Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

Tema 5:

Mtodo de Radiacin

M. Farjas

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Mtodo de Radiacin: X, Y, H

NDICE

1.1 FUNDAMENTO TERICO Concepto de radiacin Recinto de incertidumbre E r r o r l o n g i t u d i n a l E r r o r t r a n s v e r s a l Precisin final en planimetra Precisin final en

a l t i m e t r a 1.2 METO DOLO GA DE OBSE RVACI N R e s e a s y m a t e r i a l i z a c i n d e l o s p u

ntos de estacin Orientacin de la estacin Datos de campo Croquizacin y nomenclatura de puntos Control por referencias Libretas electrnicas 1.3 OBTENCIN DE COORDENADAS EN TOPOGRAFA: X, Y, H PARCIALES Polares: acimut, distancia reducida y cota Cartesianas: x, y, ?H ABSOLUTAS Sistema local o arbitrario: X, Y, H Conversin de coordenadas 1.4 OBTENCIN DE COORDENADAS EN PROYECCIN U.T.M.: X, Y Introduccin a la proyeccin U.T.M. Clculo de distancias en proyeccin U.T.M. Obtencin de coordenadas U.T.M. Problema inverso 1.5 PROYECTO DE UN LEVANTAMIENTO POR RADIACIN DE PUNTOS Anlisis de la precisin a priori

 Ele cci n de la esc ala: err or m xim o Dist anc ia m xim a de radi aci n Ele cci n del inst rum ent al A n l i s i s d e l a p r e c i s i

n a posteriori

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1.1 FUNDAMENTO TERICO. CONCEPTO DEL MTODO DE RADIACIN. La radiacin es un mtodo Topogrfico que permite determinar coordenadas (X, Y, H) desde un punto fijo llamado polo de radiacin. Para situar una serie de puntos A, B, C,... se estaciona el instrumento en un punto O y desde el se visan direcciones OA, OB, OC, OD..., tomando nota de las lecturas acimutales y cenitales, as como de las distancias a los puntos y de la altura de instrumento y de la seal utilizada para materializar el punto visado. Los datos previos que requiere el mtodo son las coordenadas del punto de estacin y el acimut (o las coordenadas, que permitirn

d e d u c i r l o ) d e a l m e n o s u n a r e f e r e n c i a . S i s e h a d e e n l a z a r c

on trabajos topogrficos anteriores, estos datos previos habrn de sernos proporcionados antes de comenzar el trabajo, si los resultados para los que se ha decidido aplicar el mtodo de radiacin pueden estar en cualquier sistema, stos datos previos podrn ser arbitrarios. En un tercer caso en el que sea necesario enlazar con datos anteriores y no dispongamos de las coordenadas del que va a ser el polo de radiacin, ni de las coordenadas o acimut de las referencias, deberemos proyectar los trabajos topogrficos de enlace oportunos. RECINTO DE INCERTIDUMBRE PLANIMTRICO. Los datos de campo para determinar la posicin planimtrica van a ser el ngulo existente entre la referencia y la direccin del

p u n t o v i s a d o , d e s d e e l v r t i c e p o l o d e r a d i a c i n , a s c o m o l

a distancia existente entre ste y el punto visado. El concepto de incertidumbre va asociado a los denominados en Topografa I, como errores accidentales asociados a las medidas angulares y de distancias. Siguiendo lo explicado en la asignatura que nos precede, vamos a proceder a intentar cuantificar el rango de la incertidumbre proporcionada por la medida angular, que denominamos error transversal, y por otro lado el rango de la incertidumbre que conlleva el procedimiento utilizado en la medida de distancias, que denominaremo s como error longitudinal. ERROR LONGITUDINAL Entendemos por error longitudinal la incertidumbre ocasionada en la posicin del punto radiado, debido a la distancia medida. La

i n c e r t i d u m b r e e n u n a d i s t a n c i a s e o b t i e n e c o m o r e s u l t a d o d e

multiplicarla por el error relativo (e) que corresponda al procedimiento utilizado. En la medida con cinta mtrica se estima que el error relativo e es igual a 1/ 2.000; en la medida estadimtrica de distancias se consideraba 1 / 300... Para un caso concreto el error relativo e se determina dividiendo el error eD entre la distancia a la que corresponde, siendo eD la componente cuadrtica del error estndar (error que en Topografa I denominabais error en la distancia medida), error de estacin, error de seal y error por inclinacin del jaln.

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El error relativo es: e = eD / D Volviendo a la expresin del error longitudinal en el mtodo de radiacin, para una determinada distancia medida con un mtodo determinado: eL = e . D = (eD / D) . D = eD Y por lo tanto en un caso general tomar el siguiente valor: Lv4 + e?+e? + e; Donde el error estndar consta de un valor constante y una parte proporcional a la distancia medida (mm por Km ppm): e ^

l a

b e x p D
K

r e s i

S u s t i t u y e n d o

a n t e r i o r , I ------2 ------2 ------2 -------

e n

eL = ,/(a + b-DKm) +ee+es+e D e e s t e m o d o p o d r e m o s c u a n t i f i c a r l a i n c e r t i d u m b r e e n l a

posicin del punto radiado, en la direccin del mismo. ERROR TRANSVERSAL El error transversal, o incertidumbre introducida por el valor angular medido, tiene por expresin: e T =e a(rad ane )-^-D
I S

El error angular (ea) intervienen el error de direccin, el error de puntera, el error de lectura y el error de verticalidad, de la siguiente forma: v ea =-\]el +el +e2d +6^ Todos estos errores son conocidos si lo son las caractersticas del equipo que se utiliza y si conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico; excepto el error de direccin (eD), en el que tambin interviene la distancia: e= D( radianes) M ee + es D

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siendo es, el error de estacin y es error de seal. Sustituyendo en la expresin del error transversal las dos expresiones anteriores. e2p+el ee +e eT = + +es D Utilizando esta expresin podremos cuantificar la incertidumbre existente en la posicin del punto radiado, en la direccin transversal a la de radiacin. CONCLUSIN RECINTO DE INCERTIDUMBRE PLANIMTRICO A partir del planteamiento realizado, conocemos y podemos cuantificar los valores que toman los rangos de incertidumbre en la direccin longitudinal y transversal a la del punto radiado, segmentos que nos permitirn V2 D

r e p r e s e n t a r u n c u a d r i l t e r o e n p r i m e r a a p r o x i m a c i n . C o m o a m

bas variables actan en direccin perpendicular, y por definicin de error mximo como aquel cuya probabilidad de que suceda es del 2 %, podremos concluir que el recinto de incertidumbre en planimetra asociado a un punto radiado vendr dado por la elipse circunscrita al paralelogramo mencionado anteriormente. El parmetro que tradicionalment e se ha venido denominando error mximo ser la mxima separacin posible del centro a la elipse, es decir el semieje mayor de la misma. El semieje mayor ser por tanto el mayor de los errores cuantificados, el error longitudinal o el transversal segn el caso concreto. Para aplicar estos principios tericos, realizar los ejercicios siguientes: Hoja 24: ejercicios 2 y 3.

P R E C I S I N F I N A L E N P L A N I M E T R A S u p o n g a m o s q u e h e m o s r a d i

ado un punto B desde un punto de posicin conocida que denominamos A. Como el mtodo utilizado ha sido la radiacin, aplicando el apartado anterior, podremos calcular la incertidumbre en la determinacin de B a partir de A (incertidumbre por el mtodo aplicado) obteniendo el valor del error longitudinal que corresponde al punto B y del error transversal. Las expresiones de clculo eran:

eL = J(a + b-DKm)2 +e2e +e2s +e2 eT = e

+ e V2 -D + e D e2 +e2 +es

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Mtodo de Radiacin: X, Y, H El mayor de los dos nos permite cuantificar la incertidumbre o precisin de B respecto de A, o lo que es lo mismo: su precisin relativa. La precisin final planimtrica del punto radiado vendr dada por la componente cuadrtica de la precisin o incertidumbre del polo de radiacin (A), y la precisin o incertidumbre introducida por el mtodo utilizado en la determinacin del punto B respecto al A. ve e xy
B

= le2 +e2 V xy Radiacin

A

Este valor es la precisin absoluta del punto B en el sistema de referencia utilizado. Cuando no conozcamos (ni podamos determinar) la precisin del polo de radiacin, slo podremos dar parmetros relativos. PRECISIN FINAL

E N A L T I M E T R A S u p o n g a m o s q u e h e m o s d e t e r m i n a d o l a a l t i t u d

de un punto B mediante observaciones topogrficas enlazando con la altitud del punto A conocida previamente. En general: Q = \Q 4P
A

M t o d o al ti m t ri o a pl ic a d o e n la de te r m m a ci n d e A

ff E n r a d i a c i n e l m t o d o a l t i m t r i c o q u e p e r m i t e d e t e r m i n a r

la altitud de B con respecto a A, es la nivelacin trigonomtrica simple. La expresin de clculo del desnivel es: BB B (D A) 2 D H
A

= t
A

+ i
A

m B + ( 0 . 5 K ) R Y la precision del desnivel obtenido por este mtodo (precisin altimtrica relativa de B respecto de A) vendr dada por la componente cuadrtica de las incertidumbres de los siguientes parmetros: e H=Vei +et+em
A 2

Erro r en i: e
i

5 mm. Error en ; et = -J(cos2V)ep + (D2sen2 V)e m m em=V^ Error en m: e = -i/e' +e" em e'm = m (l-cosj3) m 1 cm a 100 m/ 2 cm a 500 m/ 3 cm a 1000/4 cm a 2000 m M

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Para poder determinar la precisin altimtrica absoluta: Q = \Q -4Q ^ B V ^ A M t o d o al ti m t ri o a pl ic a d o e n la de te r m m a ci n

de Aff n e c e s i t a r e m o s c o n o c e r l a i n c e r t i d u m b r e a l t i m t r i c a

inicial del punto A.

1.2 METODOLOGA DE OBSERVACIN. RESEAS Y MATERIALIZACI N DE LOS PUNTOS DE ESTACIN Una vez que se ha elegido el punto polo de radiacin se ha de proceder a efectuar una adecuada materializacin del mismo sobre el terreno. Se ha de tener en cuenta que los trabajos topogrficos podrn prolongarse durante varias jornadas, o que han de proyectarse para realizar desde el mismo punto trabajos complementario s en espacios temporales variables. A este respecto recomendamos leer el siguiente documento: CRESPO ALONSO, Manuel (1992): Elementos de sealizacin en Topografa. Topografa y Cartografa, Vol. IX- N 49, Marzo-Abril. Colegio Oficial de Ingenieros

T c n i c o s e n T o p o g r a f a , M a d r i d . P o r o t r a p a r t e u n a v e z e f e c t

uada la materializacin del mismo se ha de proceder a realizar la resea del punto de estacin. Consiste este documento en un impreso en el que se recogen las coordenadas del punto de estacin y se describe el tipo de seal, la situacin de detalle del punto con acotaciones a referencias fijas del terreno, as como cuanta informacin grfica o descriptiva se considere oportuna. ORIENTACIN DE LA ESTACIN El procedimiento de situar el origen del aparato en O de modo que el 0G ocupe una determinada posicin, se denomina orientar el instrumento y podremos referirnos a ellos como trabajar con el instrumento orientado. En este caso se ha colocado como lectura de la referencia el valor del acimut a ella desde el punto origen.

L a o b s e r v a c i n d e l a s d i r e c c i o n e s a c i m u t a l e s , p u e d e r e a l i z a r

se a partir de un origen arbitrario de la posicin del valor 0g del equipo, o bien puede efectuarse una orientacin previa del mismo a una referencia origen. Se realice o no la orientacin del equipo, esto no va a suponer ninguna diferencia en los resultados finales. Utilizar un mtodo u otro depende de las preferencias del operador o de necesidades complementari as del proyecto que se est efectuando, como pueden ser llevar a cabo replanteos simultneos, o comprobacione s de algn tipo que se desean realizar a partir del mismo estacionamient o. Ahora bien al realizar el diseo del clculo de resultados, habr de comprobarse si la desorientacin inicial de la vuelta de horizonte que corresponde a los puntos

r a d i a d o s e s c e r o ( q u e c o n l l e v a e l c a s o d e r e a l i z a r l a o r i e n t

acin previa en campo) o si toma cualquier otro valor.

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Es muy interesante que respondis a las siguientes cuestiones: Cmo realizar la orientacin del equipo, cuando como corresponde a un caso normal, vamos a utilizar ms de una referencia; es decir cuando conocemos el acimut a varios puntos. Cmo se calcula en este caso la desorientacin en el punto de estacin. DATOS DE CAMPO Los datos de campo que se adquieren en el mtodo de radiacin son: Lecturas

acimutales a la referencia y a los puntos radiados. Lecturas cenitales. Distancias. Altura de instrumento. Altura de la seal, a la que se ha

r e a l i z a d o l a p u n t e r a . B r e v e d e s c r i p c i n d e l p u n t o r a d i a d o .

CROQUIZACIN Y NOMENCLATURA DE LOS PUNTOS A medida que se realiza la adquisicin de los datos con el equipo topogrfico es necesario realizar un croquis en que se refleje la posicin relativa de todos los puntos. Los puntos radiados se numerarn de forma correlativa, teniendo especial cuidado en que la numeracin que se anota en el croquis coincide con la que va anotndose en el estadillo o registrndose en la libreta electrnica. CONTROL POR REFERENCIAS Antes de comenzar la toma de datos con un equipo topogrfico habr de haberse realizado la comprobacin o verificacin del mismo. Como hemos indicado se comenzar la adquisicin de la informacin observando a

u n a o v a r i a s r e f e r e n c i a s , q u e n o s p e r m i t i r n o b t e n e r e l v a l o

r de la desorientacin angular, y con ello el clculo de acimutes. A lo largo de la toma de datos, es necesario realizar controles sucesivos visando de nuevo a una o varias referencias para comprobar que el equipo no ha sufrido algn desplazamiento , y por lo tanto para asegurarnos de que el origen angular no ha variado. En el caso de que la nueva lectura a la/s referencias discrepase de la inicial en un valor superior a la tolerancia, debern anularse todos los datos registrados desde el control a la referencia anterior. LIBRETAS ELECTRNICAS Los equipos topogrficos actuales permiten la toma de distancias y de ngulos coaxialmente, as como el registro automtico de esta informacin. Se

d e n o m i n a n l i b r e t a s e l e c t r n i c a s a l o s d i s p o s i t i v o s q u e p e r m i

ten este registro en el equipo

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Mtodo de Radiacin: X, Y, H topogrfico. Posteriormente pueden importarse los datos adquiridos a un PC bien directamente o mediante un elemento auxiliar. 1.3 OBTENCIN DE

COORDENADAS EN TOPOGRAFA: X, Y, H CALCULO DE ACIMUTES: Con instrumento

orientado. Si el instrumento estuviera orientado a una referencia en campo, las lecturas que obtuvisemo s seran directament e los acimutes a los puntos radiados. Sin embargo no debemos olvidar que normalment e no se trabaja con una sola referencia, y que en este caso la obtencin

de aci mu tes de be r re ali zar se de for ma an lo ga al ca so qu e de scr ibi mo sa co nti nu aci n.

Co n ins tru me nto de sor ien tad o.

S i e l i n s t r u m e n t o n o s e h a o r i e n t a d o p r e v i a

mente en campo, las lecturas acimutales tendrn un origen arbitrario. Tendremos como datos previos el acimut u orientacin de una/s de las direcciones visadas, y con este parmetro ser posible deducir los acimutes u orientaciones de las restantes direcciones operando como sigue: Si es qOA , por ejemplo, el acimut conocido de la direccin OA y la LAO, es la lectura que en la vuelta de horizonte se ha hecho sobre dicho punto A, la diferencia entre ambos valores ser: SO =qOA -LAO por lo que los acimutes de las dems direcciones

v e n d r n d a d o s p o r : M

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q
O B

= L
B

+ S
O

q
O C

= L
C

+ S
O

Conocidos los acimutes y calculando las distancias reducidas, podrn calcularse las coordenadas parciales x, y del punto

r a d i a d o r e s p e c t o a l p u n t o d e e s t a c i n ; y c o n e l l a s l a s a b s o l

utas del punto radiado. ALTIMETRA: H La altitud del punto radiado respecto al geoide (H) puede obtenerse con los datos de campo adquiridos, aplicando nivelacin trigonomtrica. Este procedimiento de nivelacin ya han sido estudiados en el tema 3. Para recordar los principios bsicos, y aplicarlos a la radiacin, recomendamos resolver el siguiente ejercicio: Hoja 22: Obtencin de coordenadas X, Y, H en radiacin.

1.4 OBTENCIN DE COORDENADAS EN PROYECCIN UTM: XUTM,YUTM INTRODUCCIN A LA PROYECCIN UTM Antes de plantear cmo se utiliza la proyeccin UTM, debemos recordar el marco que da

l u g a r a l a m i s m a . N u e s t r o p r o b l e m a e s d o t a r d e c o o r d e n a d a s a

puntos sobre la superficie terrestre en un determinado sistema de referencia. La geodesia la ciencia que estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra. En Espaa, a escala nacional, se encarga de ello el Instituto Geogrfico Nacional (http://www.ign. es). La Red Geodsica Nacional constituye la base geomtrica del pas. Es una estructura formada por un conjunto de puntos localizados en el terreno y sealizados, a los que se denominan vrtices geodsicos, entre los cuales se han efectuado las medidas u observaciones pertinentes para la obtencin de sus coordenadas. El Datum es el sistema de referencia para el clculo y determinacin de

c o o r d e n a d a s , e s t a b l e c i n d o s e u n o s d a t o s i n i c i a l e s d e l o s c u a

les se derivan el resto. En Geodesia se emplean dos tipos de Datum, el vertical y el horizontal. El Datum Vertical es la superficie de referencia que permite el clculo de alturas. Por tanto es la superficie de altura nula. Lo ms usual es que esta superficie sea el geoide y las alturas referidas a l son las alturas ortomtricas. Los puntos fundamentales altimtricos son los clavos de la red de nivelacin de alta precisin

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Mtodo de Radiacin: X, Y, H (NAP). El punto fundamental altimtrico viene dada por la seal NP1 enlazada con el maregrafo de Alicante, cota 3,4095. El Datum Horizontal permite la determinacin de la longitud y latitud. Este Datum geodsico est constituido por: Una super ficie e refere ncia con defini cin geom trica exact a, gener alme nte un elipso ide de revol ucin . Un punto funda ment al, en el que coinci den las vertic ales

al ge oi de y al eli ps oi de (c on lo qu e ta m bi n coi nci dir n las co or de na da s as tro n mi ca sy ge od si ca s) E n l a g e o d e s i a e s p

aola, el elipsoide utilizado es el internacional de Hayford y el punto astronmico fundamental, Potsdam (por estar situado en esta ciudad alemana, en la Torre de Helmert). Este Datum se conoce con el nombre de ED50 (European Datum, 1950) y en l se sita el marco de referencia (red de vrtices geodsicos) denominada RE-50. El sistema de proyeccin en el que se representa la cartografa oficial en Espaa (y en muchos otros pases), es la denominada UTM. Los vrtices geodsicos (RE-50) tienen coordenadas en el sistema ED-50, pero tambin se ha calculado para ellos su proyeccin en el plano y se proporcionan las coordenadas UTM. Ambos parmetros aparecen en sus reseas, disponibles en el Servicio de Geodesia del

I n s t i t u t o G e o g r f i c o N a c i o n a l . L a r e p r e s e n t a c i n p l a n a d e l a

superficie terrestre se lleva a cabo en dos etapas que conviene diferenciar: Se observan ngulos y distancia s sobre la superficie terrestre y se reducen dichos valores al elipsoide de referenci a (en Espaa Hayford).

Se representa el elipsoide sobre un plano. La representacin del elipsoide sobre el plano es el objeto de la Cartografa, y se realiza mediante aplicaciones matemticas. El sistema de coordenadas geodsicas resulta poco satisfactorio de cara a su utilizacin prctica en parte porque las unidades de medida son ngulos. Por ello en la prctica suelen utilizarse coordenadas rectangulares planas, que

r e s u l t a m s c m o d o . S i n e m b a r g o e l c a m b i o d e u n s i s t e m a a o t

ro no es fcil, pues la superficie del elipsoide no es desarrollable, es decir no puede extenderse sobre un plano sin sufrir deformaciones ni rasgaduras. La solucin que se ha adoptado es la de representar la superficie del elipsoide sobre un plano segn una determinada ley matemtica que podra expresarse como sigue: x = f1(X,(p) y f2 (A, q>)

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H donde (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a partir de sus homologas en el elipsoide (j ,l ), mediante la aplicacin de la relacin matemtica indicada. Existen gran cantidad de leyes matemticas que permiten la representacin del elipsoide sobre un plano, pero una de las premisas fundamentales es la de obtener la mnima distorsin al proyectar los elementos de una superficie a la otra. Es entonces cuando entramos de lleno en los dominios de la Cartografa y de las proyecciones cartogrficas. La proyeccin adoptada en la cartografa oficial espaola es la proyeccin Universal Transversa Mercator (UTM). A partir

d e l a f o r m u l a c i n m a t e m t i c a d e l a p r o y e c c i n

n determinarse las coordenadas UTM (XUTM, YUTM), de cualquier punto del que se conozcan las coordenadas geodsicas sobre el elipsoide (j ,l ), y a la inversa. La proyeccin Universal Transversa Mercator (UTM.) es un sistema de representacin conforme cilndrico transverso de la superficie terrestre. La proyeccin UTM es un sistema cilndrico transverso conforme, tangente al elipsoide a lo largo de un meridiano que se elige como meridiano origen. Como figura geomtrica en proyeccin se utiliza un cilindro transverso:

p u e d e

Como los lmites del huso son meridianos

y p o r t a n t o c o n v e r g e n h a c i a l o s p o l o s , l a s r e g i o n e s p o l a r e s

se representan de forma separada. Slo se representa en la proyeccin UTM, hasta los paralelos de 80 grados norte y sur respectivament e EXPRESIONES MATEMATICAS Las frmulas de transformacin son vlidas para todos los husos. Estas expresiones se obtienen matemticamen te al imponer las siguientes condiciones: que la representacin sea conforme, que la transformad a del meridiano central del huso considerado sea una lnea isomtrica automecoic a, es decir, el mdulo de deformacin lineal sobre ella sea la unidad.

Una representacin conforme de una superficie, s, sobre una segunda

s u p e r f i c i e , s , e s u n a t r a n s f o r m a c i n e n l a c u a l e l n g u l o q

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

Las figuras diferenciales del elipsoide se transforman en otras semejantes sobre la carta o plano. Esta semejanza implica que los ngulos se conservan y que la relacin entre elementos lineales (deformacin lineal) es constante para cada punto, cualquiera que sea la direccin considerada. A la cuanta deducida matemticamen te de las expresiones de la proyeccin se le aplica el denominado Artificio de Tissot. Con l se pretende disminuir la cuanta de las deformaciones lineales en la zona representada en cada huso. Para evitar un excesivo aumento de la deformacin en los extremos del huso, se modifica el coeficiente K de deformacin lineal, que corresponda a cada punto. Se pierde el que el

s e a e l m e r i d i a n o c e n t r a l a u t o m e i c o p e r o s e r e d u c e n l o s v a l o r

es de deformacin lineal en los extremos del huso. SISTEMA DE COORDENADAS Este sistema de proyeccin aplicado a grandes extensiones en longitud ( Dl grandes) ocasiona que las deformaciones lineales alcancen valores considerables segn nos vayamos alejando del meridiano de tangencia. Por ello para conseguir la representacin completa de la Tierra, se opta por dividirla en husos de 6 de amplitud. Se dispone por tanto de 60 proyecciones iguales, pero referida cada una al meridiano central del huso respectivo y al Ecuador. Cada una de ellas est referida a su respectivo meridiano central. El sistema de referencia adoptado en cada huso es: eje de

or de na da s (Y ): la tra ns for m ad a de l m eri di an o de ta ng en cia (e s el m eri di an o ce ntr al de l hu so ). ej e de ab sci sa s (X ): la pe rp en dic ul

ar a sta en su punto de cruce con el Ecuad or. Este eje es tambi n la transfo rmada del Ecuad or. En esta situacin se tiene una proyeccin universal en 60 sistemas de referencia diferentes identificados por los correspondiente s primeros nmeros naturales, siendo el huso 1 aqul cuyo meridiano central tiene una longitud de 177W, y el 60, el caracterizado por los 177 E. Los husos se numeran correlativament e del 1 al 60 a partir del antimeridiano de Greenwich (180 ) y en sentido creciente hacia el Este. Segn se trate de situar puntos en el hemisferio norte o sur, el origen toma valores diferentes con

o b j e t o d e n o d a r l u g a r a c o o r d e n a d a s n e g a t i v a s ; a s p a r a l a t

itudes norte se considera el par (500.000, 0) y para puntos por debajo del Ecuador se conviene en el trmino (500.000, 10.000.000). La distancia horizontal al Este (X) es siempre inferior a 1.000.000 metros, un valor de no ms de 6 dgitos al expresarlo en metros. La distancia vertical al norte (Y) es siempre inferior a 10.000.000 metros, un valor de no ms de 7 dgitos cuando se expresa en metros. Por este motivo siempre se usa un dgito ms para expresar la distancia al norte que la distancia al este.

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H Dado que cada huso cuenta con su propio sistema de referencia no se pueden relacionar en principio puntos situados en husos diferentes. Para solventar el problema se incluyen zonas de solape de unos 80 km en la cual los vrtices geodsicos se refieren a las coordenadas UTM de los dos husos. CUADRICULA UTM Cada huso se divide horizontalmente , entre 80 de latitud Norte y los 80 de la latitud Sur, en 20 bandas entre paralelos, dando lugar a 20 zonas por huso, filas, de 8 de Dj . La Tierra queda dividida en 60 husos. As se limita la proyeccin a un huso de 6 grados de amplitud (reduciendo la deformacin lineal) y cada huso queda as delimitado en

 r e a s d e 6 d e l o n g i t u d y 8 d e

se denominan zonas y constituyen la cuadrcula bsica de la cuadrcula UTM. Las filas se nombran con letras maysculas, desde la C a la X (salvo CH, I, LL, y O), a partir del paralelo lmite sur, reservndose los caracteres A, B, Y, Z para las regiones polares. De esta manera una zona identifica biunvocamente una determinada regin de la superficie del elipsoide.

l a t i t u d q u e

En el mapa se reflejan las diferentes zonas (husos y bandas) de la Tierra

L a d i v i s i n e n e l e m e n t o s m s p e q u e o s c o n s i s t e e n e l r e t i c u l

ado de los 100 Km, identificndose cada cuadrcula por una pareja de maysculas, de la A a la Z para las columnas, y entre A y V para las filas; siempre teniendo en cuenta las excepciones indicadas en el caso de las zonas. Para indicar las coordenadas completas se designa el huso y banda (zona de la cuadrcula) y las coordenadas definidas mediante dos nmeros, el primero designa la distancia al Este y el segundo la distancia al Norte con respecto al punto de origen convenido.

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H Resumiendo hay que destacar que el sistema de proyeccin UTM frente a otros sistemas de proyeccin tiene la caracterstica de que conserva los ngulo, la deformacin lineal es constante para cada punto (no depende de la direccin), se utiliza por debajo de los 80 de latitud, designa un punto de manera concreta y fcil de localizar, y su uso en cartografa est muy extendido a escala mundial. En Topografa trabajaremos con la proyeccin UTM en las siguientes situaciones: Utilizacin de puntos con coordenadas conocidas en la proyeccin UTM (Vrtices geodsicos o vrtices de redes preexistentes ).

D e t e r m i n a c i n d e l a s c o o r d e n a d a s d e o t r o s p u n t o s , e n p r o y e c

cin UTM, a partir de medidas topogrficas directas.

CLCULO DE DISTANCIAS EN PROYECCIN U.T.M. A partir de una distancia observada entre dos vrtices, tras haber estacionado en uno de ellos y haber observado al segundo, se puede determinar qu valor tomara en la proyeccin U.T.M. Los datos previos que se requieren son las altitudes de ambos puntos, as como el coeficiente de anamorfosis que corresponde en la proyeccin al punto de estacin. Supongamos que se ha realizado la medida de la distancia existente entre los puntos 1 y 2, con un distancimetro, denominemos DOBSERVADA = D, a dicha distancia. Para poder utilizarla en el

c l c u l o d e c o o r d e n a d a s e n l a PUNTO VISADC

ia os explicarn detenidamente el procedimiento de clculo. 1) Reduccin al horizonte. Se elimina la influencia en la observaci n, de la altura de aparato y de la altura de la seal a la que se ha realizado la puntera con el distanci metro. ESTACIN Sea Dg, la distancia reducida al horizonte, o distancia geomtric a. La expresin que permite su obtencin es: D DG sen (V12 +e ) sen V12

p r o y e c c i n U T M , e n G e o d e s

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

De donde la distancia reducida al horizonte ser: D s e n V i 2 D G s e n ( V

1 2

+ e ) Siendo: s e n V
2

e c
c

= ( m
2

i
1 1

) r c
c

D Otro proce dimie nto que pode mos utiliza r result a de aplica r el teore ma del cosen o a la figura anteri or. El teore ma del cosen o tiene la siguie nte expre sin:

el lado a viene dado por: a = sjb2 + c2 -2 b c eos A

a2 = b2 +c2 -2 b c cos A Y por lo tanto

A p li c a n d o l o a l a fi g u r a d e l m o d e l o d e o b s e r v a c i n :

m- i

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

Obtendremos la distancia geomtrica por la siguiente expresin: D

G

J ( m
B

i
A

)
2

DA ) -2 (mB -iA)DA eosV Por ambo s D

ccin al elipsoide. Denomina mos Do, a la distancia existente entre los puntos 1 y 2, reducida al elipsoide. Se obtiene aplicando,

Di - h: J\ Y h2 R )\ R Donde h1 y h2, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectiv amente, y ?h es la diferenci a entre ambas. R represen ta al radio de la Tierra, del que tomarem os un valor de 6370 km. 3) Reduccin de la cuerda al arco. Sea s, la distancia entre los puntos 1 y 2, en el elipsoide y siguiendo

mtod os se obtien e la mism a soluci n. 2 ) R e d u

el arco que los une. A partir de Do, la pode mos obten er consi deran do que,

Reduccin a la proyeccin UTM.

s= l D 24 + R En lo ejercic ios compr obare mos que en Topog rafa s Do y por qu pode mos presci ndir de este paso en el clcul o. 4 )

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H Para realizar esta reducci n es necesari o consider ar el coeficien te de deforma cin lineal que correspo nde al punto 1. Este coeficien te se denomin a coeficien te de anamorf osis. La distancia entre los puntos 1 y 2, en la proyeccin UTM, vendr dada por DUTM =S'K Este es el procedimiento general de reduccin de una distancia a la proyeccin U.T.M.

Resumiendo: El clculo de las

d i s t a n c i a s e n l a p r o y e c c i n U T M , s e r e a l i z a a p l i c a n d

o: a) Eliminar el efecto de la altura de aparato y de la seal sobre la que se ha realizado la puntera, es decir clculo de Dg. DGA = A(mB ~ Af+ (DA ) 2 " 2 (mB ~ A ) DA COS Ff J b) Reduccin de la DG a la proyeccin. Sustituyend o las expresiones de las distintas reducciones en la que le anteceda, y considerand o que s=Do , podemos obtener como expresin final, de forma conjunta: 2 ~ DG - Ah J\ Y h2 R Donde h1 y h2, son las altitudes de los puntos 1 y 2 respectiva mente, y ?h

DUTM =K R v

es la dife ren cia ent re am bas . R rep res ent a al radi o de la Tie rra, del que tom are mo s un val or de 637 0 km. R e c o m e n d a m o s r e a l i z a r e

l siguiente ejercicio: Hoja 26: Clculo de distancias U.T.M. a partir de distancias observadas en campo. Coeficiente de anamorfosis El coeficiente de anamorfosis es el que corresponde al polo de radiacin. Para otros mtodos topogrficos normalmente tomaremos un valor de K resultado de efectuar la media aritmtica de los que correspondan a los vrtices de la zona de trabajo. Tambin podremos optar por obtenerlo aplicando la formula de Simpson:

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

11 4 1,1 =f-----+-----+--- -) K KA KM KB 6 Siendo: KA = Coeficiente de anamorfosis del punto A, extremo de la zona de trabajo. KM = Coeficiente de anamorfosis del punto medio de la zona de trabajo. KB = Coeficiente de anamorfosis del punto B, extremo de la zona de trabajo.

O por el procedimiento general que os explicarn en geodesia, a partir de la siguiente expresin:

A = 0, 9 9 9 6 + 0, 0 1 2 3 2 0 0 7 (--------------

0,5 ) 1.000.000

O B T E N C I N D E C O O R D E N A D A S U . T . M . C o n o c i d a s l a s c o o r

denadas U.T.M. del polo de radiacin y habiendo reducido la distancia observada a la proyeccin U.T.M., el clculo de las coordenadas no difiere del que hemos planteado en el captulo anterior. No olvidemos que la proyeccin es conforme y que para cada punto con coordenadas UTM, se conoce tambin la convergencia del norte de la cuadrcula con el norte geogrfico. Para aplicacin recomendamos realizar el siguiente ejercicio: Hoja 27: Clculo de coorden adas en la proyecci n U.T.M. a partir de datos topogrfi cos observa dos en campo. PROBLEMA INVERSO En este caso nos planteamos

c m o p o d e m o s d e t e r m i n a r l a d i s t a n c i a g e o m t r i c a e x i s t e n t e e n J\ Y

tre dos puntos, si conocemos sus coordenadas U.T.M. A partir de las coordenadas UTM podremos obtener el valor de la distancia DUTM ente ellos. Tambin tendremos que conocer las altitudes de ambos y por lo tanto su desnivel. La expresin para determinar la DUTM a partir de la DG era: Do -h D U T M = K v R En ella ahora la incgnita es la DG. Despejando: M

h
2

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

2 K2 ( / UTM

D2 -Ah22 x/-------L h\( 1 -t- h 1 -ti 2

1

D UT R ) \ R

M K

D2-h2

Y finalmente obtenemos: D2o=^u n L K D DG =. 1+ 2 \ + Ah 2 R

1.5

PROYECTO DE UN LEVANTAMIEN TO POR RADIACIN DE PUNTOS ANLISIS DE LA PRECISIN A PRIORI

E n l a f a s e d e d i s e o d e u n p r o y e c t o e s n e c e s a r i o d e t e n e r s e a

analizar cul es la precisin que nos demanda el cliente, y cules van a ser los detalles que han de incluirse en nuestro proyecto. Todos los trabajos exigen que los puntos que lo configuran posean una precisin determinada. Esta precisin puede ser un dato que aparezca en el pliego de condiciones (en l se especifican los registros tcnicos del trabajo) o puede tratarse de un dato que hemos de calcular conociendo la escala del levantamiento. En este ultimo caso, la precisin se obtiene calculando la magnitud que supone en el terreno, el lmite de percepcin visual (0,2 mm). segn la escala a la que vamos a realizar el levantamiento. Sabemos qu valores inferiores a l no van a tener representacin en el plano final y por ello lo

c o n s i d e r a r e m o s c o m o l m i t e d e l o s e r r o r e s q u e p o d e m o s p e r m i t

La precisin (dato conocido antes de realizar el levantamiento), nos va a condicionar las distancias que podemos medir en campo. Puntos distantes un valor superior, tienen errores en su determinacin mayores que los deseados y por lo tanto su posicin resulta incorrecta. M

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

La radiacin es un mtodo topogrfico que consiste en establecer la posicin de los puntos a partir de otro en el que se estaciona. En este mtodo existen dos causas de error, derivada una de la medida e distancias y otra de la medida de ngulos. La primera de lugar al denominado error longitudinal y la segunda, al error transversal. Ambos errores aumentan al hacerlo la distancia entre los puntos de estacin y el punto a representar. Al actuar ambos errores en direcciones perpendiculares , no se pude considerar como error mximo (aquel cuya probabilidad de cometerse es del 2%), su componente cuadrtica, sino que se considera como error mximo del mayor de los dos.

P a r a c a d a t r a b a j o e n c o n c r e t o n o c o n o c e m o s d e a n t e m a n o e l e r

ror mximo es el longitudinal o el transversal, por lo que tenemos que calcular ambos. Si lo que pretendemos es, conocido el error (la precisin del levantamiento), determinar la distancia mxima de radiacin, el mtodo de clculo consistir en el estudio de las distancias lmite que nos impondr el error longitudinal si este fuese el de mayor magnitud (y por lo tanto el error mximo) y la que supondra si lo fuese el error transversal. Calculadas estas dos distancias, analizaremos cul de ellas es la menor, y sta ser la distancia buscada, es decir la distancia mxima que nos permite los requisitos de nuestro trabajo: distancia mxima de radiacin. Como tanto el error longitudinal como el transversal aumentan con la distancia, un punto distante

u n v a l o r m a y o r q u e l a q u e h e m o s d e n o m i n a d o d i s t a n c i a m x i m a

de radiacin, tendr un error en su posicin mayor que el permitido (ocasionado por la causa de error que limita la distancia) y sera incorrecta su utilizacin. Conocida las expresiones del error longitudinal (eL) y del error transversal (eT), procederemos a deducir aquellas por las que podemos obtener la distancia lmite para el siguiente equipo de medida: 1) Teodolito y distancimetr o. 2) Teodolito y otro sistema general de medida de distancias. a)

DETERMINA CIN DE LA DISTANCIA MXIMA DE RADIACIN CON TEODOLITO. Y DISTANCIM ETRO. Error longitudinal. En primer lugar vamos a deducir la

e x pr e si n d e la di st a n ci a c o n la q u e in c ur ri m o s e n u n er ro r lo n gi tu di n al ig u al a la pr e ci si n d e s e a

da. El error longitudinal viene dado por la componente cuadrtica del error estndar, error de estacin, error de seal y error por inclinacin del jaln. eL = Jel + e2e + e2s + eDonde el error estndar consta de un valor constante y una parte proporcional a la distancia medida (mm por Km ppm): M

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

e ^ = a + b D
K m

Sustituyendo en la expresin anterior, J(a + b-DKm) eL = Km 2 + ee2 + es2 +e2j

e = Jel + el + e2 + e2 y efectuamos las operaciones necesarias para calcular la distancia L

\ /

+ e

j +

e
L

e
s

(a + b Dj^ )2 = e2 - e2 - e2 e2 (a + b-Dj^) -\JQ

2Je2-e2-e2-e2 ( a Denomin amos a esa + distancia, lmite b D

K

impuesto por el error longitudin al Di. Error transver sal.

+ e
e

La dista ncia lmite

q u e im pli ca el er ro r tr a ns ve rs al, la d e n o mi n a m os (D
2

e T =e a(rad ane )^2-D

I S

El error angular (ea) intervienen el error de direccin, el error de puntera, el error de lectura y el error de verticalidad, de la siguiente forma: ea = -Je2, + e2 + e2d + ef Todos estos errores son conocidos si lo son las caracterstica s del equipo que se utiliza y si conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico; excepto el error de direccin (eD), en el que tambin interviene la distancia: D(radianes) ee + es D

siendo es, el error de estacin y es error de seal. Sustituyendo en la expresin del error transversal las dos expresiones anteriores.

).

El er

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

donde el error de puntera, el error de verticalidad y el error de lectura (eP, ev y el) deben estar en radianes. 7 e ? i e + 2D C T = 2e 2 _ D 2 O T*\ D2

22e e 2 +es 2 e +e +e i

= (e + e + -^).^+^P 2 s ^ Z)2 D 2 D2^ ~ (ee +es) (e 2 +e 2 +e 2 )

_ 2

2 D _ -(e, +es)2 2 (e2 +e2v +e2) A esta distancia la denominamos D2. Distancia mxima de radiacin. Conocidas D1 y D2 , la distancia mxima de radiacin

s er la m e n or d e la s d o s. A di st a n ci a s m a y or e s lo s p u nt o s o bt e ni d o s ti e n e er ro re s s u p er io re s a lo

b)

DETERMINA CIN DE LA DISTANCIA MXIMA DE RADIACIN CON TEODOLITO Y OTRO SISTEMA DE MEDIDA DE DISTANCIA, Error longitudinal. El planteamiento es anlogo al anterior.

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H La distancia lmite que nos permite el error longitudinal, la podemos calcular por la expresin de este error: e =sD i d o n d e

e s

e l

e r r o r

el at iv o c o m et id o e n la m e di d a d e la di st a n ci a. L a

d i s t a n c i a

p o d e m o s

o b t e n e r l a

or : eL Dj = s Error transv ersal. La dista ncia lmite por el error trans versa l D2 , al tratar se tambi n de un equip o en el que la medi da de ngul os se realiz a con un teodo lito, pode mos calcul arla por la expre sin obten ida en el caso anteri orme nte. 2 e 2 T - ( e e + e s )2 Distancia mxima de radiacin. la distancia (D1 ) al igual que en el caso analizado anteriormente, habr de compararse con la distancia (D2 ). La menor de las dos ser la distancia mxima de radiacin. (e2p + ev2 + el2 ) D 2

El estudio de las distancias que nos permite un equipo topogrfico, si queremos cumplir unas determinadas condiciones tcnicas, ha de realizarse siempre ANTES de iniciar el proyecto. ANLISIS DE LA PRECISIN A POSTERIORI Una vez concluida la toma de datos de campo, y los trabajos de gabinete es necesario comprobar que se han cumplido las especificaciones previas de precisin. En el caso de la radiacin se ha de comprobar que en ningn caso se ha rebasado la distancia mxima de trabajo, y puede calcularse la incertidumbre (error mximo) del punto radiado ms desfavorable. La precisin final ser la componente cuadrtica de esa incertidumbre y de la que ya tuviera el polo de radiacin. Recomendamos analizar las siguientes propuestas: Hoja 25: Proyecto de

Levant amient o de los Jardin es del Descu brimie nto a escala 1/200.

Tema 5

Mtodo de Radiacin: X, Y, H

1.6

BIBLIOGRAFA

SERVICIO GEOGRFICO DEL EJERCITO (1976): Proyeccin Universal Transversa Mercator. Estado Mayor Central. Seccin de Geodesia. Madrid. MENA BARRIOS, Juan: Sistema de Proyeccin UTM, Programa para el clculo automtico de transformaciones.

M. Farjas

25