UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MQUINAS ELTRICAS I

TRAO LINEAR/MAGLEV

SETEMBRO/2004

Introduo
Este presente trabalho tem como objetivo explicar o principio de funcionamento da trao linear aplicada principalmente em meios de transporte tipo maglev (abreviatura em ingls de levitao magntica), bem como os motores responsveis por essa trao. Atualmente, os motores de trao linear ou motores lineares, so utilizados basicamente por trens maglev. O principio de funcionamento de um motor linear baseiase no deslocamento de um campo magntico que induz correntes numa pea condutora. Da interao desse campo com estas correntes resulta o aparecimento de uma fora no sentido de propagao do campo. Se o elemento gerador do campo se encontrar fixo no espao ser a pea condutora a deslocar-se. Inversamente, se a pea condutora se encontrar bloqueada, ser o elemento gerador do campo a deslocar-se. Para esquematizar um motor linear basta esquematizar um motor assncrono de gaiola de esquilo em que se desdobrem os enrolamentos de modo a ficarem planos, figura 1. No motor desenvolvido as ranhuras do estator convertem-se em paraleleppedos retangulares. O rotor e estator ficam separados por um entreferro, que possibilita a sua variao, de forma de aumentar ou diminuir a fora de deslizamento do rotor. O campo girante transformado num campo viajante e a f.e.m., em vez de transmitir um impulso mecnico que faz rodar o eixo do motor, exerce uma fora de sentido linear que desloca o rgo que faz o papel de armadura.

Figura 1 obteno de um motor linear de induo a partir de seu homologo rotativo

Alm do motor linear de induo (MLI), existe tambm o motor linear sncrono (MLS), figura 2 e o motor DC linear sem escovas, cujo principio basicamente o mesmo do de induo.

Figura 2 Obteno de um motor linear sncrono a partir do seu homologo rotativo

Problema abordado
O motor linear sncrono pode produzir movimento linear ou translacional. A figura 2 mostra um diagrama esquemtico do motor linear sncrono. O primrio tem enrolamento trifsico. O secundrio tem ms permanentes, eletroms ou ms supercondutores. Se o enrolamento trifsico (primrio) conectado uma fonte trifsica, um fluxo de campo viajante se mover ao longo do comprimento do primrio. Os ms no secundrio se movero em sincronismo com o fluxo de campo viajante numa velocidade Vs, sendo Vs = 2.Tp.f, onde Tp o nmero de plos e f a freqncia da rede. Se ms potentes como os ms supercondutores so usados, o motor linear sncrono pode operar com grande entreferro. Ele tambm pode operar com fator de potncia atrasado e melhor eficincia (devido inexistncia de perdas por escorregamento). O circuito equivalente usado por um motor sncrono tambm pode ser usado por um motor linear sncrono. Se ms potentes so usados, o campo produzido pela corrente do enrolamento trifsico insignificante comparado ao campo produzido pelos ms. Consequentemente, o efeito de reao de armadura pode ser desprezado no motor linear sncrono. Atualmente, o motor linear sncrono no vem sendo usado comumente como o motor linear de induo. De qualquer forma, o motor linear sncrono tem um grande potencial no que diz respeito ao transporte em alta velocidade, onde existe a possibilidade de um grande entreferro. Muitos pases esto desenvolvendo veculos capazes de atingir velocidades acima de 500 Km/h, usando motor linear sncrono. Outros tipos de maquinas que poderiam ser utilizadas para tal fim seria o motor DC linear sem escovas, que no passa de um motor sncrono com um im permanente no rotor auto-controlado, usando um sensor de posio rotrico e um inversor para

controlar a corrente nos enrolamentos do estator. O motor DC linear sem escovas e chamado assim pois a armadura est no estator e os ims esto no rotor.

Concluses
Tcnicas:
Este tipo de motor usado amplamente nos sistemas ferrovirios dos pases desenvolvidos, principalmente europeus e asiticos. A principal caracterstica do sistema de acionamento, que implementa a trao dos transportes de alta velocidade, funciona de maneira diferente em relao a um motor corrente convencional. A diferena est em que uma das partes do motor de induo, o estator forma parte do respectivo veiculo. Pela sua vez, a funo do rotor cumpre o papel dos trilhos sobre os quais se desliza o carro.

Pessoais:
a) Atravs do site de busca google foi possvel encontrar informaes valiosas

para a concluso do trabalho.

b) Uma dificuldade encontrada foi a traduo de um vdeo achado na Internet

que explica muito bem o principio do campo viajante.

c) Poderia ser um tema para um projeto de graduao.

Agradecimentos
Agradecemos a professora Jussara pelo material fornecido para o trabalho. Sem este no seria possvel a concluso do mesmo.

Bibliografia
www.google.com.br; Principles of electrics machines and power electronics, Sen P.C.; Dimensionamento de um modelo prottipo de um veculo de levitao magntica, com motores lineares de induo trifsicos, Projeto final de curso.

Trao linear/MagLev

Introduo
Maglev:
Funcionamento Vantagens Desvantagens Atualidades

Maglev- Funcionamento
A levitao pode ser obtida de duas maneiras:
Por atrao Por repulso

Levitao por repulso

Levitao por atrao

Movimentao

Motor linear de induo Motor linear sncrono Motor linear DC sem escovas

Como a propulso se encontra na linha, nem o comprimento nem a carga afetam a sua capacidade de acelerao.

Projeto japons- 550km/h

Projeto japons

Projeto japons- 42.8km Yamanashi

Projeto japons

Vantagens Manuteno Ausncia de atrito Reduo de rudo Velocidade Segurana (trilho)

Distncia para acelerao

Formato dos trilhos

Vantagens
Rudo

Vantagens Baixo consumo de energia

Desvantagens

Custo de construo da linha Limitado a circular somente onde houver a linha dele

Atualidades Estados Unidos Japo Alemanha Taiwan

Concluso
A tecnologia Maglev, apesar de interessante, esbarra nos custos para a reestruturao do sistema em vigor, e incerteza do futuro dos meios de transporte. O motor mais utilizado para tal fim o motor linear de induo.

Bibliografia
www.google.com.br; Principles of electrics machines and power electronics, Sen P.C.; Dimensionamento de um modelo prottipo de um veculo de levitao magntica, com motores lineares de induo trifsicos, Projeto final de curso;

Fim