EUCLIDIANAS
Ana Irene Ram
rez-Galarza
Guillermo Sienra Loera
Contenido
1 1 Euclides, los Elementos y el metodo deductivo
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Euclides . . . . . . . . . . . . . . .
Los Cinco Postulados . . . . . . . .
Equivalencias del Postulado V . . .
Algunas omisiones en los Elementos
Las transformaciones permitidas . .
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9
11
13
16
19
23
3 Geometra Elptica
41
4 Geometra Hiperbolica
4.1
4.2
4.3
4.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
63
. . . . . . . . . . . . . . . . 64
. . . . . . . . . . . . . . . . 68
. . . . . . . . . . . . . . . . 74
. . . . . . . . . . . . . . . . 84
ii
4.5 Vericacion de los resultados de
Geometra Hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5 Grupos Kleinianos
6 Apendices
Indice Analtico
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
123
151
Introduccion
Contaremos la historia de descubrimientos que cambiaron la forma del pensamiento en lo que respecta a los conceptos geometricos desarrollados por el
ser humano desde la antiguedad hasta el Renacimiento.
Estos descubrimientos tomaron forma en lo que se ha llamado Geometras
No Euclidianas.
La manera en que fueron descubiertas las Geometras No Euclidianas muestra claramente como lo que es se impone sobre lo que se crea, un poco a
la manera en que los personajes de Pirandello1, una vez bien denidos, cobran
vida propia y se rebelan a lo que el autor tena proyectado para cada uno de
ellos.
Las Geometras No Euclidianas surgen gracias a la actividad de muchos
estudiosos de actividades aparentemente tan distintas como la Geometra, el
Arte y la Logica. Eso explica en parte la dicultad que el ser humano tuvo
para integrar este nuevo conocimiento a los acumulados hasta entonces.
Una de las claves que propiciaron estos descubrimientos fue el concepto de
paralelismo introducido formalmente por el matematico griego Euclides alrededor del siglo III a.C. en su obra Elementos, uno de los libros mas editados de
todos los tiempos. En el Captulo 1 veremos que ya desde ese entonces hubo
discusiones en torno al llamado Postulado de las Paralelas, las cuales perduraron hasta el siglo XIX.
Desde el punto de vista del gran geometra Felix Klein, puede decirse que
la Geometra Euclidiana estudia aquellas propiedades de los cuerpos que no
cambian cuando los desplazamos, los rotamos o los re
ejamos. La descripcion
de la propuesta euclidiana, as como una obligada referencia a la propuesta de
David Hilbert para subsanar las omisiones de Euclides, es la parte central del
Captulo 1.
1 Luigi
Pirandello,
2
La evolucion de la Geometra fue muy pobre durante los 20 siglos siguientes
a la epoca de Euclides, sobre todo por la falta de conceptos fundamentales para
todas las matematicas como los de lmite y continuidad. Y tambien por la falta
de una notacion adecuada en el Algebra.
Pero hubo una contribucion importante, no matematica, debida al cambio
de losofa que en todos los ordenes de la vida introdujo el Renacimiento.
La preocupacion renacentista por obtener un metodo para lograr una buena
representacion plana de escenas o cuerpos tridimensionales llevo a los artistas
plasticos a precisar las nociones de punto de fuga (antecedente de los puntos al
innito en matematicas) y de lnea del horizonte, logrando con ello establecer
las reglas del dibujo en perspectiva.
Las cualidades de un escenario que permiten reconocerlo aun cuando las
fotografas esten tomadas desde angulos distintos, es decir, las que son invariantes aunque la posicion del fotografo cambie, son estudiadas por la llamada
Geometra Afn. Las peripecias de los artistas en su busqueda de las reglas de la
perspectiva y el camino que dichas reglas debieron recorrer hasta transformarse
en conceptos matematicos, seran el tema del Captulo 2.
Los primeros resultados en Geometras No Euclidianas fueron obtenidos
por dos estudiosos de la logica, Saccheri y Lambert. En los Captulos 3 y
4, presentaremos al lector modelos de las Geometras Elptica e Hiperbolica
(respectivamente), que le permitiran desarrollar la intuicion adecuada a cada
caso.
La parte dramatica de la historia de las Geometras Elptica e Hiperbolica
fue lograr la declaracion de su existencia por los cientcos mas reconocidos
de entonces, pues exista la conviccion de que la unica Geometra era la Euclidiana, y parte del discurso de losofos muy respetados se haba interpretado
en ese sentido. A la dicultad de entender el planteamiento matematico debio
a~nadirse el miedo a los beocios, seguidores a ultranza de los losofos mencionados.
Una vez extendida la nocion de Geometra, y habiendo superado el concepto euclidiano del espacio, se plantea su desarrollo a traves de los trabajos
de Bernhard Riemann, y su unicacion a traves de las ideas de Klein, quien
dene a la Geometra como el estudio de los invariantes bajo un grupo de
transformaciones.
En el Captulo 5, con la herramienta de los captulos anteriores, desarrollaremos algunos aspectos de la propuesta de Klein y veremos lo fructfera que
resulto para las matematicas.
3
El ultimo captulo, denominado Apendices, incluye algunos calculos o ejemplos tecnicos pero no demasiado complicados.
Las guras de cada captulo tienen una numeracion independiente, pero
cuando son mencionadas en otro, anteponemos el numero del captulo al que
pertenecen.
Y para los lectores que deseen profundizar en alguno de los temas, hemos
incluido una bibliografa disponible en las bibliotecas de nuestras universidades,
que incluye nuestras fuentes.
Las direcciones en que esperamos recibir comentarios y sugerencias son:
Ana Irene Ramrez Galarza
Cubculo 204, Departamento de Matematicas, Facultad de Ciencias
Ciudad Universitaria, CP 04510, D.F.
Guillermo Sienra Loera
Cubculo 124, Departamento de Matematicas, Facultad de Ciencias
Ciudad Universitaria, CP 04510, D.F.
AGRADECIMIENTOS
A nuestros colegas y amigos Juan Jose Rivaud, Patricia Souza, Oscar Palmas,
Alejandro Illanes, Leon Kushner, Ricardo Berlanga y Gerardo Hernandez (en
orden cronologico de colaboracion), por tener la paciencia de leernos y hacernos
sugerencias que mejoraron la primera version.
A Gabriela Sangines y Leonardo Espinosa, del IMUNAM, por su ayuda para
imprimir algunas partes durante la huelga.
Y al Comite Editorial de Aportaciones Matematicas de la SMM, por hacerse
cargo del arbitraje a peticion del Comite Evaluador del PAPIME.
d
a
c
b
d
d
b
a
6
La formula propone sumar las longitudes de los lados opuestos, multiplicar
los numeros as obtenidos y nalmente dividir entre 4:
(a + c)(b + d)
:
4
La formula es valida para un cuadrado y para un rectangulo, pero no para
el rombo y el romboide de la Figura 1, que tienen areas mucho menores que
el cuadrado y el rectangulo adjuntos, aunque en cada par de guras los lados
tienen las mismas medidas.
El problema es que la formula ignora el papel fundamental jugado por los
angulos. Un ejercicio sencillo para entender la importancia de los angulos,
consiste en tomar cuatro trozos de alambre, dos de una longitud y dos de otra,
y unirlos de forma que puedan girar. El cuadrilatero de mayor area resulta
cuando todos los angulos son rectos, pues si dos angulos opuestos crecen los
otros dos disminuyen (y con ello la altura del paralelogramo), as que el area
abarcada puede ser tan peque~na como se quiera (vease la Figura 2).
A=
Figura 1.2: Cuadrilateros con igual permetro y areas cada vez menores.
Poco tiempo despues, hacia el a~no 2 000 a.C., encontramos ya en Ur, en la
Baja Mesopotamia, la evidencia del desarrollo de una nocion geometrica muy
importante: la simetra, presente en multitud de objetos de uso cotidiano.
Esta vez la necesidad no es solo practica, sino tambien estetica y muestra
el placer que en jugar y crear encuentra el ser humano. Como dice Jenofonte
(siglo IV a.C.):
Es bello ver el calzado dispuesto en la... los vestidos clasicados segun sus
usos...los utiles de cocina colocados con sentido y simetra. [Bow].
P0
C
72o
P
O
P0
Figura 1.3: Cada gura permanece invariante bajo algun tipo de accion: re
exion en un plano; re
exion en un punto y en varias rectas; traslacion vertical;
rotacion en torno a O por 72 .
- La simetra bilateral de una gura ocurre cuando existe una recta (si
la gura es plana), o un plano (si la gura es tridimensional) tales que
al re
ejar la gura en esa recta (resp., plano), la gura no cambia. Por
ejemplo, si P es un punto del jarron de la Figura 3, y P 0 es su re
exion
en el espejo ilustrado, P 0 es tambien un punto del jarron. Decimos que el
jarron permanece invariante bajo la re
exion en el plano del espejo.
- La simetra central ocurre cuando existe algun punto C (no necesariamente en la gura) tal que si P pertenece a la gura, tambien P 0
pertenece a la gura si C es punto medio del segmento P P 0 . Diremos
entonces que la gura permanece invariante bajo la re
exion en el
punto C .
- La invariancia bajo traslacion ocurre cuando al desplazar una gura
una cierta distancia con una direccion y un sentido jos, la nueva gura
coincide con la original.
- La invariancia bajo rotacion en torno a un punto jo de un
plano, ocurre cuando al rotar una gura en torno a ese punto un cierto
angulo, la gura permanece invariante.
- La invariancia bajo rotacion en torno a un eje ocurre cuando al
rotar una gura tridimensional en torno a dicho eje por un cierto angulo,
la gura permanece invariante.
8
Y como una gura dice mas que mil palabras, invitamos al lector a examinar
con atencion las ilustraciones siguientes, para decidir bajo que tipo de accion
permanece invariante cada gura.
.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.4: (a) Pectoral de oro de la tumba Senusert, XII dinasta (Egipto,
ca. 2000 a.C.); (b) Copa decorada, arte Celta, siglo V a.C.; (c) Trptico de
Herculano (Roma, siglo III a.C.).
9
Con este bagaje de conocimientos, llegamos a la etapa de consolidacion de
la Geometra como ciencia.
Tal consolidacion se debe sobre todo a la cultura griega, que especica
tanto los objetos de estudio de la Geometra como el metodo para validar los
resultados, el metodo deductivo.
Los orgenes de la civilizacion griega pueden ubicarse hacia el a~no 2 800
a.C., y en ella se dan dos periodos especialmente importantes, el clasico (de
600 a 300 a.C.) y el alejandrino o helenstico (de 300 a.C a 600 d.C.).
Al segundo corresponden dos trabajos capitales en Matematicas, Elementos
de Euclides y Secciones conicas de Apolonio. Nosotros tomaremos el primero
de ellos como punto de partida de nuestra narracion de la evolucion de la
Geometra.
1.1 Euclides
Euclides se establecio en Alejandra hacia el a~no 300 a.C. despues de formarse
en la Academia de Platon. Los trece libros que forman los Elementos reunen,
con rigor y orden sin precedente, los conocimientos matematicos y fsicos alcanzados hasta entonces. Se dice que el numero de sus ediciones, que llegan
hasta la actualidad, solo es comparable al de las ediciones de la Biblia.
Al principio del Libro I (dedicado a la Geometra), Euclides preciso los
conceptos basicos que utiliza mas adelante:
- Nociones comunes, como \Cosas iguales a una tercera son iguales entre
s".
- Deniciones de punto, recta, segmento, supercie, plano, angulo (y sus
diversos tipos), crculo y diametro.
- Postulados, en que describe aquello que puede hacerse con los elementos
denidos y como se relacionan entre s.
- Y, lo mas importante, establecio que la forma de obtener nuevos resultados era deducirlos logicamente de los postulados o de otros resultados
previamente obtenidos.
10
Los Elementos no es un tratado perfecto, pues varias de sus deniciones
fueron poco afortunadas (Un punto es aquello que no tiene partes), y los postulados enunciados no bastan para justicar todas las proposiciones que demuestra (en el inciso 4 mencionaremos algunas de las omisiones mas importantes),
pero no es exagerado decir que al preocuparse por sistematizar su exposicion,
Euclides sento las bases de la ciencia moderna.
Los defectos de la exposicion euclidiana se deben sobre todo a la carencia
de algunos conceptos que los matematicos tardaron mucho tiempo en precisar. Para lograr una exposicion sistematica, fue necesario esperar hasta 1898,
cuando David Hilbert (1862-1943) modico el sistema de postulados en un libro peque~no pero de gran trascendencia, Fundamentos de Geometra [H]. La
lectura de este libro es fundamental para los interesados en la Geometra.
El tratamiento axiomatico moderno consiste en partir de terminos no
denidos pero que deben relacionarse unos con otros segun ciertas reglas claramente establecidas y que juegan el papel de los postulados euclidianos.
El lector tal vez sospechara entonces que sistemas distintos pueden cumplir
las mismas reglas; tiene razon, pero entonces ambos sistemas son esencialmente
el mismo y la diferencia es unicamente aparente. En el Captulo 4 veremos un
ejemplo de este tipo de situaciones, y mostraremos sus ventajas.
Los matematicos llaman a esos sistemas isomorfos, precisamente porque
tienen la misma forma esencial, al menos en lo que concierne a las caractersticas consideradas.
No nos detendremos a consignar las deniciones euclidianas (el lector interesado puede recurrir a la version clasica [Eu], al Apendice I de [W] o al
Apendice A de [Ce]), pues seguramente terminos como punto, recta, plano,
circunferencia, etc., son utilizados correctamente en el sentido euclidiano por
cualquiera de nuestros lectores.
Pero no podramos comprender la genesis de las Geometras No Euclidianas
sin escribir los postulados euclidianos en su forma original, pues la redaccion
misma, aparentemente complicada, del Postulado de las Paralelas dio pie a una
controversia que perduro por mas de veinte siglos y cuyo punto nal represento
toda una revolucion no solo para las matematicas.
11
riores que suman menos de dos angulos rectos, al prolongar indenidamente las dos rectas, estas se cortan del lado en que los angulos interiores
suman menos de dos angulos rectos (180 ).
M
L
12
Euclides denio como paralelas a dos rectas que no se cortan; en vista del
Postulado V, la suma de los angulos interiores que dichas rectas forman con
una transversal debe ser, tanto de un lado como del otro, igual a dos angulos
rectos.
Queremos hacer dos comentarios sobre este conjunto de postulados a partir
de los cuales se desarrollo la Geometra Euclidiana.
mas complicada que los cuatro primeros. Hay que aclarar, en favor de Euclides,
que si bien existen formas mas sencillas de este postulado, la redaccion que el
era el
propone corresponde a la version que permite utilizar el postulado. Ese
proposito de Euclides: aplicar los postulados para derivar, utilizando la logica
y resultados ya demostrados, nuevos resultados.
Es claro que Euclides percibio el papel especial del Postulado de las Paralelas, pues evito utilizarlo en la deduccion de las primeras treinta proposiciones
de los Elementos.
Durante los veinte siglos que llevo demostrar la existencia de las Geometras
No Euclidianas, diversas personas creyeron haber deducido el quinto postulado
usando solo los cuatro primeros (una recopilacion de los intentos mas conocidos
13
puede encontrarse en [W]). Pero en todos los casos se haba utilizado un hecho
equivalente al Postulado de las Paralelas, es decir, si suponemos validos los
postulados I a V, podemos demostrar el hecho utilizado y este, a su vez, da
lugar al Postulado V si suponemos validos los primeros cuatro postulados.
Por su importancia para el resto del libro, a continuacion consignamos
varios de ellos; la demostracion de la equivalencia de cada uno de ellos con el
Postulado V, puede consultarse en el Apendice A.
1o. Axioma de Playfair. Por un punto exterior a una recta es posible trazar
una y solo una paralela a la recta dada.
14
La importancia de estas dos formas de negar el Postulado de las Paralelas
quedara clara cuando expongamos en el Captulo 3 los trabajos de Saccheri
y Lambert, pues ambos intentaron obtener una contradiccion a~nadiendo a los
cuatro primeros postulados una negacion del Postulado V.
Enunciaremos ambas posibilidades para poder hacer referencia a ellas:
c
B
b
a
Figura 1.7: La paralela a BC por A permite mostrar que la suma de los angulos
interiores de cualquier triangulo euclidiano es 180 :
La demostracion de la equivalencia de este hecho con el Postulado V se
encuentra en el Apendice A. En los captulos correspondientes, trataremos de
convencer al lector de que la suma de los angulos de un triangulo elptico o de
un triangulo hiperbolico no es igual a 1800 ; sino mayor en el caso elptico y
menor en el caso hiperbolico.
Otro hecho muy familiar para nosotros es el de obtener una reduccion o
15
una amplicacion de una fotografa o de un escrito. En un mundo elptico
o hiperbolico eso sera imposible, porque no existen guras semejantes, es
decir, con los mismos angulos y medidas diferentes.
B0
B
C0
Figura 1.8: Existen triangulos euclidianos con angulos iguales y lados distintos.
Tambien en este caso, la demostracion de la equivalencia de existencia de
guras similares y el Postulado V puede consultarse en el Apendice A.
El ultimo hecho equivalente al Postulado de las Paralelas que analizaremos,
es la existencia de rectas equidistantes en la Geometra Euclidiana. La
denicion precisa de rectas equidistantes se encuentra en el enunciado siguiente.
P1
P2
M
L
16
Para las Geometras Elptica e Hiperbolica, deberemos comenzar por
aclarar cuales curvas pueden llamarse rectas (o geodesicas) y entonces sera
sencillo demostrar, en cada caso, que ningun par de ellas puede ser equidistante.
Pero en el caso euclidiano s es posible un tal par. De hecho, en el Apendice
A demostramos que cualquier recta M paralela a una recta dada L es una recta
equidistante de esta.
Hay otros hechos equivalentes al Postulado de las Paralelas que tambien
son interesantes, pero hemos elegido los anteriores para analizar su validez en la
Geometra Elptica y en la Hiperbolica, pues siendo muy familiares a cualquier
lector interesado en la Geometra, su equivalencia con un postulado invalido
en esas otras geometras, da lugar en cada caso a hechos contrastantes con los
que estamos acostumbrados a manejar.
17
>cual es el camino mas corto que debe recorrer la hormiga para ir de A a B ?,
B
A
A
A
A
18
grande pero nita, es claro que tiene sentido recorrer una de esas geodesicas
tantas veces como se quiera.
En vista del parrafo anterior hay que preguntarse en que sentido debe
entenderse el termino prolongar incluido en el Postulado II: si se reere a la
posibilidad de avanzar indenidamente sobre la geodesica, eso es posible tanto
para las rectas euclidianas como para los crculos maximos de una esfera, pero
si se reere a que las geodesicas tengan longitud innita, eso no ocurre en la
Tierra ni en ninguna otra esfera.
Una esfera (con una modicacion muy importante que veremos cuidadosamente en el Captulo 3) es el modelo para la Geometra Elptica propuesto por
Felix Klein (1849-1925). Por tanto, hay que enunciar claramente si se pedira
a las \rectas"de una geometra ser de longitud innita.
Los griegos conocan bastante bien la geometra de la esfera, pero ni siquiera
se plantearon la posibilidad de que una \recta"tuviera longitud nita.
Para entender otros conceptos que no aparecen explcitamente en el
tratamiento euclidiano (y que llevo mucho tiempo poner en claro), haremos
referencia a medidas que se utilizan cotidianamente.
Una regla tiene marcados centmetros y milmetros, pero esas unidades,
10 2 m= 1 cm, y 10 3 m= 1 mm, se renan (en otros aparatos) para medir
microbios: 10 6 m= 1 micra, y todava mas para medir partculas subatomicas.
Si en la regla lograramos poner marcas correspondientes a los multiplos de
las unidades que hemos se~nalado, parecera que hemos llenado el borde. Pero
al mirar con un microscopio poderoso veramos un espectaculo muy parecido
al original: marcas separadas unas de las otras, aisladas, por lo que al conjunto
de esas marcas se le llamara conjunto discreto.
Si seguimos subdiviendo en 10 partes cada nueva unidad, jamas alcanzaramos todos los puntos que
p Euclides presupone en la recta. Nos faltaran
puntos correspondientes a 2, y e (y muchos, muchsimos mas), pues la
mayora de los puntos de una recta euclidiana corresponden a numeros irracionales, es decir, numeros cuya expresion decimal no es nita, ni siquiera
periodica.
Lo que s es cierto es que cualquiera de esos puntos tiene cerca, tan cerca
como queramos, puntos correspondientes a numeros racionales; por eso decimos que son puntos de acumulacion de los numeros racionales, y por eso
podemos escribir esos numeros con el grado de aproximacion deseada en nuestro sistema decimal. Mas aun, los racionales son un conjunto denso en los
19
numeros reales por acumularse en torno de cualquier numero real.
Para comprender el problema que signica no haber hecho explcito que las
rectas deben contener todos esos puntos, es decir, que sean completas, basta
considerar que si las rectas solo tuvieran puntos corrrespondientes a multiplo
de decimos, centesimos, milesimos, etc., de la unidad, podra ocurrir (y de
hecho sera lo mas probable), que dos rectas transversales se cortaran en un
punto correspondiente a un numero irracional en ambas y entonces el punto
comun no existira.
Como muchas demostraciones euclidianas requieren de la existencia de puntos de interseccion de dos rectas, o de una recta y una circunferencia, para
acabar con el problema, Hilbert decidio incluir en [H] el axioma de completez de la recta, que esencialmente dice que en una recta euclidiana hay
tantos puntos como numeros reales.
Desde el punto de vista geometrico, quien saco en limpio el concepto de
completez en 1817 fue Bernhard Bolzano (1781-1848), mientras que la completez del sistema de los numeros reales fue establecida en 1872 por Richard
Dedekind (1831-1916) (vease [Kl]).
20
c
B
b0
C
A0
C0
0
a0
c0
B0
21
primero S al punto P y luego T a S (P ): En el Apendice B demostramos que
las transformaciones rgidas forman un grupo bajo la composicion, es decir,
si pensamos la composicion de transformaciones rgidas como una operacion
entre ellas, resulta tener propiedades semejantes a las de la suma de de numeros
enteros:
1. Al sumar dos numeros enteros resulta otro numero entero (cerradura
de la suma de enteros);
2. Si debemos sumar los numeros 7, 6 y 5, da lo mismo sumar primero 7
con 6 y al resultado sumarle 5, que sumar primero 6 con 5 y a~nadir el
resultado a 7 (asociatividad de la suma);
3. El numero cero puede sumarse a cualquier otro numero entero sin alterarlo (hay un elemento neutro para la suma);
4. Para cada numero entero hay otro tal que la suma es cero (cada elemento tiene su inverso para la suma).
R
Q
R 1
Q0
P0
T 1
22
original, y la transformacion que manda cada punto en s mismo es la transformacion neutra. Otro tanto ocurre con una rotacion R en torno a un punto O :
la inversa es otra rotacion, R 1 ; con el mismo centro y por el mismo angulo
pero en sentido contrario (vease la Figura 12).
Entonces, superponer el triangulo ABC al triangulo A0 B 0 C 0 puede verse
como el resultado de trasladar primero el triangulo ABC segun el segmento
dirigido AA0 y despues rotarlo con centro en A0 por el angulo B 00 A0 B 0 (vease
la Figura 13).
B0
C
C 00
B
A
C0
T
B 00
A0
24
hacer notar que, como en muchos otros problemas matematicos, la teora completa fue fruto de una evolucion y del esfuerzo de muchos artistas, como puede
verse en los tratados sucesivos escritos por quienes consagraron parte de su
tiempo al estudio de este tema:
De la pintura (Della pittura) [A] de Leone Battista Alberti (1404-72),
quien es ampliamente reconocido como el fundador de la perspectiva
matematica. Alberti introdujo la idea de que un solo ojo forma con una
escena una \piramide de rayos o proyeccion"(vease la Figura 1), que al
ser cortados por una pantalla dan una \seccion", y anota que la seccion
forma con el ojo la misma piramide de rayos que la escena. Pero lo
mas importante es que observa que hay propiedades comunes al objeto
representado y a la seccion de la piramide correspondiente al dibujo .
Pintando con perspectiva (De prospettiva pingendi) de Piero della
Francesca (1410-92), cuya exposicion tiene ya el cuidado y la elegancia propios de un tratado matematico, donde aparecen incluso algunos
\teoremas"cuyas demostraciones se basan en construcciones y calculos aritmeticos de razones. Estaba considerado por sus contemporaneos como
un pintor matematico y el mejor geometra de su tiempo.
Tratado de la pintura (Trattato della pittura) [DV], recopilacion de las
notas de Leonardo da Vinci (1452-1519) escrita por Peladan. Leonardo
armaba que la pintura debe ser una reproduccion exacta de la realidad,
y la perspectiva matematica ayuda a lograrlo. Pintar es una ciencia
porque revela la realidad y la naturaleza, siendo por ello superior a la
poesa, la musica y la literatura:
\La ciencia de la pintura (que esta sujeta a la optica y la geometra),
reside en el relieve de los cuerpos y en el arte de que el fondo tenga profundidad, lo cual se consigue con las reglas de la perspectiva: disminucion
de guras, de cantidades, de colores."[DV]
Instrucciones para medir con regla y compas (Underweysung der Messung
mid dem Zyrkel und Rychtscheyd), de Alberto Durero (1471-1528), fue
escrito como resultado de un viaje a Italia realizado con el proposito de
difundir la perspectiva entre los artistas alemanes.
25
matematicos sobre perspectiva aparecen hasta el siglo XVIII y son obra de
Brook Taylor (1685-1731) y Johann Heinrich Lambert (1723-1812).
Con base en la observacion de Alberti, uno puede preguntarse algo mas:
>por que reconocemos que se trata del mismo objeto al mirar imagenes de
el tomadas desde \angulos distintos"? Necesariamente hay caractersticas comunes a ambas, que aprendemos a reconocer sin verbalizarlas. Las transformaciones que llevan una imagen en otra forman un grupo mas amplio que el
de las transformaciones rgidas, como veremos en este captulo.
Figura 2.1: Tecnica con la que cualquier cosa que se ve y no esta muy lejos de
la vista, ha de ser medida con tres hilos y as transferida a la pintura.[Du1]
26
El grabado anterior esta tomado de la portada de [Du1]; Durero lo realizo a n
de ilustrar el metodo introducido por Alberti para \transferir a la pinturaun
objeto que, colocado en una mesa, se ilustrara como visto desde el punto del
que cuelga la plomada que tensa un primer hilo atado a un punto del objeto.
El hilo atraviesa el plano del marco en un punto que se localiza usando
otros dos hilos, uno vertical y otro horizontal, sujetos a los lados del marco.
Cuando se retira el primer hilo, es posible colocar en el plano del marco la hoja
del dibujo y marcar en ella el punto de cruce de los hilos sujetos al marco. Con
sucientes marcas ya es posible completar el dibujo.
Pese al tiempo transcurrido desde que se descubrieron las leyes del dibujo
en perspectiva, todava hoy en da es frecuente encontrar anuncios publicitarios
monumentales que al ignorar el concepto de punto de fuga, ilustran de manera
chocante envases con forma de paraleleppedo.
El problema radica en que las aristas de la caja, paralelas en la realidad,
se ilustran con segmentos paralelos en el papel, cuando debieran ser parte de
rectas que comparten un punto de fuga, que es lo como lo vemos (vease la
Figura 2).
Tenis
Tenis
27
28
29
Nosotros reduciremos las reglas del dibujo en perspectiva a solo dos:
1. Las rectas paralelas en la realidad, como las vas de un tren, deben
representarse en el papel como rectas concurrentes en un mismo punto de
fuga.
30
puntos de fuga V; H y D.
V2
V1
O
R2
R1
H1
H2
Figura 2.5: Al dibujar un mosaico y la lnea del horizonte, el dibujo del resto
de los mosaicos queda determinado.
Es claro que si dos personas dibujan el mismo enmosaicado, la diferencia
de sus posiciones dara lugar a una diferencia en sus dibujos (en los angulos y
los tama~nos de los mosaicos), pero en ambos debe cumplirse la concurrencia de
los lados verticales, de los lados horizontales y de las diagonales en puntos de
la lnea del horizonte, y lo mismo ocurre con cada familia de recta paralelas.
es el invariante que nos permite reconocer que se trata de un suelo de
Ese
mosaicos, y algo analogo ocurre con cualquier otra escena.
Actualmente decimos, siguiendo a Leonhard Euler (1707-83), que un dibujo puede obtenerse de otro mediante una transformacion afn, esto es, una
transformacion del plano en el plano que respeta la incidencia: puntos colineales van en puntos colineales y rectas que se cortan van en rectas que se
cortan. Pediremos, ademas, que la transformacion aplique puntos distintos en
puntos distintos, es decir, que sea inyectiva.
La terminologa matematica actual llama puntos al innito a los puntos
de fuga, y recta al innito a la lnea del horizonte.
Bajo una transformacion afn los tama~nos de los segmentos y de los angulos
pueden cambiar (pero no anularse), y puede demostrarse (vease el Apendice
D) que al componer transformaciones anes inyectivas obtenemos otra transformacion afn inyectiva.
En el Apendice D mostraremos como introducir coordenadas para estudiar
la Geometra Afn, es decir, para determinar las propiedades que permanecen
31
invariantes bajo transformaciones anes.
Como en el caso de las transformaciones euclidianas, las transformaciones
anes tambien forman un grupo bajo la composicion, y aunque podemos llevar
cualquier elipse en otra elipse usando una transformacion afn, no podemos
transformar una elipse en una parabola ni en una hiperbola.
Por eso decimos que la clasicacion de las conicas en elipses, parabolas e
hiperbolas es una clasicacion afn, que puede darse en terminos del numero de
puntos al innito de cada tipo: ninguno para las elipses; uno para las parabolas;
dos para las hiperbolas.
F2
F1
F2
F1
Figura 2.6: En una elipse no hay puntos al innito, la parabola tiene uno, la
hiperbola tiene dos.
La justicacion de estas armaciones es simple si recurrimos al concepto
de pendiente de una recta, esto es, su inclinacion respecto a una recta ja
(en Geometra Analtica, solemos medir la inclinacion respecto al eje de las
abscisas).
La elipse es una curva acotada, pues puede encerrarse en un rectangulo,
como lo muestra la Figura 6, y por eso decimos que no tiene puntos al innito;
en la parabola, la tangente en un punto tiende a volverse paralela al eje focal
cuando el punto se aleja indenidamente del vertice V ; en la hiperbola, la
tangente en un punto tiende a volverse paralela a una de las dos asntotas
dependiendo de por donde se aleja el punto del vertice de su rama, V1 y V2 en
32
el dibujo.
Como dos rectas paralelas tienen la misma pendiente, podemos identicar
un punto al innito con la pendiente de su familia de paralelas y tiene sentido
decir que el punto al innito de la parabola es el de la pendiente del
eje focal, mientras que los dos puntos al innito de la hiperbola son
precisamente los de las pendientes de las asntotas.
En los captulos siguientes veremos que las \rectas"de la Geometra Elptica
no tienen puntos al innito, mientras que en la Geometra Hiperbolica las \rectas"tienen dos puntos al innito, como las ramas de la hiperbola. Precisamente
a este comportamiento de las rectas deben su denominacion dichas geometras,
y por eso podemos decir que la Geometra Euclidiana es Parabolica.
Pero ciertamente debio transcurrir casi un siglo para que las nociones de
punto de fuga y lnea del horizonte evolucionaran hasta incorporarse al lenguaje
matematico como puntos al innito y recta al innito. La seccion siguiente
describe justamente esa transicion.
33
Desargues publico en 1639 el primer libro en la historia de la Geometra
Proyectiva: Proyecto de tratado sobre los resultados de un cono cortado por un
plano, que tuvo poca difusion pues desgraciadamente empleaba la terminologa,
practicamente desconocida, introducida por Alberti.
Como antes ocurrio con los pintores renacentistas, Desargues enfrento la
crtica de sus contemporaneos, sobre todo de los cientcos, quienes crean imposible obtener contribuciones importantes a la Geometra si no se utilizaba el
lenguaje algebraico propiciado por las coordenadas, recientemente introducido y difundido por sus contemporaneos Pierre de Fermat (1601-65) y Rene
Descartes (1596-1650).
Sin embargo, es justo mencionar que cuando Descartes y Fermat leyeron
el texto, se manifestaron gratamente sorprendidos por lo poderoso del metodo
propuesto y por los resultados obtenidos.
Pero como el texto no tuvo el reconocimiento que esperaba, Desargues
decidio recluirse en su nca. Con el paso del tiempo, casi todos los ejemplares
del trabajo se perdieron y solo hasta 1950 se descubrio uno en la Biblioteca
Nacional de Pars.
Un primer problema por resolver para que el punto de fuga de los renacentistas pudiera incorporarse a las matematicas, es el surgido al girar 180
cuando nos encontramos en medio de un camino: los bordes parecen juntarse
tanto en un sentido como en el otro, lo cual parece sugerir la necesidad de
incorporar no uno sino dos puntos al innito por cada familia de paralelas.
Pero eso no es conveniente porque habra una diferencia radical con el
hecho de que dos puntos ordinarios determinan solo una recta, pues todas las
paralelas tendran dos puntos al innito en comun, y ademas la pendiente de
una recta no depende del sentido en que se recorre.
Ya Johannes Kepler (1571-1630) haba decidido que cada recta deba tener un unico punto al innito precisamente con base en el argumento de la
variacion continua de la pendiente al girar la recta (recuerdese que la tangente
es una funcion trigonometrica cuyo periodo no es 2; sino ). Kepler conceba
las rectas como circunferencias de radio innito, cerrandolas con su punto al
innito. Todos estos conceptos son correctos, y dan lugar a que la Geometra,
el Calculo y el Algebra
funcionen al unsono.
Desargues adopta la misma decision y ademas conforma con todos los puntos al innito de un plano, la recta al innito. Mas aun, generaliza la idea para
planos paralelos al establecer que dos planos paralelos tienen en comun una
recta al innito.
34
Resulta entonces que cualquier par de rectas en este plano ampliado con
la recta al innito, se cortan en un unico punto. El punto sera ordinario si las
rectas no son paralelas, o un punto al innito tanto si las rectas son ordinarias y
paralelas, como si una de las rectas es ordinaria y la otra es la recta al innito.
El plano proyectivo, que comentaremos cuidadosamente en el captulo
siguiente, requerira de eliminar la distincion entre puntos ordinarios y puntos
al innito, y la Geometra Proyectiva es el estudio de los invariantes bajo proyectividades, es decir, transformaciones que resultan al componer un
numero nito de proyecciones (o perspectividades) cuyos centros pueden ser
distintos.
V
Figura 2.7: Todas las conicas son equivalentes bajo proyecciones.
El dibujo clasico de la Figura 7, que exhibe los tres tipos de conica como
secciones de un mismo cono dependiendo del angulo entre el plano de corte y
el eje del cono, sirve para demostrar que el tipo de conica no es invariante bajo
proyecciones, aunque s sea un invariante el hecho de ser conica.
Es facil hacer el experimento de tomar un aro y una cartulina para obtener,
gracias al Sol o un foco alto, cada una de las conicas como sombras del aro al
variar la posicion de la cartulina: una circunferencia si la cartulina es paralela
al aro; elipses si la cartulina esta un poco inclinada; parabolas si la cartulina es
35
paralela a una generatriz del cono de luz; hiperbolas si la cartulina se inclina
aun mas .
Otra aportacion trascendental hecha por Desargues a la naciente Geometra Proyectiva, es la demostracion de la invariancia bajo proyecciones de la
razon doble de cuatro puntos colineales A; B; C y D (vease la Figura 8).
La razon doble es el cociente de las razones en que los puntos C y D dividen
al segmento AB (debe cuidarse de tomar con signos distintos las longitudes de
segmentos recorridos con sentidos opuestos):
Razon doble (A; B ; C; D) =
AC=CB
AD=DB
O
O
A0
A
C0
C
B0
B
36
Desargues descubrio tambien la nocion de conjunto armonico de puntos, y aunque partio de un cuadrangulo completo (veanse [Ce] o [Ev]), la
condicion puede reducirse a que la razon doble (A; B ; C; D) de los cuatro puntos sea 1: El concepto procede de la musica, pues expresa la relacion de los
puntos en que una cuerda AB que produce una cierta nota, debe oprimirse para
obtener las otras notas de la triada mayor, es decir, si dos teclas blancas A y
B de un piano producen las notas do y sol, las teclas blancas correspondientes
a C y D son las que producen las notas mi y el siguiente do.
Dados tres puntos distintos A; B; y C; el punto D para el cual el conjunto
resulta armonico se llama el conjugado armonico de C respecto de A
y B: El conjugado armonico del punto medio de un segmento es el punto al
innito (vease [Ev]).
De los resultados obtenidos por Desargues, es muy famoso el teorema que
lleva su nombre.
Teorema de Desargues. Si dos triangulos ABC y A0 B 0 C 0 estan en perspectiva
desde un punto O (es decir, si AA0 , BB 0 y CC 0 concurren en O), entonces las
intersecciones de los lados correspondientes pertenecen a la misma recta (es
decir, R = AB \ A0 B 0 , S = BC \ B 0 C 0 y T = CA \ C 0 A0 son colineales).
En Geometra Proyectiva ambas son ciertas, pero en Geometra Euclidiana nos vemos obligados a hacer la excepcion de las rectas paralelas para la
segunda.
La comprobacion del Teorema de Desargues puede hacerse utilizando en el
espacio el metodo de proyecciones y secciones, y el hecho de que al cortar una
piramide triangular por dos planos no paralelos (que tienen una recta comun),
obtenemos dos triangulos en perspectiva (desde el vertice de la piramide),
37
cuyas intersecciones de lados correspondientes necesariamente son colineales,
pues pertenecen a la recta comun de los planos secantes. En la Figura 9, la
piramide tiene vertice en O y como secciones los triangulos P BC y P 0B 0 C 0 :
E
R0
R
O
P
P0
S
A0
C
B
T
T0
B0
38
C
D
39
Teorema del Hexagono Mstico (Pascal). Si A; B; C; D; E y F son los vertices
de un hexagono inscrito en una conica, las intersecciones de los lados opuestos:
AB y DE; BC y EF; CD y F A; son colineales.
Si en una circunferencia marcamos seis puntos y los unimos mediante segmentos para obtener un hexagono (convexo o no), vericaremos que las intersecciones de lados opuestos resultan colineales (vease la Figura 10). Una
demostracion formal que utiliza solo la razon doble puede encontrarse en [Re].
Nuestro segundo personaje, Rene Descartes, es famoso por su Discurso del
metodo para guiar la razon y buscar la verdad de las ciencias. Esta obra, uno
de cuyos apendices esta dedicado a la Geometra, gozo de gran difusion gracias
a la claridad de su exposicion.
Descartes tiene como aportacion mayor a la Geometra no la introduccion
de coordenadas, credito que ya hemos mencionado comparte con Fermat, sino
la observacion de que mientras la deduccion de un resultado a partir de los
axiomas requiere de construcciones especiales para cada caso, la utilizacion de
coordenadas permite utilizar la generalidad de los metodos algebraicos. En
particular, el Algebra
da lugar a clasicaciones y jerarquas que han sido de
gran utilidad en el desarrollo de la Geometra.
Como Desargues, Rene Descartes no tiene como n ultimo la obtencion de
nuevos resultados en Geometra, sino que trabaja en esta para explicar mejor
los fenomenos naturales:
Las largas cadenas de razonamientos simples y faciles por las cuales los geometras suelen alcanzar las conclusiones de las demostraciones mas difciles, me
han llevado a imaginar que todas las cosas cuyo conocimiento es de interes
para el hombre, se relacionan entre s de esa misma manera. [Kl]
La propuesta cartesiana es justamente unir Algebra
y Geometra para estudiar mejor los fenomenos naturales. En eso radica la potencia del uso de las
coordenadas, que permitio sacar a la Geometra de un letargo profundo para
volverla nuevamente fuente de inspiracion y de resultados.
Por eso en el resto del libro, incluyendo al Apendice D, trabajaremos en el
plano cartesiano, es decir, seleccionaremos dos rectas perpendiculares, que
suelen ilustrarse por una horizontal, el eje X , y otra vertical, el eje Y , cuya
interseccion es el origen comun. Al seleccionar una unidad, los puntos de cada
eje se corresponden con los numeros reales.
As, cada punto P del plano tiene coordenadas (x; y ) que resultan de
40
trazar perpendiculares a los ejes desde P; y tomar como x el numero asociado
al pie de la perpendicular al eje X y como y el numero asociado al pie de
la perpendicular al eje Y . Las ecuaciones de primer grado en dos variables
corresponden a rectas, las de segundo grado a conicas, etc. (Vease [Ra].)
Y en los ultimos captulos requeriremos incluso de coordenadas complejas,
pues sin esos numeros una ecuacion como x2 + 1 = 0 no tiene solucion.
Ciertamente, en tiempos de Descartes todava no se entenda como manejar
los numeros surgidos como raz de un numero negativo; la mejor prueba es el
calicativo de imaginario acu~nado para ellos por Girolamo Cardano (150176) (vease [Pe]). Pero faltaba poco para la aparicion de uno de los mas grandes
matematicos de todos los tiempos, Karl Friedrich Gauss (1777-1855), personaje importante en el captulo siguiente, quien en su tesis doctoral demostro
propiedades fundamentales de los numeros complejos.
Para concluir, mencionemos que de las cuatro verdades fundamentales establecidas por Descartes:
(a) cogito, ergo sum (pienso, luego existo);
(b) cada fenomeno tiene una causa;
(c) un efecto no es mayor que su causa;
(d) la mente tiene a priori las ideas de perfeccion, espacio, tiempo y
movimiento;
Geometra Elptica
No es facil mencionar todas las ideas y todas las personas que contribuyen
a crear una nueva rama de una ciencia. En el caso de las Geometras No
Euclidianas fue necesario construir y destruir, corregir el rumbo y volver a
empezar.
Claudius Ptolomeo (?-168 d.C.), Proclo (410-85 d.C.), Nas^r-Edd^n (120174) y John Wallis (1616-1703) guran en la lista de quienes creyeron haber
demostrado el Postulado V a partir de los anteriores, cuando en realidad haban
utilizado en su argumentacion alguna de las equivalencias de dicho postulado
(vease [W]).
Jean le Rond d'Alembert (1717-83), fsico, matematico y astronomo, miembro del grupo de los enciclopedistas, en uno de sus escritos dedicados a la
Geometra, al abordar el problema de las paralelas, hizo este comentario:
La denicion y las propiedades de la recta, as como de las paralelas, son el
escollo y, por as decirlo, el escandalo de los elementos de la Geometra. [Bon]
42
una contradiccion, deducir que el Postulado V resulta necesariamente valido
si se han supuesto los primeros cuatro.
Como se recordara, la demostracion por reduccion al absurdo consiste en
negar la tesis y, partiendo de la hipotesis y la negacion de la tesis, llegar a una
contradiccion.
La contradiccion esperada, suponiendo validos solo los cuatro primeros
postulados y no las omisiones que hemos comentado, simplemente no llego.
En su lugar, en el tratamiento que cada uno hizo, aparecieron varios de los
resultados, sorprendentes entonces, que ahora son parte de esta nueva rama de
la Geometra.
La importancia de este ultimo intento radica en haber mostrado que era
posible obtener no un resultado aislado, sino todo un conjunto de proposiciones cuyo conjunto posea belleza y elegancia. Eso contribuyo a desarrollar
la sospecha de que era posible desarrollar teoras alternas a la euclidiana.
Girolamo Saccheri (1667-1733), profesor de gramatica, estudioso de la logica y acionado a las matematicas, estaba convencido, como todos sus contemporaneos, de la dependencia del Postulado de las Paralelas de los cuatro
primeros. Para demostrarla, decidio tomar un cuadrilatero isosceles con dos
angulos rectos (vease la Figura 1(a)).
C D0
B
(a)
C0
A0
B0
(b)
43
que la suma de los angulos interiores del cuadrilatero es 360: Entonces los
angulos en C y en D resultan rectos. A esto llama Saccheri la hipotesis del
angulo recto.
"
360o
'
44
A poco de trabajar con la hipotesis del angulo obtuso, Saccheri creyo obtener una contradiccion, pues en ese caso las rectas resultan tener longitud nita
(vease el Apendice F), y por ello desecho esta hipotesis. Como lo comentamos
en el Captulo 1, la innitud de la recta es uno de los postulados omitidos por
Euclides.
Pero en el caso de la hipotesis del angulo agudo, que es equivalente a la
negacion N2:
N2. Existe mas de una paralela por un punto P exterior a una recta L,
Saccheri obtuvo varios resultados sobre el haz de paralelas a L por P; los cuales
comentaremos en el Captulo 4 a partir de un modelo. Desgraciadamente, en
su deseo de llegar a una contradiccion, decidio refutar por \absurdo"el comportamiento de las rectas en el innito que, como veremos en el modelo, es
propio de la hipotesis del angulo agudo; con ello perdio la oportunidad de ser
el descubridor de la Geometra Hiperbolica.
El ttulo del libro que recoge los trabajos de Saccheri, parece mostrar el
reconocimiento de su fracaso, pues se llama Euclides reivindicado (Euclides
ab omni naevo vindicatus). A decir de otro gran geometra italiano, B. Segre
(1863-1924), la publicacion en 1773 de este libro ejercio gran in
uencia en
el desarrollo de las Geometras No-euclidianas. Ciertamente, todos los que
abordaron el tema posteriormente utilizan su trabajo como punto de partida.
Saccheri tiene el merito de haber sido el primero en permitirse negar el
Postulado V para estudiar sus consecuencias, lo cual le da la primicia sobre
varios resultados ahora clasicos.
El otro precursor de esta nueva rama de la Geometra es J. H. Lambert, mencionado ya por su trabajo en perspectiva, un profesor alsaciano de
matematicas que fue atrado al tema por un escrito de George S. Klugel (1739
1812). Este,
despues de examinar el trabajo de Saccheri, hizo la observacion
de que
La certeza con que el hombre acepta la validez del axioma de las paralelas
se basa en la experiencia.
En otras palabras, al contar solo con la intuicion euclidiana, la unica desarrollada por la ense~nanza escolar de la Geometra, al hombre se le diculta
aceptar cualquier otra alternativa. Hemos prometido que la lectura desde un
45
angulo distinto de hechos familiares, permitira entender no solo la Geometra
Elptica, sino tambien la Hiperbolica, y desarrollar las respectivas intuiciones.
Lambert utilizo para sus investigaciones un cuadrilatero con tres angulos
rectos, la \mitad"del cuadrilatero de Saccheri (vease la Figura 1 (b)).
Al igual que su predecesor, Lambert desecha la hipotesis del angulo obtuso
al suponer que las rectas deben tener longitud innita. Pero tiene la virtud
de hacer notar que los resultados obtenidos bajo esta hipotesis, tienen gran
parecido con la geometra de una supercie esferica.
Bajo la hipotesis del angulo agudo, tambien obtuvo resultados importantes
que describiremos en el Captulo 4, como la existencia de una unidad de longitud absoluta y el llamado defecto de un polgono hiperbolico. Y se~nalo
explcitamente la belleza y elegancia del conjunto de resultados.
Lambert recopilo sus resultados en un libro llamado Teora de las Paralelas
(Theorie der Parallellinien), escrito en 1766 y publicado despues de su muerte.
En el Captulo 4 terminaremos de narrar los descubrimientos que nalmente
permitieron establecer la existencia de nuevas geometras, porque si bien se
haba desechado la hipotesis del angulo obtuso, en el caso de la hipotesis del
angulo agudo la cantidad y la calidad de resultados no contradictorios invitaron
a los geometras seguidores de Saccheri y Lambert a intentar desarrollar la
teora correspondiente a esta hipotesis, dando lugar a lo que ahora llamamos
Geometra Hiperbolica.
46
La Geometra Diferencial consiste en aplicar el Calculo para estudiar objetos geometricos tales como curvas y supercies suaves, es decir, que admiten
una recta tangente o un plano tangente (respectivamente) en cada uno de sus
puntos (vease la Figura 3).
Figura 3.3: Una circunferencia, una parabola y una helice son curvas suaves.
Jean Bernoulli (1667-1748) propuso en 1697 encontrar el camino mas corto,
la geodesica, entre dos puntos de una supercie convexa (recuerdese la Figura
1.10, que muestra geodesicas de una esfera y de una trompeta). El problema
fue resuelto en 1698 por su hermano Jacques (1655-1705) para cilindros, conos
y supercies de revolucion.
Como los cilindros y los conos pueden construirse a partir de un trozo de
carton, para obtener el camino mas corto entre los dos puntos basta deshacer
la construccion, es decir, abrir el cono o el cilindro por una de sus generatrices,
extender el carton, trazar la recta entre los dos puntos dados y volver a pegar.
La Figura 4 muestra que, como en el caso de la trompeta, en un cilindro la
forma de la geodesica depende de la posicion de los puntos.
Jean Bernoulli dio en 1728 una de las condiciones que debe cumplir una
curva para ser geodesica de una supercie, y en ese mismo a~no un matematico
muy joven, Leonhard Euler, ya mencionado en relacion a la Geometra Afn,
encontro la condicion que las caracteriza. Esa condicion tiene la forma de una
ecuacion diferencial sobre la tangente a la curva, y por eso se llama ecuacion
diferencial de segundo orden (vease el Apendice G).
Euler fue un matematico excepcional; empezo a publicar sus resultados a los
18 a~nos y continuo haciendolo de manera prolca incluso despues de quedarse
ciego. En casi todas las ramas de las matematicas y la fsica se encuentran
teoremas y ecuaciones que llevan su nombre (vease [Kl]).
Euler dio la primera denicion de uno de los conceptos mas importantes
47
E
C
C
B
N
P
Figura 3.5: Curvas obtenidas al cortar un cilindro con planos del haz denido
por la perpendicular al plano tangente en el punto.
La curvatura de una curva en uno de sus puntos mide la rapidez con
que la curva se aparta de su tangente. Por ejemplo, en la elipse de la Figura
6, los vertices V1 y V2 son los puntos en que la curvatura alcanza su maximo,
mientras que los extremos del eje menor, M1 y M2 , son los puntos de curvatura
mnima.
48
En el caso del cilindro, la recta generatriz por el punto P tiene la menor
curvatura, y la circunferencia tiene la curvatura mayor.
M1
V2
V1
M2
Figura 3.6: En los vertices de una elipse, la curvatura es maxima.
Algo analogo ocurre para cualquier otra supercie suave: una de las secciones tiene curvatura maxima y otra tiene curvatura mnima, y Euler multiplico los numeros correspondientes a la mayor y la menor de las curvaturas
para denir la curvatura K (P ) de la supercie en el punto P . En el caso de
la esfera, para cualquier punto todas las secciones son crculos maximos y por
eso la curvatura de la esfera no depende del punto, es constante.
Esta denicion de curvatura fue mejorada por Gauss, mencionado ya en el
Captulo 2.
Gauss recibio el encargo de hacer el estudio geodesico de la ciudad de
Hannover, y la realizacion de ese trabajo lo llevo a publicar en 1828 el libro
Disquisiciones generales sobre las supercies curvas (Disquisitiones generales
circa supercies curvas), que sirvio para consolidar la Geometra Diferencial
como una nueva rama de las matematicas.
Gauss concibe la curvatura de una supercie en uno de sus puntos
como la medida de la rapidez con que la supercie se aparta de su plano
tangente, y como una supercie puede tener puntos en ambos lados de su
plano tangente en un punto P , como ocurre en el paraboloide hiperbolico de
la Figura 7, ese caso se distingue del de una esfera o un elipsoide diciendo que
tiene curvatura negativa en ese punto (y, de hecho, en todos), mientras que
la esfera o el elpsoide tienen curvatura positiva en todos sus puntos.
El valor de la curvatura de una supercie en uno de sus puntos es el mismo
si se calcula segun Euler o segun Gauss, pero la denicion de Gauss es mas
49
rica en interpretaciones y, de hecho, mas esencial (vease [DoC1]).
Pues bien, Gauss establecio una relacion entre curvatura y geodesicas de
gran relevancia para el tema que nos ocupa.
P1 P
P2
Figura 3.7: Las parabolas P1 y P2 del paraboloide hiperbolico se encuentran
en lados distintos del plano tangente en el punto P .
(a)
(b)
K (P ) dS = + +
180 :
50
La importancia de esta formula es que proporciona otra evidencia de que
las tres hipotesis de Saccheri son igualmente admisibles:
- Como en el plano euclidiano las geodesicas son rectas, todas las curvaturas
seccionales son cero, y K (P ) = 0 para cualquier punto. Por tanto, el lado
izquierdo de la formula es cero y entonces tenemos otra demostracion de que
la suma de los angulos de un triangulo euclidiano es 180 :
- En el caso de la esfera, K es constante y positiva, y entonces el lado
izquierdo es positivo. Por tanto, la suma de los angulos de un triangulo esferico
excede 180: Para el caso de la esfera hay una demostracion elemental de este
hecho que veremos mas adelante.
- Finalmente, en el caso de que la curvatura sea constante y negativa, lo
cual ocurre para una supercie parecida a una trompeta, la seudoesfera que
presentaremos en el Captulo 4, el Teorema de Gauss implica que la suma de
los angulos de un triangulo geodesico es menor que 180 :
El plano euclidiano, la esfera y plano hiperblico (que veremos en el captulo siguiente), tienen las propiedades de homogeneidad e isotropa. La homogeneidad signica que un trozo de supercie recortado en torno a un punto,
puede acomodarse en torno a cualquier otro punto, si se rota convenientemente,
y la isotropa signica que al ubicarnos en un punto de una supercie, la supercie tiene el mismo aspecto no importa en que direccion estemos mirando.
Con toda esta informacion, para Gauss deba ser cada vez mas clara la
existencia de geometras alternativas a la euclidiana. Y Riemann pudo tener
todo esto a su disposicion para concebir a la esfera como modelo del plano
doblemente elptico porque fue alumno de Gauss en la Universidad de Gottingen.
51
determinan un numero innito de geodesicas, como ocurre con los meridianos.
Para llegar al modelo del plano elptico, donde dos \rectas"se corten en
unico punto, primero deberemos describir el plano proyectivo. Observemos
nuevamente la Figura 2.7 y convengamos en que las generatrices del cono,
que son las rectas por el vertice del cono y contenidas en el, denen un punto
de cada seccion, lo cual muestra una correspondencia inyectiva (uno a uno)
entre los puntos de cualesquiera dos conicas.
La correspondencia la establecen las generatrices del cono, de la manera
siguiente: si el vertice del cono es el origen de coordenadas y su eje, el eje
Z (vease la Figura 9), los puntos en la misma generatriz tienen coordenadas
(a; b; c) donde puede ser cualquier numero real y, para que la direccion
este denida, la tercia (a; b; c) 6= (0; 0; 0)
Q0
P0
P
Q
X
E
Y
O
52
proyectivos correspondientes a rectas euclidianas por el origen que pertenezcan
al mismo plano por el origen.
El origen juega el papel del ojo colocado en el punto del que cuelga la
plomada del grabado de Durero (vease la Figura 2.3).
El conjunto de todos los puntos proyectivos forma el plano proyectivo,
y las transformaciones proyectivas son las transformaciones del espacio
cartesiano en s mismo que mandan rectas por el origen en rectas por el origen
de forma tal que, ademas, los planos por el origen vayan tambien en planos por
el origen. Como de costumbre, pedimos que puntos distintos vayan en puntos
distintos para que todas esas transformaciones conformen un grupo (vease el
Apendice I).
Con esas condiciones, los puntos proyectivos van en puntos proyectivos y las
rectas proyectivas van en rectas proyectivas. En el Apendice I veremos, muy
brevemente, como trabajar con coordenadas proyectivas y transformaciones
proyectivas.
La re
exion en un plano por el origen, o cualquier rotacion en torno a una
recta por el origen, son ejemplos de transformaciones proyectivas.
En la Figura 9 hemos vuelto a dibujar las secciones de un cono que originan una elipse y una parabola para hacer ver que, desde el punto de vista
proyectivo, los puntos ordinarios pueden ir en puntos al innito, y viceversa,
como le ocurre al punto E de la elipse que, bajo la proyeccion, se corresponde
con el punto al innito E 0 de la parabola. El punto E pertenece a la generatriz
paralela al eje de la parabola.
Pero entonces, a diferencia de la Geometra Afn, en la Geometra Proyectiva todos los puntos tienen la misma calidad, como ocurra en la Geometra
Euclidiana ... y como ocurre en la esfera.
Observemos ahora que para tener representantes de todos los puntos
proyectivos, basta tomar un punto en cada una de las direcciones, sin importar
cuanto se aleje el punto del origen.
Entonces podemos quedarnos con solo los puntos de la esfera de radio 1
y centro en el origen del espacio cartesiano. Incluso sobran puntos, porque
dos puntos diametralmente opuestos, los antpodas, pertenecen a la misma
recta por el origen y, en consecuencia, representan al mismo punto proyectivo,
por eso decimos que la esfera es el modelo de la Geometra Doblemente
Elptica.
>Que podramos hacerle a la esfera para tener solo un representante de
cada punto proyectivo? La respuesta a esta pregunta la dio Klein, y es sencilla
53
si consideramos un objeto muy interesante y facil de fabricar, llamado Banda
de Mobius en honor a su descubridor.
Basta tomar una tira de papel larga, dar media vuelta a uno de su bordes
cortos, y pegar los dos bordes cortos. Es famoso el grabado de Maurits Cornelis
Escher (1898-1972) [Er], donde las hormigas permiten apreciar que, a diferencia
de una esfera, la Banda de Mobius tiene solo un lado. En la Figura 10, el ni~no
que pinta la Banda llega a la posicion opuesta a la original despues de caminar
sobre la curva central, y tendra que volver a hacer el recorrido para acabar de
pintar la Banda.
Ferdinand August Mobius (1790-1868), tambien alumno de Gauss, invento
la Banda que lleva su nombre a los 70 a~nos. Un ejercicio divertido es cortar
la Banda a lo largo de la lnea central; al terminar de cortar no obtenemos
dos Bandas, sino un solo anillo, retorcido, del doble de largo y con dos lados.
Eso muestra que la lnea central no divide en dos partes a la Banda, es decir,
si caminamos a un lado de la lnea central apareceremos del otro lado de la
lnea <sin haberla cruzado jamas! Eso sera importante al tratar con el Plano
Elptico.
Figura 3.10: Por el medio giro, el ni~no pintara el doble que en el caso del anillo,
para alcanzar la parte en que empezo a pintar.
Entre las contribuciones de Mobius a la Geometra, encontramos un antecedente de las coordenadas proyectivas, las llamadas coordenadas baricentricas (vease [Y]), y el desarrollo de la Geometra Inversiva, es decir, el estudio
de los invariantes bajo inversiones en circunferencias, que sera el tema del
Captulo 5, y para lo cual utilizo las transformaciones que llevan su nombre.
Veremos algo de las Transformaciones de Mobius cuando abordemos el modelo de Poincare de la Geometra Hiperbolica.
54
Pues bien, como dos puntos antpodas en la esfera representan un mismo
punto proyectivo, lo que debemos hacer es tomar solo la mitad de la esfera y
pegar el borde de manera muy parecida a como lo hicimos en la Banda, tal
como lo indican las
echas en la Figura 11. Si en el borde marcamos dos pares
de puntos antpodas, A y A0 ; B y B 0 , es facil pegar el arco de A a B con el
arco de A0 a B 0 , pero entonces los arcos BA0 y B 0 A quedan separados por el
primer pegado y necesitaramos atravesarlo para unir los ultimos arcos.
Note, ademas, que el semicrculo maximo de B a B 0 se cierra para dar una
recta proyectiva; lo mismo ocurre con todos los semicrculos maximos, porque
B y B 0 son puntos antpodas cualesquiera.
La ilustracion de la derecha en la Figura 11 tiene el defecto de que sugiere que los puntos del segmento grueso son comunes a las dos uniones, pero
nosotros sabemos que no.
La imposibilidad de construir un modelo del plano proyectivo es solo material y se debe a las limitaciones del espacio en que vivimos, pues matematicamente el modelo esta bien denido.
A
B0
A0
A0
A=A0
B =B 0
55
un crculo maximo, como lo muestra la Figura 12.
De los dos casquetes podemos eliminar uno, porque todos sus puntos tienen
un representante en el otro. Y del cinturon podemos quitar la mitad de atras
porque todos sus puntos tienen un representante en la mitad delantera. Ahora
debemos pensar que pasa con los puntos de los bordes.
AC
A
B
D
C
A
P
B
BD
P0
C
56
proyecciones y secciones para trabajar en las secciones conicas, y aunque estaba
convencido de que este metodo era superior al analtico, fue el primero en
combinar ambos. Escribio un tratado sobre Secciones Conicas que, publicado
por primera vez en 1685, fue por mucho tiempo el unico texto disponible sobre
el tema, pues el de Pascal se perdio para siempre.
- Gaspard Monge (1746-1816), fundador de la Ecole
Polytechnique, por su
origen humilde estuvo siempre interesado en los problemas sociales. Introdujo
el lenguaje de la Geometra en el Analisis, armando que ambas ramas se enriquecen mutuamente y son equiparables; eso promovio la revaloracion de la
Geometra, pues el siglo XVIII estuvo dominado por el Analisis. Monge se dio
cuenta de que mientras los problemas sobre curvas llevan a ecuaciones diferenciales ordinarias, los problemas sobre supercies llevan a ecuaiones diferenciales
parciales. Su trabajo sobre supercies desarrollables, es decir, supercies
que pueden aplicarse en un plano, supera al de Euler, que le era desconocido
por no dominar el aleman (vease [DoC1]). Escribio dos tratados importantes:
Geometra Descriptiva (Geometrie Descriptive), donde explica su metodo de
proyectar las futuras construcciones en tres planos mutuamente perpendiculares, y Aplicaciones del Analisis a la Geometra (Applications de l'Analyse a
la Geometrie).
- Jean Victor Poncelet (1788-1867). Preso durante la campa~na napoleonica
en Rusia, ocupo su tiempo en ense~nar Geometra a sus ociales, todos gra
duados en la Ecole
Polytechnique, y al regresar, constato que algunas de sus
ense~nanzas eran completamente nuevas. Es el primero en advertir que la Geometra Proyectiva es una rama nueva, y en su libro Tratado de las propiedades
proyectivas de las guras (Traite des proprietes projectives des gures) editado en 1822, se propone estudiar las propiedades invariantes bajo proyeccion
y seccion. Denomina homologas a las guras obtenidas una de otra por ese
metodo, llamado (perspectividad), o por una sucesion de perspectividades:
una proyectividad.
- Michael Chasles (1793-1880), quien redescubre resultados previamente
establecidos por el aleman Jacob Steiner (1796-1863), como la caracterizacion
de conica como el lugar geometrico de puntos de interseccion de rectas correspondientes bajo una proyectividad entre dos haces de rectas (vease [Re]). En
1837 publica su Rese~na historica sobre el origen y los metodos de la Geometra
57
(Apercu historique sur l'origine et le development de la Geometrie).
58
inciso de este captulo.
Recordemos que el area de la supercie de una esfera de radio r es 4r2 ;
entonces es claro que el area de un hemisferio es la mitad, 2r2 ; y si el angulo
entre dos meridianos es , el area de la porcion de esfera entre los dos es 2r2 :
Para justicar esto, solo hemos considerado a la esfera completa como la region
cuyo angulo entre los meridianos es 2 = 360 ; y a un hemisferio como la region
entre dos meridianos que forman un angulo ; entonces, por proporcionalidad,
el huso de angulo tiene area 2r2 (vease la Figura 13).
C0
B
T
A0
T10
C0
T0
C
(a)
T3
B0
T1
(b)
T2
A0
B0
T30
T + T1 + T20 + T3 = 2;
y como para cada una de las regiones ahusadas que contienen a T; las areas
son
2 = T + T1 ; 2 = T + T2 ; 2
= T + T3 ;
59
si sumamos estas tres igualdades y tomamos en cuenta la anterior y la congruencia de T2 y T20 ; resulta
y, nalmente,
2( + + ) = 3T + T1 + T20 + T3 = 2T + 2;
+ + = T + ; ()
2
Figura 3.14: Si el angulo entre dos meridianos es , el area del huso que denen
es 2r2 :
que, como el area de T es positiva, implica que la suma de los angulos interiores
de un triangulo elptico es mayor que 180 : Hemos marcado esta igualdad con
(*) para referirnos a ella en la seccion siguiente.
60
III Dados un centro y un radio, es posible trazar una circunferencia con ese
centro y ese radio (los radios son segmentos de crculo maximo y sobre
estos crculos medimos una distancia igual al radio; todos esos puntos
pertenecen a una circunferencia, como ocurre con los paralelos del globo
terraqueo (vease la Figura 15);
IV Todos los angulos rectos son iguales entre s (porque medimos los angulos
euclidianamente).
r r
C
61
Veamos ahora que ocurre con las equivalencias del Captulo 1.
r2
P1
A
r3
r1
P3
P2
B
4a. No hay rectas equidistantes, porque la distancia entre dos crculos maximos de la esfera empieza por ser cero, cuando el punto es comun, alcanza
su maximo cuando el punto ha recorrido la cuarta parte del crculo, y
nuevamente empieza a decrecer hasta alcanzar el punto antpoda.
Para nalizar este captulo, a continuacion mencionamos algunos otros resultados validos en el plano elptico (hay mas en [Ce]):
62
- La longitud de una recta es ; la mitad de la longitud de un crculo
maximo de la esfera de radio 1.
- Como las rectas tienen longitud ; lo mas que pueden distar dos puntos
proyectivos es la mitad, =2:
- Todas las rectas perpendiculares a una recta ja, pasan por un mismo
punto (piensese en el ecuador y los polos).
Geometra Hiperbolica
El trabajo de Saccheri y Lambert, de origen puramente logico, haba ya mostrado que no era facil deducir la imposibilidad de una geometra alternativa a la
euclidiana. Y problemas de origen puramente practico, como la determinacion
de las geodesicas de una supercie suave, haban llevado a Gauss a establecer
conceptos nuevos, como el de curvatura de una supercie en uno de sus puntos,
que al ser cultivados indicaban la posibilidad de comportamientos distintos del
euclidiano.
Por eso parece natural que varias personas decidieran emprender el desarrollo de una teora correspondiente a reemplazar el Postulado de las Paralelas
por alguna de sus negaciones. Ello a pesar de la creencia generalizada, basada
en la interpretacion de opiniones de cientcos y losofos muy importantes,
como Isaac Barrow (1630-77), maestro y amigo de Newton, y Emmanuel Kant
(1724-1804), el losofo mas in
uyente de su tiempo, de que la unica Geometra
admisible era la Euclidiana.
Como un reconocimiento mnimo, antes de describir el trabajo de los
primeros y poco conocidos descubridores conscientes de una parte de la Geometra Hiperbolica, mencionaremos a dos personas que fueron capaces de
distinguir una faceta muy importante del problema.
La primera es Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716), uno de los creadores
del Calculo Diferencial, quien se~nalo que era preciso distinguir entre los mundos
conocidos y los mundos posibles.
La otra es David Hume (1711-76), losofo, quien, en el Tratado de la Naturaleza Humana (Treatise of Human Nature), armo que si bien el ser humano
haba observado en el mundo ciertos comportamientos y sucesiones de eventos,
eso no implicaba que necesariamente ocurrieran siempre de esa manera.
Entenderemos mejor la importancia de estos pronunciamientos cuando
veamos a Gauss, ya poseedor de gran fama y el correspondiente respeto, pedir
a Taurinus guardar silencio sobre sus investigaciones sobre las Geometras No
63
64
Euclidianas, y posponer la publicacion de las mismas por el miedo de los beocios que lo molestaran como moscardones sobre la cabeza si fuera en contra
de las ideas establecidas.
Al principio del Captulo 3, dijimos que es difcil listar a todas las personas
que intervienen en el surgimiento de una nueva teora matematica.
Ahora diremos, al hacer una breve historia del descubrimiento de estas
nuevas geometras, que es muy facil notar la importancia de la comunicacion
entre cientcos y de la existencia de Escuelas, entendiendo por estas los centros
donde hay un cuerpo importante de maestros de preparacion solida, trabajando
sobre problemas no resueltos y dispuestos a debatir sus ideas.
Veamos ahora quienes son algunos de los precursores; iremos numerando
algunos resultados obtenidos por los diversos autores, a n de comprobarlos
en el modelo:
- Girolamo Saccheri, al desarrollar la hipotesis del angulo agudo, haba llegado
a la conclusion de que
[1] En el haz de paralelas por un punto exterior a una recta, hay dos que
son propiamente paralelas, las que comparten alguno de los dos puntos al
innito, y llamo a las demas ultraparalelas.
- Johann Heinrich Lambert descubrio, que existe una unidad de longitud ab-
65
soluta (si todos los puntos y todas las direcciones tienen la misma calidad), y
que el defecto de un polgono hiperbolico es proporcional al area, esto es,
66
problema de las paralelas cuando ambos eran estudiantes en Gottingen. Enva a Gauss su libro Teora de las Paralelas (Theoria Parallelarum), donde
cree probar la existencia de rectas equidistantes (Equivalencia 4a., Captulo
1). Gauss le demuestra que tiene una falla y el continua investigando, llegando a otras equivalencias (e.g., \tres puntos no colineales determinan una
circunferencia"). Farkas Bolyai acabo por dudar que el Postulado V pudiera
demostrarse, y sugirio, en consecuencia, que no puede suprimirse.
- Ferdinand Karl Schweikart (1780-1859), fue estudiante de Leyes en Marburg,
donde tomo una clase de matematicas con J.K.F. Hau, quien era una autoridad en la Teora de las Paralelas. En 1818, cuando ya era profesor de
Jurisprudencia en Konigsberg, pide a un amigo, estudiante de Gauss, llevar a
este una nota donde arma la existencia de una Geometra Astral, ademas
de la euclidiana, para la cual se verican varios hechos :
67
lellinien), en 1825, donde rehace el trabajo de Saccheri y Lambert que el desconoca, y calcula la constante de Schweikart, y Geometriae Prima Element
en 1826, en cuyo Apendice desarrolla la trigonometra hiperbolica mediante el
uso de exponentes y logaritmos (vease [W]).
Consciente de la importancia de sus resultados, los comunica a Gauss, quien
le responde de esta manera (hemos omitido partes de la carta, pues es bastante
extensa y puede leerse completa en [W]):
Respecto a su intento, tengo poco (o mucho) que decir, excepto que es incompleto. Es cierto que a su demostracion de que la suma de los tres angulos
de un triangulo no puede ser mayor que 180; le falta algo de rigor geometrico...que puede remediarse facilmente...Pero la situacion es diferente en la segunda parte, referente a que la suma de los angulos no puede ser menor que
180 ; este es el punto crtico, el risco donde todo se estrella...Lo he meditado
por mas de treinta a~nos y no creo que alguien lo haya pensado mas que yo,
aunque nunca he publicado algo al respecto. Al suponer que la suma de los
tres angulos es menor que 180 ; se llega a una geometra curiosa, bastante distinta de la nuestra (la euclidiana), y sin embargo consistente...(donde) puedo
resolver cualquier problema excepto la determinacion de una constante que no
puede designarse a priori. Mientras mayor es esa constante, mas parecido hay
con la Geometra Euclidiana, y cuando su valor es innito, ambas coinciden.
Los teoremas de esta geometra suenan paradojicos al no iniciado, pero una
re
exion cuidadosa revela que no contienen algo imposible...y la unica cosa
opuesta a nuestra concepcion es que debera existir en el espacio una magnitud
lineal determinada por s misma ...Pero me parece, pese a lo que digan los
metafsicos, que sabemos muy poco, o casi nada, sobre la verdadera naturaleza
del espacio como para considerar absolutamente imposible lo que nos parece
antinatural... a veces he expresado el deseo de que la Geometra Euclidiana no
fuera valida, porque tendramos una medida canonica a priori.
No temo que una persona con conocimientos matematicos malentienda lo
antes dicho, pero en cualquier caso considere lo anterior una comunicacion
privada de la que no puede hacerse uso publico, ni divulgarse en forma alguna.
Tal vez en un futuro, si llego a disponer de mas tiempo que ahora, haga publicas
mis investigaciones.
68
desesperacion, busco todos los ejemplares de sus libros y los quemo.
En rigor, Schweikart y Taurinus son los primeros descubridores de las Geometras No Eucldianas, pero su obra no pudo trascender por falta de divulgacion.
Antes de terminar este inciso, solo comentaremos que cuando Gauss ya
haba comenzado a escribir sus resultados porque \deseo que todo esto no
muera conmigo", recibio un libro de su amigo Farkas Bolyai con un Apendice
de su hijo, Janos Bolyai (1802-60), que desarrollaba de manera sistematica la
teora correspondiente a una nueva geometra.
As que la paternidad de Gauss sobre la que el haba bautizado como Geometra No Euclidiana, la Hiperbolica, no es unica; como veremos, ademas
de Schweikart y Taurinus en Alemania y Janos Bolyai en Hungra, todava
aparecera otro descubridor en Rusia, Nikolai Lobachevski (1793-1856). Sin
embargo, en el inciso siguiente, al trazar una breve semblanza de Gauss, veremos que hizo tanto por la Geometra en particular y por la matematica en
general (se le llama Prncipe de las Matematicas), que no fue para el una
tragedia perder la primaca sobre el descubrimiento de esta rama.
69
que da lugar a una formula, pues descubre que la tarea se facilita al duplicarla:
(1 + 100) + (2 + 99) + (3 + 98) + ::: + (100 + 1) da cien veces 101, es decir,
2(5050):
No sorprende entonces que a pesar de un origen modesto que le hubiera impedido seguir estudiando, logre ingresar a la Universidad de Gottingen en 1795.
Por entonces inventa el metodo de los mnimos cuadrados, y a los dieciocho
a~nos demuestra la constructibilidad del polgono regular de diecisiete lados.
Hacia 1800 obtiene el doctorado con el Teorema Fundamental del Algebra: todo polinomio con coecientes complejos tiene una raz compleja (el
polinomio x2 + 1 no se anula para ningun numero real, es decir, no tiene races
reales).
En 1801 publica un libro fundamental en Teora de Numeros, Disquisitiones
Arithmeticae, que lo revela como una autoridad en una materia que escapa a
toda sistematizacion. A esta area pertenece el Teorema de Fermat (veanse el
Captulo 5 y [Si]), y aunque Gauss declaraba no estar interesado en ese tema
por parecerle \una proposicion aislada", s respondio a las consultas de Sophie
Germaine (1776-1831), la primera en demostrar dicho teorema para toda una
clase de exponentes. El trabajo de Germaine ceso cuando Gauss interrumpe la
correspondencia por haber sido designado Director del Observatorio de Gottingen, lo cual le obligo a tomar la Astronoma como actividad fundamental
a partir de 1807. Con respecto al Teorema de Fermat, no parece casual que
entre las notas no publicadas de Gauss haya aportaciones al tema de Funciones
Elpticas, que fue basico para que Andrew Wiles lograra convertir la Conjetura
de Fermat en teorema en 1994.
En 1809 publica un tratado en Mecanica Celeste, Theoria Motus Corporum
Celestium, y hacia 1840 sus investigaciones en optica sientan nuevas bases para
el manejo de los problemas en esta area.
Sobre Geometra Diferencial, ya habamos mencionado que su obra de 1827,
Disquisitiones generales circa supercies curvas, aporto conceptos y resultados
que elevaron de rango a esta parte de las matematicas.
En lo referente a las Geometras No Euclidianas, pese a la opinion de Kastner, todava en 1799 intentaba demostrar el Postulado V y crea que la Geometra Euclidiana corresponda al espacio fsico, pero en 1826, la carta a
Taurinus muestra ya una actitud totalmente opuesta, y su correspondencia de
1829 evidencia que estaba convencido de la independencia del Postulado.
Aunque Gauss no tenga la primaca sobre la teora completa de la Geometra No Euclidiana, fue indispensable su in
uencia para difundir el trabajo
70
de los descubridores reconocidos, que permanecio practicamente ignorado durante mas de treinta a~nos hasta que, en 1855, tras la muerte de Gauss, se
publican sus notas y cartas sobre el tema. Tena mucha razon Taurinus al
pensar que la opinion de Gauss era indispensable para lograr la aceptacion de
la nueva teora.
Entre las aportaciones de Gauss a la que el llamo Geometra No euclidiana,
se encuentran tres deniciones; dos de ellas son:
71
(a)
A0
B0
(b)
N
B
(c)
(d)
N
C
(e)
(f)
72
Gauss tambien dio la formula para calcular la longitud de una circunferencia
de radio r:
k er=k
r=k
73
A0
(a)
a0
(a0 )
M
L
Por absurdo que parezca, Janos Bolyai nunca creyo que Gauss hubiera
obtenido muchos resultados antes de conocer los suyos, as que la carta anterior
le provoco un gran disgusto.
El otro descubridor de esta nueva geometra es Nicolai Ivanovich Lobachevski (1793-1856), quien estudio en Kazan con J.M.C. Bartels (1764-1863), un
74
profesor aleman que coincidio en Brunswick con Gauss cuando este todava
intentaba demostrar el Postulado V.
Lobachevski, conocedor de los trabajos de Saccheri y Lambert, empieza a
estudiar el problema de las paralelas desde 1815. En 1823 ya haba elaborado
una Geometra Imaginaria, y para 1826 trabaja en una geometra\mas general
que la ordinaria"donde puede trazarse un haz de paralelas a una recta desde
un punto exterior a ella.
Lobachevski establece todos los conceptos que hemos mencionado: direccion de paralelismo, angulo de paralelismo, horociclo, etc.
Obtiene el angulo de paralelismo en funcion de la distancia del punto a la
recta, y se~nala que
Sus publicaciones sobre el tema abarcan mas de diez a~nos: Sobre los principios de la Geometra, Boletn de Kazan, (1829-30); Geometra Imaginaria,
1835; Investigaciones Geometricas sobre la Teora de las Paralelas, 1840.
Gauss conocio esta ultima, y opino al respecto:
El autor ha tratado el tema con maestra en el mas puro espritu geometrico.
Pienso que debo recomendar este libro, que no dejara de proporcionar el mayor
placer.
75
Por eso era una tarea importante encontrar dicho modelo, que fue concebido como una supercie donde ciertas curvas hicieran las veces de \rectas",
y en la cual la manera de medir longitudes de \segmentos"y angulos entre
\segmentos"(y curvas), permitiera realizar los postulados de esta geometra.
Como en el caso de la Geometra Elptica, la tarea no fue sencilla porque
en el espacio euclidiano tridimensional no existen supercies que puedan servir
de modelo a la Geometra Hiperbolica (vease el Teorema de Hilbert (1901) en
[DoC1]). Y tambien como en ese caso, en este resulta muy interesante recorrer
el camino seguido para obtener los modelos.
Hemos hablado ya de Georg Friedrich Bernard Riemann, quien llego a
Gottingen a estudiar teologa. Sin embargo, pronto se convirtio en alumno de
Gauss, obteniendo el doctorado en 1851 con una tesis sobre Variable Compleja.
Riemann declaraba abiertamente que su interes principal era la fsica y la
relacion de las matematicas con el mundo fsico.
Para tener derecho a impartir clases particulares, Riemann debio preparar
varios temas para exponerlos ante los profesores mas importantes de Gottingen;
el tema elegido por Gauss fue Sobre las hipotesis en que se basa la Geometra
(1854), una pieza ahora clasica que puede leerse en [Sp], vol. 2.
En ella, Riemann logra generalizar el concepto de supercie al de variedad,
en una forma que haba sido sugerida al menos por dos personas: Euler, al observar que, en torno a cualquier punto, los puntos de una supercie pueden
darse mediante dos parametros, y el medico Hermann von Helmholtz, ya mencionado, para quien los microbios de la supercie de los charcos se comportan
como si vivieran en un mundo de dos dimensiones.
Para jar ideas, piensese en la esfera de radio 1, x2 + y 2 + z 2 = 1.
Cada punto de la esfera pertenece, al menos, a uno de los seis hemisferios
ilustrados
enpla Figura 3. Los puntos del hemisferio superior tienen coordenadas x; y; 1 x2 y 2 ; que dependen solo de los parametros x y y; y los
p
puntos del hemisferio inferior tienen coordenadas x; y; 1 x2 y 2 :
Faltan solo los puntos del ecuador, que estan incluidos en al menos
uno de los hemisferios anterior, posterior, derecho o izquierdo.
En los dos
p
primeros casos, los puntos tienen cordenadas de la forma 1 y 2 z 2 ; y; z
p
y
1 y 2 z 2 ; y; z ; respectivamente, que dependen de y y z ; en los
p
2 z2 ; z y
dos
u
ltimos
casos,
las
coordenadas
son
de
la
forma
x;
1
x
p
x; 1 x2 z 2 ; z ; donde los parametros son x y z:
76
Casi todos los puntos admiten coordenadas de dos o tres de los tipos, y
para un mismo punto esos tipos se relacionan mediante transformaciones de
un grupo mas amplio que los mencionados hasta ahora (vease [DoC1]).
Z
(x;
1 x2
(x; y; 1
z2; z)
y2 )
p1 y2 z2 ; y; z)
p 2 2
(x; 1 x
p
( 1 y 2 z 2 ; y; z )
x2
(x; y;
z ; z)
p1 x2 y2 )
Figura 4.3: Para regiones peque~nas, los puntos de una supercie pueden darse
con solo dos parametros.
Riemann indico tambien que la forma de medir puede variar de punto a
punto, siempre y cuando la variacion sea suave; cuando eso sucede, la variedad
se llama variedad riemanniana (vease [DoC2]).
Como varios de los matematicos mencionados en este libro, Riemann creo
muchos conceptos fundamentales para la Geometra y la Fsica; as, lo veremos
aparecer con un nuevo tipo de supercies en el Captulo 5, y ser citado como
fuente de inspiracion para el trabajo de Albert Einstein (1879-1955) sobre
Relatividad. En [D-S-S] hay una demostracion sencilla de que la geometra del
espacio de velocidades relativista, es hiperbolica.
Riemann pensaba que nuestro espacio fsico es una variedad, cuyas
propiedades distintivas de otra variedad tridimensional deben obtenerse de
la experiencia, y estaba rmemente convencido de que la Astronoma sera la
ciencia que decidiera el tipo de espacio en que vivimos (vease [Br]).
Para nuestro proposito, lo mas importante es que, con esas generalizaciones,
las variedades ya no necesitan ser subconjuntos de nuestro espacio euclidiano
tridimensional (recuerdese que el modelo del plano elptico no puede realizarse
all). Gracias a ello, fue posible encontrar no uno, sino varios modelos de la
Geometra Hiperbolica.
77
El modelo de Beltrami-Klein
El primer modelo para la Geometra Hiperbolica fue obra de Eugenio Beltrami (1835-1900), un profesor de matematicas en la Universidad de Bolo~na
que se intereso por el trabajo de Riemann al publicarse en 1860 la platica ya
referida.
Riemann y Ferdinand Minding (1806-85) haban buscado supercies de curvatura constante negativa, pero sin relacionarlas con la Geometra Hiperbolica.
Beltrami se dio cuenta de que una tal supercie debe tener una geometra no
euclidiana y exhibe la seudoesfera, superce de revolucion generada por una
tractriz que gira en torno a su asntota (veanse las guras 4 y 5).
La tractriz es la curva dibujada en la arena por el carrito de un ni~no,
cuando este gira 90 con respecto a la direccion que tena la cuerda tensa.
78
d(P1 ; P2 ) = c log(P1 ; P2 ; S; T ):
De la denicion de razon doble, es muy facil vericar que cuando cualquiera
79
de los puntos tiende a S o a T , el valor de la distancia tiende a innito, es
decir, sobre una recta de este modelo es posible avanzar en ambos sentidos
tanto como se quiera.
Aunque no trabajaremos con este modelo, proveniente de la Geometra
Proyectiva, podemos utilizar los conceptos proyectivos que ya describimos para
entender por que el modelo de Beltrami-Klein da lugar al modelo del hiperboloide propuesto por Poincare.
En la Figura 6, hemos ilustrado el disco de radio 1 colocandolo en el plano
de altura 1 sobre el plano XY; y hemos dibujado una hoja del hiperboloide
de dos mantos (vease [Ra]). Los puntos del disco y los de esa hoja del
hiperboloide se corresponden biunvocamente (la correspondencia esta dada
por las rectas por el origen), y una \recta"del modelo (i.e., una cuerda del
disco), se corresponde con la seccion de la hoja del hiperboloide obtenida al
cortar con el plano determinado por la cuerda y el origen.
a
b
z=1
S
T
P2
P1
Y
80
la consistencia de la Geometra Hiperbolica queda implicada por la consistencia
de la primera.
az + b
;
cz + d
donde z es un numero complejo arbitrario y a, b, c y d son numeros complejos
jos que satisfacen la condicion ad bc 6= 0.
Lo importante es que las transformaciones de Mobius son conformes, es
decir, respetan angulos, y por eso llevan circunferencias y rectas del plano
euclidiano en circunferencias y rectas (vease el Apendice L).
Poincare concibio la relacion entre la Geometra Hiperbolica y las transformaciones de Mobius cuando no estaba pensando conscientemente en el problema, al subir a un autobus. Para un matematico (y, de hecho, para cualquiera
preocupado profundamente por algun problema de cualquier tipo) es imposible
impedir que el subconsciente trabaje en eso todo el tiempo, aun al dormir.
T (z ) =
81
Pues bien, el modelo propuesto por Poincare consta tambien de los puntos
del interior de un disco, solo que esta vez las \rectas"son arcos de circunferencia
perpendiculares al borde (los diametros del disco son un caso particular), como
lo muestra la Figura 7.
Como las transformaciones de Mobius respetan el angulo en que se cortan
dos curvas, si nos restringimos al grupo de las transformaciones TC que llevan
la circunferencia de radio 1 en s misma (aunque no jen cada punto), los
arcos de circunferencia perpendiculares a la primera van en otros arcos que
es
conservan dicha perpendicularidad. Por tanto, \rectas"van en \rectas". Este
el modelo del disco de la Geometra Hiperbolica.
T
P2
P1
d(P1 ; P2 ) = log(P1 ; P2 ; S; T ):
82
a
b
a
b
Figura 4.8: Las paralelas forman un angulo nulo en el punto al innito comun.
Para acostumbrarnos a relacionar esta manera de medir con los \segmentos"que vemos, es conveniente utilizar el \otro"modelo dado por Poincare, el
modelo del semiplano superior. Las comillas se deben a que existe una transformacion de Mobius que permite pasar de uno a otro de forma que conserva
las medidas, y por eso ambos modelos son practicamente uno solo y se utilizan
de manera indistinta.
Aqu vuelve a aparecer Riemann, quien establecio una correspondencia
muy sencilla e importante entre una esfera y los numeros complejos a los que
se a~nade un punto al innito, correspondiente a la unica direccion compleja del
plano de los numeros complejos, pues podemos pasar de una recta por el origen
a otra al multiplicar por un numero complejo adecuado (vease el Apendice K).
La Figura 9 ilustra una esfera de radio 1 y un plano que pasa por el ecuador.
Entonces, si desde el polo norte proyectamos los puntos de la esfera en el plano
como lo muestra la gura, solo el polo norte mismo carece de correspondiente
es la llamada
en el plano, y eso se remedia al a~nadir el punto al innito. Esta
proyeccion estereograca, y la esfera de Riemann es la union de los
b.
numeros complejos con el punto al innito y se denota C
Bajo esta proyeccion, los puntos del hemisferio inferior corresponden biunvocamente con los puntos del disco de radio 1 y centro en el origen. Y los
puntos del hemisferio derecho corresponden al semiplano superior, donde
los numeros complejos tienen parte imaginaria positiva (vease el Apendice K).
83
N
P
Imaginarios
P0
Q
Reales
Q0
iz + 1
:
z i
Esta vez las \rectas"son arcos de circunferencia con centro en el eje real y
las semirrectas perpendiculares a dicho eje. La manera de medir los angulos
entre \rectas"que se cortan es nuevamente la euclidiana, y la distancia entre
dos puntos es la longitud hiperbolica del \segmento"que determinan.
Para relacionar la longitud hiperbolica con la longitud euclidiana, conviene
pensar en un rayo de luz que deba viajar en un medio cuya densidad aumenta
a medida que se esta cerca del eje real. Entonces, el tiempo que tarda la luz
en recorrer un \segmento"de longitud euclidiana l que esta arriba, es igual al
tiempo que tarda en recorrer un segmento de longitud euclidiana mucho menor
y que esta mas abajo.
La longitud hiperbolica corresponde al tiempo empleado en recorrer el \segmento", no a la longitud euclidiana del mismo (vease la Figura 10).
Como las transformaciones de Mobius conservan los angulos y las circunfe-rencias, mediante la transformacion Q las \rectas"de un modelo van en \rectas"del otro, y as como hemos considerado el grupo de las transformaciones
de Mobius que llevan al disco en s mismo, podemos considerar el grupo de
las transformaciones de Mobius que llevan al semiplano superior en s mismo.
es el modelo del semiplano superior para la Geometra Hiperbolica.
Este
En el modelo del semiplano, es facil comprobar que cualquier \recta"puede
llevarse (por una de las transformaciones admisibles en este modelo), en la
Q(z ) =
84
Imaginarios
Reales
Figura 4.10: Todos los \segmentos" marcados tienen la misma longitud hiperbolica.
\recta"correspondiente al semieje imaginario. Entonces, usando dicho eje como
pivote, cualquier\recta"puede llevarse en otra mediante una transformacion del
grupo. Y si en cada recta marcamos un punto y pedimos que se correspondan
bajo la transformacion, eso es posible y la transformacion que lo logra es unica.
Maurits Cornelis Escher, mencionado en el Captulo 2, utilizo ambos modelos, con todo y los grupos de transformaciones correspondientes, para crear
varios de sus grabados mas famosos (vease [Er]).
Vamos ahora a sacar provecho de estos modelos.
85
hay una unica circunferencia euclidiana que pasa por esos dos puntos y
con centro en el eje real: el centro es la interseccion de la mediatriz del
segmento euclidiano con dicho eje (Vease la Figura 11).
Imaginarios
Q
P
Reales
Figura 4.11: Es posible trazar el segmento entre dos puntos.
III Dado un centro y un radio, es posible trazar una circunferencia con ese
IV Todos los angulos rectos son iguales entre s (porque los angulos son los
euclidianos).
86
Desde luego, el Postulado V no es valido, puesto que por un punto exterior
a una recta se puede trazar todo un haz de rectas que no cortan a la primera,
como lo evidencia la Figura 13.
L
Figura 4.13: Por un punto exterior a una recta, hay todo un haz de rectas que
no cortan a la primera.
En cuanto a las equivalencias 1a.-4a del Postulado V euclidiano del x1.3,
en el caso hiperbolico tenemos lo siguiente:
87
a la bisectriz del angulo : Pero de todos los arcos perpendiculares a la
bisectriz, solo uno corta en angulos de 60 a los lados del angulo :
A
B
80o
60o
45o
0o
Figura 4.15: Los angulos de un triangulo hiperbolico determinan el triangulo.
88
la Figura 16 miden lo mismo y los extremos que no pertenecen al eje
imaginario pertenecen a la recta euclidiana que forma un angulo de 45
con el eje real, que no es una recta hiperbolica.
Imaginarios
Reales
Figura 4.16: No hay rectas equidistantes en la Geometra Hiperbolica.
En la version preliminar de [T], el matematico contemporaneo William
Thurston hace descender un hombrecillo a lo largo de una escalera hiperbolica como la ilustrada a la izquierda en la Figura 16, para ilustrar una
\curva"equidistante a una recta hiperbolica.
[1] (Saccheri) En el haz de paralelas por un punto exterior a una recta, hay
dos que son propiamente paralelas (las demas se llaman ultraparalelas).
Si por paralelas entendemos rectas que comparten un punto al innito,
como las rectas hiperbolicas tienen dos puntos al innito, del haz de rectas por
el punto P exterior a la recta L hay dos, M y N ; que comparten un punto al
innito con L: una el punto S y otra el punto T; (vease la Figura 17).
89
Imaginarios
L
S
Reales
Figura 4.17: Una recta hiperbolica tiene dos puntos al innito, por eso hay dos
paralelas e innitas ultraparalelas.
[3] (Lambert) Es posible que rectas que no se cortan sean divergentes (es decir,
90
la distancia entre ellas crece sin cota).
Hay dos tipos de rectas que no se cortan: las paralelas y las ultraparalelas.
En el modelo del semiplano es evidente que la distancia de la paralela L
a M crece sin cota cuando P se aleja del punto al innito comun, porque la
distancia euclidiana crece cuando el punto P se acerca (euclidianamente) al eje
real, y la distancia hiperbolica resulta de dividir la distancia euclidiana entre
la altura (que tiende a cero) del P respecto del eje real (vease la Figura 19).
M
P4
P3
L P5
P2
P1
En el modelo del disco, tomaremos un triangulo rectangulo (cualquier triangulo puede subdividirse en dos triangulos rectangulos, como lo muestra la Figura 20) y colocaremos otro de los angulos, ; en el centro del disco. Para que
la suma de los angulos disminuya, basta hacer mas peque~no el otro angulo,
; lo cual obliga al lado a a alejarse del vertice A: El triangulo cuya suma de
angulos es menor, tiene area mayor porque contiene al primero.
[6] (Schweikart) La altura de un triangulo rectangulo e isosceles crece al crecer
91
los lados, pero sin llegar a rebasar una cierta longitud llamada la constante.
Tomemos nuevamente el modelo del disco, y coloquemos en el centro el
angulo recto (vease la Figura 21). Para que los lados crezcan conservando
la condicion de que el triangulo sea isosceles, el lado a debe alejarse del centro
del disco siendo siempre perpendicular a la bisectriz de ; y tiene como lmite
el caso en que a se vuelve tangente a los lados iguales, b y c: Eso ja como
lmite de la altura la distancia de H a A; que es nita.
H1
B1
a
a
H2
B2
a
a
a
92
B0
M
N
93
Los puntos A y B en rectas distintas de un haz son correspondientes si el
segmento AB forma angulos interiores iguales con las dos rectas.
Para el modelo del disco, si el punto O es el centro del disco, el punto en
cada recta del haz que es correspondiente a un punto P; debe distar euclidianamente lo mismo de O que P; es decir, el lugar geometrico de los puntos
correspondientes a P es una circunferencia euclidiana que, por tener su centro
en el centro del disco, tambien es una circunferencia hiperbolica. Cuando
el centro no coincide con el centro del disco, aplicamos una transformacion
de Mobius que respeta distancias hiperbolicas y circunferencias euclidianas
(Apendice L).
L
M
2 (a)
t1
L
a
t2
Figura 4.24: La distancia del punto a la recta determina el angulo de paralelismo.
94
En el modelo del disco, dada una recta L y un punto P fuera de ella (que
en la Figura 24 suponemos en el diametro del disco perpendicular a L), la
distancia a de P a L determina el angulo entre las tangentes t1 y t2 ; que es el
doble del angulo de paralelismo, (a).
C
1
Q(C )
Imaginarios
1
Reales
(a)
(b)
95
arco de \recta"que determinan, y la longitud hiperbolica de un segmento es la
misma que en al caso del semiplano superior.
Q
X
96
Grupos Kleinianos
Como hemos visto en los captulos anteriores, el proyecto de Klein de caracterizar cada geometra por un grupo de transformaciones y los invariantes bajo
este grupo, ha sido muy fructfero. Mas aun, se pueden crear subgeometras
de una geometra estudiando los invariantes de subgrupos de transformaciones.
En una geometra dada, cuando una transformacion preserva la distancia
entre cualesquiera dos puntos se le llama isometra.
Por ejemplo en la seccion 1.5 vimos que las isometras del plano (con la
metrica euclidiana), son las re
exiones, las traslaciones y las rotaciones. Y en
el captulo anterior, vimos como se obtiene la geometra hiperbolica de la geometra proyectiva, mediante el modelo del hiperboloide. Las transformaciones
de Mobius que preservan el Disco, son, como hizo notar Poincare, isometras
del Disco.
El estudio de subgrupos de transformaciones es muy importante, mas aun,
si esas transformaciones son isometras. El proposito de este captulo es hacer
ver la riqueza que los subgrupos de isometras poseen.
Para ello, trabajaremos primero con el plano euclidiano y posteriormente
con la esfera de Riemann. De este estudio obtendremos otras subgeometras
que estan relacionadas de una manera natural con los espacios que Riemann
construyo en sus estudios de funciones analticas.
Estos espacios llamados precisamente Superces de Riemann, tambien resultan intersantes porque se enlazan con conjuntos de naturaleza geometrica
misteriosa llamados conjuntos fractales, cuyas imagenes hemos representados
en las guras de la 10 a la 14 y de la 16 a la 18.
El marco teorico donde se realiza esta conjuncion es en la teora de Sistemas
Dinamicos.
En realidad los Sistemas Dinamicos nacieron dentro de otro contexto como
es el de la Fsica al estudiar las ecuaciones que rigen los movimientos de los
cuerpos, y por lo tanto su estudio se remonta principalmente a Galileo, Newton y Laplace; sin embargo, Poincare es quien sienta las bases para la teora
moderna de los Sistemas Dinamicos en sus estudios sobre el Sistema Solar.
97
98
En este captulo veremos, la manera de interaccionar entre las geometras
que hemos visto, sus trasformaciones y la dinamica que estas generan,
cumpliendo con el Programa propuesto por Klein.
Para crear un Sistema Dinamico hay que tener primero un espacio base y
enseguida un algoritmo sobre dicho espacio que nos diga como vamos a mover
los puntos en el. Una vez que se tiene esto, se itera el algoritmo una y otra vez.
En el caso de la Fsica clasica, el algoritmo proviene de una ecuacion diferencial,
pero en general el algoritmo proviene de un conjunto de transformaciones en
el espacio base, que se eligen segun la naturaleza del problema a tratar.
Comenzaremos por considerar como espacio base el plano complejo con la
metrica euclidiana. En los captulos anteriores vimos que las transformaciones
del plano son las re
exiones, las rotaciones y las traslaciones, que son las
isometras del plano euclidiano. En este caso utilizaremos dos traslaciones
que en notacion compleja son: T1 (z ) = z + 1 y T2 (z ) = z + i, que son ademas
transformaciones de Mobius. Ahora tomemos todas las posibles composiciones
de estas dos funciones y sus inversos. El conjunto de todas estas composiciones
forma un grupo (vease seccion 1.5). Dicho grupo se llama el grupo generado
por T1 y T2 , que denotaremos por G. Veamos como actua en los puntos del
plano.
Cuadriculemos el plano con rectas verticales separadas por una distancia
igual a uno, y similarmente por rectas horizontales separadas tambien a distancia uno. En la Figura 1, representamos una porcion del plano con la cuadrcula.
Esta cuadrcula es como un rompecabezas innito.
99
nuevo esta transformacion, la recta se movera a la siguiente recta vertical y as
sucesivamente. Lo mismo sucede con respecto a las rectas horizontales usando
la transformacion T2 y sus composiciones. Esto signica que el grupo G no
altera la cuadrcula. Por ejemplo si ahora tomamos uno de los cuadros de la
cuadrcula y le aplicamos la transformacion T1 , el cuadro se transforma en el
cuadro de la derecha. Aplicando sucesivamente esta transformacion, se observa
que el cuadro se mueve a cada uno de los cuadrados que estan a su derecha.
Si aplicamos la inversa de esta transformacion, el cuadro se mueve hacia la
izquierda, sobre los otros cuadros. Cuando aplicamos la transformacion T2 , el
cuadro se mueve un cuadro hacia arriba. Si aplicamos la inversa, el cuadro se
mueve hacia abajo, etc.
Entonces el grupo G actua en el plano moviendo el cuadrado elegido hacia
los demas cuadrados y es claro que el cuadrado puede ocupar cualquier otro
cuadrado mediante una de las transformaciones en G.
Diremos ahora que dos puntos del plano x, y , estan relacionados, si existe
algun elemento T del grupo G, tal que T (x) = y . La construccion de Klein es:
pegar todos los puntos que esten relacionados, en un solo punto. El conjunto
de todos los puntos relacionados se llama la clase del punto al que se pegan.
La pregunta es entonces, >que representan las clases?.
100
y dos verticales, como en la Figura 2.
Recordemos que el grupo G tiene dos elementos (T1 y T2 ) que mueven la
lnea vertical de la derecha en la de la izquierda y la horizontal inferior a la
superior. As que tenemos que pegar las lneas de la frontera de como nos
indica el grupo G, es decir las verticales entre s y las horizontales entre s.
El resultado es la Supercie representada a la derecha de la Figura 2 y que
recibe el nombre de Curva Elptica. El nombre de Curva Elptica es porque
su estudio provino de las integrales que miden longitudes de arcos de elipses,
y no tiene que ver con las curvas que normalmente utilizamos.
La geometria de la Supercie es, por construccion, la geometria de la region
, que es una region del plano.
Dado que las transformaciones en G son isometras del plano, cada elemento
de G manda rectas en rectas. Por lo que si tomamos una recta en el plano y
tomamos los puntos que la representan en la region theta como en la Figura 3,
hemos representado una geodesica en la region y por lo tanto tenemos una
curva en nuestra Supercie y que es en consecuencia una geodesica. Tambien
es cierto que cualquier geodesica de la Curva Elptica proviene de una recta en
el plano.
A
A
B
A
B
Figura 5.3: Geodesica en la region y en la Curva Elptica.
101
similar a como lo hicimos en esta seccion, utilizando ahora la geometra hiperbolica.
L
p
102
La recta L separa al plano en dos y la re
exion manda uno de los lados en
el otro y viceversa. Notese que los unicos puntos que no se mueven (llamados
puntos jos) son los puntos que estan en L. De esta manera la recta L funciona
como un espejo, siendo la re
exion una isometra del plano.
En la Figura 5, describimos una generalizacion de la re
exion descrita anteriormente, pero usando un espejo circular. La gura esta en el plano ya que
por medio de la proyeccion estereograca, podemos trasladar los fenomenos de
la esfera al plano.
IC (w)
r
IC (z )
z
p w
C
z!
r2
+p
z p
(donde el smbolo z , signica el conjugado de z , ver Apendice K)
que tiene las siguientes propiedades:
(a) Transforma el punto p al innito y el innito al punto p.
(b) Transforma el interior del crculo al exterior del mismo y viceversa.
(c) Transforma cada rayo que pasa por p en s mismo.
Por lo que puntos muy cercanos al punto p se transforman en puntos muy
lejanos a p, es decir muy cercanos al innito. De la misma forma, puntos
cercanos al espejo circular se transforman en puntos cercanos al espejo.
(d) El conjunto de puntos jos es el crculo C .
103
(e) Transforma crculos y rectas en crculos y rectas. Ademas, preservan
los angulos entre cualesquiera dos rectas. Si se aplica dos veces la misma
transformacion, se obtiene la identidad.
(f) Si el crculo C es ortogonal a la frontera del Disco de Poincare, entonces
la transformacion es una isometra del Disco (con la metrica hiperbolica).
(g) Toda isometra del Disco de Poincare es composicion de estas transformaciones con C ortogonal al disco.
Al espejo C se le llama el crculo de inversion.
Como estas dos ultimas propiedades las utilizaremos mas adelante, las
analizaremos mas detenidamente. Denotemos por al Disco de Poincare y
a la frontera de por @ , que es su notacion tradicional. Sea C el crculo
de inversion que es ortogonal a @ , entonces C toca a @ en los puntos p1 y
p2 . Por lo tanto, divide a @ en dos arcos que denotaremos por
1 interior a
C , y
2 exterior a C . La re
exion en C manda al crculo @ en algun crculo
por la propiedad (e), y como la re
exion preserva angulos, dicho crculo debe
ser ortogonal a C . Como los puntos p1 y p2 son puntos jos de la re
exion,
entonces la imagen de @ coincide con s misma. Por la propiedad (b), el arco
1 se transforma en el arco
2 y viceversa. Entonces la re
exion manda la parte
de que esta en el interior de C a la parte que esta en el exterior y viceversa.
Las re
exiones en crculos reciben el nombre generico de inversiones. Por
IC , denotaremos la inversion en un crculo C . Un hecho importante es que
la transformacion obtenida de invertir en un numero par de crculos es una
Transformacion de Mobius. Pero tambien, toda Transformacion de Mobius se
obtiene de invertir en un numero par de crculos.
104
mentos de F que tienen un numero par de inversiones, es decir, G es un grupo
formado por las Transformaciones de Mobius que hay en F . Desde luego, estos
grupos dependen del centro y radio de los crculos.
En nuestro ejemplo, si F esta generado por las inversiones IC1 , IC2 , IC3 ,
entonces se puede demostrar que G esta generado por las transformaciones
siguientes: T1 = IC2 IC1 y T2 = IC3 IC2 . Por lo tanto, cualquier composicion
de estas funciones y sus inversos estan en G y representan Transformaciones
de Mobius.
Nuestro algoritmo es aplicar a un punto cualquiera de la esfera cada uno
de los elementos del grupo de transformaciones G.
Si estudiamos un poco mas detenidamente nuestro ejemplo concreto, podemos ver que al aplicar los elementos del grupo F a los crculos C1 ; C2 y C3 , vamos obteniendo un conjunto de crculos mas peque~nos que por pares, aparecen
dentro de cada uno de los crculos anteriores, como se muestra en la Figura 6.
Los nuevos crculos son ortogonales a la frontera del Disco de Poincare puesto
que estas transformaciones preservan angulos.
En el lmite de esta construccion, los crculos tienen radio cero, es decir son
puntos y estan todos colocados a lo largo de la frontera del Disco de Poincare.
Entonces, cualquier punto en la Esfera tiende bajo la accion del grupo G
a este conjunto de puntos, que (en nuestro caso) es un conjunto innito de
puntos de acumulacion como lo explicamos en el Apendice M.
El conjunto hacia el cual un punto cualquiera se acumula, al aplicarle la accion de un grupo de Transformaciones de Mobius se llama Conjunto Lmite.
Hay que hacer notar que los conjuntos lmite de los grupos F y G coinciden.
Realizaremos ahora algunas variantes del grupo G, que nos daran idea de
la riqueza de esta teora. Imaginemos que los radios de los crculos de inversion
C1 ; C2 ; C3 empiezan a crecer hasta llegar el momento donde son tangentes.
Desde luego, los crculos siempre deben permanecer ortogonales a la frontera
del Disco de Poincare.
As, para cada tiempo t, tenemos un valor para el radio de los tres crculos.
Por lo que, para cada tiempo t, nuestros tres crculos denen tres transformaciones y por lo tanto todas las combinaciones entre ellas forman un grupo
(como se hizo en el parrafo anterior) que denotaremos por Ft , con su respectivo
subgrupo Gt . De esta manera F0 es nuestro grupo inicial y F1 es el grupo que
se genera cuando los tres crculos tienen el radio necesario para ser tangentes
dos a dos.
Para cada t < 1, el Conjunto Lmite de Ft es esencialmente el mismo, ex-
105
IC1 (C2 )
IC1 (C3 )
C2
C1
C3
IC3 (C2 )
106
107
108
crculos tiene su etiqueta que es la transformacion que manda la region
a
ella.
Como el grupo que nos interesa es el grupo G, la region que verdaderamente
debemos considerar es la\duplicaci
on"de esta por algun elemento perteneciente
S
a G, esto es, consideremos a
IC1 (
). Llamemos a esta region . La frontera
de esta formada por los crculos C2 ; C3 ; IC1 (C2 ); IC1 (C3 ). Entonces la union
de las imagenes de la region por todos y cada uno de los elementos de G es
toda la esfera menos el Conjunto Lmite. La impresion de lo que se ve es la de
un rompecabezas limitado por el Conjunto Lmite (valga la redundancia).
Recordemos que se dene una relacion entre los puntos de la esfera de la
siguiente manera: diremos que dos puntos x y y estan relacionados si existe
un elemento g 2 G, tal que g (x) = y . Todos los puntos relacionados entre s,
denen una clase.
Las clases denidas de esta manera denen un espacio llamado Supercie
de Riemann en honor a Bernhard Riemann, que por el a~no de 1850 fue el
primero en introducirlas, aunque su construccion inicial proviene de un dominio
natural para las funciones complejas.
Tratando de entender estos trabajos de Riemann, Alfred Clebsh (1833-72)
relaciono las Supercies de Riemann con las parejas de puntos (x; y ) que satisfacen una ecuacion algebraica como por ejemplo y 3 = Ax2 + Bx + C . Aqu las
variables x y y estan cada una en el plano complejo. Con la ayuda de los estudios que Karl Wierstrass (1815-1897) haba hecho de las llamadas funciones
elpticas, Clebsh demostro que las Supercies de Riemann que satisfacen la
ecuacion anterior son precisamente las Curvas Elpticas, y a toda Curva Elptica le corresponde una ecuacion como la anterior.
Los trabajos de Riemann y Clebsch establecen un vnculo entre el analisis,
la geometra y el algebra de las Supercies de Riemann.
En nuestro ejemplo el lector puede convencerse de que las clases estan
representadas por la region y su frontera que consta de los cuatro crculos
C2 ; C3 ; IC1 (C2 ); IC1 (C3 ) que se tienen que identicar por pares de manera que
C2 se identica con IC1 (C2 ) y C3 con IC1 (C3 ).
Por lo que el resultado es la supercie que esta representada a la derecha
en la Figura 10. Esta representacion de la supercie es solo de su forma mas
no de su geometra, ya que al ser de tipo hiperbolico no se puede representar
en el espacio euclidiano de tres dimensiones, teorema que fue demostrado por
Hilbert (seccion 4.3).
Otra forma menos tecnica de decir lo que expusimos en el parrafo anterior
109
C2
IC1 (
)
C1
C3
IC1 (IC3 (
))
110
La variacion del grupo G0 a Gt , da una variacion en la estructura geometrica de dicha supercie y es como tomar la bola con asas y como si fuere de hule
la empezaramos a torcer pero cuidando siempre de que la supercie sea de tipo
hiperbolico, debido esto, al Teorema de Uniformizacion. Por lo que siempre
deben tener curvatura igual a 1. Estas variaciones enriquecen aun mas la
estructura de estas Supercies, el libro [GP] aunque es tecnico y especializado
explica de manera muy geometrica estos resultados.
Ahora bien, cuando t = 1, realmente hay un cambio en la forma de la Supercie de manera que el grupo G1 dene la Supercie de Riemann representada
en la Figura 15(d).
C2
IC1 (C2 )
IC1 (C3 )
C3
111
este tema en particular y gran cantidad de ejemplos y guras, recomendamos
al lector los libros [PJS] y [Ba] y [GL].
112
En las guras 11, 12 y 13 estan representados otros ejemplos de Conjuntos
Lmites cuya explicacion excede nuestro proposito, pero el lector interesado
puede consultar el artculo explicativo de [K]. En la Figura 15 hemos representado otros ejemplos de Supercies de Riemann, en particular la Supercie
15(a) corresponde a los grupos que tienen como Conjuntos Lmites las guras
antes mencionadas y que hemos denotado por K1 ; K2 y K3 .
113
Poincare haba bautizado a estos grupos de transformaciones como Grupos
Fuchsianos, pero Klein protesto y entonces Poincare decidio llamar a estos
grupos como Grupos Kleinianios y a los que dejan invariante el disco unitario
como Grupos Fuchsianos.
Los conjuntos de las Figuras 11 a 14 son los Conjuntos Lmites de Grupos
Kleinianos que fueron obtenidos recientemente mediante computadoras y su
estudio particular se remite a artculos recientes.
114
en esta seccion admiten una geometra de tipo hiperbolico.
Por lo tanto estas Supercies de Riemann tienen en todo punto curvatura
constante igual a 1.
115
primordial en la solucion de muchos problemas de las matematicas, e inclusive
en algunas nuevas teoras de la Fsica.
Hoy en da por ejemplo se ha establecido un lazo entre la dinamica de
funciones en la esfera y los Grupos Kleinianos; el \algoritmo de Newton"para
encontrar los ceros de un polinomio es un ejemplo de dinamica en la Esfera y,
para tratar de entenderlo, los matematicos franceses Gaston Julia (1893-1978)
y Pierre Fatou (1878-1929) estudiaron cada uno por su cuenta, alrededor de los
a~nos '20, la teora general. Esta teora recibe el nombre concreto de Dinamica
de Funciones Racionales.
El espacio base del que hablabamos al principio de este captulo es de
nuevo la esfera de Riemann y el algoritmo que se aplica esta dado por una
unica funcion. De esta manera se estudia el comportamiento de los puntos de
la esfera segun se aplica la funcion dada una y otra vez.
Al estudiar la Dinamica de Funciones Racionales, Julia y Fatou demostraron que tambien existe un Conjunto Lmite al cual se le conoce como
Conjunto de Julia y a su complemento como el Conjunto de Fatou. Se sabe
que los conjuntos de Julia son generalmente, conjuntos de tipo fractal, donde
los mas simples son los Conjuntos de Cantor, que pueden irse complicando
cada vez mas hasta llenar toda la esfera inclusive.
En las Figuras 16, 17 y 18 se muestran algunos conjuntos de Julia, el de
la primera de ellas es una estilizacion artstica de un Conjunto de Cantor. La
coloracion indica la cantidad de iteraciones necesarias que un punto necesita
para salirse de la pantalla. El libro de Devaney [D], explica las bases de los
elementos de esta teora.
116
.
117
.
118
.
119
El matematico estadounidense Dennis Sullivan y su escuela han explorado las similaridades entre los Grupos Kleinianos y la Dinamica de Funciones
Racionales para crear tecnicas comunes a ambas teoras, por lo que las tecnicas
de una se aplican a la otra y viseversa.
Esos resultados estan inspirados en parte a los trabajos de William
Thurston, quien en los '80s, ha estudiado las gemetras tridimensionales. Ha
demostrado que existen ocho geometras tridimensionales basicas, en lugar de
las tres geometras bidimensionales que hemos relatado en los captulos de este
libro.
Ha construdo una gran cantidad de objetos hiperbolicos tridimensionales
analogos a los de la Figura 15, y ha conjeturado un Teorema de Uniformizacion
para variedades tridimensionales, usando estas geometras. Todo esto debido
a la observacion de Poincare, de que cualquier transformacion de Mobius en
la esfera se extiende a su interior (que es la bola tridimensional) y es una
isometra con la metrica hiperbolica:
ds2 = (dx2 + dy 2 + dz 2 )=((1 x2 y 2 z 2 )2 )
donde x; y; z son las coordenadas de la bola en el espacio real tridimensional.
120
remas de Geometra Hiperbolica tridimensional.
Ademas, esta area de estudio tiene que ver con los nudos que normalmente utilizamos para amarrar cosas que aunque no lo pueda parecer, sirven
en matematicas para clasicar las variedades tridimensionales.
Para los fundamentos basicos de estos trabajos el libro de A.Verjovsky [Ve]
es excelente bibliografa. Si el lector quiere un trabajo un poco mas especializado, entonces recomendamos el artculo [Mi].
En la Figura 20, tenemos una teselacion por dodecaedros del espacio hiperbolico tridimensional, vista desde el interior. En esta gura se puede observar
las caras pentagonales del dodecaedro y se puede sentir la curvatura hiperbolica.
Diremos que tambien esta de moda el estudio de las teoras de campo del
universo, en las que se trata de entender (entre muchas otras cosas) la relacion
entre las fuerzas de las partculas elementales como el electron y el campo
gravitatorio como el de los planetas.
Pues bien, en estas teoras tambien aparecen las Supercies de Riemann,
sobre todo en las llamadas Teoras de Cuerdas en las que se supone que las
partculas estan representadas por cuerdas (curvas) y no por puntos; de tal
manera que cuando las partculas se mueven en el tiempo, van describiendo una
Superce de Riemann como en la Figura 21. A partir de Einstein la gravitacion
se entiende como la curvatura del espacio; por lo que las tecnicas de las Teoras
de la Gravitacion son las mismas que las de la Geometra Diferencial.
Este es el sue~no de Kepler de geometrizacion del espacio y la materia, que
el matematico y losofo escoces William Cliord (1845-79) haba profetizado poco antes que Einstein lo llevara a cabo. Cliord in
uenciado por los
geometras no-euclidianos escribio un libro titulado Sobre la teora espacial de
la materia , en 1870, donde presenta la idea de que la materia y la energa son
simplemente diferentes tipos de curvatura en el espacio. Ademas uso su teora
de bicuaternios para estudiar el movimiento en el espacio no-euclidiano. En
este captulo hemos utilizado algunas de sus ideas geometricas referentes a las
Supercies de Riemann.
De hecho hay una busqueda sobre la forma del Universo en que vivimos,
donde se aplica todo lo que hemos visto. Vease el artculo [C-W], que habla
de estas cosas.
121
122
Muy importante tambien es la demostracion del matematico ingles Andrew
Wiles de la Universidad de Cambridge, que dio en 1994 al ultimo Teorema de
Fermat que dice que no hay enteros x,y ,z tales que resuelvan la ecuacion
xn + y n = z n
si n > 2. En la solucion a este problema que tena sin resolverse cerca de
350 a~nos, estan ivolucradas de manera central las Curvas Elpticas de las que
hablamos al comienzo de este captulo. El libro de Simon Singh [Si] relata de
una manera muy amena la historia y solucion a este problema.
Apendices
Proposicion 27. Si una recta corta a otras dos formando angulos alternos
iguales, estas rectas son paralelas.
123
124
L2
L1
Figura 6.1: Si los angulos alternos son iguales, las rectas L1 y L2 son paralelas.
M
N
L
Figura 6.2: Si + < 180; entonces L y N se cortan del lado derecho.
Entonces, 6= y por la Proposicion 27, la recta M tal que 0 = es
paralela a L; y por Playfair es la unica que no corta a L; lo cual implica que
N s la corta, y lo hace del lado derecho porque si lo hiciera del lado izquierdo
tendramos un triangulo con dos angulos interiores que suman mas de 180 ;
contradiciendo la Proposicion 17 [Eu]:
Proposicion 17. Para todo triangulo, la suma de cualesquiera dos angulos
125
es menor que 180.
a) Postulado V ) + +
= 180 .
A
0
b) + +
= 180 ) Postulado V.
Como la Proposicion 27 asegura la existencia de una paralela M a L por
P; solo falta la unicidad para obtener el Axioma de Playfair. En la Figura
A4 hay una sucesion de triangulos isosceles P HA1 ; P A1 A2 ; P A2 A3 ; etc.,
obtenidos al tomar A1 tal que P H = HA1 (donde H es el pie de la perpendicular H de P a L); A2 tal que P A1 = A1 A2 ; A3 tal que P A2 = A2 A3 ; etc.,
cuyos angulos agudos miden cada uno la mitad del anterior por la hipotesis.
Si el proceso se repite sucientes veces, cualquier recta N distinta de M
queda entre P An y P An+1 para algun valor de n (porque la suma 1 + 2 + ::: +
n es tan cercana a 90 como se quiera), y eso implica que N queda atrapada
126
3
1 2
A1
A2
A3
vertices, la recta sale del triangulo por el lado opuesto a dicho vertice.
angulos correspondientes son iguales sin que los lados correspondientes sean
iguales. (Vease la Figura A5.)
B0
B
C0
127
Proposicion 27 implican que = 0 y
=
0 : Entonces, los triangulos ABC y
AB 0 C 0 son semejantes pero no congruentes porque AB 6= AB 0 :
A0
D
B
C0
B0
E
128
para todo triangulo.
A0
0
H0
129
A00 A
A0
0 '
B
'0
0
H0
B. Transformaciones rgidas
Una funcion T del plano euclidiano en s mismo se llama rgida si
i) Respeta las distancias entre cualesquiera dos puntos, es decir, la distancia
de T (P ) a T (Q) es igual a la distancia de P a Q;
ii) Es suprayectiva, es decir, cualquier punto P 0 del plano es la imagen bajo
T de algun punto P:
Es inmediato vericar que las transformaciones rgidas deben ser inyectivas, es decir, que puntos distintos no pueden tener la misma imagen. Lo que
interesa demostrar es
130
1. Cerradura: Si S y T son transformaciones rgidas, tambien T S lo es,
porque al aplicarla a dos puntos P y Q tenemos:
131
Con Algebra
Lineal elemental, es sencillo demostrar que toda transformacion rgida del plano en el plano es composicion de una traslacion con una
rotacion o una re
exion (vease [Ra]).
C. Razon doble
Invariancia de la razon doble bajo proyecciones
La Ley de los senos establece (vease el triangulo de la Figura C1):
a
b
c
=
=
sen sen sen
Si aplicamos la Ley de los Senos a los triangulos OAC; OCB; OBD y
OAD; del haz mostrado en la Figura C1, obtenemos, respectivamente:
AC
OC
=
sen sen
CB
OC
=
sen sen
BD
OD
=
sen
sen(180 )
AD
OD
=
sen sen
) AC = OCsensen
) CB = OCsensen
) BD = ODsensen
) AD = ODsensen
132
C
D. Transformaciones anes
Las transformaciones anes forman un grupo
Una transformacion del plano cartesiano en s mismo que tiene la forma
133
Al componer dos de ellas resulta otra del mismo tipo, porque si
b r
d sC
A
0 0 1
que se aplica sobre las tercias de las coordenadas escritas como columna para
dar (vease [Bi]):
(ax + by + r; cx + dy + s; 1) si el punto es ordinario (x; y; 1);
y
(a + b : c + d; 0) para un punto al innito ( : ; 0):
134
E. Cuadrilatero de Saccheri
El cuadrilatero de la Figura E1 tiene angulos rectos en A y en B; y AD = BC ;
entonces los triangulos DAB y CBA; son congruentes por la Proposicion 4
[Eu], usada ya en el Apendice A. Por tanto, los angulos y
son iguales,
135
B2
B3
B4
A1
A2
Bn 1
Bn
A3
...
A4
...
A5
...
An 1
An
...
An+1
+ +
> 180;
y, en vista de la igualdad anterior, < : Entonces, por la Proposicion 18 [Eu]:
Proposicion 18. En cualquier triangulo, el angulo mayor subtiende al lado
mayor,
es claro que la lnea quebrada A1 B1 :::Bn+1 An+1 tiene longitud mayor que la
del segmento A1 An+1 ; es decir,
136
2A1 B1 > n(A1 A2
B1 B2 ):
Pero como n puede ser cualquier numero natural, resulta que no es valido el
Postulado Arquimedeano, asumido implcitamente por Euclides, y que equivale
a la innitud de la longitud de una recta:
Postulado Arquimedeano. Para cualesquiera dos longitudes a y b, existe
siempre un numero natural n tal que a < nb.
(*)
137
p(a)
N^
a
a
N^
u00 +
v 00 +
1 (u0 )2 + 2
11
2 (u0 )2 + 2
11
1 u0 v 0 +
12
2 u0v 0 +
12
1 (v 0 )2 = 0;
22
2 (v 0 )2 = 0;
22
H. Teorema de Gauss
Como los puntos de una parte peque~na de una supercie estan dados por dos
coordenadas (u; v ); la curvatura gaussiana en un punto es funcion de esas dos
138
coordenadas, K (u; v ); y por eso tiene sentido integrarla doblemente, respecto
a u y a v:
La demostracion de la formula dada en el Teorema de Gauss para la integral de la curvatura en los puntos del interior de un triangulo acotado por
geodesicas,
Z Z
139
total de angulo es 2; esto es, 360 pues regresa a su posicion original sin
brincos. Pero en el caso de un triangulo, a 2 hay que descontarle los brincos,
es decir, los angulos exteriores del triangulo, que son ; y
:
Entonces la variacion total es el numero dado por la formula de Gauss:
2
(3
) = + +
:
I. Transformaciones proyectivas
Las transformaciones del plano proyectivo en s mismo corresponden a transformaciones lineales del espacio cartesiano tridimensional en s mismo, pues
mandar puntos proyectivos en puntos proyectivos, equivale a mandar rectas
euclidianas por el origen en otras del mismo tipo, y como una recta proyectiva
debe ir en otra recta proyectiva, eso implica que los planos euclidianos por el
origen van en otros del mismo tipo.
Para que al componer dos de estas transformaciones resulte un grupo, pedimos ademas que puntos distintos vayan en puntos distintos.
Cada una de estas transformaciones tiene asociada una familia de matrices
del tipo (vease [Bi])
0
a
B
@d
b c
e fC
A
h i j
donde el numero = aej + cdi + bfh ceh afi bdj; llamado el determinante de la matriz, es distinto de cero. Los elementos de la familia tienen la
caracterstica de que las entradas correspondientes en dos elementos distintos
dieren solo en un mismo multiplo, por ejemplo, a0 = a; b0 = b; etc.
Las transformaciones proyectivas se aplican sobre los puntos proyectivos
escribiendo alguna de las tercias (x : y : z ) que representa un punto, como
columna a la derecha para obtener (la regla es tomar cada uno de los renglones
de la matriz, multiplicar sus entradas por las coordenadas correspondientes del
punto, y sumar):
140
0
a
Bd
@
10 1
b c
x
ax + by + cz
B y C = B dx + ey + fz C :
e fC
A@ A @
A
h i j
z
hx + iy + jz
La composicion de transformaciones proyectivas corresponde a la multiplicacion de las matrices respectivas, y es claro que si en lugar de una matriz
representante de la transformacion se toma otra, al aplicarla al mismo punto
el resultado solo diere en el representante del punto proyectivo transformado.
La comparacion con las matrices correspondientes a transformaciones
anes, muestra enseguida que las transformaciones proyectivas generalizan a
las anes, as como las anes generalizan a las rgidas.
P2
P1
A
r2
C2
C1
r3
r2
r1
r3
r1
141
entre las tangentes t1 y t2 a los crculos maximos en el vertice A; porque r1 es
perpendicular a t2 y r2 es perpendicular a t1 :
Un razonamiento analogo muestra que si r3 es el radio perpendicular a un
plano P3 que forme un angulo con el plano P2 y un angulo
con el plano
P1 ; el angulo entre los radios r3 y r2 debe ser y el angulo entre los radios r1
y r3 debe ser
:
Entonces, el radio r3 debe pertenecer tanto al cono C1 con eje en la direccion
de r1 y
como angulo entre el eje y una generatriz, como al cono C2 con eje
en la direccion de r2 y como angulo entre el eje y una generatriz (vease la
Figura J.1 (b)).
La interseccion de dos conos con el vertice comun, ejes distintos y la condicion de que + +
> 180 ; es un par de generatrices, r3 y r30 ; simetricas
respecto del plano determinado por los dos ejes. Los planos perpendiculares a
estas generatrices determinan dos crculos maximos que dan triangulos esfericos congruentes y simetricos uno del otro.
142
Imaginarios
z = a + bi
bi
i
1
Reales
a = cos ;
b = sen;
y por eso hay una forma trigonometrica de escribir cada numero complejo:
z = (cos + i sen):
Es inmediato comprobar que la suma de dos numeros complejos puede
visualizarse como la suma de los vectores correspondientes, y si a cada numero
complejo z le sumamos un numero complejo jo z0 ; el efecto es el de una
traslacion en el plano complejo.
Para el producto la lectura es mucho mas interesante, porque las formulas
trigonometricas para el coseno y el seno de la suma de dos angulos permiten
comprobar que el producto z1 z2 toma la forma
z1 z2 = 1 2 (cos(1 + 2 ) + i sen(1 + 2 )) ;
que dice lo siguiente:
el modulo del producto de dos numeros complejos, es el producto de los modulos, y el argumento del producto es la suma de los argumentos.
143
Un caso muy interesante resulta cuando multiplicamos cada numero complejo z por otro jo, w = (cos + i sen) : el modulo de cada numero
complejo se alarga o encoge segun el numero real positivo jo (a eso se le
llama una homotecia), y al argumento se le suma el angulo jo ; que
equivale a rotar z un angulo .
Es decir, la multiplicacion por un numero complejo jo equivale a una
homotecia seguida de una rotacion en el plano complejo.
Como ejemplo particularmente interesante esta la multiplicacion por i; que
equivale a una rotacion por 90 :
Finalmente, el conjugado z del numero complejo z = x + iy; es el numero
complejo x iy; re
ejado de z respecto al eje real. Es inmediato comprobar
que
z z = x2 + y 2 ;
x = (1=2)(z + z);
y = (1=2i)(z z):
La conjugacion tiene muchas propiedades importantes (vease [Bi]).
L. Transformaciones de Mobius
Como las transformaciones de Mobius tienen la forma
az + b
;
cz + d
donde a; b; c; d son numeros complejos y ad bc 6= 0; el Apendice K muestra
que tiene las siguientes como caso particular:
T (z ) =
- las traslaciones, si T (z ) = z + b;
- las rotaciones si T (z ) = az y el modulo de a es 1;
- las homotecias cuando T (z ) = az y a es real;
- la inversion en la circunferencia unitaria seguida de una re
exion en el eje
real, cuando T (z ) = 1=z; porque si 1=z = w;
resulta z w = 1 (vease el Captulo
5 y [Ev]). Notese que esta transformacion aplica 0 en 1; lo cual tiene sentido
144
porque en los numeros complejos hay un unico punto al innito, puesto que la
multiplicacion por un complejo adecuado permite cambiar la direccion (vease
x4.3).
Todas esas transformaciones mandan \circunferencias"en \circunferencias",
si por \circunferencia"entendemos tambien las de radio innito, las rectas euclidianas.
Para traslaciones, rotaciones y homotecias eso es evidente, y para la transformacion T (z ) = 1=z; basta observar que la ecuacion de una \circunferencia",
A(x2 + y 2) + Dx + Ey + F = 0; donde A; D; E y F son numeros reales, puede
escribirse como
()
z) + F = 0
az + b
bc ad
a
= 2
+ ;
cz + d c (z + d=c) c
cuando lo leemos as:
d
z 7! z +
c
7 c2
!
d
z+
c
7!
c2
1
z + dc
7! 2bc add !
7 2bc add + ac :
c z+c
c z+c
145
M. Conjunto de Cantor
Cuando hablamos de Conjuntos Lmites en el Captulo 5, mencionamos el
conjunto que aparece en la Figura 3, proveniente del grupo F0 . En este apendice
hablaremos un poco mas detalladamente de este conjunto, que recibe el nombre
de Conjunto de Cantor.
Se construye por pasos y, como lo hicimos en el Captulo 5, es el resultado
de un proceso al lmite.
Construiremos el modelo tpico del Conjunto de Cantor.
1o. Se considera el intervalo cerrado [0,1], se divide en tres partes y se le
extrae el intervalo formado por los puntos x tales que 1=3 < x < 2=3, el tercio
central. De esta forma se obtienen dos intervalos que denotaremos por I y D
(I de izquierda y D de derecha).
2o. A cada uno de los intervalos I y D se les divide en tres partes y se les
extrae el intervalo central, que son los puntos x de la forma 1=9 < x < 2=9 y
7=9 < x < 8=9. De esta manera se obtienen 4 intervalos.
3o. Se continua este proceso (innito numero de veces) en cada uno de los
intervalos que quedan. El conjunto resultante es el Conjunto de Cantor.
De esta construccion se ineren los resultados siguientes que no demostraremos:
i) La longitud de los intervalos que extraemos es cada vez mas peque~na y
tiende a cero.
ii) Los puntos de los extremos de los intervalos que se quedan
en cada etapa, forman el Conjunto de Cantor y son los puntos
0; 1=3; 2=3; 3=3; 1=9; 2=9; 7=9; 8=9; 1=27; 2=27; 7=27; 8=27, etc.
iii) Cada punto del Conjunto de Cantor es un punto de acumulacion, como
se hablo en el Captulo I, al hablar de las marcas de una regla y la completez de
una recta. Y quiere decir que para cualquier punto en el Conjunto de Cantor
existe una secuencia de puntos (del mismo conjunto) que se acercan tanto como
se quiera a dicho punto, por lo que aunque hay puntos que estan alejados unos
146
de otros, como el 1=3 y el 2=3; sin embargo no estan aislados en el conjunto.
As que lo interesante del Conjunto de Cantor es que ningun punto esta
aislado y sin embargo tampoco es como la recta.
Otros Conjuntos de Cantor se pueden construir tomando intervalos arbitrarios y extrayendo cualquier numero de intervalos, en un proceso innito
como el que hicimos. Igualmente en lugar de intervalos en la recta, se pueden
tomar discos en el plano y dentro de ellos otros discos mas peque~nos y as
sucesivamente, cuidando que los radios de dichos discos tiendan a cero. En el
lmite se dene tambien un Conjunto de Cantor.
Las propiedades (i), (ii) y (iii), se satisfacen para cualquier Conjunto de
Cantor.
Bibliografa
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Indice de Materias
A
Banda de Mobius, 52
Bartels, J., 71
Barrow, I., 61
Beltrami, E., 74
Bernoulli, J., 46
Bolyai, F., 64
Bolyai, J., 66, 70
Bolzano, B., 19
Brunelleschi, F., 23
armonico, 35
conjunto
armonico, 35
de Cantor, 140
de Julia, 117
discreto, 18
fractal, 109
lmite, 103
denso, 18
constante (hiperbolica), 64, 90
coordenadas
cartesianas, 38
cuadrilatero
de Lambert, 42
de Saccheri, 42, 130
curva elptica, 98
curvatura
de una curva, 47
de una supercie, 47
Chasles, M., 55
circunferencia hiperbolica, 68
crculo
de inversion, 101
maximo, 17
Clebsh, A., 107
Cliord, W., 120
conjugado139
Dedekind, R., 19
Descartes, R., 32
defecto de un polgono, 63
Desargues, G., 31
determinante, 136
dual, 35
Durero, A., 24
ecuacion de las geodesicas, 134
Acotada, curva, 31
Alberti, L.B., 24
Alembert, J.d', 41
angulo de paralelismo, 70, 91
Apolonio, 31
axioma
de Pasch, 123
de Playfair, 13, 121
151
152
Einstein, A., 74
Escher, M.C., 52, 81
esfera de Riemann, 80
Euclides, 9
Euler, L., 29
Galois, E., 78
Gauss, K. F., 39, 48, 66-70
generatriz de un cono, 50
geodesicas, 16, 17, 46
geometra
afn, 30
astral, 64
doblemente elptica, 52
diferencial, 45
imaginaria, 76
no euclidiana, 66
proyectiva, 33
Germaine, S., 67
Giotto (di B.), 25
grupo20
generado, 96
fuchsiano, 110
kleiniano, 110
Haz de paralelas, 71
Helmholtz, H., 17
Hilbert, D., 10
hiperboloide de dos mantos, 77
hipotesis
del angulo agudo, 43
incidencia, 29
isometra, 95
invariancia7
bajo re
exion en un plano, 7
bajo re
exion en un punto, 7
bajo rotacion, 7
bajo traslacion, 7
inversion, 101
Kant, E., 61
Kastner, A.G., 63
Kepler, J., 32
Klein, F., 18
Klugel, G., 44, 63
Lambert, J.H., 44
Leibnitz, G.W., 61
ley de los senos, 128
lnea del horizonte, 28
Lobachevski, N., 66, 71
longitud hiperbolica, 80
metodo de superposicion, 19
Minding, F., 74
153
Mobius, F.A., 52
modelo(s)
del semiplano superior, 81
de Beltrami-Klein, 76
de Poincare, 77
Monge, G., 55
Nasir-Eddi, 41
numero
complejo, 138
argumento de un, 138
forma trigonometrica, 138
modulo de un, 138
imaginario, 39
irracional, 18
Pascal, B., 37
paralela(s),
asintotica, 70
euclidianas, 12
pendiente, 31
Pirandello, L., 1
plano
cartesiano, 38
doblemente elptic, 50
elptico, 56
proyectivo, 33, 36, 50, 51
Playfair, J., 13
Poincare, H., 77
Poncelet, J.V., 55
postulados11
completez de un sistema de, 11
consistencia de un sistema de,
11
de Euclides, 11
equivalencia de, 13
Proclo, 41
proyeccion estereograca, 80
proyectividad, 33
Ptolomeo, C, 41
punto(s)
al innito, 30, 76
antpoda, 52
de acumulacion, 18
de fuga, 28
correspondientes, 68
proyectivo, 50
Saccheri, G., 42
Schweikart, F.K., 64
Segre, B., 44
semejanza, 15
semiespacio superior, 92
smbolos de Christoel, 134
simetra6
bilateral, 7
central, 7
Sullivan, D, 117
154
supercie de Riemann, 107
Tamayo, R., 26
Taurinus, F.A., 64
teorema
de Fermat, 120
de Gauss, 49, 86
de Green, 135,
fundamental del algebra, 67
Thurston, W., 85, 117
transformacion(es)
afn, 29, 129
composicion de, 20
de Mobius, 78, 140
lineal no singular, 129
proyectiva, 51, 135
rgida, 20, 126
tractriz, 75
trada mayor, 35
triangulo elptico, 56
seudoesfera, 75
Ucello, P., 23
ultraparalela, 62, 86
variedad73
riemanniana, 74
Vinci, L., 24
Wachter, F.L., 63
Wallis, J., 41
Weierstrass, K., 107
Wiles, A., 67, 120