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Golpe de Ariete

Flujo compresible no estacionario:


Flujos en conductos donde ocurren cambios de condiciones del escurrimiento bruscos. Casos habituales de transitorios que pueden dar lugar a golpes de ariete
Cierre de una v vlvula Parada repentina de una bomba que alimenta un circuito hidr hidrulico (corte de suministro el elctrico) Puesta en marcha de una bomba Funcionamiento inestable de bombas. Sistemas de Protecci Proteccin contra Incendios. ....

Diederik Korteweg 1848-1941

Historial del estudio del golpe de ariete


Michaud 1878 Diederik Korteweg 1848-1941 Korteweg 1883 1883 Joukowski 1897 1897 Allievi 1903 Nikolai Joukovski Schny Schnyder 1929 1847-1921 Angus 1935 Bergeron 1950 1960 M Mtodos computacionales

Bibliograf Bibliografa de Consulta


Libros de Texto:
Mec Mecnica ed Fluidos, V.Streeter, V.Streeter, B. Wylie, Wylie, K. Bedford, Bedford, McGraw Hill, Bogot Bogot, 1999 Mec Mecnica de Fluidos, J. Franzini, Franzini, E. Finnemore, Finnemore, McGraw Hill, Madird, Madird, 1999

Libros especializados

Fluid Transients in systems, systems, B. Wyllie, Wyllie, L. Streeter, Streeter, Prentice Hall NJ 1993.

Documentos de inter inters disponibles en la web


Recomendaciones CEMAGREF, FNDAE N N 27, Guide mthodologique dtudes tudes antianti-blier pour les r rseaux d deau, Editions Cemagref, 2002 Waterhammer and surge control, Annual Review Fluid Mechanics, Mechanics, vol 6, pp 5757-72, 1974.

Descripcin simplificada del fenmeno de golpe de ariete

L U Hiptesis: No hay friccin en el conducto ni prdidas localizadas , El trmino asociado a la energa cintica es despreciable, El reservorio es muy grande y no puede tener variaciones de presin

Descripcin simplificada del fenmeno de golpe de ariete a a

a Sobre una lnea V12 p1 V22 p 2 1 2 V de corriente la = + + + z1 + + z2 ds Ecuacin de 2g 2g g 1 t Bernoulli U=0 U U=0

ETAPA 1:
L

T=T0

T<L/a Onda de compresin

U=0

U=0

FIN ETAPA 1 T=L/a Onda de compresin ETAPA 2 L/a<T<2L/a Onda de decompresin

a a

U=0

ETAPA 2 L/a<T<2L/a Onda de decompresin

ETAPA 3 2L/a<T<3L/a Onda de subpresin

U=0

U=0

FIN ETAPA 3 T=3L/a Onda de subpresin

ETAPA 4 3L/a<T<4L/a Onda de relajacin

U=0 U

U=0

FIN ETAPA 4 3L/a<T<4L/a Onda de relajacin RECOMIENZA ETAPA 1 T=4L/a=T0

Principio de los dispositivos de alivio del golpe de ariete


Dispositivos que intentan limitar la sobrepresin y la subpresin del conducto Dispositivos que intentan controlar la maniobra que da orgen al transitotio

Objetivos de un estudio de golpe de ariete


Determinar las presiones m mnimas y m mximas que pueden ocurrir en un circuito hidraulico, como consecuencia de una maniobra o un evento excepcional (por ejemplo corte de la energ energa el elctrica que alimenta las bombas), Definir los elementos a colocar en el circuito a fin de que las presiones permanezcan dentro de los l lmites de presiones m mnimas y m mximas admisibles tanto en el conducto como en los diversos elementos de la red.

Parte I: Estudio simplificado del golpe de ariete


An Anlisis simplificado del golpe de ariete: El golpe de ariete sin fricci friccin Tiempos de cierre y Envolventes Alcances del modelo simplificado

Parte II: C Clculo del golpe de ariete y de las protecciones


Inclusi Inclusin en el modelo de los efectos de la fricci friccin: Expresiones de Saint Venant Resoluci Resolucin a partir del M Mtodo de las caracter caractersticas Elementos de Protecci Proteccin frente al golpe de ariete Dimensionamiento y ubicaci ubicacin de los dispositivos de alivio

a
U = U ( x + x ) U ( x )

Anlisis en el plano x-t


U=0
p = p ( x + x ) p ( x )

Ecuacin de Euler
r du r 1 = f v gra d ( p ) dt
u u 1 p +u + = 0 (1) t x x

P=cte

U< 0 P

>0

4 L/a TIEMPO

P>0 U>0

U=0

ETAPA 4: 3L/a<T<4L/a Onda de relajacin


P <0

Ley de Estado

= ( p , s )
d 1 dp = dt a 2 dt

3 L/a

U>0
P<0 U<0

ETAPA 3: 2L/a<T<3L/a Onda de subpresin ETAPA 2: L/a <T<2L/a Onda de decompresin ETAPA 1 : T<L/a

d dp ds + = dt p S dt s p dt

2 L/a L/a

Ecuacin de Continuidad
d r + div u = 0 dt
d u + =0 dt x

1 p u p u + +a =0 (2) a t a x x

U< 0 P

>0

Onda de compresin DISTANCIA

Sumando (1)+(2)

Anlisis en el plano x-t

An Anlisis simplificado del golpe de ariete


Ausencia de efectos de friccin y dilatacin desprecia ble
r ( a ) dV + t

u u 1 p p + (a + u ) + + (a + u ) =0 t x a t x

u 1 p p u +a + +a =0 t x a t x

1 du + dp = 0 a

(U0, p0, 0)

U= U0 - U p=p0+p = 0+

dx = a dt

Terna solidaria con la onda

Du 1 Dp + =0 Dt a Dt

Restando (1)(1)-(2)
u u 1 p p + ( a + u ) + ( a + u ) =0 t x a t x

V ( t0 )

(
S ( t0 )

r r r r a ) n dS + +


V ( t0 )

r a dV =


V ( t0 )

r g dV +

S (t0 )

r r r n dS

0 a A U = p 0 A (p 0 + p )A

u 1 u + ( a ) t x a

p p + ( a ) =0 x t

du

1 dp = 0 a

dx = a dt

p = a U
du 1

Cierre instantneo

D**u 1 D**p + =0 Dt a Dt

dp = 0

dx = a dt

h =

a U0 g

Velocidad de la onda
a2 =
2 (K / ) a0 = 1 + (K / E )(D / e ) 1 + (K / E )(D / e )

(Korteweg 1878)

Mdulo de elasticidad volumtrico del fluido infinito

Para el agua a0= 1440 m/s, K agua=2.1 106 kPa; E H =20.7 kPa; E A =207 KPa Precaucin: K cambia enormemente si hay pequeas burbujas de gas (cavitacin vapor y gases en solucin) 10% de aire en volumen reduce esta velocidad al 50%.

Tiempo de Cierre
La maniobra que da lugar al transitorio no puede producir el cierre instant instantneo. Se requiere siempre de un cierto tiempo para que se desarrolle el cierre . Este tiempo de maniobra depende del origen del transitorio que estemos considerando.

Vlvulas y tiempo de cierre


Hay que conocer la caracter caracterstica de la v vlvula es decir la p prdida de carga ligada al grado de apertura de la v vlvula. Para poder integrar el dispositivo a un escenario de c clculo es necesario conocer la ley de comportamiento en el tiempo del accionador que comanda la vlvula Estas informaciones acopladas con los gr grficos que vemos permiten conocer el tiempo a partir del cual el caudal que atraviesa la v vlvula es nulo y lo que se conoce como la ley de cierre de la v vlvula

h = K v

U2 2g

Curva de prdidas de carga para una vlvula tipo mariposa

Valores de K para distintas v vlvulas

Variaci Variacin del Caudal en la ca caeria


Prdida por friccin en la caera

er Ci re

Prdida localizada en la vlvula

Bombas y Leyes de Cierre


Hay que examinar en detalle lo que pasa cuando la bomba se detiene. En algunos casos es posible que aun detenida contin contine circulando un caudal a trav travs de la bomba. Debe ser tenido en consideraci consideracin la inercia de la bomba para determinar el golpe de ariete. El valor de la inercia de la bomba debe provenir de datos del constructor de la bomba y el motor de impulsi impulsin.

Bombas y Leyes de Cierre


Expresi Expresin de Mendiluce C=C(Ht/L) C=C(Ht/L)

T=C

K0 L U g Ht

Ht: Ht: Altura manom manomtrica provista por el grupo de bombeo C y K0: coef experimentales

K0=K0 (L) K0=K0(L)

Simplificaciones: Ley de cierre Lineal


Consiste en la aceptaci aceptacin de la maniobra que conduce a un gr grfico con una onda cuyo frente presenta una distribuci distribucin lineal
Ah h c. inst a Cierre Instantneo

Tiempo de cierre Brusco


Se corresponde con el caso en que la maniobra de cierre Tm

Tm <

2L a

En esta situaci situacin se alcanzan los valores de sobrepresiones mximos (subpresiones (subpresiones mnimas) asociados al cierre instant instantneo porque la onda no tiene tiempo de retornar antes de que termine el cierre de la v vlvula
Tiempo de la maniobra de cierre t

a Diagramas envolventes simplificados Cierre Brusco

U=0
P=cte

a U=0

2 L/a TIEMPO a Tm/2

<0 P <0 U
Fin

L/a+Tm

L/a <T<2L/a Onda de decompresin

Lc=Tm*a/2

L/a Tm

a Tm

Ma nio bra

Inic

io M

T<L/a
an iob ra

U=0

Onda de compresin

DISTANCIA

Lc =

Tm a 2

Tiempo de cierre Lento


Se corresponde con el caso en que la maniobra de cierre Tm
Fin Ma ni obr a Tm

Tm

2L Tm > a
En esta situaci situacin no se alcanzan los valores de sobrepresiones mximos asociados al cierre instant instantneo

2 L/a TIEMPO

L/a <T<2L/a Onda de decompresin

L/a
Inic io M an

T<L/a Onda de compresin


iob ra

DISTANCIA

Expresiones simplificadas para evaluar el efecto de la velocidad de cierre de la vlvula


Expresi Expresin de Michaud
2L 2 L U h' h' h cierre inst a Tm g Tm

Diagramas envolventes simplificados Cierre Lento

Tm*a

Expresi Expresin de Allievi

h0 2 C C 4 + C2 2 LU C= g h0 Tm h'

)
U=0 2L

Descripcin simplificada del fenmeno de golpe de ariete con friccin en la caera U=0 Friccin

a1

P=cte

L1/a1+ L2/a2 a TIEMPO

U=0 U L1/a1 L
U< 0 P> 0

T<L/a

DISTANCIA

Resumiendo
Hemos visto una descripci descripcin cualitativa del golpe de ariete y dimos la explicaci explicacin del or orgen de las sobrepresiones y subpresiones. subpresiones. Analizamos las mismas en el marco de las leyes de conservaci conservacin de la mec mecnica de fluidos que conocemos. Logramos expresiones que permiten una estimaci estimacin r rpida de la importancia de las sobrepresiones y subpresiones que se pueden desarrollar en este fen fenmeno que consideran la maniobra de cierre. Efectuamos un an anlisis de casos simples en el plano xx-t que sirve de base para considerar los efectos de fricci friccin y las singularidades del conducto por el m mtodo de las caracter caractersticas Presentamos algunos de los elementos de alivio del golpe de ariete ariete

Resta
Mejorar el modelo (complejiza (complejiza el c clculo) incorporando los efectos de fricci friccin, topogr topogrficos y geometr geometras complejas Presentar como se analizan los dispositivos de alivio

U=0

Resta

Golpe de Ariete

Mejorar el modelo (complejizar (complejizar el c clculo) incorporando los efectos de fricci friccin, topogr topogrficos y geometr geometras complejas Presentar como se analizan los dispositivos de alivio

Diederik Korteweg 1848-1941

Efecto de la fricci friccin sobre el golpe de ariete


Los coeficientes de fricci friccin son considerados en general iguales tanto para flujos estacionarios como para no estacionarios Algunas de las discrepancias ocurren como consecuencia de usar velocidades promedios en lugar de las verdaderas distribuciones de velocidad

Prdidas Localizadas
Se supone que los coeficientes son los mismos que para el caso estacionario Prdidas peque pequeas localizadas conviene distribuir la p prdida aumentando el factor de fricci friccin global de la ca caer era Perdidas localizadas importantes (v (vlvulas parcialmente cerradas) conviene considerara a la v vlvula como la frontera entre dos ca caer eras

Descripci Descripcin simplificada del fen fenmeno de golpe de ariete con fricci friccin en la ca caer era
p fricci friccin

Atenuacin de la onda de choque


T=2L/a Variaciones de presin producidas por el golpe de ariete en la vlvula de seccionamiento a) Modelo Sin disipacin

p c. inst

b) Modelo Con Disipacin causada por friccin c) Modelo con disipacin incluye friccin y transferencia de calor

U=0 U

T<L/a

Resonancia y Golpe de Ariete

Nmeros adimensionales de inter inters


El n nmero de disipaci disipacin Dn es la relaci relacin entre los tiempos de viaje de la onda y un t trmino que representa el decaimiento viscoso

L Dn = a r2

Laminar

Dn =

f n V0 32 r

n 1

L a Turbulento

f factor de fricci friccin del diagrama de Moody , n exponente de la velocidad en el t trmino de p prdidas por fricci friccin (n1.81.8-2.0) Numero de propagaci propagacin Pn: Pn: relaci relacin entre el tiempo de tr trnsito en la l lnea con respecto a la frecuencia natural de la l lnea /2 /2 (depende de soportes, soportes, espesor, espesor,)

Pn =

2 L a

Para an anlisis de la atenuaci atenuacin Dn<0.0001 Dn<0.0001 se puede usar modelo sin fricci friccin Para an anlisis de la respuesta en frecuencia en general usar modelo c) para para Pn impar

Efecto de la friccin
A0
(U , 0 p , 0 ) 0

r DP D = Dt Dt


V (t )

r v dV =

r r Fsup + Fvol

r r r r r D(v ) dV = (x, t )gdV + div dV Dt V (t ) V (t ) V (t )

()

0 A0 dx

DU = g sen ( A0 dx ) + p0 A0 ( p0 + dp )( A0 + dA) p Alat Dt 4 A0 DU = ( g sen A0 )dx A0 dp p0 dA dp dA p dx 0 A0 dx Dt D DU 4 = ( 0 g sen )dx dp p dx 0 dx Dt D DU 1 p p 4 = ( g sen ) Dt 0 x 0 D


1 p f U U U U 2 / 2 + = ( g sen ) t 0 x x 2D

Gr Grfico exagerado g
p=p 0 +p = 0 + U= U 0 - U

A0 +

dA

dx

U f U U + t 2D

U 2 p = +z+ x 0 2g

U U2 /2 >> t x

Ecuaci Ecuacin de Conservaci Conservacin de la masa


Ley de Estado
= ( p , s )
d dp ds = + dt p S dt s p dt

Resumiendo
U U dt dx + t x p p dt dp = dx + x t dU =

d 1 dp = dt a 2 dt

U 1 p + =0 x 0 a 2 t
1 p u p u + +a = 0 (2) a t a x x

(1)

Ecuacin de Continuidad
d r + div u = 0 dt

f U U U 1 p + = 2D t 0 x
0 dx dt 0 0 dx 1 0 0 0 1 1/ 0 1 2 0 a 0 0 dt

+ g sen

(2)

u d + =0 dt x

U dU x dp U t p = 0 2 p x f U + g sen 2D t

Mtodo de las caractersticas


Para que el sistema admita soluci solucin :
0 dx dt 0 0 dx det 1 0 0 0 1 1/ 1 a2 0 0 dt

Curvas caractersticas
Las curvas caracter caractersticas son l lneas del plano xx-t para las cuales el coeficiente angular dx/ dx/dt es igual a la velocidad de propagaci propagacin de peque pequeas perturbaciones. Sobre estas curvas se verifican lo que se conoce como relaciones de compatibilidad. Las relaciones de compatibilidad se obtiene a partir del determinante caracter caracterstico

=0

Lo que conduce a la obtenci obtencin de la expresi expresin de las curvas caracter caractersticas

dx = a + dt dx = a dt

Determinantes caractersticos
0 dx dt 0 0 dx 1 0 0 0 1 1/ 1 a2 0 0 dt

U dU x dp U p t = 0 2 x U p f + g sen 2 D t

Clculo por el m mtodo de las caracter caractersticas


t D +

dU dp 0 det U2 f + g sen 2D
dx dt 0 0 det 1 0 0 1 dU dp 0 f

dt 0 0 1

0 dx 0 1/

0 dt 1 2 = 0 a 0
0

U2 1 dU+ dp+ f g sen a dx=0 a 2D

X D X B = a (TD TB ) UD UA + 1

X D X A = a (TD T A )

U2 + g sen 2D

1 2 = 0 a U2 1 dU dp g sen f a dx = 0 a 0 2D dt

a
1

(PD PA ) + (PD PB ) +

f U A U D ( X D X A ) a g sen = 0 2D f U B U D ( X D X B ) a g sen = 0 2D

UD UB

a1

U=0

L1/a1

Condici n p1=p2 + cons cons. . masa Condici

L1/a1+ L2/a2
n Frontera Condici Condici cte P=cte P=

U< 0 P> 0

DISTANCIA

Condici n Frontera U=0 Condici

TIEMPO

a1

U=0 Conservacin de la masa Igualdad de Presiones a ambos lados

Dispositivos de Protecci Proteccin frente al golpe de ariete


U=0

TIEMPO

cte P=cte P=

D
t = x a

A B

C DISTANCIA

X D X A = a (TD T A ) X D X B = a (TD TB ) 1 UD UA + f U A U D ( X D X A ) a g sen = 0 2d 1 UD UB (PD PB ) + f U B U D ( X D X B ) a g sen = 0 a 2d

(PD PA ) +

Estudio T Tcnico de prevenci prevencin de golpe de ariete


Especificaci Especificacin del r rgimen transitorio estudiado:

Resumiendo
Hemos visto una descripci descripcin cualitativa del golpe de ariete y dimos la explicaci explicacin del or orgen de las sobrepresiones y subpresiones. subpresiones. Analizamos las mismas en el marco de las leyes de conservaci conservacin de la mec mecnica de fluidos que conocemos. Logramos expresiones que permiten una estimaci estimacin r rpida de la importancia de las sobrepresiones y subpresiones que se pueden desarrollar en este fen fenmeno que consideran la maniobra de cierre. Efectuamos un an anlisis de casos simples en el plano xx-t que sirve de base para considerar los efectos de fricci friccin y las singularidades del conducto por el m mtodo de las caracter caractersticas Presentamos algunos de los elementos de alivio del golpe de ariete ariete

rgimen inicial y origen del transitorios

Datos necesarios para llevar adelante el estudio:

Reservorios, bombas, Purgas, V Vlvulas unidireccionales, V Vlvulas de cierre, Puntos muertos, Dispositivos de regulaci regulacin

Clculo Evaluaci Evaluacin del riesgo de golpe de ariete Presentaci Presentacin de resultados