Cinemtica:

Cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica. Las magnitudes que define la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la velocidad y la aceleracin. Posicin es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo con el vector de posicin dan Velocidad es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se mueve, es decir, si vara su posicin a medida que vara el tiempo. La velocidad en fsica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. Aceleracin indica cunto vara la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de aceleracin no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin de un criterio de signos puede hacer que interpretemos errneamente cundo un cuerpo se acelera o cundo se ``decelera'' . Suele representarse

. Dada la dependencia de este vector con el tiempo, es decir, si nos

, tenemos toda la informacin necesaria para los clculos cinemticos.

. Por ejemplo, cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que, segn sube la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su velocidad est disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo de esta velocidad.

Velocidad Se define velocidad media como

tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen. No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud til, hay que destacar que en su clculo se deja mucha informacin sin precisar. As, aunque sepamos que la velocidad media de un mvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido ``tantos'' metros por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento al principio y rpido al final o si...por eso se define una magnitud que

exprese la velocidad instantnea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan pequeos que pueda decirse exactamente a qu velocidad se desplazaba el mvil en cada instante. Es fcil darse cuenta de que esta definicin se logra tomando como velocidad instantnea:

y por tanto, coincide con la definicin de derivada respecto al tiempo. As pues se define finalmente

De esta definicin se obtienen algunas consecuencias: La direccin de va a ser siempre tangente a la trayectoria. El mdulo de puede calcularse, adems de operando sobre el vector

, sabiendo que

siendo

la distancia que el mvil ha recorrido sobre la trayectoria.

Aceleracin Aceleracin es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede definir una aceleracin media entre dos instantes, inicial y final, como

y, de manera anloga a la velocidad, puede definirse una aceleracin instantnea llevando estos instantes inicial y final muy cerca uno del otro, hasta tener as que la aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo

la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, la m la masa y la a la aceleracin.
Dinmica del slido rgido: La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras. Dinmica de la partcula:

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas a distancia instantneas En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mtua interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia viola la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula debida a las otras depende de las posiciones pasadas de las partculas

Conceptos relacionados con la Dinmica

Inercia Artculos principales: inercia y masa inercial

La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento de traslacin uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se compensa. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es

una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador en un sistema de referencia no-inercial. La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (m1 = 1):

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i, en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por partculas i y 1, donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerza las unas en las otras..
Trabajo y energa

El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa. Este teorema se puede enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har referencia al Teorema de la energa cintica como TEC. Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.
Fuerza y potencial

La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes en mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas las causas del cambio se representa mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa potencial asociada al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la mecnica cuntica es ms frecuente plantear los problemas en trminos de energa potencial. La fuerza resultante sobre un sistema mecnico clsico se relaciona con la variacin de la cantidad de movimiento mediante la relacin simple:

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial se relaciona con la energa cintica asociada al movimiento mediante la relacin:

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la componente temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se intepreta como el tiempo propio del observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo no existe diferencia real entre el tiempo propio del observador y su coordenada temporal

Dinmica

Hasta este momento hemos descrito al movimiento de una partcula preguntarnos que lo causa. Este problema fue un tema central para denominada Filosofa Natural que sostena la necesaria influencia e (una fuerza) para mantener un cuerpo en movimiento. Cuando esta fuerza se acababa crean que el cuerpo se detena volviendo a lo qu consideraban su estado natural. De esta suposicin se desprenda q cuerpo ms pesado (mayor fuerza interior) deba caer ms de prisa un cuerpo liviano. Fue Galileo Galilei (1564 1642) el primero en d cuenta de lo falso de esta hiptesis. Desde lo alto de la Torre de Pis caer, desde la misma altura, dos esferas de igual tamao pero de diferente peso, ambas cayeron el mismo tiempo. (Si no lo crees tom objetos de diferente peso y djalos caer desde una misma altura) Galileo estudi las causas del movimiento pero fue Newton (1641 quin les dio forma y las compil en tres principios a los que hoy llamamos principios de Newton.

Principios de Newton

Si para mantener un cuerpo en movimiento no hace falta una fuerza entonces, qu se necesita?. La respuesta es: nada.

Si mueves el pi sobre el piso vas a sentir como "algo" se opone a e deslizamiento. Si el piso est encerado ese "algo" disminuye en intensidad, hasta podramos imaginar una superficie tan encerada q esa resistencia desaparecera por completo. En esta situacin, lueg impulsarnos, nada nos detendra, seguiramos a velocidad constant lnea recta. Hagamos un pequeo experimento.

Toma un papel, un lpiz y colcalos como muestra la figura. Tira fuerte papel. Por qu no se mueve el lp lugar?. Piensa que ests haciendo sobre el papel, al lpiz no lo tocas, qu debera moverse ?

Si no aplicamos una fuerza exterior a un cuerpo este permanece qu movindose a velocidad constante y en lnea recta. (M. R. U.) Acabamos de enunciar el primer principio de Newton que se llama principio de inercia. Es a causa de este principio que al arrancar el colectivo sientes ese empujn hacia atrs. Sigamos analizando el sistema papel - lpiz.

Vuelve a armar el dispositivo. Mueve el lentamente; esta vez el lpiz se mueve tambin. A qu se debe este comportamiento?. Si tiras fuerte del pap lpiz se queda en un mismo lugar, pero tiras despacio el til de escritura acomp desplazamiento.

La clave de lo que sucede est en la fuerza que realizamos para sa papel. Tomemos un libro y coloqumoslo sobre el papel y repitamos experiencia. Si tiramos con fuerza del papel el libro no se mueve, si tiramos despacio se mueve con l. Si colocamos varios libros sucesivamente sobre el papel llegar el momento en que, tirando suavemente de l, no podamos mover el sistema. Existe una interac entre la superficie de contacto del papel y la de los libros, existe una fuerza que se opone a este movimiento, esta fuerza se denomina fr

La friccin es la responsable que un cuerpo que est en movimiento sobre el suelo se detenga.

" Ya sea para arrancar, detener, acelerar o desacelerar una partcul

siempre debemos aplicar una fuerza exterior a l ".

La fuerza y la aceleracin son dos magnitudes vectoriales directame proporcionales, F ~ a. Matemticamente se necesita una magnitud constante para establecer una igualdad, fsicamente esa constante masa del cuerpo: F = m . a

Por supuesto que no siempre que apliquemos una fuerza podremos mover un cuerpo, si no trata de mover una pared . . . Hagamos nuevamente un pequeo experimento.

Saluda a la persona que tengas al lado dndole la mano; el sistema mano no se mueve en direccin derecha o izquierda, por que en l intervienen dos fuerzas, una de cada mano. Estas fuerzas tienen la misma direccin, la misma intensidad (mdulo) pero sus sentidos son opuestos.

Tambi n vemos este par d fuerzas (del mismo mdulo, igual direc sentidos opuestos) aplaudir. Nuestras manos se mueven en sentidos opuestos, chocan momento del choque, cada mano hace fuerza sobre la otra. La supe de la piel "reacciona" a esa fuerza con otra de igual intensidad, igua direccin y sentido opuesto. A una de ellas se la denomina accin a otra reaccin.

Otro ejemplo, cuando estamos parados, a nuestro peso (accin) se la fuerza del piso que nos sostiene (reaccin), de otro modo se romp y caeramos.

Resumiendo, siempre tenemos dos opciones: podemos o no aplicar fuerza. Si no la aplicamos una fuerza exterior estamos frente al prin de inercia. Si la aplicamos una fuerza exterior, tambin tenemos dos posibilidades: el cuerpo puede moverse o quedarse quieto. Si se mu estamos frente al segundo principio de Newton, el principio de masa caso de que no se mueva estamos frente al tercer principio de Newt principio de accin y reaccin.

Al resolver un problema lo primero que debemos fijarnos es que prin se cumple.

Peso y masa: El peso de un cuerpo no es otra cosa que la fuerza d atraccin gravitacional ejercida por la Tierra; magnitud vectorial cuya direccin siempre es perpendicular al suelo y su sentido apunta hac Si dejamos un cuerpo en el aire, el peso lo har caer y la aceleraci experimenta es la gravedad, lo que implica que debemos aplicar el segundo principio de Newton para poder calcular su magnitud. La fuerza ejercida es el peso ( P) que suplantar a F en la frmula, mientras que la aceleracin g har lo correspondiente con a. Entonces en vez de F = m . a tendremos P = m . g

La masa se mide en kilogramos y la fuerza tambin, pero aunque la unidad de cada magnitud se escuche parecido resultan muy diferen una de otra, no debemos confundirlas.

Un kilo de masa (1 Kg.) pesa en nuestro planeta un kilo, pero en el espacio su peso se reduce a medida que se aleja de la superficie de Tierra. El peso de un cuerpo depende de la distancia que se encuen este planeta, de su masa y la masa terrestre, como lo expresa Newt con su famosa ley de atraccin gravitacional universal

En esta ecuacin m y m' representan a las masas de los cuerpos, d distancia en que se encuentran y F a la fuerza de atraccin (el peso nuestro caso).

Si nuestro planeta variara en su cantidad de masa nosotros variara en nuestro peso, de igual manera al aumentar o disminuir nuestra m corporal aumentamos o disminuimos de peso.

Para diferenciar el kilogramo masa del kilogramo fuerza se lleg a u acuerdo, se escribe Kg. cuando se habla de masa y Kgr. al referirno kilogramo fuerza. Cunto pesa 1 Kg.?

Utilicemos el principio de masa con el valor de la aceleracin de la gravedad 10 m/seg.2 P = m . g = 1 Kg. 10 m/seg 2 = 10 Kg. m. seg.- 1 llama a esta unidad de fuerza.)

N (Newton) (es co

El sistema de medicin que utiliza al Newton como unidad de fuerza denomina M.K.S. (metros, kilogramos, segundos) De esa manera queda establecido que 1Kgr. = 10 N

Fuerza: Todos tenemos una nocin intuitiva de fuerza. Sabemos qu para sostener un cuerpo debemos hacer un esfuerzo, al que llamam "fuerza" y admitimos que esa fuerza tiene por objetivo equilibrar la q ejerce el cuerpo como consecuencia de su

Ahora extiende tu brazo y presiona sobre l pared ms cercana; hacer fuerza con el br extendido nos permite ver los elementos q encontramos dentro de las fuerzas (por supuesto que estos atributos son imaginar Con un color sealamos la recta a la que pertenece la fuerza que hacen los brazos d este hombre (La recta es la direccin de la fuerza que ejerce el hombre), la flecha indi sentido (hacia donde hace la fuerza). En e lenguaje cotidiano direccin y sentido son sinnimos pero la fsica ti sus propios cdigos y aqu estos dos trminos son muy distintos.

Si pegamos a un objeto delicadamente hacemos menos fuerza que pegamos con rabia, la cantidad de una fuerza vara. El mdulo indic solamente la cantidad de fuerza que se hace sin importar el sentido ella tenga.

Entonces, qu elementos encontramos e fuerza? "Direccin, sentido y mdulo." Casualmente hay un elemento matemtico tiene esos mismos elementos, es el " vect Vemos la relacin existente entre la matem y la fsica.

Hablemos de las fuerzas colineales: llevan nombre las fuerzas que poseen igual direccin pero no necesariame mismo sentido.

Deja en la mesa la birome y con el dedo ndice empjala desde un extremo, vas a ver que se mueve. Ahora si la empujas con el dedo de cada mano sobre el mismo extremo. Cada dedos hace fuerza co igual direccin y igual sentido, resultando, de ambos, una fuerza ma que antes. De esa manera podemos indicar que: "las fuerzas de igu sentido se suman"

Coloca los dos dedos ndices en cada extremo y haz fuerza. La fuer resultante en este caso es menor que la hecha por cada dedo. Si comparemos la direccin de cada fuerza, siguen siendo la misma , p sus sentidos son opuestos. De esa manera podemos indicar que: " fuerzas de sentidos opuestos se restan "

Aqu necesitamos destacar un principio importantsimo en fsica "los signos indican sentidos" .

As que si dos fuerzas van a la izquierda podramos decir que son negativas y si van a la derecha, diremos que son positivas. (Atenci eleccin positiva o negativa de los sentidos es arbitraria)

En nuestra vida cotidiana las fuerzas pueden ser colineales, paralela secantes (las que se cortan en un punto). Como son fuerzas, puede representadas por vectores.