Editora Saber Ltda

Diretor Hlio Fittipaldi

Marketing Industrial
Nesta edio trazemos a contribuio do Adriano Oliveira, responsvel pelo Departamento de Marketing da Mectrol. O artigo sobre Marketing Industrial foi o resultado de uma conversa que tivemos a respeito desse assunto em nosso pas, e a maneira pouco profissional como ele tratado. Muitos pensam que marketing uma coisa trivial e que qualquer um pode ser contratado para dirigir as aes da empresa, claro que sob a superviso do dono ou do gerente de vendas, mas sem autonomia e poder de deciso. Quem assume esta funo, por mais boa vontade que tenha, sem um embasamento tcnico no consegue Hlio Fittipaldi valorizar a marca da empresa e nem promover as vendas. Mesmo o recm-formado em Marketing, sem experincia, pode tornar-se uma pssima soluo para a empresa. O produto industrial com vendas de empresa para empresa, o conhecido B2B, geralmente de produtos que requerem uma venda com suporte tcnico, sendo de mdia e longa maturao. A equipe de vendas est preparada adequadamente para a venda acontecer? O vendedor conhece bem os produtos que est vendendo? Quantas horas de treinamento passou neste ltimo ano? O material referente a vendas, catlogos, amostras, etc, bem feito? E os banners? Quantos no se julgam aptos a fazer um banner acreditando que est "bonitinho", e quando o publicam no site... no geram contatos e nem conseguem valorizar a marca? Nessa hora, o "errado" passa a ser o site que hospeda e no o "artista" que executou o banner. Outra coisa que no se tem ateno, normalmente, levantar a estatstica de acessos (clicks) e visualizaes (views). Sem este controle no iremos notar que pequenas modificaes no layout do banner podem gerar muitos acessos, alm daqueles minguados e costumeiros? Muitas empresas gastam dinheiro toa, pois no cuidaram de todos os detalhes e no fizeram um plano de marketing. Um plano bem feito, alm de economizar recursos, promove a marca e aumenta as vendas. Pensem nisso! Hlio Fittipaldi

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Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.

Mecatrnica Atual uma publicao da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333

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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas

ndice
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18 23
Gesto da Inovao na Automao Industrial Comandos bsicos para supervisrio com fala feito em Excel Controle de Acesso Automtico de Veculos Profibus Instalao Avanada Parte 1 Vrus em Redes Scada: Proteo Garante o Faturamento SIL ou no SIL? Eis a Questo Avaliao de Propriedades Termodinmicas e Termofsicas da Aplicao de Hidrocarbonetos em Refrigeradores

27 32 38

38

40 42

Editorial Eventos Notcias:

03 06

ndice de Anunciantes: Cognex ............................... 05 Altus .................................... 07 Patola ................................... 11 MDA 2013 ............................ 15 Fluid&Process 2013 ........... 17 SPS IPC Drives 2012 ........... 21

Metaltex ............................ 29 Nova Saber ......................... 31 Nova Saber ......................... 47 Mouser ....................... Capa 02 Rio Mech 2012 .......... Capa 03 Festo ............................ Capa 04

Nova linha de ferramentas para pneus fora de estrada, da Schrader .........................................................08 Lentes lquidas para o leitor DATAMAN 300 .......................09 Sensores de Funcionamento por Radar, da Banner Engineering ....................................................................10 Padro Ethernet, cada vez mais no cho de fbrica .................10 Novo Detector de Chama, Paragon ...........................................11 Medidor de vazo econmico para gases de utilidades, da Endress+Hauser ................................................12 Novo analisador de vibrao FastTracer, da Sequoia ...........13 Esteira porta-cabos Igus ...................................................................13 Novo Software para Programao de Mquinas: Fikus VisualCam 17 .......................................................14 Varta Consumer Batteries utiliza VisionPro 3D na produo de baterias ................................................................14 Equipamentos Mdico-hospitalares .............................................16 Portal Mecatrnica Atual .................................................................16

Cho de Fbrica

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literatura
Destinado a tcnicos de nvel mdio, projetistas, acadmicos de engenharia mecnica e professores, este livro busca apresentar de forma clara e organizada, toda a seqncia de passos necessrios para o projeto e dimensionamento de circuitos hidrulicos. Rico em conceitos, figuras, exemplos de aplicaes, equacionamentos e tabelas, ele apresenta a correta forma de dimensionar atuadores lineares e rotativos, tubulaes, bombas e motores hidrulicos, anlise de perda de carga (presso) e carga trmica, dimensionamento necessrio ao reservatrio, circuitos srie, paralelo e misto. Aborda tambm aplicaes e dimensionamento de acumuladores e intensificadores, circuitos seqenciais, regenerativos e sincronizados, uma introduo eletroidrulica, dois apndices com tabelas de converso de medidas, normas e diagramas, alm de todas as solues passo a passo dos exerccios propostos. Automao Hidrulica - 5a Edio Revisada e Atualizada Autor: Eng. Arivelto Bustamante Fialho ISBN: 978-85-365-0210-6 Preo: R$ 99,00 Onde comprar: www.novasaber.com.br

curso
Setembro
P110 - Automao Pneumtica Organizador: Festo Data: 17 a 21 (noturno) e 24 a 26 (Diurno) Horrio: 8h30 s 17h30 Durao: 20 horas Investimento: R$ 750 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 780 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt Poka Yoke - Tcnicas Prova de Erros Organizador: Festo Data: 20 e 21 Horrio: 8h30 s 17h30 Durao: 2 dias/ 16 horas Investimento: R$ 390 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 420 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt Anlise de Riscos em Projetos Organizador: SAE Brasil Data: 24 e 25 Horrio: 8h s 18h Local: Av. Paulista, 2073 - Edifcio Horsa II Cj. 1003 - 10 andar - So Paulo - SP www.saebrasil.org.br Train the Trainer - Formao de Multiplicadores Excelentes Organizador: Festo Data: 27 e 28 Horrio: 8h30 s 17h30 Durao: 2 dias/ 16 horas Investimento: R$ 640 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 670 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt PN152 - Tecnologia de Vcuo para Sistemas Handling Organizador: Festo Data: 27 Horrio: 8h30 s 17h30 Durao: 1 dia/ 8 horas Investimento: R$ 450 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 470 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt

Outubro

Gesto de Custos Industriais Organizador: SAE Brasil Data: 8 e 9 Horrio: 8h s 18h Local: Av. Paulista, 2073 - Edifcio Horsa II Cj. 1003 - 10 andar - So Paulo - SP www.saebrasil.org.br Veculos Eltricos e Hbridos Organizador: SAE Brasil Data: 26 e 27 Horrio: 8h s 18h Local: Av. Paulista, 2073 - Edifcio Horsa II Cj. 1003 - 10 andar - So Paulo - SP www.saebrasil.org.br Eletrnica Embarcada Algoritmos e Estrutura de Dados E-learning Organizador: SAE Brasil Data: 6 a 27 Horrio: 9h s 18h Local: Av. Paulista, 2073 - Edifcio Horsa II Cj. 1003 - 10 andar - So Paulo - SP www.saebrasil.org.br

//notcias
Nova linha completa de ferramentas para pneus fora de estrada, da Schrader
So sete ferramentas portteis para a desmontagem de pneus agrcolas e off road, alm de trs acessrios, que agregam tecnologia superior, ergonomia, leveza e mobilidade. O resultado mais segurana e reduo significativa no tempo de troca, uma operao complexa uma vez que alguns modelos de pneus podem chegar at 4 metros de dimetro
A Schrader International, fornecedora de solues de sensores, vlvulas para pneus e componentes para sistemas de ar condicionado diversifica os seus negcios e introduz no pas a primeira linha completa de ferramentas hidrulicas para desmontagem de pneus agrcolas e OTR (Off Tire Road). A companhia anuncia tambm os investimentos em equipe tcnica de campo altamente especializada nesta linha de ferramentais para assessoria aos clientes, alm do novo Centro de Formao OTR localizado em Jacare, no estado de So Paulo, na sede da Schrader, para a capacitao de revendas e usurios no uso das novas tecnologias. As ferramentas hidrulicas para desmontagem de pneus da Schrader, comercializadas na Frana, EUA, China e agora tambm no Brasil, esto divididas em duas linhas distintas: linha agrcola direcionada para pneus de tratores e de alta flutuao, para os mais diferentes tipos e tamanhos de aros; e linha OTR destinada para pneus de veculos usados nas reas de minerao, logstica porturia e infraestrutura (construo e terraplanagem), como ps carregadeiras, caminhes fora de estrada e motoniveladoras. Na parte de acessrios, a empresa apresenta tambm o dispositivo Barjuky, a Bomba Hidropneumtica e o Distribuidor Hidrulico para o uso de mais ferramentas simultaneamente. O setor agrcola deve crescer exponencialmente no Brasil, pas que um grande celeiro mundial, com o aumento da populao e a necessidade de volumes cada vez maiores de alimentos. Tambm acreditamos na demanda crescente de infraestrutura com os Jogos Olmpicos e a Copa, alm do aquecimento do setor de minerao. Fatores que impem como imperativo a eficincia e otimizao de recursos e que so campos frteis para a boa aceitao de nossas ferramentas off road, diz Carlos Storniolo, diretor geral da Schrader Brasil. O lanamento da Schrader inovador. A empresa introduz no Brasil ferramentas funcionais sem paralelo no mercado. So solues profissionais que substituem alavancas, marretas e outras ferramentas rudimentares perigosas por equipamentos modernos e adequados ao trabalho, que resultam em mais segurana e reduo significativa no tempo de troca dos pneus (operao complexa que pode envolver pneus de at quatro metros de altura, como os modelos utilizados nos veculos da rea de minerao).

Outros benefcios relevantes so tecnologia superior, ergonomia, leveza e mobilidade. As ferramentas Schrader so portteis (atingindo no mximo 50 centmetros de comprimento e 25 centmetros de largura), ergonmicas (em formato apropriado com hastes para segurar e prender no pneu) e leves (em mdia 11 kg), podendo ser levadas at o lugar de sua utilizao. A relao custo-benefcio da linha de destalonadores Schrader muito boa, j que cada equipamento se paga com alguns poucos dias de uso, se levarmos em considerao que uma mquina agrcola ou de OTR parada significa perda de dinheiro. Ou mesmo, se considerarmos a possibilidade de dano no pneu, que frequentemente ocorre no processo manual de troca que ainda predomina nas empresas. Pneus off road podem custar at R$ 80 mil cada, dependendo do tamanho, destaca Storniolo.

Ferramentas Hidrulicas
Destalonadores Compact e Mini-Kousma O modelo Compact (5 kg) utilizado para afastar o pneu e a roda com uma fora de 2.500 kg. indicado para aro simples ou de uma nica pea, de veculos agrcolas (como tratores), com dimetros variados e pneus de alta flutuao. J o Mini-Kousma (8,7 kg), possui a mesma funo do anterior, mas imprime uma fora de 2.830 kg. Destalonador Shuttle-T O modelo Shuttle-T (6,8 kg), capaz de imprimir fora de destalonamento de 13.700 kg, foi desenvolvido para veculos fora de estrada com aros de cinco peas e dimetros entre 25 e 45. Destalonadores Kousma e Maxi-Kousma O modelo Kousma (13,2 kg), capaz de imprimir uma fora de destalonamento de 4.536 kg, foi desenvolvido para veculos fora de estrada com aros de trs peas e dimetro entre 25 e 29. O Maxi-Kousma (13,5 kg), por sua vez, possui a mesma funo do Kousma, com a mesma fora e comprimento do

Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012

//notcias
Lentes lquidas para o leitor de cdigo de barras DATAMAN 300
A Cognex anunciou o acrscimo de lentes lquidas para as sries de leitores de cdigo de barras de montagem fixa, DataMan 300. O novo acessrio permite que qualquer leitor DataMan 300 seja atualizado facilmente a partir de foco fixo para foco automtico. A tecnologia de foco automtico varivel das lentes lquidas ideal para aplicaes que exijam uma grande profundidade de campo, ou quando um novo foco seja necessrio depois de uma mudana de produto. "A lente lquida um poderoso adicional nossa srie de leitores de identificao DataMan 300," diz Carl Gerst, vice-presidente e gerente da unidade de negcios, sobre os produtos de identificao. "O recurso de foco automtico torna o ajuste a diferentes distncias de trabalho to simples quanto apertar um boto". O recurso de ajuste inteligente do DataMan 300 seleciona automaticamente a melhor configurao para iluminao integrada e para foco automtico para cada aplicao. Esse processo de ajuste garante que o leitor de cdigo de barras ser configurado para alcanar as taxas de leitura mais altas possveis para 1-D, 2-D e DPM (cdigos de marcao direta na pea). As lentes lquidas tambm podem ser ajustadas com software ou comandos de srie sem a necessidade de tocar o leitor. Para leitura de apresentao, leitura de palete e aplicaes com classificao de pacote pequeno, as lentes lquidas podem ser configuradas para percorrer o alcance focal total das ticas e ler cdigos de barras sob uma vasta gama de distncias de trabalho. O DataMan 300 est disponvel em dois modelos. Ele tem uma resoluo de 800x600 pixels, e o DataMan 302 um modelo de alta resoluo, com 1280x1024 pixels. Este ltimo ideal para leitura de cdigos DPM pequenos, geralmente encontrados em aplicaes nas indstrias eletrnicas e automotivas. Os leitores DataMan utilizam os mais avanados algoritmos de leitura de cdigos. 1DMax+ usa a tecnologia Hotbars (de patente pendente), que pode localizar e extrair dados de cdigos mais facilmente e com maior preciso que qualquer outro sistema. O algoritmo 2DMax+ fornece desempenho de leitura superior em cdigo 2-D (com marcaes precrias ou danificadas em ambas as linhas estacionrias) e de alta velocidade. O acessrio lente lquida para o DataMan 300 est disponvel. Para obter mais informaes sobre a srie DataMan 300, visite www.cognex.com/300.

O destalonador Kousma (13,2 kg) e Maxi-Kousma (13,5 kg) com fora de 4.536 kg, de veculos fora de estrada, da Schrader.

gancho de aperto maior, mas atende aros de trs peas com dimetros igual ou maior que 29. Destalonador Magma O modelo Magma (12 kg), capaz de imprimir fora de destalonamento de 20.000 kg, foi desenvolvido para aros de veculos fora de estrada de grandes dimenses, com dimetros entre 45 a 63.

Acessrios
Bomba Hidropneumtica Utilizada em todas as ferramentas hidrulicas, o equipamento de funcionamento ar-hidrulico depende de uma linha de ar comprimido que oferea no mnimo 100 libras de presso para funcionar e amplifica a presso de sada hidrulica para 700 bar ou 10.000 psi. No requer esforo do operador e mantm bombeamento contnuo de leo para alimentao da ferramenta com vazo de at 0,7 l/min. Distribuidor Hidrulico O distribuidor hidrulico um produto desenvolvido pela Schrader, especialmente para a necessidade brasileira, que junta o acionamento de at quatro destalonadores ao mesmo tempo em uma mesma bomba. O dispositivo agiliza ainda mais a troca do pneu, na medida em que quatro destalonadores afastam todo a extenso do dimetro do pneu. Dispositivo Barjuky um produto mecnico que auxilia na liberao do anel-trava e demais flanges, permitindo a troca do anel de vedao (ORing) sem remover o pneu do aro e veculo. Est disponvel na verso R155134 ( para aros com dimetros entre 25 e 39) e R155135 ( para aros com dimetros entre 29 e 51). Oferece total segurana e agilidade na operao, garantindo mobilidade plena para o uso do dispositivo.

O leitor de cdigo de barras, agora com lentes lquidas, da Cognex.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual

//notcias
Sensores de Funcionamento por Radar
Deteco Confivel de Objetos Estacionrios (ou em Movimento) em todas as Condies Climticas
A Srie R-GAGE, da Banner Engineering (www.bannerengineering.com), detecta veculos e ajuda a prevenir colises. Lanada por essa empresa, a nova srie de sensores baseados em radar, possui recursos aperfeioados para detectar grandes objetos em difceis situaes externas. Os sensores R-GAGE so aplicados na preveno de colises e no monitoramento de veculos em portos de contineres, sistemas de trnsito e estacionamento, manufatura, minerao, manuseio de materiais e ferrovias. Os novos sensores proporcionam a reduo de 'zona morta', detectando objetos mais prximos. O radar de onda contnua de frequncia modulada (FMCW, na sigla em ingls) oferece deteco confivel em quase todas as condies climticas, no sendo afetado por chuva, neve, vento, nevoeiro, luz, umidade ou temperatura. Ele tambm detecta objetos estacionrios que no podem ser detectados pelo radar Doppler. Os sensores oferecem dupla zona de deteco para prevenir colises entre guindastes porturios. Alm disso, podem aumentar a eficincia na movimentao de contineres, fornecendo informaes precisas de posio ao operador do guindaste. H modelos disponveis para aplicaes que necessitam longo alcance (at 40 m), grande amplitude e feixe estreito. Todos apresentam a facilidade de configurao atravs de chaves DIP, sem necessidade de PC.
Os sensores so baseados em radar e possuem longo alcance (canto superior esquerdo), grande amplitude (canto superior direito) e feixe estreito (parte inferior). continer.

Os sensores ajudam a prevenir colises de guindastes em portos de continer.

Padro Ethernet, cada vez mais no cho de fbrica

Vantagens da tecnologia foram apresentadas no Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da Informao, que o SENAI/SC promoveu em Florianpolis
O padro de redes Ethernet, antes usado principalmente nos ambientes de escritrio e domstico, est ganhando cada vez mais espao tambm no ambiente fabril - e promovendo a comunicao entre equipamentos e entre centrais de controle e o cho de fbrica. Para se ter uma ideia, somente a especificao Profinet, uma das adequaes possveis das redes Ethernet no ambiente industrial e a mais utilizada, aumentou o nmero de ns (ponto de rede) a uma taxa de quase 40% ao ano na ltima dcada. A tecnologia foi uma das tendncias apresentadas no Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da Informao e Comunicao, em Florianpolis. O evento gratuito, foi promovido pelo SENAI de Santa Catarina, entidade do Sistema Federao das Indstrias de Santa Catarina (FIESC).

Com a tendncia entre as empresas de aumentar a disponibilidade das plantas fabris para ter uma constncia ou aumento na produo, e de conseguir produzir de maneira mais flexvel de acordo com a demanda o controle das fbricas distncia aumenta sua importncia. Com ele, possvel que um centro de deciso acompanhe, controle e otimize o fluxo de produo em vrios pontos, distantes geograficamente. Essa integrao escritrio-fbrica, no entanto, muitas vezes esbarra nas diferenas de padro de comunicao entre mquinas e entre mquinas e computadores, o que no acontece quando o padro Ethernet adotado. Um dos principais benefcios do uso da Ethernet a possibilidade de usar o mesmo padro desde o escritrio at o cho de fbrica, trazendo uma reduo de interfaces, alm de possibilitar a transparncia fcil de dados em qualquer ponto da planta, explica Robert Gries Drumond, responsvel pela rea de negcios da Siemens Factory Automation no Brasil, que falou sobre o tema no Workshop Internacional. Segundo ele, que tambm vice-presidente da Associao Profibus/Profinet da Regional Brasil, a comunicao via padro Ethernet proporciona maior produtividade e reduo de custos de instalao, operacionalizao e manuteno. Isso porque a adoo

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Novo Detector de Chama: Paragon

//notcias

O Paragon o detector de chama capaz de realizar tambm a leitura da temperatura da chama. Este detector faz parte da srie de produtos integrais da Fireye para a segurana em combusto, em ambientes de multiqueimadores, ou mesmo de queimadores simples. Embora se utilize apenas da radiao IR, indicado para queima de gs e leos, leves e pesados, e de uma variedade de carves, pois possui avanadas tcnicas de sensoriamento e discriminao de chama, tais como flicker frequency e comparao da assinatura da chama aprendida com sinal em tempo real Para tanto, o detector de chama possui dois sensores: um detecta a existncia da chama e o outro infere a temperatura da mesma, por meio da tcnica do corpo negro. Ele ainda realiza auto-diagnstico, incorpora 3 rels de chama internos (um para a temperatura e dois para a chama) e dois sinais 4-20 mA (temperatura e chama), que se comunicam diretamente com o sistema BMS (Burner Management System), eliminando assim a necessidade de controladores ou outros mdulos. O Paragon foi concebido para diversas aplicaes, entre elas, as que dependem de combusto acima de ou em determinada temperatura, assim como incineradores, combusto de gases de processo e aplicaes com baixssima emisso de NOx. O equipamento tambm interage com o software FEX1 (Fireye Explorer), o qual permite ao usurio obter maior controle e mais informaes sobre o funcionamento do detector de chama Paragon e da combusto. A Vorah representa e distribui os produtos e servios Fireye em todo o Brasil.

Por meio da tcnica do corpo negro, o Paragon detecta a existncia da chama e infere a temperatura da mesma.

de padro tambm unifica o uso dos sensores, cabeamento e atuadores j que no preciso comprar para cada um dos padres. possvel ajudar o cliente a reduzir os custos em at 40% em todo ciclo de vida da planta, garante. Isso, claro, sempre assegurando o real-time, ou seja, a certeza de a comunicao ser feita no tempo necessrio. Afinal, no ambiente fabril, diferente do uso domstico, dcimos de segundo de atraso na comunicao entre mquinas fazem toda a diferena. Comparado aos outros padres, Drumond afirma que o Ethernet possui alto desempenho, quantidades de equipamentos conectveis praticamente ilimitados e uma operao mais simples. No mais, permite tanto o uso comum de redes (acesso a servidor, conexo entre mquinas, internet), sem comprometer as necessidades especiais do cliente industrial. O Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da Informao, do SENAI/SC, contou com palestras com representantes das empresas de referncia como Cisco, Siemens e da Sociedade Fraunhofer, uma das principais instituies de pesquisa e inovao tecnolgica da Europa. Estiveram em discusso, temas como robtica, computao em nuvem, Ethernet industrial, pesquisa aplicada e sustentabilidade.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual

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//notcias
Medidor de vazo econmico para gases de utilidades, da Endress+Hauser
Em muitos setores da indstria existem gases como Ar Comprimido, Nitrognio, Dixido de Carbono ou Argnio. A produo, transporte, distribuio e compra desses gases consomem uma considervel quantidade de energia e dinheiro. E o objetivo de qualquer operador est claramente definido: controle eficiente do processo e baixo custo de operao. O novo medidor de vazo termal t-mass 150, da Endress+Hauser, foi desenvolvido com esse objetivo. Seja para o monitoramento e controle de ar comprimido, para alocao de custo, deteco de vazamento ou uso em sistemas de gerenciamento de energia, o t-mass 150, que tem um turndown de at 100:1, capaz de medir pequenas vazes, mesmo em baixa presso. Como um medidor de vazo multivarivel, o t-mass 150 mede no apenas a vazo mssica, mas tambm o volume corrigido de vazo, a temperatura do processo e a vazo equivalente em free air delivery (FAD). Devido ao princpio de medio trmica, no necessrio nenhuma compensao de presso ou temperatura. Por conta do Gas Engine integrado ao dispositivo, usurios podem implementar o medidor com excelente flexibilidade. O Gas Engine torna possvel mudar entre diferentes gases sem a necessidade de recalibrao. Para instalao em dutos retangulares ou em tubos de DN15 a DN1500 (1/2 60), disponvel em verses em linha e insero. Uma grande variedade de conexes de processo pode ser escolhida, tal como roscas, flanges comuns ou flanges lap-joint. O sensor em ao inox e o automonitoramento contnuo da eletrnica fornecem operao confivel por um longo perodo. O equipamento pode ser usado em temperaturas de processo de -40 a +100C e presses de at 40 bar. A operao via o menu guiado em portugus, com textos adicionais explicativos, garante o rpido comissionamento.

a)

c)

Produo eficiente de ar comprimido um exemplo

A maior parte da energia usada na produo de ar comprimido perdida sem necessidade, seja por meio de vazamentos, presso excessiva no sistema ou calor desperdiado dos compressores. Como parte de um sistema de gerenciamento de energia, o t-mass 150 pode fornecer as respostas necessrias para questes importantes ao consumo de energia ou demanda regular de ar comprimido. Outros campos de aplicaes esto na correta alocao de custos da produo de ar comprimido para diferentes setores, assim como uma medio confivel do consumo para controle e otimizao do processo. Como resultado, esse medidor econmico permite uma operao econmica.

b)

Fa. Proline t-mass B 150 (verso insero). Fb. Proline t-mass A 150 (verso inline com flanges). Fc. Proline t-mass A 150 (verso inline, conexo roscada).

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Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012

//notcias
Esteira porta-cabos Igus
O FastTracer usado na manuteno preditiva, evitando paradas na produo.

Novo analisador de vibrao FastTracer, da Sequoia

A Sequoia apresenta equipamento porttil e compacto para executar anlise de vibraes e detectar desbalanceamento, folgas, desalinhamento e problemas de rolamento.
A Manupre, distribuidora exclusiva no Brasil dos produtos da Sequoia empresa italiana especializada em solues avanadas para monitoramento de vibraes apresenta o lanamento FastTracer, um equipamento porttil voltado medio e anlise de vibraes, ideal para ser usado na manuteno preditiva. O produto essencial para prever e detectar problemas de desbalanceamento, folgas, desalinhamento e rolamento. Identificando esses pontos, possvel prevenir paradas de produo e, consequentemente, evitar prejuzos financeiros e equipe ociosa enquanto a mquina consertada, orienta o diretor da Manupre, Fbio Chavernac. A conexo do FastTracer feita por meio da porta USB do computador dando um retorno de medio imediata, como onda no tempo, espectro de frequncias, real, RMS, pico a pico, acelerao, velocidade e deslocamento. Tudo isso nos trs eixos simultaneamente. A interface desta tecnologia permite uma visualizao das informaes em tempo real, registra aquisies de dados e fornece relatrios automticos, possibilitando o envio pela internet para suporte remoto ou para medies centralizadas, alm do armazenamento ps-processamento em arquivos de Excel, complementa Chavernac. Outro benefcio do equipamento que ele utiliza a tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System), que significa Micro Sistema Eletromecnico, sendo que o sensor em trs eixos trabalha com mercrio e dispensa a calibrao peridica, sempre garantindo a segurana e aumentando a vida til dos maquinrios. A soluo FastTracer indicada tanto para a indstria como nas pesquisas ou anlises de estruturas. No setor industrial, sua aplicao indicada para motores, turbinas, engrenamentos, rolamentos, ventiladores e sistemas complexos, permitindo uma rpida visualizao de fadiga e

A esteira porta-cabos Igus se adequa a todos os tipos de ambientes e zonas climticas, e utilizada em vrios tipos de movimentos e cursos, podendo tambm ser utilizada na posio vertical e fazendo os movimentos de zigue-zague. Ela melhora a conduo e proteo dos cabos e mangueiras em movimentaes; se adapta a muitas mquinas e acessrios para montagens e ajuda na conduo de cabos bus e dados mais sensveis. As esteiras porta-cabos Igus se aplicam em diversos segmentos como por exemplo, indstria petrolfera, mquinas para cortes, guinchos plataformas, empresas que utilizam pontes rolantes, entres outras. Esteira porta-cabos E6: 37% mais leve A segunda gerao, a E6.1, at 37% mais leve e mais silenciosa. Alm da facilidade de mont-la e da possibilidade de uso em outros tipos de aplicao construtiva. Essas alteraes tornam a proteo de seus cabos e tubos mais resistente, fazendo com que aumente a vida til do produto.
Esteira porta-cabos E6 da Igus: mais leve e mais silenciosa.

desgaste das peas mecnicas analisadas. J em pesquisa e anlise de estrutura pode monitorar edificaes, pontes e estruturas em geral, por conta de sua sensitividade mesmo em casos de vibraes em baixas frequncias. Caractersticas tcnicas: - Pequeno (30 x 55,5 x 15 mm), tamanho similar a uma caixa de fsforo; - Baixo peso (55 g); - Fcil de transportar; - Fornecido com CD para instalao imediata; - Resistente a choque mecnico de at 10000g; - Proteo IP67; - Imunidade contra distrbios garantida pela comunicao digital; - Possibilidade para extenso de cabo de at 30 m; - Registro em banco de dados; - Configurvel em vrias escalas de alarmes em baixas e altas frequncias.

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Novo Software para Programao de Mquinas: Fikus VisualCam 17
A Fitso - Solues em Tecnologia CAD/CAM/CAE em parceria com a Metalcam apresentou o lanamento da nova verso do Fikus VisualCam, software para programao de mquinas com controle nmerico CNC, tais como tornos, centros de torneamento, eletroeroso a fio, corte a fio e jato d'gua. O Fikus VisualCam 17 traz uma srie de melhorias em todas as aplicaes, novas funcionalidades e desenvolvimentos para melhorar a automao e a produtividade. Conhea algumas delas:

Varta Consumer Batteries utiliza VisionPro 3D na produo de baterias

A Varta Consumer Batteries GmbH & Co. KgaA, em Dischingen, Alemanha, produz cerca de 1 bilho de baterias portteis anualmente. A fim de atender s demandas dos clientes por qualidade dos produtos, a empresa depende de um alto grau de automao. A Varta tem limites rgidos de tolerncia para a produo de pilhas, especificamente para as interfaces para transferncia de energia (ou seja, os polos positivo e negativo). Baterias que tenham falhas mecnicas ou defeitos de desempenho devem ser rejeitadas. No entanto, a empresa tambm se preocupa com a preservao da eficincia de produo e reduo de custos e, por isso, importante inclusive manter a proporo de rejeies a mais baixa possvel. A Varta aku.automation selecionou sistemas de viso compostos com o software VisionPro 3D e uma cmera SmartRay 3D. Eles foram bem-sucedidos na obteno de 100% de deteco de falhas e de rejeio mnima de peas aceitveis em sete linhas de produo com este sistema de viso alocado.

Torno 2 Eixos
A fim de calcular mais precisamente o tempo de processos, possvel definir o avano rpido e o tempo de troca das ferramentas em cada mquina. Tambm pode-se colocar o arquivo de tabela de ferramentas em uma pasta definida pelo usurio, e compartilh-la entre vrios usurios. Visualizao padro (ZX+ ou ZX-) na configurao da mquina. Agora podemos escolher a visualizao padro do torno, em X negativo ou positivo, para coincidir com o layout da mquina usada. Verificao de coliso para ferramentas de canal com ngulo. Verificaes de coliso de ngulos em ferramentas de canal foram adicionadas ao clculo.

Eletroeroso a Fio
Agora, voc pode importar as trajetrias e processos completos de outro arquivo Fikus. Assim, se tivermos um arquivo no qual criamos uma estratgia de usinagem e implementamos diferentes processos, aplicaremos essa mesma estrutura para um novo arquivo, simplesmente importando a usinagem para o novo arquivo. Ponto de troca da tecnologia definido pelo usurio. Agora possvel definir o ponto onde ocorre a troca de tecnologia, sendo vivel definir esse ponto tambm no movimento de entrada e no contorno. Diferentes tipos de movimentos de entrada/sada para o contorno foram adicionados: livre, perpendicular, tangente gota, tangente semicircular, tangente bala, tangente sino, etc.

Uma diferena pequena, mas importante

At a introduo de sistemas de viso industrial, seres humanos inspecionavam produtos para identificar possveis defeitos mecnicos. Em 2010, a Varta passou a utilizar viso 2-D para detectar defeitos de qualidade causados por contaminao e distoro mecnica ao invs de pessoal. Entretanto, esses sistemas identificavam pseudo-rejeies a uma taxa inaceitvel de 8 a 10%. Mesmo as mais pequenas partculas de contaminao, que no tinham qualquer efeito negativo sobre qualquer desempenho da bateria ou sua aparncia, eram classificados pelos sistemas de viso 2-D como defeitos. A Varta aku.automation resolveu este problema usando uma cmera SmartRay 3-D em combinao com o poderoso software VisionPro 3D. Este novo sistema fez a diferenciao entre a contaminao e distoro mecnica fcil e reduziu as taxas de pseudo-rejeio para um nvel aceitvel.

Centro de Torneamento
Suporte aos centros de torneamento: 2 Spindles/ 2 Torres, 1 Spindle/ 2 Torres, 3 ou mais Spindles / Torres. Eixos X,Y,Z,B e C so alguns dos exemplos suportados. Implementado um novo algoritmo computacional para gerar o contorno de revoluo de um conjunto de superfcies 3D. Este recurso particularmente til para usinagem de peas com a tecnologia combinada de Centro de Torneamento, quando a obteno do contorno de revoluo do torno no bvia nem fcil. Software de excelente custo/ benefcio, com rpida curva de aprendizagem e em lngua portuguesa. Com menus rpidos, poucos cliques e assistentes para facilitar o desenvolvimento da programao NC.

Desempenho sem limites

No processo de testes do sistema de viso 3-D, a Varta usou o software VisionPro 3D para compilar um catlogo extenso de amostras de referncia. Ela capaz de diferenciar com sucesso a contaminao e defeitos mecnicos, graas ao histograma e ferramenta de anlise de blobs do VisionPro 3D, entre outras coisas. As capacidades de multiprocessamento do VisionPro 3D entregam o suporte a aplicaes de alta velocidade que a Varta requer e o VisionPro 3D permite que o sistema 3D faa uso das capacidades mximas dos dispositivos multincleos modernos.

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Equipamentos mdico-hospitalares
Estratgia da SKF consiste em aumentar o ndice de nacionalizao do segmento e reduzir as perdas da balana comercial
A SKF do Brasil est atenta ao saldo negativo da balana comercial no setor da Sade, que deve atingir a cifra recorde de US$ 12 bilhes neste ano. Para ajudar a minimizar essas perdas, a companhia sueca decidiu aportar por aqui com uma plataforma de produtos e servios em mecatrnica. Essa tecnologia auxilia, por exemplo, no acionamento e controle de movimento de camas hospitalares ou cadeiras odontolgicas. Com a chegada dessa cincia no Brasil, a empresa espera que fabricantes de equipamentos mdico-hospitalares aumentem o ndice de nacionalizao de suas mquinas e ajudem a diminuir o dficit transacional na Sade. Enquanto o Governo Federal negocia a instalao de fbricas no Pas com grandes fabricantes de equipamentos mdico-hospitalares, podemos fornecer produtos e servios em mecatrnica que ajudam a melhorar o desempenho, a produtividade e a eficincia dessas mquinas. So sistemas mecnicos, eletrnicos e de controle totalmente integrados e dotados de moderna tecnologia, conta Paola Jimenez, gerente de Produtos em Mecatrnica. No segmento mdico, a SKF conta com uma extensa linha de produtos que vo desde guias e atuadores lineares at pilares telescpicos. Esses componentes tm a funo de ajudar a empurrar, baixar ou levantar uma cama hospitalar, aparelho de tomografia ou cadeira odontolgica. um setor que no para de crescer. Somente no ano passado foram movimentados mundialmente cerca de US$ 690 milhes com a venda de equipamentos mdico-hospitalares. O Brasil um importante player e estamos atentos s mais recentes movimentaes de mercado. Vamos entrar forte nessa disputa, revela Paola. Alm do setor mdico, a SKF est de olho em outros setores importantes, como o de mquinas-ferramenta, alimentos e bebidas, automotivo, agrcola e petroqumico. Atuamos no mundo com cera de 500 engenheiros altamente capacitados em mecatrnica. uma equipe qualificada e especializada em solues de engenharia avanada. Essa tecnologia est sendo transferida agora para o Brasil, detalha a executiva. O Grupo SKF est presente em 10 pases com sua plataforma de mecatrnica. Tem operaes no Canad, Sucia, Estados Unidos, Alemanha, Itlia, China, Tailndia, Suia, Frana e Itlia. Estamos trazendo para c diversas opes de produtos e servios em mecatrnica. Projetamos faturar em torno de R$ 10 milhes a partir de 2015, antecipa Paola. Todos os produtos podero ser adquiridos por meio de venda direta ou pela Rede de Distribuio SKF.

Veja no Portal:
Avaliao da Resposta a Transientes de Robs Industriais

www.mecatronicaatual.com.br
Ao avaliar um rob impulsionado por motor, o consumo de energia do motor e do controlador devem ser medidos ao mesmo tempo que a velocidade controlada atravs de um padro de aes. A empresa que mostra como isso pode ser feito a Yokogawa que emprega seu analisador de energia PZ4000. Por tempo indeterminado, este artigo completo estar disponvel gratuitamente no portal http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/179 . Aproveite!

CLPs e Sensores
Controle de Malha Aberta e em Malha Fechada so as duas formas bsicas de Controle de Processos Industriais.Assim atravs dos sensores o sistema recebe a confirmao das aes dos atuadores. Veja a matria em http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/862

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Gesto da Inovao na Automao Industrial

Neste artigo, veremos alguns aspectos das reas de gerenciamento de projetos e inovao aplicados Automao Industrial

A
saiba mais
Gerenciamento de energia eltrica para reduo de demanda Mecatrnica Atual 33 Gerenciamento de Ferramentas de Corte Mecatrnica Atual 44 Gerenciamento de ativos na manuteno Mecatrnica Atual 34 Critrios para projetos de automao eficientes Portal Mecatrnica Atual www.mecatronicaatual.com.br/ secoes/leitura/748

Delcio Prizon

dcada de 1970 presenciou o desenvolvimento de uma boa parte de projetos, os quais culminaram para a implantao da tecnologia de produo de acar e lcool no pas. Destes projetos, boa parte deles obtiveram sucesso, e foram o resultado de pesquisas, desenvolvimentos e experimentos prticos cuja finalidade era viabilizar e melhorar etapas e processos da produo aucareira de combustveis. A tecnologia foi dominada, produtos foram criados, e tambm a primeira crise do setor foi vivenciada, talvez por falta de um planejamento mais amplo ou falta de avaliao dos riscos envolvidos naquele empreendimento. O gerenciamento das vrias etapas existentes seguiu a intuio e a experincia dos vrios gerentes e empreendedores envolvidos. Coincidentemente, na mesma poca, grandes empreendimentos no mundo inteiro estavam carentes de tcnicas que pudessem otimizar processos, e torn-los mais gerenciados. Surgiu neste perodo, uma tentativa de documentao de boas prticas de gerenciamento, trabalho este liderado pelo PMI (Project Management

Institute), na Pensilvnia, Estados Unidos. Deste trabalho, iniciado em 1969, resultou um guia do conjunto de conhecimentos em gerenciamento de projetos (o PMBOK), que vem sendo atualizado constantemente, e teve sua quarta edio em 2008. Mais recentemente em 2006, os guias para gerenciamento de programas e portflio tambm se tornaram disponveis. Estes vieram a complementar todas as macroetapas que envolvem o gerenciamento dos projetos e empreendimentos, nos quais estamos cada vez mais envolvidos, principalmente neste momento de grandes obras no Brasil. O trecho descrito no box, extrado de um livro de geografia inspirou este artigo. No item 2 ser discutida a noo de gerenciamentos de projetos, programas e portflios e seus principais focos. No itens 3 a 5 um detalhamento um pouco maior de cada modalidade de gerenciamento. Pela extenso do assunto, este artigo apresenta uma viso bastante simplificada das modalidades de gerenciamento, mesmo porque o objetivo dar uma viso integrada do todo e como a aplicao benfica quando adaptada nas corporaes.

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O Gerenciamento de Projetos, Programas e Portflio
Assim como bem definido no PMBOK, um projeto um esforo temporrio empreendido para criar um produto, servio ou resultado exclusivo. Esta definio muito feliz pois estabelece bem a fronteira de como um projeto deve ser concebido. Ou seja, o carter temporrio nos diz que todo projeto tem incio e fim bem definidos. O fim ser atingido assim que as entregas planejadas forem criadas. Temos, portanto, que o gerenciamento de projetos ir se preocupar com a aplicao de conhecimentos, habilidades, ferramentas e tcnicas para atender os requisitos necessrios para a criao das entregas. O PMBOK estabelece como boas prticas a integrao dos processos de iniciao, planejamento, execuo, monitoramento e controle e encerramento. Todos estes processos se aplicam nove reas de conhecimentos que so: Integrao, Escopo, Tempo, Custos, Qualidade, Recursos Humanos, Comunicaes, Riscos e Aquisies. Uma vez entendido o conceito de projeto, o seu carter temporrio e objetivo bem definido, podemos ento avanar e coordenar vrios projetos simultneos com a finalidade de obteno de um benefcio maior, s atendido pelas entregas conjuntas de todos os projetos. Neste momento, estaremos atuando com o conceito de gerenciamento de programa. O gerenciamento de programa tem um contexto estratgico bastante definido, pois certamente, o agrupamento de quais projetos devem ser coordenados surge de uma viso corporativa, tipicamente atravs de um comit estratgico ou Steering Committee. Um exemplo deste objetivo maior pode ser entendido, no nosso mundo da automao industrial, como os recentes lanamentos dos modernos sistemas de automao e controle, cujo valor determinado pela operacionalizao de todos os projetos de hardware e software operando de forma sncrona e coordenada, gerando um grande benefcio para o usurio. Subindo um pouco mais no topo da hierarquia da corporao, nos deparamos com aspectos estratgicos que vo alm de um sistema composto por vrios projetos e programas. Para cumprir a misso e viso da empresa, muitas vezes existem outros programas e projetos que devem ser identificados, categorizados, avaliados, selecionados, priorizados e finalmente autorizados. Este alinhamento dos objetivos e da estratgia da corporao entra no campo do Gerenciamento de Portflio. atravs desta tica que se estabelece ento um novo conceito de gerenciamento nas empresas (figura 1). objetivo de examinar possveis solues. Outra oportunidade que culminar com um novo portflio se d com a ferramenta Balanced Scorecard, onde os objetivos estratgicos sero submetidos avaliaes sob o prisma das reas financeira, Marketing, Processos Internos e a rea de Recursos Humanos. Um exemplo de Balanced Scorecard est demonstrado na tabela 1. Na maior parte das vezes surgiro iniciativas de produtos que sero enviados equipe de projetos para pr-anlise. Desta pr-anlise dimensionado o tamanho do projeto e/ou programa em questo e uma viso inicial do escopo aparece, muito embora ainda sem detalhamento.
Indicadores Alvos Iniciativas

A escolha do Portflio
A escolha do portflio se d atravs de vrios momentos, sendo um deles no momento em que as reas de Pesquisa e Desenvolvimento, Marketing, Comercial e outras da corporao visualizam uma oportunidade de mercado no atendida pelo atual portflio disponvel. Tipicamente, acontece uma anlise crtica junto ao corpo estratgico da empresa com o
Objetivos Estratgicos Perspectiva Financeira Perspectiva Marketing Perspectiva Processos Internos Perspectiva Recursos Humanos

T1. Exemplo de Balanced Scorecard.

A inspirao
De acordo com Schumpeter, a economia industrial evolui por meio da destruio criadora. Quando um conjunto de novas tecnologias encontra aplicao produtiva, as tecnologias tradicionais so destrudas, isto , deixam de criar produtos capazes de competir no mercado e acabam sendo abandonadas. Na fase inicial, ascendente, do ciclo, as novas tecnologias distinguem os empresrios inovadores dos que continuam utilizando as tecnologias tradicionais. Os inovadores so premiados com elevadas taxas de lucros e erguem verdadeiros imprios empresariais. Na fase de estabilizao, os lucros caem para patamares menores, pois a maior parte das empresas adotou o novo conjunto de tecnologias e a competio tornou-se mais acirrada. Finalmente, a fase descendente caracteriza-se por um excesso de oferta em relao demanda. As tecnologias que inauguraram o ciclo tornaram-se, a essa altura, tradicionais. A queda acentuada dos lucros prenuncia mais uma ruptura na base tcnica, que deflagrar novo ciclo. As ideias de Schumpeter permitem identificar os cinco ciclos - ou ondas - de inovao, das fbricas txteis do sculo XVIII at a era dos computadores (veja a figura abaixo).
Fonte: Magnoli, Demtrio e Arajo, Regina, Projeto de Ensino de Geografia: natureza, tecnologia, sociedades. So Paulo, Moderna, prelo.

Ciclos ou Ondas de Inovao na Indstria, desde o sculo XVIII at os dias de hoje.

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Nesta fase bastante importante o gerenciamento do portflio, uma vez que uma deciso errada aqui, levar a um custo muito grande a partir de ento, e espera-se como resultado um produto que corresponda as expectativas da rea comercial. Um exemplo de portflio possvel para uma empresa de desenvolvimento de produtos de automao e controle aparece como na tabela 2. Neste modelo de gerenciamento, a ferramenta Balanced Scorecard ser utilizada para a garantia do cumprimento dos indicadores e mtricas dos portflios dos projetos.

O estabelecimento do Programa
Uma vez priorizados os itens do Portflio, so ento autorizados programas e projetos. Alguns projetos podem ser melhor gerenciados como programas, devido a quantidade de subprojetos. Um exemplo de programa para uma empresa de desenvolvimento de produtos de automao e controle, aparece como na tabela 3. No caso do ciclo de vida de um programa, devemos atender o gerenciamento de resultados e benefcios. O ciclo de vida de um programa se divide tipicamente em cinco fases, separadas entre si por revises de final de fase ( phase-gate reviews). Ver figura 2. Na fase de Set-up do Programa, normalmente ser gerado um roadmap detalhado que ir direcionar o gerenciamento do programa e definir suas entregas principais. Os benefcios so gerados a partir da fase de Entrega de Benefcios incrementais, que tambm a fase que consome a maior quantidade de recursos do programa. Uma atividade importante a ser desempenhada nesta fase buscar garantir que atividades comuns e dependncias entre projetos e outros programas no portflio sejam coordenadas. Esta funo desempenhada pelo Gerente de Programa em conjunto com os Gerentes de Projeto.

F1. Relacionamento dentro da corporao.

Item Transmissor de presso Transmissor de temperatura Sistema de Monitoramento Controlador Programvel Gesto de Ativos Sistema Wireless ... Investimento necessrio NPV (valor presente lquido) Payback Prioridade

T2. Exemplo de Portflio.

Programa Misso Viso Valores Benefcio 1 Sistema Nativo Fieldbus Foundation H1 e HSE Sistema de Automao Industrial ... ... ... Projeto 1 Projeto 2 Projeto n Benefcio 2 Suporte ao Protocolo Profibus DP e PA Projeto 1 Projeto 2 Projeto n ... Benefcio n Suporte ao Protocolo DeviceNet Sistema Configurador de estratgia Mdulo ethernet suportando HSE Servidores OPC com plugin HSE Sistema Configurador de estratgia Mdulo ethernet suportando Profibus DP e PA Servidores OPC com plugin SNMP para diagnstico

O Gerenciamento do Projeto
Como j foi dito, um projeto mapeado nos processos de iniciao, planejamento, execuo, monitoramento/controle e encerramento. Sempre que aplicvel, recomendado o desenvolvimento dos planos abrangendo as vrias reas de conhecimento, que so Integrao, Escopo, Tempo, Custos, Qualidade, RH, Comunicaes, Riscos e Aquisies. Na fase de iniciao temos a declarao preliminar de escopo, na qual a empresa

Projeto 1 Projeto 2 Projeto n

Sistema Configurador de estratgia Mdulo ethernet suportando DeviceNet Servidores OPC com suporte a Alarmes e Eventos

T3. Exemplo de Programa.

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coloca os primeiros requisitos de alto nvel dos projetos, requisitos do produto e limites. Um exemplo disto poderia ser o projeto 2 do Benefcio 1 anterior, onde os requisitos de alto nvel ditaro que o hardware deve suportar Ethernet 10/100 Mbps, sistema operacional de tempo real, suporte a TCP/ IP, etc. Veja na tabela 4. Uma viso geral dos processos de planejamento apresentada na figura 3. Para a fase de planejamento iremos desenvolver de forma bem detalhada o plano de gerenciamento do projeto, que incluir o desenvolvimento do Escopo atravs da EAP (estrutura analtica do projeto) ou WBS (work breakdown structure), conforme tabela 5. Com os pacotes de entrega pr-determinados, feito o sequenciamento de atividades para cada pacote de entrega, e posteriormente desenvolvido o cronograma, onde podemos estabelecer a linha temporal do projeto, conforme figura 4 determinando os caminhos crticos, assim como determinar custos, oramentao, recrutamento do pessoal necessrio, deciso de fazer ou contratar externamente algumas ou todas as entregas do projeto. Utiliza-se

F2. Ciclo de Gerenciamento de Programa.

F3. Viso geral dos processos de planejamento.

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nesta fase tipicamente as ferramentas de desenvolvimento de cronograma como o Project ou Open workbench ( freeware), mas dependendo da natureza e complexidade, possvel inclusive o uso de planilhas Excel. Devemos a partir deste momento gerar o plano de riscos do projeto. Devemos encarar estes riscos como possveis ameaas e tambm oportunidades que porventura possam existir no projeto. O primeiro passo ser identificar os riscos, faremos ento uma anlise qualitativa e quantitativa (dando nfase a esta ltima) e ento poderemos propor as respostas a cada risco identificado, nos preocupando em eliminar, mitigar, transferir e at em aceitar cada ameaa. Para as oportunidades podemos tambm provoc-las de forma a amplificar as probabilidades de ocorrncia. Ver tabela 6.

F4. Exemplo de cronograma de projeto.

Declarao Preliminar de Escopo Projeto Mdulo ethernet suportando HSE Gerente ... Justificativa ... Descrio O hardware deve suportar Ethernet 10/100 Mbps, sistema operacional de tempo real, suporte a TCP/IP, etc. Premissas A CPU XYZ da Intel pode ser utilizada, uma vez que a performance dos testes efetuados em Janeiro/2004 foi adequada e eles se mantiveram dentro dos limites de performance previstos. necessrio que o projeto no ultrapasse o custo de desenvolvimento de $$$ e o produto final tenha um custo de componentes $$.

Os projetos da indstria brasileira

Apesar dos exemplos deste artigo serem focados em desenvolvimento de produto para aplicao na automao industrial, estas mesmas tcnicas de gerenciamento tm sido amplamente aplicadas ao setor industrial como um todo, ou seja, desde o desenvolvimento da infraestrutura fsica de uma nova planta industrial, assim como na implantao do sistema de automao no cho de fbrica. Afinal, tudo acaba sendo mapeado em projetos. A visibilidade que o Brasil vem atingindo, principalmente com o Etanol, coloca a indstria brasileira como uma das principais fornecedoras de commodities e de tecnologia do cenrio mundial. Temos portanto, um importante papel na automao industrial neste momento, que gerenciar adequadamente os projetos concebidos pelo nvel corporativo. Com o uso intensivo das boas prticas de gerenciamento de portflio, programa e projetos, podemos nos colocar como grandes jogadores deste campeonato mundial. As boas prticas podem ser obtidas atravs do PMI e tambm mediante treinamento adequado em cursos especficos de gerenciamento. O gerenciamento de riscos nos mostra que temos uma grande oportunidade neste momento e podemos provoc-la ainda mais. Juntando o treinamento adequado, profissionais capacitados e a capacidade de inovao das indstrias nacionais, provocamos o avano da automao industrial e vendemos nossa tecnologia para todo o mundo, o que j vem acontecendo h alguns anos. MA

Restries

T4. Declarao Preliminar de Escopo.

Estrutura Analtica do Projeto Projeto Mdulo ethernet suportando HSE Gerente ... Entrega 1 Hardware Sub-Projeto 1 Sub-Projeto 2 Sub-Projeto n Entrega 2 Firmware Sub-Projeto 1 Sub-Projeto 2 Sub-Projeto n ... Entrega n Software de Configurao Sub-Projeto 1 Sub-Projeto 2 Sub-Projeto n

Fonte de alimentao Universal Hardware ethernet 10/100 Mbps ... Sistema Operacional de tempo Real Stack TCP/IP ...

Sistema Configurador de endereos Sistema de troca de firmware ...

T5. Estrutura Analtica do Projeto.

Item 1 Data Identificao 15/01/2008 Categoria Recursos Humanos Causa Raiz Profissionais capacitados so assediados pela concorrncia Efeito Atraso de projeto Probabilidade Impacto 20% $$$

2 ... n

T6. Identificao dos Riscos do Projeto.

Delcio Prizon engenheiro eltrico com especializaao em gerenciamento de projetos e gerente de rea na Divisao de Pesquisa e Desenvolvimento da Smar Equipamentos Industriais Ltda.

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Comandos bsicos para supervisrio com fala feito em Excel

Invariavelmente, precisamos extrair e/ou colocar dados no CLP com uma interface para usurios ou operadores que no tenham conhecimento em linguagens de programao usadas nos autmatos. As interfaces hoje so chamadas de supervisrios. Em alguns casos, o Excel com o VBA pode fazer esta funo para pequenas aplicaes e para suprir provisoriamente a falta de uma IHM de poucas trocas de dados.
Fabiano Rosa

A
saiba mais
Instalao e Alimentao de um CLP Mecatrnica Atual 52 Entenda os CLPs Mecatrnica Fcil 49 Programao de um CLP - Modos de programao Mecatrnica Atual 46 CLPs e Sensores Saber Eletrnica 453

travs da troca dinmica de dados entre softwares possvel ler e escrever no CLP. Ns temos como forma desde copiar com vnculo at cdigos em VBA (Visual Basic for Application), e utilizando esta programao com recurso Text-to-Speech podemos fazer falar o que desejarmos para alertar ou sugerir ao usurio/operador atravs de uma lgica com entrada de dados vindos do CLP, acionando frases prontas com os recursos relatados nesta matria. As aplicaes ficam limitadas aos programadores que podem ser estudantes, tcnicos ou engenheiros. Desta forma, tambm temos a vantagem de desenvolver a aplicao conforme nossa expertise, e se o programador conhecer mais de linguagem de programao do que a programao de automatismo, ele poder se sentir vontade para desenvolver em VBA ou vice-versa. Com o Excel / VBA podemos descarregar valores de receitas, para mudanas de setup de mquinas, no CLP, ou at mesmo ler

valores de dados que esto no CLP (temperatura, velocidade, quantidade produzida) para gravarmos como um arquivo normal para futuro rastreamento de uma produo.

Coletando dados do CLP

Usaremos como exemplo o emulador do Contrologix 5000 da Rockwell, mas os mesmos passos servem para os da famlia 5, 500 e Micrologix. Passos no Rslinx: Abrimos o Rslinx, (software que estabelece comunicao com os equipamentos da Rockwell, ele possui diversos drives) e configuramos o driver de comunicao do CLP que desejamos at aparecer no browser como (neste exemplo foi o do emulador do Contrologix 5000 e o controlador tem o nome Teste_de_Fala). Criamos o caminho que vai ser o vnculo com Excel selecionando o CLP que tem o programa que gostaramos

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de extrair os dados e selecionando a opo Data Monitor, clicando com o boto direito do mouse (figura 1), aparecero as tags disponveis que so usadas no programa que est no controlador. Escolha a tag clicando com o boto esquerdo do mouse, aparecendo copy to clipboard . Para finalizar, no lado CLP, depois de clicar em copy to clipboard aparecer a tela para criar o tpico. Se ele no existir, ele tem o caminho para as tags (figura 2), clicar em DONE e logo a seguir abrir a tela Copy DDE/OPC link. Ela colocar a tag disponvel na rea de transferncia, clicar em OK. Passos no Excel: Abra o Excel; Use colar especial > colar vnculo > OK. Existem outras formas para ler dados do CLP que seria, escrevendo dados em VBA, mas para o nosso propsito Colar com vnculo atende. A diferena entre as formas que lendo diretamente na clula, a atualizao em tempo real, no dependendo de eventos para atualizar e ler e tambm pouco uma lgica de programao para isso. Para fazer falar: Com o Excel aberto, pressionar Alt + F11 para abrir o VBA. A linha de comando Application.speech.speak palavra ou frase a ser reproduzida (figura 3) faz o Excel falar. Confira os recursos de fala do Windows (iniciar -> configuraes -> painel de controle -> fala) o default a biblioteca Microsoft Sam em ingls. Para falar em portugus necessrio instalar uma biblioteca em portugus, a voz Raquel 22 kHz da Scansoft d um bom entendimento para a aplicao. Obs.: Para verificar se tem recurso de text-to-speech (falar textos), habilite no Excel clicando em Exibir > Barra de ferramentas > Converter texto em fala. Estando desabilitado, os botes da caixa estaro desativados.

F1. Crie o vnculo entre o Excel e o CLP com o software RSlinx.

F2. Configurao do tpico no RSlinx.

Enviando dados para o CLP

Para enviarmos dados para o CLP necessrio escrevermos um cdigo no VBA do Excel, onde basicamente composto por trs comandos especficos: DDeinitiate - para iniciar um canal de comunicao. O seu escopo composto do aplicativo utilizado (no nosso caso o RSlinx), e do

F3. Os comandos do CLP no VBA aps "colar o vnculo".

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tpico (onde se encontram as tags a serem utilizadas). Quando o canal iniciado com sucesso, ele retorna um nmero que representa este canal onde atribumos uma varivel; DDepoke - Envia o dado pelo canal de comunicao aberto. Composto por canal de comunicao, destino do dado, fonte do dado; DDeTerminate - fecha o canal de comunicao. Para facilitar quando for escrever o cdigo, use o Copy DDe/OPC (do Rslinx) e o Colar especial com vnculo (do Excel) como se fosse coletar dados para ver o caminho completo at a tag, veja na figura 4. Os valores das clulas A1 e A3 so escritos na tag Botao do CLP, como apresentado na figura 5. O contedo de A1 escrito quando o boto TESTE no Excel pressionado, e o contedo de A2 quando o boto solto, fazendo assim um boto pulsador. Na figura 6 temos todo o trmite da informao no Excel, Rslinx e Contrologix (CLP) e um exemplo de cdigo e toda o troca de dados para um boto pulsador.. Para trabalharmos com valores que no so binrios, basta colocar o valor na clula A1 da figura 6 e retirar todo o procedimento Commandbutton1_Mouseup para no escrevermos o valor da clula A3; quando soltarmos o boto TESTE, temos que atentar para o seguinte: a tag "boto" no CLP est declarada como Booleana e estamos escrevendo um valor que pode ser inteiro, ou at mesmo real, ficando assim incompatvel com o valor a ser escrito. Com um pouco de criatividade podemos fazer as mais diversas aplicaes e sair de algumas situaes que o dia a dia da indstria nos proporciona, por isso quanto mais recursos melhor.

F4. Utilize as funes Copy DDe/OPC e Colar Especial com Vnculo para ver o caminho at a tag.

F5. Os valores lgicos do CLP visualizados tambm no Excel.

Concluso
Esperamos que com este simples artigo, o leitor tenha mais criatividade para utilizar o Excel com o VBA como supervisrio com fala, para pequenas aplicaes com CLP. MA
Fabiano Rosa Tcnico em Eletrotcnica, Eletrnica e Informtica Industrial. Ocupa atualmente o cargo de Tcnico de Manuteno Especializado em Automao e Eletricidade na Sociedade Michelin de Part. Ind. e Com, diviso de pneus de carga. Trabalha h 19 anos na Manuteno da Michelin.

F6. Todo o trmite da informao apresentado, nos trs softwares.

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Controle de Acesso Automtico de Veculos

Este artigo tem como objetivo desenvolver uma soluo tecnolgica que permita o controle dos portes automticos remotamente atravs da internet. Aplicando-se esse sistema no campus da Juta, por consequncia, um profissional da segurana pode permanecer em seu posto de guarda localizado nos fundos do Campus enquanto controla entrada e sada de automveis remotamente, atravs de um computador que exibe a imagem da entrada principal capturada por uma cmera WEB. Assim, o segurana que hoje fica exclusivamente controlando a entrada e sada de veculos do Campus na portaria principal poder fazer ronda dentro da Universidade, aumentando a segurana do campus.
Alex Pisciotta Emerson Luiz Anaia Duque Francisco Jos Grandinetti Luiz Eduardo Nicolini do Patrocinio Nunes Edson Aparecida de Araujo Querido de Oliveira

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Manual da placa picoFlash, da empresa JK Microsystems Manual WEBTCP e WATTCP, disponibilizado pela empresa JK Microsystems Manual da cmera IP FEASSO, modelo F-IPCAM01 Site para consulta e atualizaes de software: www.jkmicro.com Site do fabricante: www.datasheetcatalog.com Site: http://www.youtube. com/watch?v=wlF_ IysSKHE&feature=related

os ltimos anos a segurana patrimonial vem ganhando espao nas instalaes prediais privadas e pblicas, porm o custo para manter dois servidores em cada unidade/ prdio para vigiar e recepcionar as portarias de acesso elevado. Entretanto, se o administrador alocar um servidor para monitor e acionar as portarias dos prdios distncia, centro de monitoramento, e um servidor para recepcionar cada portaria, o custo ser reduzido em 50%. Portanto, o objetivo deste trabalho apresentar o desenvolvimento de uma soluo tecnolgica que permita o controle dos portes automticos remotamente atravs da internet. Aplicando-se esse sistema no campus da Juta ou outro prdio, consequentemente, um profissional da segurana pode permanecer em seu posto de guarda enquanto um outro controla entrada e sada de automveis remotamente, no centro de monitoramento,

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atravs de um computador que exibe a imagem da entrada principal capturada por uma cmera WEB. Assim, o segurana que hoje fica exclusivamente controlando a entrada e sada de veculos do campus/ prdio na portaria principal poder fazer ronda dentro da Universidade, aumentando a segurana do campus. Para tal, desenvolveu-se uma aplicao utilizando uma placa microprocessada que contm suporte a ambiente WEB, permitindo uma fcil conectividade do perifrico por qualquer computador conectado rede, como pode ser observado na figura 1. Com isso, dispensa-se o uso de um computador ligado 24 horas apenas para controlar o porto, barateando o projeto tanto em hardware quanto em consumo de energia eltrica. Alm disso, o espao fsico necessrio bem menor, uma vez que o sistema se torna muito mais compacto.

F1. Diagrama em blocos do sistema proposto.

Desenvolvimento
O sistema deve coletar comandos atravs da internet e ento enviar esses comandos para o mdulo de controle dos portes automticos. Pesquisou-se um dispositivo que pudesse funcionar como um servidor conectado rede, no qual uma pgina recebe os comandos e o dispositivo aciona pinos de sada, que ento so convertidos em sinal de contato para serem aplicados aos controladores do porto. Para tal fim, escolheu-se a placa picoFlash da empresa JK Microsystems, que possui as seguintes caractersticas: Baseada nos microprocessadores R8822 de 40 MHz; 512 kB de memria RAM; 512 kB de Memria Flash EEPROM; 2 Portas Seriais de alta velocidade; 16 linhas de entrada/sada digital; Adaptador Ethernet. Uma foto da placa apresentada na figura 2. A placa picoFlash configurada com dois discos virtuais A: e B:, sendo que no disco A: encontra-se o DOS, o BIOS e os programas utilitrios essenciais operao da placa picoFlash, e, por isso, o disco A: somente de leitura. O disco B: permite escrita e leitura e contm programas utilitrios opcionais e est disponvel para os arquivos de usurios e aplicativos. Quando a energia aplicada placa picoFlash ou quando ela resetada, a placa

F2. Placa picoFlash.

F3. Diagrama Esquemtico da Placa de Interface.

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executa um procedimento de inicializao e ento inicia o DOS. Um simples arquivo AUTOEXEC.BAT executado e ento a placa est pronta para o uso. Assim, os aplicativos desejados podem ser configurados para iniciar automaticamente ao iniciar a placa, e isso que feito com este projeto. O segundo item, muito importante no desenvolvimento do projeto, foi a placa de interface, que faz o intercmbio entre a placa de controle e o circuito de acionamento dos motores do porto automtico.

Placa de Interface
A Placa de interface foi desenvolvida para permitir a comunicao entre a placa de comando picoFlash e o sistema de acionamento do porto automtico, transformando o sinal de 5 V e baixa capacidade de corrente da sada digital da placa de comando em um fechamento de contato momentneo, desempenhando o mesmo efeito de uma pessoa pressionando o boto de controle do porto. A placa possui as seguintes caractersticas: Comando independente para cada uma das folhas do porto; Compatvel com a lgica TTL; Utiliza alimentao da placa de controle. Essa placa teve que ser especialmente desenvolvida para este fim. O circuito eletrnico foi desenvolvido para permitir que o sinal de 3,3 V disponvel na sada digital da placa de controle seja convertido em um contato fechado que aplicado ao boto de comando dos portes. A figura 3 exibe o diagrama esquemtico do circuito.

F4. Programa Express PCB quando na criao do leiaute (lay-out).

F5. Placa de Interface - Lado Bottom.

F6. Disposio dos componentes - Lado Top.

Funcionamento da Placa de Interface

A placa de interface composta por dois circuitos caracterizados como transistor como chave, acionando dois rels independentemente. Quando um sinal positivo (cerca de 3,3 V) enviado pela placa de controle picoFlash, esse sinal coletado pelos pinos 2 e/ou 3 da placa de interface. O sinal positivo gera uma corrente que passa pelos resistores limitadores R1 e R 2 que limitam o valor dessa corrente a fim de no sobrecarregar a porta de sada I/O digital da placa picoFlash. Essa corrente direcionada para a base do transistor NPN BC337, que permite uma corrente eltrica com valor b vezes maior que IB circular de coletor para emissor, acionando o rel correspondente.

F7. Placa finalizada Lado BOT.

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Com o circuito pronto, foi possvel partir para o desenvolvimento do leiaute (lay-out) da placa de circuito impresso da placa de interface. Utilizou-se o software gratuito Express PCB verso 7.0.2, o qual possui ferramenta que destaca os pontos em comum do circuito, facilitando o trabalho (figura 4). O resultado pode ser observado nas figuras 7 e 8. Os testes funcionais com a placa confirmaram o funcionamento antes da ligao direta placa de comando. Para se realizar o teste, a placa foi alimentada por uma fonte de 5 V, atravs dos pinos 1 e 4 de J1, e ento aplicado 3 V nos pinos 2 e 3, consecutivamente, observando-se o acionamento do respectivo rel. monitoramento pode ser processado de modo local ou remoto. A cmera IP pode ser ligada em modo de acesso local, contendo a cmera IP, Roteador e o PC, conforme a figura 9. A configurao da cmera foi realizada atravs do software que acompanha o produto, chamado DevFind, que encontra os dispositivos conectados rede local. Pode-se realizar alteraes na configurao original da cmera, conforme mostrado pela figura 10. Aps ter configurado a cmera IP, criado um endereo de acesso na internet que, quando acessado, solicitar o login e senha do usurio. Assim que for acessado, abrir a pgina de controle da cmera. Esse sistema da cmera IP permite aos usurios verem atravs do navegador IE, software de gesto central e software cliente (figura 11). Ainda nesta figura, pode-se observar os controles disponveis, como movimentao do ponto de observao, brilho, contraste, captura de foto, gravao de vdeo, entre outros.

Concepo da Placa
A partir do leiaute pronto, pde-se partir para a confeco da placa de interface. A figura 5 mostra o leiaute pronto da placa, considerando uma placa de face nica de 50 mm x 50 mm. A figura 6 exibe a disposio dos componentes no lado TOP. A confeco da placa foi realizada pelo mtodo de transferncia trmica, no qual se imprime o leiaute em folha de papel fotogrfico (conhecido como papel Glossy) em impressora a laser. importante observar que a impresso do leiaute deve ser feita de maneira espelhada, para que o processo de transferncia trmica resulte no posicionamento correto.

A Cmera de Vigilncia
A cmera IP um equipamento projetado para rede do sistema de vigilncia por vdeo, que pode ser ligada com fio ou sem fio. Foi adotado um chip de alta qualidade no processador de mdia, que processa udio e coleo de vdeos, compresso e transmisso. O formato-padro de compresso MJPEG garante claramente o desempenho de vdeos. A cmera pode ser aplicada nas residncias, ou em qualquer outro estabelecimento onde seja necessria a utilizao de transmisso de imagens e udio para um devido monitoramento do ambiente de forma geral em que esteja instalada. O

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F8. Finalizao do Processo de Montagem Lado TOP.

F9. Diagrama de ligao da Cmera IP.

Realizadas as configuraes, procedeu-se confeco da pgina da Internet a ser carregada no servidor picoFlash para, alm das funcionalidades de fechamento e abertura dos portes, tambm receber os sinais da cmera. Para isso utilizou-se linguagem HTML, constituindo-se 3 pginas: a primeira chamada homepage.htm, que comporta um frame, dividindo a tela em duas outras pginas. A segunda a Navigato.htm, que apresenta o ttulo do projeto e a pgina de comandos, e a terceira a pgina Comando.htm, que consiste apenas no boto de controle do porto.

Concluso
F10. Painel de configurao da Cmera IP.

Neste artigo mostramos a implementao de uma soluo tecnolgica que integra um sistema de controle de portes automticos com um servidor de internet, o que possibilita uma maior praticidade de trabalho aos seus usurios e, no caso especfico do Campus da Juta (UNITAU), uma maior segurana dentro da universidade. MA

F11. Imagem da Cmera aps configurao de rede.

Francisco Jos Grandinetti Prof. do Depto de Engenharia mecnica da UNITAU Luiz Eduardo Nicolini do Patrocinio Numes Prof. do Depto de Infomtica da UNITAU Edson Aparecida de Araujo Querido Oliveira Prof. do Depto de economia e Administrao da UNITAU Alex Pisciotta Lder de Projetos na Autoliv do Brasil LTDA.

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Profibus

Instalao Avanada Parte 1

notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e, principalmente, no Brasil. Decidi escrever este artigo sobre instalao avanada, pois tenho visto na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros bsicos e que tm estendido o tempo de comissionamento e startup, e consequentemente gerado uma degradao da qualidade da performance da rede. Esta srie de artigos foi dividida, dada sua extenso e abrangncia, em vrias partes. Esta a primeira parte.

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Csar Cassiolato

Miminizando Rudos em Instalaes PROFIBUS Mecatrnica Atual 46 Utilizao Eficiente de Canaletas Metlicas para a Preveno de Problemas de Compatibilidade Eletromagntica em Instalaes Eltricas - Ricardo L. Arajo, Leonardo M. Ardjomand, Artur R. Arajo e Danilo Martins, 2008. www. emfield.com.br Manuais: Manual Inversor WEG Manual Inversor Drive Siemens Manual Smar Profibus Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com.br

histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que se iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico em fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo. Por esta razo, os membros relevantes das companhias do ZVEI (Associao Central da Indstria Eltrica) concordaram em apoiar um conceito tcnico mtuo para manufatura e automao de processos. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicaes complexas PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante, em 1993, foi a concluso da especificao para uma variante mais simples e com comunicao mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2.

Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao de manufatura e desde 1995 na automao de processos com a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiabilidade, segurana, orientao ao futuro, atendimento s mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores.

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Profibus
O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no caso do PROFIBUS-PA. O PROFIBUS-DP a soluo de alta velocidade (high-speed ) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de automao e equipamentos descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. O PROFIBUS DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica em ambientes com susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias. O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS que atende aos requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta rede pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade e segurana. O PROFIBUS-PA permite a medio e controle por um barramento a dois fios. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas intrinsecamente seguras, bem como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS-PA foi desen-

F1. Cabeamento e Terminao para Transmisso RS485 no Profibus.

volvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes; Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes; Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo (PROFIBUS-PA) e o barramento de automao industrial (PROFIBUS-DP); Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2; Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente seguras. As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS-DP so feitas por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para startup, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao. O protocolo de comunicao PROFIBUS-PA utiliza o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS-DP, onde o servio de comunicao e telegramas idntico. Na verdade, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP - protocolo de comunicao + servio acclico estendido + IEC 61158, tambm conhecida como nvel H1.

O PROFIBUS permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa diferentes variaes. No nvel de campo, a periferia distribuda, tal como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao trabalham em sistemas de automao atravs de um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS-DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica. Este artigo apresenta detalhes de instalaes em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA. Citarei brevemente sobre o padro RS485-IS. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e sistema tm seus detalhes de segurana. Se informar deles antes de iniciar o trabalho muito importante. Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as normas de segurana e de reas classificadas em locais aplicveis que regulam a instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas.

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Cabo Profibus- DP Cabo utilizado Impedncia () Frequncia Capacitncia (pF/m) Resistncia de Loop (/km) Seo (mm) Recomendado A 135 a 165 3 a 20 MHz < 30 <110 >= 0,34 Cabo de Comunicao Digital Cabo de Comunicao Digital Cabos com e sem shield: 10 cm Vdc ou 25Vac e < 400Vac Cabos com e sem 20 cm shield: > 400Vac Qualquer cabo sujeito 50 cm exposio de raios Cabos com e sem shield: Vdc ou 25Vac e < 400Vac 10 cm Cabos com e sem shield: > 400Vac 20 cm 10 cm 10 cm 50 cm 50 cm Qualquer cabo sujeito exposio de raios 50 cm 50 cm 50 cm

T1. Cabo Profibus-DP tipo A.

Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e consequentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.

T2. Distncias de Separao entre Cabeamentos.

Meio Fsico, Cabeamento e Instalao PROFIBUS-DP

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no Profibus, embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80 km). Vale lembrar que os equipamentos PROFIBUS-DP no so alimentados pelo barramento. Seguem abaixo as principais caractersticas: Transmisso assncrona NRZ; Baud rate de 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s, nico no barramento e selecionvel (de acordo com o equipamento que suportar o menor baud rate); Par tranado com blindagem; Estaes por segmento, mximo de 127 estaes; Distncia dependente da taxa de transmisso (Veja tabela 1); Distncia expansvel at 10 km com o uso de repetidores; Atenuao mxima de 9 dB ao longo de todo o comprimento do segmento; PIN, D-Sub conector (mais comum). O Profibus normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso e instalao simples a um baixo custo. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes sem influncias em outras estaes com expanses posteriores e sem nenhum efeito em estaes que j esto em operao. Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada para todos os dispositivos no barramento. H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e no fim de cada segmento, conforme apresenta a figura
F2. Terminador de Barramento PROFIBUS-DP.

1, sendo que, para manter a integridade do sinal de comunicao, ambos os terminadores devem ser energizados, sendo possvel perceber a existncia do sinal de Vp. recomendado utiliz-lo somente para alimentar os terminadores, pois qualquer inadequao neste sinal pode gerar uma situao de falha de comunicao. Quando houver um terminador na rede, o cabeamento ir funcionar como uma antena, facilitando a distoro de sinais e aumentando a susceptibilidade a rudos. A impedncia caracterstica o valor da carga, que colocada no final desta linha, no reflete nenhuma energia. Em outras palavras, o valor da carga que proporciona um coeficiente de reflexo zero, ou ainda, uma relao de ondas estacionrias igual a um. Tanto a rede Profibus-DP quanto a rede Profibus-PA exigem terminadores, pois sua ausncia causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagao, assim como oscilaes ressonantes amortecidas, causando transposio dos nveis lgicos (thresholds), alm de melhorar a margem de rudo esttico. No Profibus-DP, os terminadores so ativos, isto , so alimentados. Veja a figura 2.

como escravo DP as estaes de trabalho, onde em uma queda de energia ou reset do microcomputador as linhas de alimentao oscilam desbalanceando a rede. Na figura 3 a terminao ativa na posio incorreta (esquerda) mostra que tanto o nvel quanto a forma de onda so degradados. A ativao incorreta do terminador causa descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez que alm do terminador h um cabo com tal impedncia. A falta de terminao, ilustrada na forma de onda esquerda da figura 4, promove o no casamento de impedncia, fazendo com que o cabo Profibus fique susceptvel reflexo de sinal, atuando como uma antena. Na forma de onda direita, possvel observar a terminao adequada.

Cuidado com cabeamento e lanamento de cabos

Cabos danificados (machucados, mordidos, com a capa de proteo danificada, etc.) podem representar um grande risco. Eles em contato fsico podem energizar partes e componentes e, consequentemente, produzir o risco de danos pessoais ou no funcionamento da planta. Estes sempre devem ser removidos e substitudos. Cabos em geral, em plantas ou fbricas, podem estar energizados com tenses e correntes elevadas. Lanar cabos Profibus-DP

Cuidados Necessrios com Terminadores na Rede PROFIBUS-DP

Devido ao fato dos terminadores serem ativos, um erro muito comum colocar

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F3. Forma de Onda na RS485 I (PROFIBUS-DP).

F4. Forma de Onda na RS485 II (PROFIBUS-DP).

em paralelo com tais cabos pode resultar em captao de interferncia e, consequentemente, provocar erros na transmisso de dados. A interferncia pode ser reduzida separando os cabos Profibus-DP da fonte de interferncia e tambm reduzindo ao mnimo o comprimento dos cabos que correm em paralelo com quaisquer outros (tabela 2). Mantenha sempre o raio de curvatura mnimo permitido, pois exceder o limite mnimo de curvatura pode ocasionar danos ao cabo Profibus e alterar suas propriedades fsicas e eltricas. O raio de curvatura mnimo pode ser encontrado nos manuais dos fabricantes de cabos.

Para curvar o cabo somente uma vez, o raio de curvatura deve ser, no mnimo, 10 vezes o dimetro do cabo. Se o cabo precisar ser dobrado vrias vezes durante a operao, por exemplo, para a conexo e desconexo de estaes Profibus, deve-se considerar um raio maior (tipicamente cerca de 20 vezes o dimetro do cabo). Durante a sua instalao, o cabo Profibus pode ser submetido a foras de trao adicionais e sendo assim, durante a montagem deve-se manter um raio de curvatura maior do que aquele da posio final. Puxar cabos Profibus ao redor de cantos vivos um problema em particular. Utilize polias

(roletes) a fim de evitar qualquer forma de esforo excessivo em curvas acentuadas quando for puxar um cabo Profibus para contornar cantos vivos. A especificao de raio de curvatura para cabos Profibus chatos (planos) aplica-se somente para curvatura para o lado plano. Para curvar lateralmente tais cabos preciso adotar um raio de curvatura significantemente maior.

Cabo Utilizado no Profibus-DP

Pode-se determinar a resistncia de loop da seguinte maneira: faa um curto entre os conectores em uma extremidade do cabo e

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com um multmetro, mea a resistncia entre os dois conectores na outra extremidade e aplique a seguinte frmula:
Resistncia de = loop (/km) Valor Medido () * 1000 m Comprimento do Cabo Tomado como Referncia (m)

Onde: Valor Medido () = Rm Resistncia de loop = Rs O valor Rs deve ser <110 /km. Veja a figura 5. Lembre-se que cabos com capacitncias maiores podem deformar as bordas e formas do sinal de comunicao com a taxa de comunicao e, a comunicao intermitente pode prevalecer. Cabos onde a resistncia de loop muito alta e a capacitncia for menor que 30 pF/m podem ser utilizados, mas cuidado com a atenuao do sinal deve ser observado. Para o cabo tipo A, a maior distncia 1900 m. O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a tabela 3. Um problema comum encontrar na prtica comprimentos do tronco mximo e do spur mximo ultrapassando os limites da tabela 3 e com isto, adiciona-se capacitncias aos sinais. Os comprimentos excedentes funcionam como uma antena e as condies de intermitncias so favorecidas.

A interferncia eletromagntica
A interferncia eletromagntica pode ser radiada (via ar), conduzida (via condutores), induzida(normalmente acima de 30 MHz) ou combinao das mesmas. A EMI a energia que causa resposta indesejvel a qualquer equipamento e que pode ser gerada por centelhamento nas escovas de motores, chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de cargas indutivas e resistivas, acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes, aquecedores, ignies automotivas, descargas atmosfricas e mesmo as descargas eletrostticas entre pessoas e equipamentos, aparelhos de microondas, equipamentos de comunicao mvel, etc. Tudo isto pode provocar alteraes causando sobretenso, subtenso, picos, transientes, etc. e que em uma rede de comunicao Profibus pode ter seus impactos. A convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada inadequao das instalaes facilita a emis-

so de energia eletromagntica e com isto podemos ter problemas de compatibilidade eletromagntica (tambm chamada de EMC, a habilidade de um equipamento funcionar satisfatoriamente sem interferir eletromagneticamente nos equipamentos prximos e ser imune interferncia externa de outros equipamentos e do ambiente), onde o funcionamento de um equipamento pode afetar o outro. Isto muito comum nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito frequente em funo do maior uso de mquinas (mquinas de soldas, por exemplo) e motores e em redes digitais e de computadores prximas a essas reas. O maior problema causado pela EMI so as situaes espordicas e que degradam aos poucos os equipamentos e seus componentes. Os mais diversos problemas podem ser gerados pela EMI, por exemplo, em equipamentos eletrnicos podemos ter falhas na comunicao entre dispositivos de uma rede de equipamentos e/ou computadores, alarmes gerados sem explicao, atuao em rels que no seguem uma lgica e sem haver comando para isto e, queima de componentes e circuitos eletrnicos, etc. muito comum a presena de rudos na alimentao pelo mau aterramento e blindagem, ou mesmo erro de projeto. A EMI muito importante principalmente em sistemas digitais e analgicos onde estamos falando de frequncias de 30 a 300 MHz, ou seja, superiores a VHF. Vale lembrar que estamos falando de pulsos rpidos da ordem de ns e qualquer condutor como, por exemplo, a trilha de uma placa de circuito impresso passa a ser uma antena, sem contar os efeitos por irradiao de sinais e acoplamentos parasitas. Em geral, em frequncias elevadas, os condutores se aproximam ainda mais do comportamento de uma antena, o que nos ajuda a entender porque os problemas de emisso de EMI se agravam em redes que operam em altas velocidades. E ainda, qualquer circuito eletrnico capaz de gerar algum tipo de campo magntico ao seu redor e seu efeito vai depender de sua amplitude e durao. Um exemplo tpico de como a EMI pode afetar o comportamento de um componente eletrnico, um capacitor que fique sujeito a um pico de tenso maior que sua tenso nominal especificada, com isto pode-se ter a degradao do dieltrico (a espessura

do dieltrico limitada pela tenso de operao do capacitor, que deve produzir um gradiente de potencial inferior rigidez dieltrica do material), causando um mau funcionamento e em alguns casos a prpria queima do capacitor. Ou ainda, podemos ter a alterao de correntes de polarizao de transistores levando-os a saturao ou corte, ou dependendo da intensidade a queima de componentes por efeito Joule. A eletricidade esttica uma carga eltrica em repouso que gerada principalmente pelo desbalanceamento de eltrons localizado sob uma superfcie, ou no ar do ambiente. Este desbalanceamento de eltrons gera assim um campo eltrico que capaz de influenciar outros objetos que se encontram a uma determinada distncia. O nvel de carga afetado pelo tipo de material, velocidade de contato e separao dos corpos, umidade e diversos outros fatores. Quando um objeto carregado eletrostaticamente, um campo eltrico associado a esta carga criado em torno dele e um dispositivo sujeito a este campo que no esteja aterrado poder ser induzido, causando uma transferncia das cargas entre os dois corpos. Esta transferncia de cargas poder resultar em falhas que reduzem a vida til, prejudicam o funcionamento ou at mesmo destroem o dispositivo permanentemente.

Fatores que contribuem para a interferncia eletromagntica

Os principais fatores so: Tenso; Frequncia; Aterramento; Os componentes eletrnicos; Circuitos impressos; Desacoplamentos. Existem trs caminhos de EMI entre a fonte e o dispositivo a ser influenciado (a vtima): Irradiao; Conduo; Induo. A EMI irradiada se propaga a partir da fonte, atravs do espao, para a vtima. Um sinal conduzido viaja atravs de fios conectados fonte e vtima. O meio conduzido pode envolver qualquer cabo de alimentao, entrada de sinal e terminais de terra de proteo. J a induo

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ocorre quando dois circuitos esto magneticamente acoplados. A maioria das ocorrncias de EMI se d atravs de conduo ou combinao de irradiao e conduo. A EMI por induo mais difcil de ocorrer e o modo de acoplamento vai depender da frequncia e do comprimento de onda, sendo que as baixas frequncias propagam-se muito facilmente por meios condutivos, mas no to eficientemente pelo meio irradiado. J as altas frequncias se propagam com eficincia pelo ar e so bloqueadas pelas indutncias do cabeamento. As perturbaes conduzidas normalmente esto na faixa de 10 kHz a 30 MHz e se classificam em: modo-comum - onde a interferncia acontece entre as linhas de sinal e o terra. O rudo provocado pela resistncia existente e comum ao sinal e ao retorno. Os sinais de radiofrequncia so fontes comuns de rudo de modo-comum. O rudo em modo-comum o maior problema em cabos devido a impedncia comum entre o sinal e seu retorno; modo-diferencial - onde a interferncia acontece entre as linhas de sinal. As perturbaes induzidas normalmente esto acima de 30 MHz e dependem das tcnicas de aterramento, blindagem e mesmo da posio fsica em relao a fonte de induo. A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem ser considerados para a proteo de EMI. Lembrar que em altas frequncias, os cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF. Em geral, quanto maior a distncia entre os cabos e quanto menor o comprimento do cabo PROFIBUS que corre paralelamente a outros cabos, menor o risco de interferncia (crosstalk). Figura 6. Os cabos Profibus-DP instalados em canaletas ou dutos podem estar sujeitos a fontes geradoras de perturbaes quando so instalados paralelamente com cabos de energia, compartilhando a mesma infraesBaud rate (kbit/s) Comprimento Total (m) ou Segmento (m) Tronco Mximo (m) Spur Mximo (m) 9,6 1200 500 500 19,2 1200 500 500 93,75 1200 900 100 187,5 1000 967 33 500 400 380 20 1500 200 193,4 6,6 12000 100 100 0

T3. Comprimento em Funo da Velocidade de Transmisso com Cabo Tipo A.

F5. Medindo a resistncia de loop.

trutura, tendo como efeito interferncias eletromagnticas indesejveis como o crosstalk (diafonia). Neste sentido deve-se ter uma maior ateno e cuidado na fase de instalao, objetivando-se adotar medidas para atenuar ou mesmo eliminar seus efeitos. O mercado de equipamentos e acessrios para instalao de redes de campo dispe basicamente de canaletas e dutos fabricados com os seguintes materiais: Plstico um excelente isolante eltrico, mas no oferece proteo contra campos eletromagnticos; Alumnio um bom condutor de eletricidade, mas no oferece proteo eltrica. Porm, oferece boa blindagem eletromagntica; Ao (zincado ou pintado) no bom condutor de eletricidade, no oferece proteo eltrica, mas proporciona boa blindagem eletromagntica. Dentre os tipos apresentados, os acessrios fabricados com alumnio so os que apresentam uma melhor blindagem eletromagntica interna e externa. As canaletas de alumnio so praticamente imunes s correntes de Foucaut devido a sua condutibilidade eltrica.

F6. Espaamento entre cabos.

aterramento, e tambm abordaremos algumas vantagens da RS485-IS. Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao est intimamente ligada qualidade das instalaes. Consulte sempre as normas. MA
Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. O contedo deste artigo foi elaborado cuidadosamente. Entretanto, erros no podem ser excludos e assim nenhuma responsabilidade poder ser atribuda ao autor. Sugestes de melhorias podem ser enviadas ao email: cesarcass@smar.com.br. Csar Cassiolato - Diretor de Desenvolvimento de Equipamentos de Campo, Engenharia de Produtos, Qualidade , Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais - Smar Equipamentos Industriais Ltda.

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte estudaremos o

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Vrus em redes SCADA:

proteo garante o faturamento
Este artigo alerta para a urgncia de implementao de um sistema de proteo para redes de controle industriais tipo SCADA
Marc Solomon*

N
saiba mais
Ataques de roubo de dados e redes zumbi continuam em alta na Amrica Latina Site da revista PC&Cia Redes Industriais Saber Eletrnica 461 463 Redes da Organizao Profibus Mecatrnica Atual 16

os ltimos tempos, os executivos comearam a perceber a importncia e urgncia de proteger as suas redes de controle de processos. O Stuxnet, por exemplo, um worm de computador projetado especificamente para atacar sistemas de controle de processos industriais, abriu caminho para mostrar o que possvel fazer por profissionais. Mais recentemente, o Duqu entrou no mercado de ameaas permitindo que os invasores roubem dados dos fabricantes de sistemas de controle de processo industrial e utilizem esses dados para explorar as entidades que usam esses sistemas. Mas, por que essas redes so suscetveis a ataques? A grande maioria das empresas possui departamentos especializados responsveis pela proteo de duas redes-chave: Data Centers (servidores) e Workstations (estaes de trabalho). No entanto, uma terceira rede, a de controle de processos, ainda precisa receber o mesmo nvel de ateno. Frequentemente chamadas de redes SCADA (Supervisory Control and Data

Acquisition) devido sua associao com processos industriais, essas redes se conectam a equipamentos ao invs de computadores e aos sistemas de suporte ao invs de pessoas. Em setores como servios pblicos, transportes, logstica, manufatura e indstria farmacutica, essas redes so essenciais para o funcionamento da organizao. Em servios pblicos, por exemplo, elas so to importantes que so consideradas parte de uma infraestrutura crtica nacional. J na rea de logstica, so responsveis por encaminhar milhes de encomendas por dia. Em algumas empresas essa rede opera nos bastidores, intermediando o acesso aos prdios, controlando o ar-condicionado, elevadores e refrigerao de um data center. As redes SCADA so consideradas as redes mais desprotegidas e, por isso, esto na mira dos cibercriminosos. Se eles conseguem o acesso, podem trazer consequncias prejudiciais s empresas, seus clientes e at populao em geral, o que seria extremamente perigoso.

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O que faz com que essas redes sejam mais vulnerveis?
Alguns fatores que tornam essas redes mais vulnerveis so: As ameaas esto se tornando mais sofisticadas. Se antes os motivos eram amadores, agora esto relacionados, em forma de hacktivismo, poltica, espionagem e agresso ao Estado. As ameaas persistentes avanadas as profissionais - esto impulsionando o surgimento de um novo nvel de ataques complexos e furtivos, difceis de identificar e ainda mais de desativar; As redes esto se tornando cada vez mais conectadas, na medida em que as empresas esto sedentas por obter dados que permitam uma melhor tomada de deciso e fornecedores que habilitem tudo na internet com o objetivo de diminuir os custos de suporte e aumentar a reteno de clientes; Projetadas em uma poca diferente, as redes de controle de processos tm sido consideradas inerentemente seguras e muitas vezes no incluem noes bsicas de segurana. Quando divulgados por fornecedores de sistemas, os patches de correo so difceis de se implementar devido s exigncias de disponibilidade do sistema; A rede SCADA frequentemente invisvel e no recebe a ateno e investimento necessrios para aumentar o nvel de segurana compatvel com o aumento das ameaas; Na maior parte das organizaes, os engenheiros de controle de processo gerenciam a rede de processo de controle industrial, enquanto o departamento de TI gerencia as demais redes. Esses dois grupos possuem demandas e prioridades distintas. Dada a separao tpica de funes, quando consideramos que as empresas de solues de segurana deveriam mudar seu pensamento em relao a Segurana da TI, falamos que elas deveriam mudar a forma de considerar as prioridades e necessidades especficas dos engenheiros de controle de processos responsveis por gerenciar a rede SCADA. Em primeiro lugar, as ferramentas de segurana no devem interferir nos processos de circuito fechado, pois podem colocar em risco o controle. Em segundo lugar, a disponi-

F1. Tela de exemplo do SCADA.

bilidade/tempo de atividade da rede o mais importante objetivo da rede. Em terceiro lugar, as polticas de alterao regulares de senha podem pr em risco a empresa, bloqueando o acesso dos engenheiros de um sistema. E em quarto lugar, as ferramentas de segurana que exigem acesso direto internet no so redes viveis, pois muitas redes de controles so bloqueadas por Firewalls. Ao mesmo tempo, as redes de controle de processos tm vrias reas de vulnerabilidades que devem ser protegidas. A Interface Homem-Mquina (em ingls, The Humam Machine Interface), os servidores de processos e histricos so normalmente baseados em Microsoft Windows e so pontos potenciais de entrada para qualquer invasor que tenha acesso atravs da rede corporativa e que esteja utilizando exploits conhecidos. A Unidade Terminal Remota (RTU) e Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so muitas vezes proprietrios e exigem conhecimento sofisticado no sistema de controle para que seja possvel a invaso, como acontece com o Stuxnet e Duqu. As seguintes diretrizes podem ajudar as empresas a identificar as solues de segurana que respeitem as exigncias e prioridades do processo de controle de ambiente de rede, ao mesmo tempo em que reforam sua proteo. As empresas devem pensar em solues que podem: Fornecer a flexibilidade para operar de modo passivo ou in-line sem interromper o processo de circuito

fechado, mesmo quando acontece alguma falha no software, hardware ou energia; Apoiar uma vasta biblioteca de normas e em formato de cdigo aberto para aceitar conjuntos de regras SCADA, alm das normas determinadas pelas agncias do governo, outras regras de terceiros e proprietrias, nicas para a rede da prpria empresa; Controlar o uso da rede por aplicao, usurio e grupo como uma forma ideal de segregar zonas de controle de rede para obter a mxima flexibilidade; Prover a descoberta passiva de dispositivos, avaliao automtica de impacto e ajuste de regras para tomar uma ao corretiva somente nas ameaas que so relevantes para uma rede especfica da empresa; Oferecer monitoramento e gerenciamento centralizados para unificar funes crticas de segurana de rede, agilizar a administrao e resposta. Os processos de controle de rede e sua segurana so de extrema importncia. Cada vez mais no radar dos invasores profissionais, a vez da rede SCADA simplificar o gerenciamento da empresa e obter a ateno e proteo que merece.
*Marc Solomon, Chief Marketing Officer, possui mais de 15 anos de experincia em Software de Gerenciamento e plataformas de SaaS (Software as a Service) para operaes de TI e Segurana.

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SIL ou no SIL?
Eis a questo
As condies de segurana devem ser sempre seguidas e adotadas em plantas e as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. O que se busca reduzir a probabilidade de ocorrncia de falhas. Este artigo nos esclarece alguns pontos sobre o uso de segurana instrumentada
Csar Cassiolato

T
saiba mais
SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana - Partes 1 5 Mecatrnica Atual 51 55 Site do fabricante: www.smar.com/brasil/ artigostecnicos/ IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems

enho visto na prtica, em muitas aplicaes, a especificao de equipamentos certificados SIL para executar funes de controle. Existe uma confuso no mercado levando compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana, onde na realidade sero aplicados em funes de controle de processo. Alm disso, os usurios acreditam que tm um sistema de controle seguro certificado, mas, na verdade, eles possuem um controlador com funes de segurana certificado. Neste artigo, veremos quais as diferenas bsicas que ajudaro nestas especificaes e em um melhor entendimento. A implantao de um SIS uma medida de segurana que constitui uma das camadas de proteo independentes, previstas na norma IEC 61508, para manter a operao de uma planta ou processo em um nvel aceitvel de risco, garantindo assim a integridade de pessoas, da planta, patrimnios, evitando impactos ambientais. Veja a figura 1.

Por que necessitamos de um SIS?

Os Sistemas de Seguranas Instrumentados (SIS) so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e, quando houver condies de riscos, devem gerar alarmes e colocar a planta em uma condio segura ou mesmo na condio de shutdown. As condies de segurana devem ser sempre seguidas e adotadas em plantas e as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar ainda que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura, e o segundo que instrumentos e alarmes envolvidos com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados

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seguros, sempre que a operao ultrapassar estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isso, evitar riscos de vidas ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo em caso de falha, uma condio segura.

SIS x BPCS (Sistema de Controle de Processo Bsico)

Tal como ilustrado na figura 2, geralmente prefervel que qualquer sistema de proteo (incluindo um SIS) seja mantido funcionalmente separado do sistema BPCS em termos da sua capacidade de operar independente. Quando a separao no possvel porque as funes de segurana so integradas com o sistema de controle de processo (cada vez mais comum em modernos sistemas complexos), todas as partes do sistema de segurana que tm funes relacionadas devem ser consideradas como um SIS para efeitos de avaliao da integridade de segurana. Saiba mais sobre SIS e SIL no artigo Confiabilidade nos Sistemas de Medies e Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) na Mecatrnica Atual n 56.

F1. Camadas de Segurana.

Posicionadores de Vlvulas Certificados

Alguns usurios usam os posicionadores de vlvulas fazendo o teste de stroke parcial (partial stroke testing/movimento parcial) com a finalidade de mostrar que a vlvula est apta a atender uma solicitao do sistema de segurana. Esta funo no certificada. Na verdade, no se certifica a posio em si da vlvula. O que se certifica a habilidade de fechar a vlvula todas as vezes que for necessrio, isto , a funo de segurana. Por exemplo, se durante um partial stroke o equipamento for colocado em demanda, a certificao garante que ele vai parar o teste e fechar a vlvula.

comunicar, faz com que a sada no esteja em condio de ser avaliada seguramente: Na condio segura deve estar com a proteo de escrita habilitada; Nenhum ajuste local pode ser realizado (Ajuste local deve ser desabilitado); Equipamento SIL para reparo deve ser enviado ao fabricante para que este garanta o certificado SIL. Qualquer interveno do usurio descaracteriza o certificado SIL (mais um motivo para se atentar quando especificar SIL para uso em funo de controle!!).

Concluso
Vimos, neste artigo, que um sistema seguro de controle faz uma funo de controle e no de segurana. Alm disso, est claro que nada totalmente seguro. O que se busca reduzir a probabilidade de ocorrncia de falhas. Vale lembrar que a principal preocupao das normas garantir ao mximo a segurana e isto tem seu custo. Equipamentos aplicveis em Sistemas de Seguranas Instrumentados custam mais que os usados em Sistemas Regulatrios de Controle. Um PLC de segurana pode custar muito mais que um convencional. Equipes precisam estar treinadas e todo processo documentado, desde o incio do projeto, anlises, startup/comissionamento,
F2. SIS versus BPCS.

O que voc ainda precisa saber sobre equipamentos SIL?

Nenhuma mudana de configurao, simulao, multidrop ou teste de loop pode ser feita com o equipamento em operao normal (isto , exigindo segurana). Ao

manuteno e ciclos de vida de segurana, planos de emergncias, etc. Verifique tambm preos de sobressalentes e custos com atendimentos e manutenes. Em plantas que j esto em operao os custos podem ser maiores. Quanto mais se aumenta a disponibilidade da planta, na maioria das vezes, se diminui a segurana e vice-versa. MA
Csar Cassiolato - Diretor de Desenvolvimento de Equipamentos de Campo, Engenharia de Produtos, Qualidade , Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais - Smar Equipamentos Industriais Ltda.

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energia

Avaliao de Propriedades

Termodinmicas e Termofsicas

da Aplicao de Hidrocarbonetos em Refrigeradores

Os esforos de pesquisa e desenvolvimento na rea de Refrigerao e Ar Condicionado aplicados ao uso de fluidos refrigerantes naturais no est associada somente necessidade de preservao do meio ambiente em si, mas tambm apresenta grande importncia na necessidade latente do aumento da eficincia energtica dos equipamentos. Neste sentido, o presente trabalho trata da avaliao termodinmica da aplicao de fluidos refrigerantes hidrocarbonetos em um sistema de refrigerao residencial que utiliza o HFC134a como fluido de trabalho.
Cleiton Rubens Formiga Barbosa Igor Marcel Gomes Almeida

saiba mais
Quanto custa um banho? www.sabereletronica.com.br/ secoes/leitura/60 Nariz eletrnico Mecatrnica Atual 37 Construindo geradores elicos Mecatrnica Fcil 51 Ionizao Ambiente: A Eletrnica melhorando sua Sade Eletrnica Total 139

ma anlise terico-computacional foi desenvolvida para o R134a, propano (R290) e as misturas selecionadas (R290/ R600a 60%/40%, R290/R600a/R134a 40%/30%/30% e R600a/R 290-GLP 70%/30%) no ciclo de refrigerao padro ASHRAE, utilizando as propriedades termodinmicas e termofsicas fornecidas pelo Software REFPROP 6.0. Os resultados das simulaes computacionais foram comparados entre os fluidos para indicao da melhor alternativa ao HFC134a. Dessa forma, pde-se observar que os hidrocarbonetos reduzem os nveis de presso no condensador e evaporador, alm de menores trabalhos de compresso serem necessrios no sistema devido s propriedades termofsicas privilegiadas destes fluidos. A utilizao destes fluidos tambm proporciona uma menor temperatura de descarga do compressor, incrementando a vida til deste componente de alto valor do sistema. A utilizao do R290 e misturas envolvendo hidrocarbonetos proporciona uma triplicao do calor latente de vaporizao em relao ao R134a. Tal fator acarreta uma reduo de cerca de 50% da necessidade de carga em massa de refrigerante no sistema de refrigerao para uma mesma capacidade do equipamento.

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energia
Em setembro de 2007, quando se comemoravam os 20 anos de sucessos do Protocolo de Montreal, uma nova deciso histrica foi tomada pelo conjunto dos pases signatrios. Com o fim dos CFCs, previsto para 2010, decidiu-se pelo incio do processo de substituio dos HCFCs j em 2013, antecipando em dez anos o prazo previsto pelo Protocolo de Montreal para o abandono destes gases. Alm dos benefcios para a recomposio da Camada de Oznio, objeto do Protocolo, a medida traz tambm um enorme benefcio para o regime climtico, dado o acentuado Potencial de Aquecimento Global (GWP) dos HCFCs. Ao longo de seus 20 anos, a eliminao dos CFCs contribuiu significativamente para que se evitasse a emisso de bilhes de toneladas de CO2 equivalente e pode continuar a faz-lo com uma relao custo-benefcio das mais favorveis. Somente no Brasil, a antecipao do prazo de eliminao dos CFCs determinada pela Resoluo 267/2000 do CONAMA evitou o consumo de 36,5 mil toneladas PDO de CFCs, o que equivale, quanto ao seu efeito para o aquecimento global, a 360 milhes de toneladas de CO2. A ttulo de comparao, o Prolcool, o mais bem-sucedido programa de combustveis renovveis do mundo, evitou de 1975 a 2005 a emisso de 650 milhes de toneladas de CO2. Antecipar os prazos de abandono de HCFCs significar novos ganhos. No entanto, os esforos de pesquisa e desenvolvimento na rea de Refrigerao e Ar Condicionado aplicados ao uso de fluidos refrigerantes naturais no esto associados somente necessidade de preservao do meio ambiente em si, mas tambm apresentam grande importncia na necessidade latente do aumento da eficincia energtica dos equipamentos. Tal caracterstica observada na Deciso XIX/6 do Protocolo de Montreal. Neste sentido, de acordo com diversas pesquisas realizadas com tais fluidos, a utilizao de hidrocarbonetos em operaes de drop-in em equipamentos de refrigerao proporcionam condies favorveis reduo do consumo energtico. Hidrocarbonetos, como o Gs Liquefeito de Petrleo (GLP), so ambientalmente corretos e encontram-se disponveis na natureza, ento, a utilizao destas substncias como fluidos refrigerantes em refrigeradores muito atrativa. Pouca informao se encontra disponvel na literatura cientfica
Categoria Exemplos prises, A (domstico/ Hospitais, teatros, escolas, pblico) supermercados, hotis. B (comercial/ privado) C (industrial/ restrito) Escritrios, pequenos shoppings, restaurantes, Cmaras frias, abatedouros, reas no pblicas, Requisito < 1,5 kg por sistema hermtico. < 5 kg em salas especficas de mquinas ou em sistemas indiretos. < 2,5 kg por sistema hermtico. < 10 kg em salas especficas de mquinas ou em sistemas indiretos. < 10 kg em locais ocupados por pessoas. < 25 kg para lados de alta presso (exceto condensadores resfriados a ar) se localizado em sala de mquinas especfica. Sem limite, se todos os equipamentos forem localizados em salas especficas.

T1. Requisitos de carga de refrigerante para vrias categorias de espaos (ACRIB, 2001).

sobre a utilizao de hidrocarbonetos em refrigeradores domsticos A maioria dos trabalhos est concentrada na substituio do CFC-12, e poucas pesquisas abordam a substituio do HFC-134a, que o fluido atualmente utilizado nestes equipamentos. Vale lembrar que a substituio dos HCFCs se dar com a introduo de outros gases. Caso o HCFC- 22 venha a ser substitudo predominantemente pelo HFC-134a, uma das alternativas mais consolidadas no mercado, grande parte deste ganho seria anulada, j que o GWP das duas substncias so similares. Os refrigeradores esto dentre os equipamentos que representam as maiores participaes no consumo residencial de eletricidade no Brasil. Essa participao estimada em torno de 30% representando em 2004 um consumo de eletricidade aproximado de 23.000 GWh, cerca de 6,3% do consumo total de eletricidade no pas. Apesar dos avanos no aumento da eficincia no consumo de energia dos refrigeradores disponibilizados no mercado, o que indicado pelo selo PROCEL, ainda existem em operao nos domiclios brasileiros muitos equipamentos antigos com tecnologias ineficientes. Estima-se que a participao de refrigeradores com idade superior a 15 anos no estoque em uso seja de aproximadamente 12%. Isso indica prolongamento da utilizao de equipamentos com utilizao de tecnologias ineficientes e com eficincia degradada. O consumo desses equipamentos pode ser at 5 vezes superior aos equipamentos novos com classificao A do selo PROCEL (MELO e JANNUZZI, 2008). Desta forma, observa-se a importncia de buscas de alternativas para reduo do consumo energtico de refrigeradores domsticos no Brasil. Especificamente no caso da cidade de Santa Cruz-RN, a maior parcela de consumo energtico anual se d

no setor residencial, onde os refrigeradores contribuem em grande parte com tal nvel de consumo, que de 8695 MWh, de um total de 19232 MWh incluindo todos os setores (industrial, comercial, rural, poderes pblicos, iluminao pblica e outros setores) (IBGE, 2007). A constatao desta realidade local est sendo analisada no contexto do desenvolvimento de projetos de extenso junto comunidade rural ou urbana para levantamento do consumo energtico de refrigerao e estudo da possibilidade de realizao de projetos de drop-in nos equipamentos. Uma das alternativas possveis para tal objetivo consiste na substituio de fluidos refrigerantes sintticos por naturais, como os hidrocarbonetos, em operaes de drop-in. Resultados experimentais demonstram redues no consumo de energia de 4,3% (MOHANRAJ et al., 2007), 5% (WONGWISES e CHIMRES, 2005) e de at 20% (MACLAINE-CROSS, 1997). Devido a flamabilidade, um dos mais importantes avanos no projeto de equipamentos de refrigerao com hidrocarbonetos foi a minimizao de carga em massa destes fluidos, ou em outras palavras, a obteno de elevadas taxas de capacidade de refrigerao especfica (kW/kg de refrigerante). Este objetivo pode ser alcanado pelo uso de trocadores de calor compactos, trocadores de calor de placa brasados com o fluido de transferncia de calor sendo um lquido ou trocadores de microcanais utilizando ar como fluido de transferncia e reduzindo ao mximo o volume de tubulaes e componentes auxiliares, especialmente os componentes em que o fluido se encontra na fase lquida (MARTNEZ-GALVN et al., 2011). A tabela 1 apresenta os requisitos de carga de refrigerantes hidrocarbonetos para diversas categorias de aplicao. Um elemento-chave para a transformao do mercado de refrigeradores domsticos,

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energia
especificamente, quanto eficincia energtica consiste no desenvolvimento de um processo de conscientizao e reforo no processo educativo da populao sobre o uso da energia de forma eficiente nestes equipamentos. Tal objetivo pode ser alcanado atravs do desenvolvimento de um currculo de ensino mdio que aborde questes referentes eficincia energtica e utilizao da energia em disciplinas da rea de cincias. Alm do desenvolvimento deste currculo, uma outra tarefa importante consiste na divulgao de informao ao pblico em geral. Meios de comunicao social podem auxiliar na sensibilizao de consumidores e usurios de sistemas de refrigerao sobre a utilizao eficiente da energia. Documentrios pblicos e programas de educao so outros componentes essenciais na campanha para a transformao do mercado (VAN BUSKIRK et al., 2007). O presente artigo constitui parte introdutria de projeto de pesquisa relacionado ao uso de hidrocarbonetos em sistemas de refrigerao residencial. Enfoca-se a anlise termodinmica da utilizao destes fluidos refrigerantes em comparao aos fluidos sintticos convencionais atravs dos resultados de simulaes computacionais realizadas mediante utilizao do Software REFPROP 6.0 (McLINDEN et al., 1998), de avaliao de propriedades termodinmicas e termofsicas de fluidos refrigerantes. FPROP 6.0, conforme recomendado por KIM et al. (1998). O coeficiente de performance de sistemas de refrigerao comerciais e domsticos incrementado de 10 a 20% quando se utilizam misturas de hidrocarbonetos que contenham R600a e R290 (SEKHAR et al., 2004). Com o objetivo de simular o refrigerador por compresso a vapor, algumas suposies so necessrias. So estas: a) operao em estado estacionrio (regime permanente); b) no ocorre perda de presso nas tubulaes, isto , as alteraes nas presses ocorrem apenas no compressor e no tubo capilar; c) perdas ou ganhos de calor so negligenciadas e, d) o compressor apresenta eficincia volumtrica ideal e eficincia isoentrpica de 75% (FATOUH e EL KAFAFY, 2006a). A figura 1 apresenta o modelo de ciclo termodinmico utilizado na anlise tericocomputacional. Para a aceitao do drop-in (processo de substituio de um fluido refrigerante sem alterao nos componentes estruturais do refrigerador) de um fluido de trabalho em um sistema de refrigerao j existente, algumas importantes caractersticas de performance devem ser consideradas. So elas: presses de operao, capacidade de refrigerao volumtrica, coeficiente de performance e temperatura de descarga do compressor (FATOUH e EL KAFAFY, 2006a). O refrigerante deve apresentar um nmero mnimo de caractersticas essenciais favorveis, dentre as quais as mais significantes so: reduzida densidade na fase lquida, alto calor latente de vaporizao, reduzido volume especfico na fase vapor e reduzido calor especfico na fase lquida, tais caractersticas sero avaliadas e confrontadas entre os fluidos em questo, conforme citado por POGGI et al. (2008). A capacidade de refrigerao volumtrica (Qvol) uma medida do tamanho do compressor requerido para condies de operao particulares. Expressa o efeito de refrigerao obtido por 1 m3 de refrigerante aspirado pelo compressor (POGGI et al., 2008). Deve-se notar que medida que a capacidade volumtrica de refrigerao aumenta, o tamanho do compressor requerido reduzido. A capacidade de refrigerao volumtrica (Qvol) pode ser estimada como segue:

onde h5 e v1 so a entalpia especfica e o volume especfico do refrigerante na condio de vapor saturado entrada do compressor e h4 a entalpia especfica do refrigerante entrada do evaporador, de acordo com a figura 1. A razo de presso (RP) definida como a relao entre a presso de condensao (Pcond) e a presso de evaporao (Pevap), isto ,

As presses de condensao e evaporao so determinadas de acordo com as temperaturas de condensao e evaporao, respectivamente. O coeficiente de performance (COP) relaciona a capacidade de refrigerao com a potncia requerida e indica o consumo de potncia global para uma carga desejada. Alto COP significa baixo consumo de energia para absoro da mesma capacidade de refrigerao do espao a ser refrigerado. Pode ser expresso como

Modelagem TericoComputacional
Primeiramente foi desenvolvida uma metodologia de anlise terico- computacional do sistema de refrigerao proposto de forma a se obter estimativa do processo de funcionamento do sistema bem como de sua performance. Para tal anlise sero utilizados softwares especficos, a saber, REFPROP 6.0 (McLINDEN et al., 1998) de avaliao de propriedades termodinmicas e termofsicas de fluidos refrigerantes. Uma anlise terica foi implementada para a utilizao do R134a, propano (R290) e as misturas selecionadas de R290/ R600a 60%/40%, R290/R600a/R134a 40%/30%/30% e R290/R600a 30%/70% no ciclo padro de refrigerao ASHRAE (temperatura de evaporao: -23,3C, temperatura de condensao: 54,4C, temperatura de lquido e de suco: 32,2C), utilizando as propriedades termodinmicas do RE-

onde Qevap a capacidade de refrigerao e Pcomp potncia requerida para acionar o compressor. O balano de energia no evaporador resulta em:

A potncia requerida para acionar o compressor pode ser descrita como:

A entalpia especfica real do vapor refrigerante superaquecido sada do compressor (h2) pode ser calculada como segue:

onde his,comp a eficincia isoentrpica do compressor e h2,is a entalpia do vapor refrigerante superaquecido sada do com-

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energia
pressor para um processo de compresso isoentrpico. A vazo mssica de refrigerante (mr) pode ser estimada utilizando a equao seguinte (TASHTOUSH et al., 2002):

Onde Qevap a capacidade de refrigerao em watts e qevap o efeito de refrigerao especfico em kJ/kg. A temperatura de descarga do compressor (Tdes = T2) um importante parmetro, devido ao seu efeito nos componentes do compressor e na estabilidade dos lubrificantes. Esta temperatura foi determinada utilizando ambos os dados de presso de condensao e entalpia especfica real sada do compressor, determinada pela equao 6. Na anlise do ciclo, a mesma capacidade de refrigerao foi aplicada para todos os refrigerantes considerados. A capacidade de refrigerao de 143 W foi obtida atravs da converso da capacidade de congelamento de um refrigerador de 210 l, fornecida pelo fabricante, que de 3,5 kg/24 h.

F1. Ciclo termodinmico real de um refrigerador.

Resultados e Discusses
Aplicando-se as diversas equaes relativas ao circuito de refrigerao representado na figura 1 sob as condies previamente definidas de operao (ciclo ASHRAE) e o Software REFPROP 6.0 (McLINDEN et al., 1998), obtiveram-se os dados operacionais referentes aos refrigerantes selecionados. A tabela 2 apresenta os resultados das simulaes. Analisando-se a figura 2, observa-se que a densidade do vapor da mistura de R290/ R600a (50/50) a menor para toda a faixa de temperaturas de operao, sendo esperada assim uma reduo no trabalho de compresso requerido. A reduo na densidade um fator mais importante que o calor latente de vaporizao do fluido (Poggi et al., 2008). A diminuio da proporo de R134a nas misturas acarreta uma reduo da potncia de compresso necessria e da transferncia de calor no condensador. A mistura de hidrocarbonetos com o R134a proporciona um aumento na lubricidade e miscibilidade do leo lubrificante com o R134a (Tashtoush et al., 2002). As densidades de vapor nas condies de suco das misturas e do R290 puro se apresentam menores que as do R134a, correspondendo a

F2. Variao das densidades de vapor em funo da temperatura.

F3. Variao das densidades de lquido em funo da temperatura.

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uma menor carga de massa necessria destes fluidos no sistema em relao ao R134a (Sekhar et al., 2004). De acordo com a figura 3, a mistura de R290/R600a (50:50) apresenta as menores densidades de lquido juntamente com a mistura R290/R600a (60:40), proporcionando assim, reduo das perdas por frico no sistema (Sekhar et al., 2004). Em qualquer sistema de refrigerao, uma parte do leo lubrificante circula junto com o refrigerante pelos vrios componentes do sistema. Os efeitos do leo esto fortemente relacionados com a habilidade do refrigerante de se dissolver no lubrificante. Nveis elevados da solubilidade do refrigerante levam a redues de viscosidade da soluo refrigerante/ lubrificante, o que benfico para o retorno do leo ao compressor, mas pode agir em detrimento da lubrificao dos mancais. A figura 4 apresenta as caractersticas de variao da viscosidade dos fluidos com relao temperatura, observa-se que as misturas R290/R600a (60/40) e R290/R600a (50/50) apresentam os menores valores de viscosidade em toda a faixa de temperaturas em questo. Tal fato positivo, j que proporciona reduo das perdas de carga nas tubulaes do circuito de refrigerao. A figura 5 apresenta a variao do volume especfico nas condies de suco (temperatura) do compressor. Observa-se que maiores valores de volume especfico na suco do compressor proporcionam maiores capacidades de refrigerao volumtricas, o que acarreta a necessidade de um maior deslocamento volumtrico do compressor para uma mesma capacidade de refrigerao do sistema. Nota-se que com o objetivo de realizao de drop-in em um sistema de refrigerao, o fluido substituto deve apresentar capacidade de refrigerao volumtrica semelhante do fluido original de modo a no ser necessria a troca do compressor. Neste sentido, observa-se que o R290/R600a (50:50) apresenta os maiores valores de volume especfico. O R290/R600a (60:40) apresentou valores mais prximos do R134a. A figura 6 apresenta as condutividades trmicas na fase lquida dos diversos fluidos refrigerantes analisados em funo da temperatura. Observa-se que o R134a apresenta as menores condutividades em toda a faixa de temperatura. medida que a frao de R134a reduzida, estes valores aumentam. As misturas de hidrocarbonetos R290/R600a (60:40) e (50:50) possuem maiores condutividades em toda a faixa de temperatura, sendo estas praticamente iguais entre as duas misturas. Tal fato proporciona maiores taxas de transferncia de calor ao sistema de refrigerao. A figura 7 apresenta as condutividades trmicas na fase vapor dos diversos fluidos refrigerantes analisados em funo da temperatura. Observa-se que o R134a apresenta as menores condutividades em toda a faixa de temperatura. As misturas de hidrocarbonetos R290/R600a (60:40) e (50:50) possuem maiores condutividades em toda a faixa de temperatura, sendo estas praticamente iguais entre as misturas. Analisando-se os resultados apresentados na tabela 2, observa-se que quanto maior a frao em massa de propano (R290), maior ser a presso de condensao e menor a temperatura de evaporao, o que pode acarretar em grande formao de gelo no evaporador, a mistura de R290/R600a (60/40) aponta para a melhor soluo neste quesito.

F4. Variao da viscosidade em funo da temperatura.

F5. Variao do volume especfico na suco do compressor em funo da temperatura.

F6. Variao da condutividade trmica na fase lquida em funo da temperatura.

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A mistura de R290/R600a (60/40) apresenta as menores densidades de lquido juntamente com o R290 puro, proporcionando assim reduzidas perdas por atrito no sistema. Esta mistura tambm apresenta as menores densidades na fase vapor e lquida, sendo esperada uma reduo no trabalho total de compresso. A reduo nos valores de densidades mais importante que um aumento no calor latente de vaporizao do fluido (POGGI et al., 2008). A diminuio da proporo de R134a nas misturas acarreta uma reduo da potncia de compresso necessria e da transferncia de calor no condensador. A mistura de hidrocarbonetos com o R134a proporciona um aumento na lubricidade e miscibilidade do leo lubrificante com o R134a (TASHTOUSH et al., 2002). As densidades de vapor nas condies de suco das misturas e do R290 puro se apresentam menores que as do R134a, correspondendo a uma menor carga de massa necessria destes fluidos no sistema em relao ao R134a. Pode-se notar ainda que o calor latente de vaporizao (efeito de refrigerao) da mistura R290/R600a cerca de duas vezes maior que do R134a. No entanto, devido ao reduzido volume especfico do R134a na suco, a capacidade de refrigerao volumtrica dos dois fluidos so prximas. De modo a aceitar um fluido de trabalho como substituto para um sistema de refrigerao, uma similar capacidade de refrigerao volumtrica e performance comparada com o refrigerante existente so requeridas (FATOUH e KAFAFY, 2006a). O nico fator real que pesa contra a utilizao em massa dos hidrocarbonetos como refrigerantes em equipamentos de refrigerao e ar condicionado a segurana quanto a utilizao de quantidades relativamente grandes destes fluidos inflamveis (MARTNEZ-GALVN et al., 2011). O isobutano j vem sendo utilizado h bastante tempo em refrigeradores e nenhum problema maior de segurana tem sido observado, principalmente devido s cargas reduzidas no sistema e ao ndice muito diminuto de fugas. Um importante quesito no projeto dos sistemas que operam com hidrocarbonetos consiste na avaliao da possibilidade de excluso de acumuladores/tanques de lquido na sada do condensador, e quando no for possvel a excluso deste componente, projet-lo com um volume reduzido.

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Qualquer pessoa que esteja envolvida com o manuseio ou manuteno de circuitos refrigerantes com hidrocarbonetos deve possuir um certificado vlido de algum rgo acreditado, comprovando sua competncia para o manuseio destes refrigerantes de forma segura. Todas as ferramentas e equipamentos devem ser confiveis para o uso com fluidos inflamveis, ateno particular deve ser dada na seleo de: unidades de recuperao de fluido, detectores de vazamento, medidores eltricos, cilindros de recuperao de fluido e lmpadas portteis. portncia na necessidade latente do aumento da eficincia energtica dos equipamentos. Hidrocarbonetos, como o Gs Liquefeito de Petrleo (GLP), so ambientalmente corretos e encontram-se disponveis na natureza, neste sentido, a utilizao destas substncias como fluidos refrigerantes em refrigeradores muito atrativa. De acordo com a anlise termodinmica desenvolvida para os fluidos hidrocarbonetos, pode-se observar que estes reduzem os nveis de presso desenvolvidas no condensador e evaporador. A utilizao do R290 e misturas envolvendo hidrocarbonetos proporcionam uma triplicao do calor latente de vaporizao em relao ao R134a. Tal fator acarreta numa reduo de cerca de 50% da necessidade de carga de refrigerante em massa no sistema de refrigerao para uma mesma capacidade do equipamento. Os hidrocarbonetos apresentam menores temperaturas de descarga no compressor, proporcionando maior vida til a estes componentes. O coeficiente de performance do sistema com hidrocarbonetos e misturas apresentou crescimento de cerca de 5% em relao ao R134a. Consequentemente, menores trabalhos de compresso so requeridos para os hidrocarbonetos em relao ao R134a devido a suas propriedades termofsicas relativas densidade na fase lquida e vapor. De forma a consolidar os hidrocarbonetos e suas misturas como substitutos aos fluidos sintticos, como o HFC134a, a indstria de refrigerao deve focar seus esforos no desenvolvimento de compressores adequados capacidade de refrigerao volumtrica dos fluidos naturais. Alm do desenvolvimento de novas metodologias de projeto de trocadores de calor, j que as misturas se comportam de forma diferente dos fluidos puros no que diz respeito mudana de fase. O nico fator real que pesa contra a utilizao em massa dos hidrocarbonetos como refrigerantes em equipamentos de refrigerao e ar condicionado a segurana quanto a utilizao de quantidades relativamente grandes destes fluidos inflamveis. Como continuidade do projeto de pesquisa sero desenvolvidas anlises experimentais destas misturas selecionadas de modo a se obter um indicativo de performance em relao ao HFC-134a, tendo como objeto de comparao os resultados da anlise terico- computacional.

Concluso
Os esforos de pesquisa e desenvolvimento na rea de Refrigerao e Ar Condicionado aplicados ao uso de fluidos refrigerantes naturais no esto associados somente necessidade de preservao do meio ambiente em si, mas tambm apresentam grande im-

F7. Variao da condutividade trmica na fase vapor em funo da temperatura.

Refrigerante Parmetros Presso de condensao @ 54,4C (kPa) Presso de evaporao @ -23,3C (kPa) Diferena de presso (kPa) Razo de presses Efeito de refrigerao (kJ/kg) Capacidade de refrigerao volumtrica (kJ/m3) COP Capacidade de refrigerao (W) Vazo mssica (kg/h) Temperatura de descarga (C) Temperatura de entrada no tubo capilar (C) Volume especfico na suco (m3/kg) Calor especfico na fase lquida (kJ/kgK) Densidade na fase lquida (kg/m3) R134a 1470,0 114,8 1355,2 12,8 185,58 743,719 2,049 143 2,773 139,5 32,2 0,2121 1,44733 1183,27 R290 1883,0 216,6 1666,4 8,7 354,47 1171,9 2,041 143 1,452 134,5 32,2 0,2571 2,8002 483,44 R290/R600a (60/40) 1370,5 140,6 1229,9 9,74 347,85 819,718 2,093 143 1,479 128,8 32,2 0,3607 2,66510 505,718 R290/R600a (30/70) 1050,6 99,85 950,75 10,52 342,11 619,5 2,160 143 1,504 123,6 32,2 0,4694 2,57641 523,598 R290/R600a/R134a (40/30/30) 1604,0 174,7 1429,3 9,18 279,7 980,391 2,085 143 1,840 126,0 32,2 0,2425 2,28916 588,688

Agradecimentos
Agradecemos Pr-Reitoria de Pesquisa e Inovao do IFRN pela concesso de auxlio financeiro como apoio ao desenvolvimento de projetos atravs do Edital N 23/2010. MA

Igor Marcel Gomes Almeida Grupo de Estudos em Refrigerao e Ar Condicionado. Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Campus Santa Cruz. Rua So Braz, No.304, Bairro Paraso. Santa Cruz-RN. E-mail: igor.almeida@ifrn.edu.br Cleiton Rubens Formiga Barbosa Grupo de Estudos em Sistemas Trmicos (GEST). Departamento de Engenharia Mecnica. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Av. Salgado Filho. S/N. Lagoa Nova. Natal-RN. E-mail: cleiton@ufrnet.br

T2. Caractersticas dos hidrocarbonetos no ciclo de refrigerao padro ASHRAE.

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cho de fbrica

Marketing
Industrial,
por que no pensei nisso antes?
Adriano Oliveira responsvel pelo Departamento de Marketing na Mectrol do Brasil

oje, ainda se confunde muito o conceito de Marketing e suas funes com as outras reas da organizao, e isto dificulta ainda mais a sua aplicao. Na indstria h empresas de todo tipo de gesto, as de menor porte, por exemplo, desconhecem os preceitos do marketing, entendendo que esse tema se restringe divulgao ou que serve apenas para ser um apoio comercial. No Brasil o termo marketing teve uma infeliz banalizao e disseminao, muitas falcias confundem o termo com propaganda, promoo, publicidade e vendas. Analisando a fundo a raiz destas confuses e equvocos acerca da palavra marketing, os termos terminados em ing exigem mais que uma s palavra para sua definio, sendo que o sufixo ing (de origem inglesa) tanto indica um gerndio quanto um substantivo. O marketing nunca encontrou por aqui uma interpretao digna do seu real significado, entretanto, uma das falcias que mais rebaixam a classe dos seus profissionais ser chamado de marqueteiro, isso mesmo - no diminutivo - pois esta palavra no merece tal destaque, o puro aportuguesamento da expresso marketeer usada no ingls para identificar as pessoas que trabalham com marketing.

Para se entender melhor, de acordo com o dicionrio, marqueteiro "aquele que, oportunisticamente, se utiliza do marketing para projetos e interesses pessoais. Atualmente no Brasil, marqueteiro visto como um vulgo pejorativo e at mesmo ofensivo, usado para qualificar negativamente um profissional. No meio poltico, o vemos como aquele que cuida de campanhas de polticos, que muitas das vezes so incompetentes e corruptos. Por isso, entender seus conceitos de fundamental importncia para que este cenrio compreenda a definio correta destes termos. No decorrer deste artigo veremos a importncia desta rea dentro da empresa e porque no devemos terceiriz-la. Primeiramente, iremos definir melhor o conceito de marketing na indstria. No setor industrial, ainda nos vemos amarrados a conceitos e paradigmas de um passado conservador, tanto nas estratgias de marketing quanto na comunicao, bastante restritos aos pensamentos das lideranas acomodadas em suas posies e no receio da inovao. muito comum voc se deparar na indstria com empresas que de certa forma

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cho de fbrica
so bem sucedidas, mas com grandes "falhas de marketing". Exemplos disso vemos nas tradicionais revistas B2B, anncios que mostram a pura falta de profissionalismo com erros gritantes ou nos sites que parecem verdadeiros blogs abandonados. Muito se perde, pois estas aes no levam em conta a importncia da persuaso das palavras, das cores, dos elementos grficos e de tudo aquilo que possa ser considerado influenciador para uma tomada de deciso. Certamente difcil mudar o perfil de algum j formado, principalmente quando este pertence a geraes mais tradicionais, que, por receio de algo que no viveram ou no vivem, no se arriscam. Marketing muito alm de saber o que o mercado pensa e deseja, saber como oferecer, como ser inovador e ao mesmo tempo criativo. Uma definio conceitual de Marketing que gosto bastante, apesar de no ser definitiva: uma funo organizacional e um conjunto de processos que envolvem a criao, a comunicao e a entrega de valor para os clientes, bem como a administrao do relacionamento com eles, de modo que beneficie a organizao e seu pblico interessado. (AMA - American Marketing Association). Toda deciso de compra tem componentes racionais e objetivos, e componentes emocionais. Como marca associada ao produto, ela um bom exemplo disso: marca tem elementos tangveis, racionais, e outros intangveis ou emocionais. Marketing industrial deve ser feito para todos, no saindo do princpio B2B (business-to-business) ou B2C (business-to-customer). Um case que responde a esta tese a empresa Tetra Pack, que passou um bom tempo fazendo propaganda em mdia de massa, sendo que nenhum consumidor final comprou embalagens, mas sim a marca, originando o conceito do Por que no pensei nisto antes?, levando sempre em considerao o uso das regras, do pblico-alvo e toda a sua atmosfera.Por isso de fundamental importncia que a rea de Marketing no seja terceirizada, pois a "coluna cervical" da empresa, e sem ela a empresa no fica de p. muito comum vermos diversas empresas da rea de Marketing Digital/ Comunicao "vendendo" as receitas de sucessos atravs de ferramentas de workflow, e-marketing e links patrocinados no Google, quando na verdade muitas das empresas na indstria no tm uma equipe de marketing prpria, que dar o suporte necessrio para essas aes internamente, ficando merc de um pssimo investimento. Muitas empresas de "tecnologia e comunicao" vendem esse conceito indstria, alegando que para o crescimento, a grande sacada terceirizar, mas ele no se suporta na prtica, pois muitas das aes e decises devem ser feitas internamente, at porque envolvem muitas vezes informaes sigilosas e estratgicas da empresa, que no podem cair "na boca do mercado". Enfim, no cenrio competitivo industrial, uma empresa que quer realmente ter um marketing industrial eficiente, precisa ter sua prpria estrutura interna, mas essa estrutura pode ter o apoio de uma consultoria, agncias de design e comunicao, dando suporte quando e onde for necessrio. Entretanto, a rea de marketing uma rea estratgica da empresa e interdependente de diversas reas, incluindo a direo da empresa. Recomendo sim a terceirizao de aes especficas, devidamente focando o plano de marketing, mas defendo uma postura de profissionais full time, sentindo a realidade da empresa e descobrindo diariamente como os seus clientes e mercado pensam, este o grande desafio do Marketing Industrial. No segmento B2B e B2C, o que conta muito a sua expertise, as empresas compraro seus produtos ou servios se acreditarem na sua competncia, e isto gerar credibilidade e confiana. J imaginou como sero as empresas lideradas pelas geraes Y e Z? Tenho certeza que ousadia e inovao sero suas marcas registradas. Fica aqui este questionamento, sucesso a todos, cmbio, desligo! MA

...a rea de marketing uma rea estratgica da empresa e interdependente de diversas reas, incluindo a direo da empresa...

Adriano Oliveira, formado em Publicidade e Propaganda pelas Faculdades Integradas de Bauru (FIB), responsvel pelo Departamento de Marketing na Mectrol do Brasil, tem especializaes em Design, Marketing Digital e eventos industriais.

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