Resolucion de Circuitos

1
U.T.N. Facultad Regional Tucumn

Dispositivos Electrnicos
Departamento Electrnica
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
Tema 0: Introduccin a la resolucin de
circuitos elctricos
Profesor: Ing. Emilio Monachesi
Introduccin a la resoluci n de circuitos elctricos
1. Magnitudes elctricas bsicas
2. Seales peridicas
3. Componentes bsicos de los circuitos elctricos
Resistencias
Condensadores
Bobinas
El transformador ideal
4. Teoremas bsicos para la resolucin de circuitos
5. Rgimen permanente en circuitos con bobinas y condensadores
6. Rgimen transitorio en circuitos RL y RC
Introduccin a la resolucin de circuitos elctricos
1. Magnitudes elctricas bsicas
Tensin V, v(t) (voltios)
Corriente I, i(t) (amperios)
Potencia P, p(t) (vatios)
P = V I p(t) = v(t) i(t)
Energa E (j ulios)
( )
}
=
2
1
t
t
dt t p E
2. Seales peridicas
v(t)
T
Se cumple:
v(t) = v(t+T)
T = periodo f = 1/T frecuencia (Hz)
2
2. Seales peridicas: definiciones
Val or medi o:
( )
}
=
T
dt t v
T
v
0
1
Ejemplo:
-20
10
v(t)
1 2 3 4 5 t(ms)
A este valor tambin se le llama
componente de continua
0 20 10
10 3
1
3
3
3
10 3
10 2
10 2
0
3
=
(
(
=
} }

dt dt v
A+
A-
Se dice que una seal es de alterna cuando su valor medio es nulo
2. Seales peridicas: definiciones
Val or efi caz:
( )
}
=
T
efi
dt t v
T
V
0
2 1
En ingls: rms (root-mean-square)
Es el valor ms comnmente empleado en circuitos con seales senoidales
-10
10
v(t)
1 2 3 4 5 t(ms)
Ejemplo:
( ) 10 10 10
10 4
1
3
3
3
10 4
10 2
2
10 2
0
2
3
=
(
(
=
} }

dt dt V
efi
2. Seales peridicas: seales senoidales
v(t) = Asen( t) e
A
T
t
A=amplitud (o valor de pico)
2A=valor pico a pico
e =frecuencia angular
2 = T
T
2
=
f = 2
Valor eficaz de una seal senoidal:
( ) = =
}
T
efi
dt t sen A
T
V
0
2 2 1
= t
( ) =
}
2
0
2 2
2
1
d sen A
( )
( )
2
2 cos 1 2

= sen
=
2
2 2
1
2
A
2
A
2
A
V
efi
=
2. Seales peridicas: seales senoidales
t
v
1
v
2 v
1
(t) = V
1
sen(t)
v
2
(t) = V
2
sen(t-)
v
2
est retrasada un ngulo respecto a v
1
Definicin de desfase en seales senoidales
3
Fuentes independientes de tensin
Fuentes independientes de corriente
+
v(t)
general
V
continua
+
senoidal
i(t)
i(t)
Componentes pasivos fundamentales: resistencia
R
+
-
i
v
Comportamiento elctrico: ley de Ohm
v = R i
Potencia en una resistencia:
R =resistencia (ohmios )
R
v
R i i v P
2
2
= = = siempre es positiva
En una resistencia la energa elctrica se transforma en calor por efecto Joule
Asoci aci n de resi stenci as en paral el o
R
1
R
n
R
2
R
eq
v
i
v
i
i
1
i
2
i
n
n
i i i i + + + = ...
2 1
n
R
v
R
v
R
v
+ + + = ...
2 1 eq
R
v
=
n
eq
R R R
R
1
...
1 1
1
2 1
+ + +
=
Asoci aci n de resi stenci as en seri e
n
v v v v + + + = ...
2 1 n
R i R i R i + + + = ...
2 1
( )
n
R R R i + + + = ...
2 1
n eq
R R R R + + + = ...
2 1
R
1
R
2
R
n R
eq
i
v v
i
v
1
v
2
v
n
4
Componentes pasivos fundamentales: el condensador
El condensador est consti tui do por dos pl acas conductoras separadas por un
materi al di el ctri co.
d
V
c
r
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
d
S
C
r
c c =
0
c
0
= 8,8510
-12
F/m
c
r (agua)
= 81 c
r (aceite)
= 5
donde c es la permitividad del dielctrico
Comportamiento elctrico
t
V
C
t
q
V C q V C q
d
d
d
d
d d = = =
t
V
C i
d
d
= C = capacidad (faradios)
C
+
-
i
v
t
V
C i
d
d
= Si la corriente se anula V = cte
El condensador no permite cambios bruscos de la tensin. Para conseguir
un cambio instantneo de la tensin sera preciso una corriente infinita.
ASPECTO FISICO
Clculo de la energa almacenada en un condensador
C
+
-
i
v
t
V
C i
d
d
=
( )
}
= dt t p E Energa
( ) ( ) dt t i t v dE =
( )
( )
dt
dt
t dv
C t v dE =
( ) ( ) t dv C t v dE =
( ) C t v E =
2
2
1
C
1
C
n
C
2
Componentes pasivos fundamentales: condensador
Asoci aci n de condensadores en paral el o
C
eq
v
i
v
i
i
1
i
2
i
n
n
i i i i + + + = ...
2 1
dt
dv
C
dt
dv
C
dt
dv
C
n
+ + + = ...
2 1
dt
dv
C
eq
=
n eq
C C C C + + + = ...
2 1
5
C
1
C
n
C
2
Componentes pasivos fundamentales: condensador
Asoci aci n de condensadores en seri e
n
v v v v + + + = ...
2 1
n
C
i
C
i
C
i
dt
dv
+ + + = ...
2 1 eq
C
i
=
C
eq
i
v v
i
v
1
v
2
v
n
n
eq
C C C
C
1 1 1
1
2 1
+ + +
=
...
dt
dv
dt
dv
dt
dv
dt
dv
n
+ + + = ...
2 1
Componentes pasivos fundamentales: inductancia
Una i nductanci a est consti tui da por un ci erto nmero de espi ras devanadas
sobre un materi al magnti co (el evada permeabi li dad).
i
|
+
-
i
v
Si la tensin se anula i = cte
Una inductancia no permite cambios bruscos de la corriente. Para conseguir
un cambio instantneo de la corriente sera preciso una tensin infinita.
L
Smbol o
t
i
L v
d
d
=
Ecuaci n caractersti ca
L = inductancia (Henrios)
Clculo de la energa almacenada en una inductancia
( )
}
= dt t p E Energa
( ) ( ) dt t v t i dE =
( )
( )
dt
dt
t di
L t i dE =
( ) ( ) t di L t i dE =
( ) L t i E =
2
2
1
+
-
i
v L
t
i
L v
d
d
=
L
1
L
n
L
2
Asoci aci n de i nductanci as en paral el o
L
eq
v
i
v
i
i
1
i
2
i
n
n
i i i i + + + = ...
2 1
n
L
v
L
v
L
v
dt
di
+ + + = ...
2 1 eq
L
v
=
n
eq
L L L
L
1 1 1
1
2 1
+ + +
=
...
dt
di
dt
di
dt
di
dt
di
n
+ + + = ...
2 1
6
L
1
L
2
L
n
L
eq
i
v v
i
v
1
v
2
v
n
Asoci aci n de i nductanci as en seri e
n
v v v v + + + = ...
2 1
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L
n
+ + + = ...
2 1
dt
di
L
eq
=
n eq
L L L L + + + = ...
2 1
Componentes pasivos fundamentales: el transformador ideal
Balance de potencia en el transformador ideal
Transformador
i deal
v
1 v
2
i
2 i
1
= +
=
0
2 2 1 1
1 2 2 1
N i N i
N v N v
=
=
1
2
2 1
2
1
2 1
N
N
i i
N
N
v v
1 1 1
i v p =
|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
2
2
1
i
N
N
v
N
N
2 2
i v =
2
p =
potencia de entrada = potencia de salida
Transformador convierte tensiones de alterna transfiriendo toda la potencia de
entrada a la salida
4. Teoremas bsicos para la resolucin de circuitos
Leyes de Kirchoff
1.- La suma de las tensiones en cualquier malla cerrada de un circuito
elctrico es siempre nula
+
v
1
v
2
v
3
v
4
0
4 3 2 1
= v v v v
2.- La suma de las corrientes entrantes en cualquier punto de un circuito
es siempre igual a la suma de las corrientes salientes
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
5 2 4 3 1
i i i i i + = + +
Leyes de Kirchoff
Ej emplo 1: determi nar l as corri entes que ci rcul an por el si gui ente ci rcui to
36V
6O 3O
10O i
1
i
2
i
3
3 2 1
i i i + =
2 1
6 10 36 i i + =
3 1
3 10 36 i i + =
A i 3
1
=
A i 1
2
=
A i 2
3
=
Ej emplo 2: di vi sor de tensi n
+
v
1
v
2
R
2
R
1
i
2 1
1
R R
v
i
+
=
i R v =
2 2
1
2 1
2
2
v
R R
R
v
+
=
Ej emplo 3: di vi sor de corri ente
R
1
R
2
i
i
2
i
1
i
R R
R R
v
+
=
2 1
2 1
1
1
R
v
i =
i
R R
R
i
+
=
2 1
2
1
7
Principio de superposicin
La respuesta de un circuito lineal que contenga
varias fuentes independientes puede hallarse
considerando por separado cada generador y
sumando luego las respuestas individuales.
Debe hacerse notar que para que deje de actuar un
generador de tensin debe anularse su tensin
(V=0), es decir, se ha de cortocircuitar en serie con
su resistencia interna; mientras que para anular un
generador de corriente (I=0), se debe sustituir por un
circuito abierto en paralelo con su resistencia interna.
Principio de superposicin
En un circuito lineal (compuesto por fuentes independientes, fuentes
dependientes, resistencias, bobinas y condensadores) la corriente o la tensin en
cualquier elemento del circuito se puede obtener como la suma de las tensiones
o corrientes debidas a cada una de las fuentes independientes por separado.
Ej emplo:
100O
100O
100O
200O
12V 15V
120mA
i?
100O
100O
100O
200O
12V
i
A
Efecto de la fuente de 12V
Fuente de 12V: i
A
= 40mA
100O
100O
100O
200O
15V
i
B
Efecto de la fuente de 15V
100O
100O
100O
200O
120mA
i?
Efecto de la fuente de 120mA
Fuente de 15V: i
B
= 50mA Fuente de 120mA: i
C
= 40mA Corriente total: i = i
A
+ i
B
+ i
C
= 130 mA
Teorema de Thvenin
Cualquier red lineal puede sustituirse, respecto a
un par de terminales, por un generador de tensin
V
Th
(igual a la tensin en circuito abierto) en serie
con la resistencia R
Th
vista desde esos terminales.
Red Lineal
a
b
R
b
a
R
V
Th
R
Th
Reglas deaplicacin: Reglas deaplicacin:
1. 1.-- Paradeterminar R
Th
deben cortocircuitarse todas las fuentes de tensin y
sustituir por circuitos abiertos las fuentes de corriente.
2. 2.-- La tensin V
Th
se determina calculando la ddp entre los terminales a y b
cuando se asla la red lineal del resto del circuito (ddp entre a y b en circuito
abierto)
Teorema de Thevenin
Cualquier circuito lineal activo de dos terminales puede ser sustituido por una
nica fuente de tensin y una impedancia en serie.
V
Th
se cal cul a como l a tensi n en vaco del ci rcui to
R
Th
se cal cul a como l a resi stenci a vi sta desde l os termi nal es A y B
i
v
A
B
i
v
V
Th
R
Th
A
B
VTh=5V
R
Th
=50O 100O
100O
10V
A
B
A
B
Ej emplo:
8
Teorema de Norton
Cualquier red lineal puede sustituirse, respecto a
un par de terminales, por un generador de
corriente, I
N
(igual a la corriente de cortocircuito)
en paralelo con la resistencia R
N
vista desde esos
terminales.
Red Lineal
a
b
R
a
b
R R
N
I
N
Reglas deaplicacin: Reglas deaplicacin:
11..-- Para determinar R
N
se procede exactamente igual que para calcular R
Th
. De
hecho, R
Th
=R
N
22..-- Para determinar I
N
se establece un cortocircuito entre los terminales a y b y se
calcula la corriente de cortocircuito I
cc
resolviendo el sistema correspondiente.
Entonces I
N
=I
cc
Teorema de Norton
Cualquier circuito lineal activo de dos terminales puede ser sustituido por una
nica fuente de corriente y una impedancia en paralelo.
I
n
se cal cul a como l a corri ente de cortoci rcui to
R
n
se cal cul a como l a resi stenci a vi sta desde l os termi nales A y B
i
v
A
B
A
B
i
v
I
n
R
n
Ej emplo:
10O
10O
10V
1A
A
B
I
n
=1A
R
n
=20O
A
B
alimentados en continua
R
1
L
1
R2
L
2
V
I C
Si todas las fuentes del circuito son de continua, todas las tensiones y corrientes
tienden a hacerse constantes despus de un cierto tiempo.
En bobinas:
dt
di
L u
L
L
=
i
L
= cte.
u
L
(t)= 0 CORTOCIRCUITO
t
En condensadores:
dt
du
C i
C
C
=
u
C
= cte.
i
C
(t)= 0 CIRCUITO ABIERTO
t
R
1
L
1
R2
L
2
V
I C
alimentados en continua
Ej emplo:
R
1
R
2
V
I
t
Circuito equivalente en rgimen permanente
9
Circuito RL
V
R
u
L L
i
dt
di
L u
L
=
L
u i R V + =
dt
di
L i R V + =
Ecuacin diferencial
de 1
er
orden
Solucin de la ecuacin homognea:
dt
di
L i R + = 0
raz
L
R
r =
( )
t
L
R
h
e k t i

= Solucin homognea
Solucin particular: (se suele emplear la solucin de rgimen permanente)
V
R i
p
t
R
V
i
p
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t
e t i t i t i t i

= + = 0
Interpretaci n de l a expresi n general :
i(t=0)
i(t )
t|
A mayor ms lento es el circuito
Para t > 5 se tiene un valor muy prximo al valor final (menos de un 1% de desviacin)
Se considera que el circuito alcanza el rgimen permanente para t > 5
Circuito RC
V
R
u
C C
i
( )
( )
dt
t du
C t i
C
=
( ) ( ) t u t i R V
C
+ =
( )
( ) t u
dt
t du
C R V
C
C
+ =
()
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t
C C C C
e t u t u t u t u

= + = 0
C R = Siendo:
Conclusin
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t
e t x t x t x t x

= + = 0
En circuitos RL RC las tensiones y corrientes tienen evoluciones exponenciales
que corresponden a la siguiente expresin general:
Donde x es cualquier tensin o corriente del circuito
La constante de tiempo t se calcula:
C R = Para un circuito RC
R
L
= Para un circuito RL

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