneira: - Com o sistema ligado energia, a lmpada Q08 acesa, pois esta indica o estado de desligado; - Ao apertar o boto Z01 do CLP, a lmpada Q08 desligada e a lmpada Q07 acesa, indicando que o sistema est ligado. Paralelamente o rel temporizador energizado, e este por sua vez, energiza os contadores. Como o contador 1 est energizado, ele permite que as sadas Q01, Q02 e Q03 acionem por 5 segundos, ou seja, as vlvulas sejam abertas. - Em seguida, o temporizador comea a contar o segundo tempo que de 1 segundo, onde a vlvula Q05 acionada (aberta), despejando o material no misturador. Enquanto isso nenhuma das outras vlvulas esto ativadas. - Esse processo ocorre uma segunda vez seguindo a sequncia de abertura das vlvulas, conforme o grfico. Ento, a vlvula Q05 fica ativa mais uma vez. - Aps os dois miniciclos de abertura das vlvulas Q01, Q02 e Q03, o contador C02 responsvel pelo acionamento da vlvula Q03 acionado para a contagem at valor 4. importante salientar que este valor decorrente do fato que os trs contadores esto permanentemente energizados, ento a contagem deve ser acumulativa. A vlvula Q02 no possui nenhum contador especfico, visto que ela deve estar acionada durante cinco miniciclos, eliminando a existncia de um contador para esta vlvula. - Assim como para o primeiro contador, esta sequncia ocorre mais uma vez aps o acionamento da vlvula Q05. 8

- Aps a desenergizao de Q05, o contador C03, programado com o valor de 5, aciona sua sada Q04. Ao mesmo tempo a vlvula Q02 est acionada liberando o produto. - Em seguida, os contadores so resetados pelo contador C03 e o ciclo inicia-se mais vez. - O sistema desligado pelo boto Z02 e a lmpada Q08 acesa novamente. Ao apertar este boto, os valores dos contadores voltam aos seus valores iniciais. - Como as botoeiras so de impulso, foi adicionado uma bobina que acionada assim que o sistema ligado e cria um lao, permitindo ao sistema que ele continue funcionando.

Figura 3. Grfico da Sequncia de Abertura das Vlvulas.

5. RESULTADOS
A seguir so apresentadas as programaes em Ladder, FBD e Lista de Instrues e suas respectivas legendas. apresentado tambm o diagrama de comando do esquema a rel.

5.1.

Programao em Ladder

Segundo Camargo e Franchi (2012) a linguagem Ladder foi a primeira que surgiu para a programao dos Controladores Lgicos Programveis. Para que obtivesse uma aceitao imediata no mercado, seus projetistas consideraram que ela deveria evitar uma mudana de paradigma muito brusca. Assim, ela foi desenvolvida com os 9

mesmos conceitos dos diagramas de comandos eltricos que utilizam bobinas e contatos. A seguir apresentada a programao em Ladder e a legenda com as descries dos dispositivos utilizados (Figura 4).

Figura 4. Programao em Ladder.

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5.1.1.

Legenda

Z01 - Entrada via teclado (NA): Liga o sistema z02 - Entrada via teclado (NF): Desliga o sistema T01 - Temporizador Oscilador Modo 3, onde T01 = 5 segundos e T02 = 1 segundo T01 - Contato do Temporizador (NA) t01 - Contato do Temporizador (NF) M01 - Manobra de memria interna M01 - Contato da memria interna (NA) C01 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com C03) C01 - Contato do contador 1 (NA) c01 - Contato do contador 1 (NF) C02 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com C03) c02 - Contato do contador 2 (NF) C03 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com C03) c03 - Contato do contador 3 (NF) Q01 - Vlvula do Produto 1 Q02 - Vlvula do Produto 2 Q03 - Vlvula do Produto 3 Q04 - Vlvula do Produto 4 Q05 - Vlvula de Sada para o Misturador Q06 - Contator Auxiliar Q06 - Contato NA do Contator Auxiliar Q07 - Luz de Misturador Ligado Q08 - Luz de Misturador Desligado

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5.2.

Programao em Diagrama de Blocos de Funo (FBD)

Assim como a Ladder, uma linguagem grfica de programao cujos elementos so expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrnica digital, permitindo um desenvolvimento hierrquico e modular (Franchi e Camargo, 2012). uma linguagem muito verstil, uma vez que podem ser construdos blocos de funes mais complexos a partir de outros menores e simples. O projeto em FBD bem como sua legenda est no ANEXO I.

5.3.

Programao em Lista de Instrues

A Lista de Instrues uma das linguagens mais antigas e pouco utilizada na atualidade. A Lista de Instruo para o misturador foi baseada na linguagem Ladder e pode ser observada na figura abaixo.

Figura 5. Programao em Lista de Instruo.

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5.3.1.

Legenda

Z01 - Entrada via teclado (NA): Liga o sistema z02 - Entrada via teclado (NF): Desliga o sistema T01 - Temporizador Oscilador Modo 3, onde T01 = 5 segundos e T02 = 1 segundo T01 - Contato do Temporizador (NA) t01 - Contato do Temporizador (NF) M01 - Manobra de memria interna M01 - Contato da memria interna (NA) C01 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com C03) C01 - Contato do contador 1 (NA) c01 - Contato do contador 1 (NF) C02 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com C03) c02 - Contato do contador 2 (NF) C03 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com C03) c03 - Contato do contador 3 (NF) Q01 - Vlvula do Produto 1 Q02 - Vlvula do Produto 2 Q03 - Vlvula do Produto 3 Q04 - Vlvula do Produto 4 Q05 - Vlvula de Sada para o Misturador Q06 - Contator Auxiliar Q06 - Contato NA do Contator Auxiliar Q07 - Luz de Misturador Ligado Q08 - Luz de Misturador Desligado

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5.4.

Diagrama de Comando do Esquema a Rel

O diagrama de comando foi executado no programa FluidSIM verso 4.2 da FESTO e apresentado no ANEXO II.

6. LISTA DE DISPOSITIVOS
Para a programao em Controlador Lgico Programvel (CLP) esto presentes no misturador os seguintes dispositivos fsicos: CLP Vlvulas dos Produtos Vlvula da Mistura Luz Vermelha (Ligado) Luz Verde (Desligado)

6.1.

CLP

Como o CLP que estvamos habituados possui apenas quatro sadas foi necessrio a seleo de um CLP que possusse 8 sadas. Para tal foi escolhido um dispositivo da srie CLIC02 3 gerao da WEG.

Figura 6. CLP escolhido. (Fonte: WEG)

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O modelo escolhido foi CLW - 02 20HR-A 3RD, conforme suas especificaes que so mostradas na figura abaixo. Resumidamente:

Modelo: CLW-02 20HR-A 3RD

Alimentao: 100-240V CA Entradas: 12 (digitais) Sadas: 8 (digitais rel)

Figura 7. Especificaes do CLP escolhido. (Fonte: WEG)

Suas dimenses so:

Figura 8. Dimenses do CLP. (Fonte: WEG)

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6.2.

Vlvulas dos Produtos

A escolha das vlvulas para a liberao dos produtos e da mistura foram as vlvulas solenides de uso geral da srie 8210 de 3/8 a 3 da ASCO, considerando que os produtos eram aquosos.

(a)

(b)

Figura 9. (a) Vista de corte da vlvula NF. (b) Exemplos das Vlvulas da srie 8210. (Fonte: ASCO)

Tabela 1 Informaes das vlvulas. (Fonte: ASCO) INFORMAES Presso Diferencial 1 bar Viscosidade Mxima Admissvel 65mm/s Tempo de Resposta 5-120 ms Tabela 2 Informaes gerais das vlvulas. (Fonte: ASCO) INFORMAES GERAIS Fluido Temperatura Vedao Ar, gases, gua e leo -20 a +90 C NBR (Nitrlica) Tabela 3 - Caractersticas Eltricas das Vlvulas. (Fonte: ASCO) CARACTERSTICAS ELTRICAS CC 12V 24V CA 24V/60Hz 120V/60Hz 240V/60Hz

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A vlvula escolhida para a liberao dos produtos (Produto 1, Produto 2, Produto 3 e Produto 4) foi a vlvula NF de , com orifcio de 16mm, presso diferencial de 9 kgf/cm, temperatura mxima do fluido de 79 C, corpo de ao inox 316 e com a potncia da bobina de 16,7 W.

Figura 10. Especificao das vlvulas de liberao dos produtos.

6.3.

Vlvula de Sada para o Misturador

A vlvula escolhida para a liberao da mistura foi a vlvula NF de 1, com orifcio de 25mm, presso diferencial de 9 kgf/cm, temperatura mxima do fluido de 82 C, corpo de ao inox 316 e com a potncia da bobina de 15,4W.

Figura 11. Especificao da vlvula de liberao para o misturador.

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6.4.

Lmpadas

Para as lmpadas de indicao de sistema desligado e sistema em funcionamento foram escolhidas as lmpadas LED Light Par da FLC LED.

Figura 12. Lmpada escolhida para Indicao do Sistema. (Fonte: FLC LED)

Tem como vantagens a adaptao em diversos ambientes e no perdem a tonalidade da cor.

Figura 13. Dimenses da Lmpada. (Fonte: FLC LED)

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Tabela 4 Especificaes das Lmpadas de Indicao do Sistema. (Fonte: FLC LED) Sistema Ligado Modelo Par 20 Vermelha Potncia 1W Tenso 127V Abertura do Facho 15 20 L1 81 mm L2 63 mm L4 31 mm L5 21 mm L7 25 mm Sistema Desligado Modelo Par 20 Verde Potncia 1W Tenso 127V Abertura do Facho 15 20 L1 81 mm L2 63 mm L4 31 mm L5 21 mm L7 25 mm Para o esquema a rel, foram selecionados os dispositivos da FESTO, relacionados na tabela 5:

Tabela 5. Descrio dos componentes do diagrama a rel DESCRIO SIMBOLOGIA FIGURA Bobina

Contatos NA e NF

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Botoeira S1 e S2

Fonte de energia (0V e 24V)

Indicadores luminosos

Rel temporizador com retardo na energizao e na desenergizao (-T2 e T1, respectivamente)

Rel contador

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7. ESQUEMA DE LIGAO DO CLP

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7.1.

Legenda

P1 Bobina da Vlvula do Produto 1 P2 Bobina da Vlvula do Produto 2 P3 Bobina da Vlvula do Produto 3 P4 Bobina da Vlvula do Produto 4 P5 Bobina da Vlvula da Mistura SL Luz de Sistema Ligado (Vermelho) SD Luz de Sistema Desligado (Verde) Z01 Entradas via Teclado: Ligar Sistema Z02 Entradas via Teclado: Desligar Sistema Ix Entradas Digitais Qx Sadas Digitais

8. MELHORIAS DO PROCESSO
Sugere-se como melhorias no processo: Realizao da programao em uma lgica fundamentada em

temporizadores, devido a dificuldade de encontrar contadores fsicos caso se queira implementar uma lgica cabeada; Programar uma lgica que permita ao usurio a seleo da sequncia de abertura mais adequada para cada processo. Ou seja, ao se apertar determinado boto, certa sequncia de abertura de vlvulas ser realizada, e caso seja apertado outro boto, outra sequncia de abertura de vlvulas seja executada; Embora o presente trabalho atenda a especificao de funcionamento, ele no prev a continuao do processo aps uma interrupo inesperada do sistema. Uma soluo possvel seria a substituio dos contadores por temporizadores retentivos fazendo as devidas modificaes lgica. Como existe uma ampla gama de dispositivos no mercado, sabe-se que estes, devido ao avano tecnolgico exploram cada vez mais os recursos disponveis para a execuo das lgicas supracitadas neste projeto. Assim seria

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possvel a seleo de dispositivos mais modernos cuja implementao da lgica poderia resultar num produto mais simples, eficaz e compacto.

9. ANLISE COMPARATIVA
Toda planta industrial necessita de algum tipo de controlador para garantir uma operao segura e economicamente vivel. Dois tipos de controladores de comando mais usuais so os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) e a Lgica com Rels. Os CLPs apresentam com relao aos rels as seguintes vantagens: Facilidade e flexibilidade para alterar os programas, podendo ser

reprogramada e operar com uma lgica distinta, alm de poderem ser programados sem interromper o processo produtivo; O programa pode ser armazenado em memria criando um banco de armazenamento de programas; Baixo consumo de energia; No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte do sistema que est defeituosa; Flexibilidade no nmero de entradas e sadas; Economia de espao devido ao seu tamanho reduzido. Porm como desvantagens possuem um custo mais elevado, necessidade de equipe qualificada e sensibilidade interferncia e rudos eltricos. J as vantagens dos rels so: Facilidade de verificao de funcionamento, pois quando um rel atua, visvel sua atuao; Imunidade a rudos eltricos e interferncias eletromagnticas; Simplicidade de entendimento, fiao e manuteno (para sistemas simples). Como desvantagens apresenta: Grande complexidade da fiao e sua verificao em sistemas grandes e complexos; Pouca flexibilidade para mudanas, pois qualquer modificao na lgica dos rels implica refazer o diagrama, fiao e testes; Ocupam um grande espao dentro dos painis.

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Com base no citado acima, podemos perceber que o grande problema em lgicas a rel sua pouca flexibilidade para mudanas, alm de ocupar um grande espao devido a quantidade de componentes fsicos presentes na lgica. Portanto, os CLPs so as escolhas mais adotas atualmente apesar do custo mais elevado, principalmente pelo fato da reduo do espao e flexibilidade para programao. A lgica com rels pode ser utilizada para o projeto apresentado neste trabalho devido ser uma lgica simples, no contendo muitos componentes. Porm, se a lgica utilizada fosse fundamentada em temporizadores, existiriam quatro ou mais temporizadores, aumentando a quantidade de dispositivos, tornando-se mais vivel a utilizao do CLP. Apesar de possuir poucos componentes, uma dificuldade seria encontrar contadores fsicos especficos para a programao, visto que com o avano tecnolgico, a utilizao deste esto se tornando escassos, dificultando a programao. Para o comando do CLP existem cinco linguagens de programao. As mais conhecidas so: Diagrama de Blocos de Funes (FBD), Linguagem Ladder e Lista de Instrues. A Lista de Instrues uma linguagem textual puramente sequencial, caracterizada por instrues que possuem um operador e, dependendo do tipo de operao, podem incluir um ou mais operandos, separados por vrgulas. a linguagem ideal para resolver problemas simples e pequenos em que existem poucas quebras de fluxo de execuo do programa. , portanto, particularmente adequada para CLPs de pequeno porte. Apesar de possuir uma documentao mais compacta se comparada a lgica a rel e facilidade na estimativa do tempo de execuo do programa uma lgica que caiu em desuso, pois normalmente difcil e trabalhoso realizar eventuais alteraes no cdigo j implementado, alm da necessidade da familiarizao do operador com lgebra booleana . Devido a dificuldade na manipulao da programao e ser um processo oneroso a Lista de Instrues, por mais simples que seja a programao (como o projeto aqui apresentado) no mais indicada, at mesmo porque os CLPs atuais no conseguem ler este tipo de programao.

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O Diagrama de Blocos de Funo (FBD) assim como a linguagem Ladder uma linguagem grfica, cujos elementos so expressos por blocos interligados. Esta linguagem permite um desenvolvimento hierrquico e modular do software, uma vez que podem ser construdos blocos de funes mais complexos, a partir de outros menores e simples. Normalmente os blocos so construdos utilizando a linguagem de texto estruturado (Camargo e Franchi, 2012). A linguagem Ladder uma linguagem grfica baseada na lgica de rel e contatos eltricos para a realizao de circuitos de comandos de acionamentos. Por ser uma linguagem grfica torna seu entendimento de fcil compreenso. Possui diversas vantagens, como: Possibilidade de uma rpida adaptao do pessoal tcnico (semelhana com diagramas eltricos com lgica a rels possibilita o aproveitamento do raciocnio lgico na elaborao de um comando feito com rels); Fcil recomposio do diagrama original a partir do programa de aplicao; Fcil visualizao dos estados das variveis sobre o diagrama Ladder, permitindo uma rpida depurao e manuteno do software; Documentao fcil e clara; Smbolos padronizados e mundialmente aceitos pelos fabricantes e usurios; Tcnica de programao mais difundida e aceita industrialmente. Sua utilizao no indicada para programas extensos ou com lgicas mais complexas. Programadores no familiarizados com a operao de rels tendem a ter dificuldades com essa linguagem e a edio da programao mais lenta. Apesar destes contratempos a programao mais indicada pelo grupo devido sua facilidade na visualizao da lgica e dos componentes, pois na linguagem FBD a quantidade de blocos e o espao reduzido pode causar alguma confuso na sequncia de programao.

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10.CONCLUSO
Quando se trata de automao industrial, seja em qualquer setor, o Controlador Lgico Programvel so equipamentos de total importncia. Nesse trabalho foi realizada a programao de um CLP para o controle de misturas de um determinado misturador. Utilizou-se para tal, um CLP Weg de 12 entradas e 8 sadas. A programao do CLP foi realizada atravs do programa CLIC 02 da Weg. Quando o CPL acionado ele compara a entrada com o programa e aciona as sadas. Quando as sadas so acionadas as vlvulas dos produtos so abertas por 5 segundos, logo depois a vlvula do misturador aberta por 1 segundo. Isto realizado para as 3 misturas. Por fim, atravs da simulao das programaes e atravs da experincia obtida atravs dos exerccios em sala, podemos concluir que as programaes em todas as linguagens desenvolvidas atingiram de forma clara e exata os objetivos propostos, sendo de grande valia o aprendizado e para o conhecimento absorvido pelos membros do grupo na utilizao de tal equipamento.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Camargo, Valter Lus Arlindo de; Franchi, Claiton Moro. Controladores Lgicos Programveis - Sistemas Discretos. 2 Edio, Editora rica. So Paulo: 2009. Catlogo de CLPs da WEG. Lmpadas. Disponvel em: http://www.flc.com.br/produto/54/60/3/Led_Light-

Led_Light_par-LED_Light_Par# Vlvulas Solenides. Disponvel em: http://www.ascoval.com.br/31b.aspx Misturador. Disponvel em: www.clubedaeletronica.com.br

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ANEXO I Diagrama de Blocos

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LEGENDA

Z01 - Entrada via teclado: Liga o sistema Z02 - Entrada via teclado: Desliga o sistema T01 Temporizador Oscilador Modo 3, onde T01=5 segundos e T02=1 segundo C01 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com G01) C02 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com G01) C03 - Contador sem ultrapassagem de valor e retentivo Modo 3 (Reset com G01) Q01 - Vlvula do Produto 1 Q02 - Vlvula do Produto 2 Q03 - Vlvula do Produto 3 Q04 - Vlvula do Produto 4 Q05 - Vlvula de Sada para o Misturador Q06 - Contator Auxiliar Q07 - Luz de Misturador Ligado Q08 - Luz de Misturador Desligado G01 Comparador Modo 6 com Ref = Ax, onde Ref=5 Hi Nvel Alto

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ANEXO II Diagrama de Comando do Esquema a Rel

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LEGENDA S1 Botoeria de Impulso: Liga o sistema S2 Botoeira de Impulso: Desliga o sistema T01 Temporizador com Retardo na Desenergizao, onde t=5 segundos T02 Temporizador com Retardo na Energizao, onde t=1 segundo C01 Contador 01, Quantidade de pulsos=3 C02 Contador 02, Quantidade de pulsos=5 C03 - Contador 03, Quantidade de pulsos=6 Q01 - Vlvula do Produto 1 Q02 - Vlvula do Produto 2 Q03 - Vlvula do Produto 3 Q04 - Vlvula do Produto 4 Q05 - Vlvula de Sada para o Misturador Q06 - Contator Auxiliar Q07 - Luz de Misturador Ligado Q08 - Luz de Misturador Desligado

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