Sistemas
Hidropneumáticos I
Pneumática 02
EME-26 Aula 09 20-09-2007
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior
Resumo da aula anterior
Introdução aos sistemas pneumáticos;
Características;
Exemplos de aplicação;
Conceito de pressão;
Umidade do ar;
Produção do ar comprimido:
• Bombas; • Resfriador;
• Secador; • Reservatório;
• Drenos; • Filtros;
• Lubrificador; • Lubrefil.
Atuadores
Pneumáticos
Lineares
Introdução
Atuadores pneumáticos incluem cilindros
lineares e atuadores rotativos;
São dispositivos que providenciam potência e
movimento para sistemas automáticos,
máquinas e processos;
Um cilindro pneumático é um dispositivo
simples, de baixo custo, fácil de instalar e
ideal para produzir movimentos lineares;
A velocidade pode ser ajustada em uma larga
faixa;
Um cilindro pode ser travado sem danos.
Atuadores pneumáticos
Cilindro de simples ação (com e sem retorno por mola);
Cilindro de dupla ação (sem amortecimento);
Cilindro de dupla ação (amortecimento fixo ou ajustável);
Cilindro de dupla ação com haste passante;
Cilindro de membrana;
Cilindro sem haste;
Cilindro de múltiplas posições;
Cilindro Tandem ou cilindro duplex;
Cilindro duplex geminado;
Cilindro de percussão ou cilindro de impacto;
Cilindro telescópico;
Fole;
Rotativos.
Construção básica
1 de amortecimento
Anel
2
Imã
Parafuso de
14
amortecimento 3
Cilindro de amortecimento
4
Corpo
5
Bucha de vedação e guia
6 limpador
Anel
13inferior
Tampa
12
Vedação
11 pistão
Haste do
10 pistão
Haste do
9
Reed switch
8 ar
Entrada de
7 superior
Tampa
Cilindro de simples ação e retorno
por mola
Consumo de ar num sentido;
Forças de avanço reduzida devido à mola
(em 10%);
Baixa força de retorno (devido à mola).
Simples ação e retorno por mola
Simples ação sem mola
Retorno por
gravidade ou outra
força externa
Cilindro de dupla ação
Cilindros de dupla ação usam ar comprimido
para avançar e recolher a haste;
Permite melhor controle de velocidade;
Sem amortecimento, amortecimento fixo e
amortecimento variável.
Cilindro de dupla ação sem
amortecimento
Cilindros sem amortecimento
são adequados para trabalhar
com o curso completo em
baixa velocidade;
Altas velocidades requerem
amortecimento externo.
Cilindro de dupla ação com
amortecimento fixo
Normalmente os pequenos cilindros
costumam ter amortecedores fixos.
Cilindro de dupla ação com
amortecimento fixo
Os amortecedores são discos instalados nas
tampas do cilindro.
Cilindro de dupla ação com
amortecimento ajustável
Membrana
Haste
Com imã
Cilindro sem haste
Cilindro sem haste com
amortecimento ajustável
Cilindro sem haste – Exemplo de
aplicações
Cilindro de múltiplas posições
1 2 3 4
Cilindro Tandem
2
π × 50 × 8
Avanço F= = 1571 N
40
Recuo
F=
( 2 2
π × 50 − 20 × 8 )
= 1319 N
40
Força de oposição da mola
Calcular a força de um cilindro de
simples ação com mola é mais
complicado.
A força de oposição da mola aumenta
progressivamente enquanto o cilindro
atua. Esta força deverá ser subtraída da
força teórica encontrada.
Consumo de ar do cilindro
Para um cilindro de dupla ação o volume de ar
necessário é dado por um ciclo completo.
π × D2 −6
Avanço V = × S × (Ps + Pa ) × 10
4
Recuo
V=
π× D − d( 2 2
)
× S × (Ps + Pa) × 10 − 6
4
Onde:
D = diâmetro do êmbolo (mm)
d = diâmetro da haste (mm)
V = volume de ar (dm3)
S = curso (mm)
Ps = pressão manométrica de trabalho (bar)
Pa = pressão atmosférica (assumido com sendo 1 bar)
Fole (Bellows)
Fole (Bellows)
Atuadores
Pneumáticos
Rotativos
Atuadores oscilantes
Cilindro de aleta
Atuador com cremalheira giratória
1-
1- Corpo
Corpo do
do cilindro
cilindro 6-
6- vedação
vedação do
do pistão
pistão 11-
11- Ajuste
Ajuste do
do ângulo
ângulo
2-
2- Corpo
Corpo do
do atuador
atuador 7-
7- Cremalheira
Cremalheira 12-
12- Ajuste
Ajuste do
do amortecimento
amortecimento
3-
3- Tampa
Tampa do
do cilindro
cilindro 8-
8- Pinhão
Pinhão 13-
13- Imã
Imã
4-
4- Eixo
Eixo 9-
9- Pistão
Pistão 14-
14- Suporte
Suporte da
da cremalheira
cremalheira
55 -- 10-
10- União
União
Atuadores oscilantes de cremalheira
e pinhão com duplo torque
Motor pneumático de pistão
Radial Axial
Motor pneumático de pistão
Motor pneumático de palhetas
A
A –– Haste
Haste EE –– Válvula
Válvula de
de retenção
retenção
B
B –– Tubo
Tubo de
de transferência
transferência FF –– Cilindro
Cilindro compensador
compensador (reservatório)
(reservatório)
C
C –– Válvula
Válvula de
de fluxo
fluxo G
G –– Haste
Haste indicadora
indicadora do
do cilindro
cilindro compensador
compensador
D
D –– Parafuso
Parafuso de
de ajuste
ajuste
Unidade hidropneumática
Acessórios para montagem
Montagens rígidas
Botoeira;
Por alavanca;
Por pedal.
Válvulas de sede ou de assento
Elemento de vedação das válvulas de assento
podem ser esferas, pratos ou cones.
Válvulas de sede esférica
Simples construção;
Preço vantajoso.
Válvulas de sede ou de prato
Melhor vedação
Válvula direcional de prato de três
vias acionada pneumaticamente
Válvulas corrediças (tipo gaveta)
Força de atuação pequena;
Curso é mais longo do que em válvulas de
assento;
Vedação destas válvulas é problemática.
Válvula corrediça plana longitudinal
Melhor vedação
Válvula corrediça giratória
Construídas para acionamento manual ou por pedal;
Difícil adaptar outro tipo de acionamento a essas
válvulas;
Mediante o deslocamento rotativo de duas corrediças
podem ser comunicados seus canais entre si.
Válvula de retenção com mola
Bloqueia completamente a passagem em uma direção e
na direção, o ar passa com a mínima queda de pressão.
O fechamento pode ser feito por cone, esfera, placa ou
membrana.
Válvula “OU”
Tendo pressão em qualquer uma das duas
entradas tem-se pressão na saída.
A=X+Y
Válvula “E”
Tem-se pressão na saída somente se as duas
entradas tiverem pressão simultaneamente.
A=X.Y
Válvula de escape rápido
Aumentam a velocidade no cilindro;
Usadas próximas aos cilindros
(principalmente de ação simples).
Válvula reguladora de pressão
Regulam a pressão
da linha secundária;
Pressão de trabalho
constante;
Estabilidade dos
elementos de
trabalho.
Válvula reguladora de fluxo
bidirecional
Influencia o fluxo de ar comprimido
Válvula reguladora de fluxo
unidirecional
Válvulas de fechamento
Abrem e fecham a passagem de fluxo
Válvulas de retardo
•Temporizador;
•Segurança.
Contadores
Controle e monitoramento de operações
seqüenciais.
Sensor fluídico de proximidade
Sensor fluídico de proximidade trabalha sem
contato mecânico, detectando a presença ou
passagem de algum objeto
Geradores de vácuo
Efeito Venturi;
Bomba de vácuo.
Geradores de vácuo compactos
Ventosas
Fixação e transporte de cargas
UNIFEI