SISTEMAS SENCILLOS (19%) 1.

Simular un sistema dinmico que conste de dos masas m1 y m2, donde m1 est conectada a un resorte y una fuerza sinusoidal. Esta masa m1 oscila sobre la masa m2, inducindose un movimiento oscilatorio en ella debido a la friccin entre ambas masas.

2. El objetivo de este proyecto es dar a conocer el funcionamiento del motor de induccin o asincrnico durante el arranque, ya que es en este lapso de tiempo es en el que el usuario podr observar la curva caracterstica del torque a medida que arranca el motor y tambin observar las altas corrientes de estator y rotor en ese mismo instante. 3. Cruise Control: El propsito es mantener el vehculo a una velocidad constante sin importar las perturbaciones externas (viento, friccin) Se logra sensando la velocidad del vehculo y comparndola con la velocidad de referencia y ajustando automticamente la velocidad. El vehculo se considera de masa m, se modifica mediante el control de una fuerza u, se asume que las fuerzas de resistencia (viento y friccin) aumentan linealmente con la velocidad v del vehculo y actan en sentido contrario.

4. El objetivo de este proyecto es simular las perturbaciones en un motor DC debidas al par de carga y lograr llevar al sistema a estado estable mediante el ajuste de las variables de entrada. 5. Un carrito de masa m, rueda a lo largo de una superficie sin friccin, y lleva sobre l un pndulo de masa m1, a su movimiento se opone la fuerza del viento. Se debe controlar la fuerza sobre el carrito, con el fin de mantener el pndulo en un ngulo de 0.

6. Simular el sistema pndulo-resorte.

7. Modelo presa-cazador, lince vs liebre. 8. Simulacin de un tanque de calentamiento con agitacin, manteniendo el nivel del lquido.

SISTEMAS COMPLEJOS (30%) 1. Se dispone de un sistema de cuatro tanques acoplados mediante caeras las que poseen vlvulas manuales con las cuales se puede alterar la dinmica del sistema. Adems se tiene un quinto tanque ubicado en la parte inferior de la planta el cual posee en su interior dos vlvulas extractoras de lquido. El desarrollo de la simulacin del sistema descrito est orientado a facilitar el

estudio del control automtico e interactuar con la planta identificando las ecuaciones del modelo matemtico que describen el funcionamiento de la misma, junto con los conceptos del control involucrados. La simulacin permitir visualizar el sistema bajo ciertas condiciones de operacin. 2. La simulacin consiste en un oscilador armnico amortiguado (Masa-ResorteAmortiguador). Este tipo de sismmetro mide el movimiento del suelo en relacin a una referencia inercial (masa suspendida). El movimiento del suelo se supone como un movimiento armnico para facilitar su estudio. Esta simulacin permite modificar los parmetros principales del sistema como la masa, constantes de friccin y rigidez, para observar su respuesta en el tiempo del movimiento del suelo, movimiento relativo medido por el sismmetro y respuesta en frecuencia del sistema. 3. Este proyecto consiste en realizar una simulacin que permita obtener las magnitudes de algunas variables tales como el torque o la velocidad de giro, a partir de algunas variables de entrada tales como el voltaje o la longitud de paso. Adems se mostrarn grficas de voltaje y corriente con respecto al tiempo. 4. Una pelota se coloca sobre una viga, como indica la figura, donde se le permite rodar a lo largo de la viga. Un brazo (lever arm) est unido a la viga por un extremo y a un servomotor por el otro. En cuanto el servomotor gira en un ngulo , el brazo cambia el ngulo de la viga en . Cuando el ngulo es modificado de su posicin de reposo (horizontal), la gravedad hace que la bola ruede a lo largo de la viga. Se debe disear un sistema que permita controlar la posicin de la bola.

5.

Se requiere modelar la suspensin de un automvil, para lo cual se requiere modelar solo una de las ruedas para simplificar. El diagrama se muestra a continuacin. Este modelo es para una sistema de suspensin activo donde el actuador est incluido y es capaz de generar la fuerza U de control para manejar el movimiento del automvil.

6. Simulacin y modelo de un circuito RLC con interruptor (DC) 7. Simulacin y modelo de un circuito RLC con interruptor (AC)