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UNIFEI

Sistemas
Hidropneumáticos I
Pneumática 02
EME-26 Aula 09 20-09-2007
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior
Resumo da aula anterior
 Introdução aos sistemas pneumáticos;
 Características;
 Exemplos de aplicação;
 Conceito de pressão;
 Umidade do ar;
 Produção do ar comprimido:
• Bombas; • Resfriador;
• Secador; • Reservatório;
• Drenos; • Filtros;
• Lubrificador; • Lubrefil.
Atuadores
Pneumáticos
Lineares
Introdução
 Atuadores pneumáticos incluem cilindros
lineares e atuadores rotativos;
 São dispositivos que providenciam potência e
movimento para sistemas automáticos,
máquinas e processos;
 Um cilindro pneumático é um dispositivo
simples, de baixo custo, fácil de instalar e
ideal para produzir movimentos lineares;
 A velocidade pode ser ajustada em uma larga
faixa;
 Um cilindro pode ser travado sem danos.
Atuadores pneumáticos
 Cilindro de simples ação (com e sem retorno por mola);
 Cilindro de dupla ação (sem amortecimento);
 Cilindro de dupla ação (amortecimento fixo ou ajustável);
 Cilindro de dupla ação com haste passante;
 Cilindro de membrana;
 Cilindro sem haste;
 Cilindro de múltiplas posições;
 Cilindro Tandem ou cilindro duplex;
 Cilindro duplex geminado;
 Cilindro de percussão ou cilindro de impacto;
 Cilindro telescópico;
 Fole;
 Rotativos.
Construção básica
1 de amortecimento
Anel
2
Imã
Parafuso de
14
amortecimento 3
Cilindro de amortecimento
4
Corpo
5
Bucha de vedação e guia
6 limpador
Anel

13inferior
Tampa
12
Vedação

11 pistão
Haste do
10 pistão
Haste do

9
Reed switch
8 ar
Entrada de
7 superior
Tampa
Cilindro de simples ação e retorno
por mola
 Consumo de ar num sentido;
 Forças de avanço reduzida devido à mola
(em 10%);
 Baixa força de retorno (devido à mola).
Simples ação e retorno por mola
Simples ação sem mola

Retorno por
gravidade ou outra
força externa
Cilindro de dupla ação
 Cilindros de dupla ação usam ar comprimido
para avançar e recolher a haste;
 Permite melhor controle de velocidade;
 Sem amortecimento, amortecimento fixo e
amortecimento variável.
Cilindro de dupla ação sem
amortecimento
 Cilindros sem amortecimento
são adequados para trabalhar
com o curso completo em
baixa velocidade;
 Altas velocidades requerem
amortecimento externo.
Cilindro de dupla ação com
amortecimento fixo
 Normalmente os pequenos cilindros
costumam ter amortecedores fixos.
Cilindro de dupla ação com
amortecimento fixo
Os amortecedores são discos instalados nas
tampas do cilindro.
Cilindro de dupla ação com
amortecimento ajustável

Reduz progressivamente a velocidade da


haste na parte final dos movimentos.
Cilindro com amortecimento

Projetado para desacelerar os movimentos de


grandes massas nos fins de curso, prolongando a
sua vida útil do atuador.
Amortecimento regulável
 Pistão movendo-se para a esquerda com
velocidade;
 O ar sai pelo centro do anel de
amortecimento.
Amortecimento regulável
 A ponta do eixo encaixa-se no anel,
bloqueando a passagem de ar pelo
centro;
 O ar escapa pelo orifício ajustável.
Amortecimento regulável
 O parafuso ajusta a saída do ar de modo
que pistão, haste e carga aproximem-se
suavemente da tampa.
Amortecimento regulável
 Ar é injetado para avançar a haste;
 O anel de amortecimento é deslocado
para a direita, permitindo maior
passagem de ar do que pelo orifício.
Amortecimento regulável
O pistão inicia o movimento de avanço da
haste sem a restrição do parafuso de ajuste.
Cilindro de dupla ação com imã
Um imã fixado no pistão opera chaves
magnéticas (reed switches) para indicar a
posição da haste.
Cilindros de membrana
Entrada de ar

Membrana

Haste

 Altas forças (até 25000 N);


 Curso limitado (60 mm);
 O atrito é consideravelmente menor.
Cilindro de dupla ação com haste
passante
 Possibilidade de realizar trabalho nos
dois sentidos;
 Absorve pequenas cargas laterais;
 Força igual nos dois sentidos.
Cilindro de dupla ação com haste
passante
Cilindro sem haste
Usado para cursos muito grandes, quando
surgem problemas de flambagem na haste de
um cilindro comum.

Com tubo fendido


Com cabo ou fita

Com imã
Cilindro sem haste
Cilindro sem haste com
amortecimento ajustável
Cilindro sem haste – Exemplo de
aplicações
Cilindro de múltiplas posições

Aplicado em mudança de desvios, acionamento


de válvulas etc.
Cilindro duplex geminado

Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ação,


unidos entre si. Essa união possibilita a obtenção
de três, quatro ou mais posições distintas.
Cilindro duplex geminado

1 2 3 4
Cilindro Tandem

 Grande força com pequeno diâmetro;


 Somente para pequenos cursos.
Cilindro Tandem
Cilindro de percussão ou cilindro de
impacto

Apresenta um pequeno curso. É aplicado em


prensas pneumáticas para forjamento, britadeiras,
rebitadeiras etc.
Cilindro de impacto
Circuito de controle
 No esquema a válvula está na
posição que mantém o
cilindro recolhido;
 Quando a válvula é operada a
câmara superior é
pressurizada e o volume sob
o pistão é liberado.
 A pressão no topo atinge
rapidamente o máximo, mas
o cilindro só dispara quando
a pressão inferior cair para
cerca de 1/9 da superior
(relação entre áreas mais
comum).
Cilindro Telescópico

Apresenta curso longo e dimensões


reduzidas de comprimento, porém um
diâmetro grande face à força gerada. É
aplicado em máquinas que precisam de um
longo curso e comprimento reduzido.
Cilindro Telescópico
Cilindros de fixação
Pequeno curso e grande força. Retorno por
mola ou dupla ação.
Cilindros de fixação
Cilindros de fixação
Força de um atuador pneumático
Exemplo: calcular a força teórica de avanço e
recuo de um atuador com pistão de 50 mm
de diâmetro, haste de 20 mm de diâmetro e
pressão de 8 bar.

2
π × 50 × 8
Avanço F= = 1571 N
40

Recuo
F=
( 2 2
π × 50 − 20 × 8 )
= 1319 N
40
Força de oposição da mola
 Calcular a força de um cilindro de
simples ação com mola é mais
complicado.
 A força de oposição da mola aumenta
progressivamente enquanto o cilindro
atua. Esta força deverá ser subtraída da
força teórica encontrada.
Consumo de ar do cilindro
Para um cilindro de dupla ação o volume de ar
necessário é dado por um ciclo completo.

π × D2 −6
 Avanço V = × S × (Ps + Pa ) × 10
4

 Recuo
V=
π× D − d( 2 2
)
× S × (Ps + Pa) × 10 − 6
4
Onde:
D = diâmetro do êmbolo (mm)
d = diâmetro da haste (mm)
V = volume de ar (dm3)
S = curso (mm)
Ps = pressão manométrica de trabalho (bar)
Pa = pressão atmosférica (assumido com sendo 1 bar)
Fole (Bellows)
Fole (Bellows)
Atuadores
Pneumáticos
Rotativos
Atuadores oscilantes

Cilindro de aleta
Atuador com cremalheira giratória

Transformam o movimento linear do cilindro de


dupla ação num movimento rotativo com ângulo
limitado de rotação.
Atuador oscilante (270º)
Atuadores oscilantes
Atuadores oscilantes de cremalheira
e pinhão
Atuadores oscilantes de cremalheira
e pinhão
Atuadores oscilantes de cremalheira
e pinhão

1-
1- Corpo
Corpo do
do cilindro
cilindro 6-
6- vedação
vedação do
do pistão
pistão 11-
11- Ajuste
Ajuste do
do ângulo
ângulo
2-
2- Corpo
Corpo do
do atuador
atuador 7-
7- Cremalheira
Cremalheira 12-
12- Ajuste
Ajuste do
do amortecimento
amortecimento
3-
3- Tampa
Tampa do
do cilindro
cilindro 8-
8- Pinhão
Pinhão 13-
13- Imã
Imã
4-
4- Eixo
Eixo 9-
9- Pistão
Pistão 14-
14- Suporte
Suporte da
da cremalheira
cremalheira
55 -- 10-
10- União
União
Atuadores oscilantes de cremalheira
e pinhão com duplo torque
Motor pneumático de pistão

Radial Axial
Motor pneumático de pistão
Motor pneumático de palhetas

Este tipo de compressor tem a vantagem de


possuir pequeno peso e ser de simples
construção.
Motor pneumático de palhetas
Motor pneumático de palhetas
Motor pneumático tipo turbina

Os turbo-motores são empregados somente


em trabalhos leves como por exemplo em
equipamentos dentários que podem chegar
a 500.000 rpm. O modo de trabalhar é o
contrario de um turbo-compressor.
Motor pneumático tipo turbina
Unidade hidropneumática
Permite o posicionamento preciso e o controle da
velocidade, mesmo com cargas variáveis.
Unidade hidropneumática

A
A –– Haste
Haste EE –– Válvula
Válvula de
de retenção
retenção
B
B –– Tubo
Tubo de
de transferência
transferência FF –– Cilindro
Cilindro compensador
compensador (reservatório)
(reservatório)
C
C –– Válvula
Válvula de
de fluxo
fluxo G
G –– Haste
Haste indicadora
indicadora do
do cilindro
cilindro compensador
compensador
D
D –– Parafuso
Parafuso de
de ajuste
ajuste
Unidade hidropneumática
Acessórios para montagem
Montagens rígidas

Extensão dos tirantes Flange frontal

Flange traseira Cantoneiras


Montagens articuladas
Flambagem
Absorvedor de choque
 Para desaceleração suave de grandes
massas e velocidades;
 Suplementa ou sobrepõe os cilindros com
amortecimento próprio;
 Ajustáveis e fixos.
Absorvedor de choque
Construção
Micro cilindros
 Êmbolo de 2.5 mm a 6 mm de diâmetro;
 Normalmente simples ação/retorno por mola;
 Pressão de operação: 2.5 a 7 bar.
Modos construtivos
Instalação
Instalação
Instalação
Instalação
Instalação
Guias Lineares e
Atuadores Anti-
Giro
Atuador com guia linear
Para aplicações onde a carga movida pelo
pistão deve manter um orientação
Guias lineares
Atuador Anti-Giro
Atuador Anti-Giro
Elementos de
Controle
Válvulas
 São elementos de comando;
 Regulam a vazão, pressão e direção:
• Válvulas direcionais;
• Válvulas de bloqueio;
• Válvulas de pressão;
• Válvulas de fluxo (ou vazão);
• Válvulas de fechamento.
Simbologia
Tipos de Acionamentos

 Botoeira;
 Por alavanca;
 Por pedal.
Válvulas de sede ou de assento
Elemento de vedação das válvulas de assento
podem ser esferas, pratos ou cones.
Válvulas de sede esférica

 Simples construção;
 Preço vantajoso.
Válvulas de sede ou de prato
Melhor vedação
Válvula direcional de prato de três
vias acionada pneumaticamente
Válvulas corrediças (tipo gaveta)
 Força de atuação pequena;
 Curso é mais longo do que em válvulas de
assento;
 Vedação destas válvulas é problemática.
Válvula corrediça plana longitudinal
Melhor vedação
Válvula corrediça giratória
 Construídas para acionamento manual ou por pedal;
 Difícil adaptar outro tipo de acionamento a essas
válvulas;
 Mediante o deslocamento rotativo de duas corrediças
podem ser comunicados seus canais entre si.
Válvula de retenção com mola
 Bloqueia completamente a passagem em uma direção e
na direção, o ar passa com a mínima queda de pressão.
 O fechamento pode ser feito por cone, esfera, placa ou
membrana.
Válvula “OU”
Tendo pressão em qualquer uma das duas
entradas tem-se pressão na saída.
A=X+Y
Válvula “E”
Tem-se pressão na saída somente se as duas
entradas tiverem pressão simultaneamente.
A=X.Y
Válvula de escape rápido
 Aumentam a velocidade no cilindro;
 Usadas próximas aos cilindros
(principalmente de ação simples).
Válvula reguladora de pressão

 Regulam a pressão
da linha secundária;
 Pressão de trabalho
constante;
 Estabilidade dos
elementos de
trabalho.
Válvula reguladora de fluxo
bidirecional
Influencia o fluxo de ar comprimido
Válvula reguladora de fluxo
unidirecional
Válvulas de fechamento
Abrem e fecham a passagem de fluxo
Válvulas de retardo
•Temporizador;
•Segurança.
Contadores
Controle e monitoramento de operações
seqüenciais.
Sensor fluídico de proximidade
Sensor fluídico de proximidade trabalha sem
contato mecânico, detectando a presença ou
passagem de algum objeto
Geradores de vácuo

 Efeito Venturi;
 Bomba de vácuo.
Geradores de vácuo compactos
Ventosas
Fixação e transporte de cargas
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