Historia de la Automatizacin Las primeras mquinas simples que sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran

manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC.

En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Para mediados del siglo 20, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semi especializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy

cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento."

SISTEMAS DE PRODUCCION ANTIGUOS El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial. 1745: mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. 1817-1870: mquinas especiales para corte de metal. 1863: primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux. 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. 1870: primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer. 1940: surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas. 1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico. 1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura computadorizada REVOLUCION INDUSTRIAL El cambio que se produce en la Historia Moderna de Europa por el cual se desencadena el paso desde una economa agraria y artesana a otra dominada por la industria y la mecanizacin es lo que denominamos Revolucin Industrial. En la segunda mitad del siglo XVIII, en Inglaterra se detecta una transformacin profunda en los sistemas de trabajo y de la estructura de la sociedad. Es el resultado de un crecimiento y de unos cambios que se han venido produciendo durante los ltimos cien aos; no es una revolucin repentina, sino lenta e imparable. Se pasa del viejo mundo rural al de las ciudades, del trabajo manual al de la mquina. Los campesinos abandonan los campos y se trasladan a las ciudades; surge una nueva clase de profesionales. Algunos de los rasgos que han considerado definitorios de la revolucin industrial se encuentra en el montaje de factoras, el uso de la fuerza motriz... adems de los cambios que trajo: se pasa de un taller con varios operarios a grandes fbricas, de la pequea villa de varias docenas de vecinos a la metrpoli de centenas de miles de habitantes. Esta revolucin viene a ser un proceso de cambio constante y crecimiento continuo donde intervienen varios factores: las invenciones tcnicas (tecnologa) y descubrimientos tericos, capitales y transformaciones sociales (economa), revolucin de la agricultura y al ascenso de la demografa. Estos factores se combinan y potencian entre s, no se puede decir que exista uno que sea desencadenante. Las enormes transformaciones econmicas que conocer Europa (comenzando estos cambios Gran Bretaa) a partir del siglo XVIII modificarn en gran medida un conjunto de instituciones polticas, sociales y econmicas vigentes en muchos pases desde al menos el siglo XVI que suelen

denominarse como El Antiguo Rgimen. El nombre fue utilizado por primera vez por dirigentes de la Revolucin Francesa en un sentido crtico: los revolucionarios pretendan terminar con todo lo que constitua ese Antiguo Rgimen. Aqu nos ocuparemos fundamentalmente de los aspectos econmicos, aunque dando tambin las claves bsicas para comprender las instituciones polticas y sociales de esta poca.

La automatizacin renace entre los aos 1890 y 1914, se caracteriza principalmente por ser una "Gran revolucin cientfica" y por tener constantes innovaciones en el mundo contemporneo. No solo ha traido ventajas al campo de la industria, tambin se incluyen diversos campos de estudios como la Medicina, Psicologa, Fsica, Biologa, Qumica y dems reas a fines. El trmino autmata apareci por primera vez en los aos 1625 relacionado con la inteligencia artificial. El primer registro de un robot es de 1354, el reloj de Estrasburgo (Suiza), es un reloj de ave metlico, que no slo poda abrir el pico, sacar la lengua y cantar, sino que adems poda extender sus extender sus plumas y mover sus alas. Finalmente despus de muchos avances en el mundo de la tecnologa y el tiempo, renace la automatizacin a principios del siglo XX empezando a utilizar mecanismos simples para realizar actividades sencillas de manufactura, las cuales se iban volviendo ms complejas con el pasar del tiempo, para entonces los procesadores eran analgicos, hbridos mostrando un menor desempeo laboral. Las computadoras digitales con mejor capacidad comenzaron a aparecer a partir

de los aos 60's, los nuevos ordenadores permitieron funciones y actividades ms complejas a las antes vistas, desde entonces estos nuevos cerebros electrnicos empezaron a tomar control de tareas sencillas, repetitivas, especializadas y semiespecializadas posibilitando a las personas enfocarse en otras actividades ms complejas y dejar estos campos como "semipresenciales". En la actualidad el uso de robots controlados por mquinas computarizadas y digitales conducen a una transicin entre la automatizacin industrial a una con potenciales an desconocidos. Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial.