CONTROLADORES LGICO PROGRAMABLES (PLC) I.

HISTORIA DEL PLC Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

FIGURA: DICK MORLEY MOSTRANDO EL 1 PLC

II. QU ES UN PLC? En un dispositivo basado en microcomputadoras que usa instrucciones almacenadas en una memoria programable para instrumentar en forma lgica, secuenciar, temporizar, contar y aplicar funciones de control aritmtico mediante mdulos de entrada/salida digital o analgica para controlar diversar mquinas y procesos.

III. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN PLC Los componentes principales de un PLC, se muestran en las siguientes figuras y son: 1). Mdulo de entrada y salida, los cuales conectan al PLC con el equipo industrial que se controlar. 2). Procesador (CPU), es la unidad de procesamiento central que ejecuta las funciones de lgica y de secuencia para controlar el proceso, opera sobre las seales de entrada y determina las seales de salida correctas especificadas mediante el programa de control. 3). Memoria, que est conectada al microprocesador y contiene las instrucciones de lgica y de secuenciacin. 4). Transformador de corriente, comnmente se usa una corriente alterna de 115 V para impulsar el PLC. 5). Dispositivo de Programacin, para introducir el programa al PLC.

IV. QU HACE UN PLC? Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados. Almacenar datos en la memoria. Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales. Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato. Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina. Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

V. LENGUAJE DE PROGRAMACIN 5.1 Qu es un lenguaje de programacin? Un lenguaje de programacin es un idioma artificial diseado para expresar procesos que pueden ser llevadas a cabo por mquinas como las computadoras. Pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento fsico y lgico de una mquina, para expresar algoritmos con precisin, o como modo de comunicacin humana.

Est formado por un conjunto de smbolos y reglas sintcticas y semnticas que definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. 5.2 Lenguajes de programacin en un PLC
1). Diagrama de Bloque Funcionales (FBD) 2). Lista de Instrucciones (IL) 3). Diagrama de Escalera (LD) 4). Texto Estructurado (ST) 5). Grfica de Funciones Secuenciales (SFC).

5.2.1 Diagrama de escalera: La mayoria de los mtodos de programacin para PLC que se usan actualmente se basan en la lgica escalonada. Esta en una tcnica de diagramacin que conocen muy bien las personas responsables de cablear y programar controles elctricos que poseen relevadores electromecnicos. La siguiente figura, muestra una parte de un programa comn de que podra usarse en un controlador industrial. El diagrama consiste en escalones horizontales en los cuales se conectan los diferentes elementos y componentes lgicos. Los escalones estn conectados a dos lneas verticales paralelas, que proporcionan corriente a los componentes. El diagrama de lgica escalonada se introduce al dispositivo de programacin usando un lenguaje de programacin simple que construye los elementos lgicos en cada peldao. Conforme si introduce cada preposicin, el dispositivo de programacin despliega el diagrama de lgica escalonada que se desarrolla.

VI. VENTAJAS CON LOS PLC 1) La programacin de un PLC es ms fcil que cablear el panel de control del relevador. 2) Un PLC puede reprogramarse, mientras que los cables en los controles de cables permanentes convencionales deben cambiarse (con frecuencia slo se raspan debido a que es difcil volver a instalar cables). 3) Un PLC puede hacer interfaz con el sistema de computadoras de la planta con ms facilidad que los controles convencionales. 4) Los PLC requieren menos espacio que los controles de relevador. 5) Los PLC ofrecen mayor confiabilidad y un mantenimiento ms fcil.

VII. CMO FUNCIONA UN PLC? Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden: a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal. b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas. c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida. d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.). e) Vuelve a ejecutar el paso b) Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:
Verificacin de las entradas y salidas Ejecucin del programa

VIII. APLICACIONES DE LOS PLC CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Maquinaria de procesos variables. Instalacin de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Mquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalacin de aire acondicionado, calefaccin... Instalaciones de seguridad Sealizacin y control: Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos

Ejemplos de aplicaciones de un PLC

A) Maniobras de Mquinas

Maquinaria industrial del mueble y la madera.

Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plstico. Maquinas-herramientas complejas. Maquinaria de ensamblaje. Maquinas de transferencia.

B) Maniobra de Instalaciones

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin. Instalaciones de seguridad. Instalaciones de almacenamiento y transporte. Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos. Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc. Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.). Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

E) Metalurgia F) Alimentacin G) Papeleras y madereras H) Produccin de energa I) Trfico J) Domtica K) Fabricacin de Neumticos

Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.

Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos. Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma. Control de las mquinas para mezclar goma.

Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del proceso. Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.