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TALLER PARA REPRESENTAR FENOMENOS DE REALIMENTACIN NEGATIVA DE PRIMER ORDEN, REALIMENTACION NEGATIVA DE SEGUNDO ORDEN, REALIMENTACION POSITIVA PROFESOR:

SAMUEL PRIETO MEJIA ASIGNATURA DINAMICA DE SISTEMAS ESTUDIANTE: ANDRES FELIPE FONTALVO CARDENAS 2009114032 Objetivo: Mostrar de forma grfica ciclos de : 1) Realimentacin negativa de primer orden 2) Realimentacin negativa de segundo orden 3) Realimentacin Positiva ___________________________________________________________________ a) Primero miremos las diferencias con grficas X-Y de las tres formas de ciclos 1) Realimentacin negativa de primer orden Un sistema que representa este tipo de comportamiento es el mecanismo de llenado de un tanque de agua de un bao tradicional.

Supongamos que el Tanque tiene una capacidad de 20 litros y que en trminos normales se demora 60 segundos en llenarse (1 minutos). Es de recordar que la vlvula regula la entrada de agua, a medida que haya mas agua en el tanque la entrada de agua es menor. Podemos hacer un programa de computador o usar la hoja electrnica para observar el comportamiento de este sistema. As :

Tiempo (segundos)

Cantidad de agua entrante

Cantidad de agua faltante para llenar ENTRADA DE AGUA EN el tanque AGUA EL TANQUE (litros) (litros/segundo)

0 2 4 6 8

0,00 0,64 0,64 0,62 0,60

0 0,64 1,28 1,93 2,54

20 19,36 18,08 18,07 17,46

0,33 0,32 0,31 0,30 0,29

El tiempo en que se simula el sistema es cada 2 segundos. En el inicio del llenado del tanque el tiempo es 0 segundos. La cantidad del agua en el tanque al tiempo cero es igual a 0 La cantidad de agua faltante para llenar el tanque es igual a 20 menos el agua en el tanque La cantidad de agua que entra por segundo es igual a la cantidad de agua que falta para llenar el tanque dividido por 60 segundos que es el tiempo que se tardara normalmente en llenarse el tanque

Si representamos grficamente el comportamiento del sistema con respecto al tiempo del agua en el tanque y el agua faltante, se puede ver el tipo de curva que se produce, que es un crecimiento hasta alcanzar un valor establecido y luego permanece en dicho valor. I) Simule en una hoja electrnica este problema y responda : a) Si el tiempo de simulacin es cada segundo cuantos segundos se requerir para llenar el tanque Si el tiempo de simulacin se modifica a 1 segundo, se requerirn 1179 segundos para llenar el tanque

b) Si el tanque es de 25 litros cuanto tiempo se requerir para llenar el tanque: 1192 Segundos

c) Si el tiempo de llenado del tanque es de 80 segundos sin restricciones, simule el sistema teniendo en cuenta que la vlvula frena la entrada de cantidad de agua y calcule cuantos segundos se demorara en llenarse el tanque: 1575 Segundos

Sugerencia : Use las siguientes formulas : CAPACIDAD DEL TANQUE (CT) = 20 TIEMPO DE LLENARSE UN TANQUE (TLT) = 60 Cantidad de agua entrante (CAE) Agua en el Tanque (Nivel) Cantidad de agua faltante para llenar el tanque (CAF) Entrada de Agua (EA) CAE (i) = EA(i 1) X 2 donde CAE (0) = 0 Nvel (i) = Nvel (i -1) + CAE (i) CAF(i) = CT Nvel (i) EA (i) = CAF(i) / (TLT)

II)

ELABORE UN DIAGRAMA CAUSAL

III)

ELABORE UN DIAGRAMA EN DINAMICA DE SISTEMAS Y SIMULE EN EL PROGRAMA VENSIM COMPARE SUS RESPUESTAS CON LAS RESPUESTAS EN EXCEL

2) Realimentacin negativa de segundo orden Un sistema que nos sirve para explicar este comportamiento es el vuelo de un avin

Que esta representado en la figura. El avin sube hasta alcanzar una altura determinada (altura de vuelo de crucero ej : 30.000 pies ) y luego intenta ir a esa altura. Debido a la demora de los mecanismos del avin (principalmente motores) en responder las ordenes del piloto, el vuelo del avin es diferente a lo mostrado en el grfico anterior :
Correccin en la capacidad de tomar altura del avin (pies) la diferencia entre la altura solicitada por el piloto del avin menos el cambio de altura del avion 0 3000 6000 8940 15000 15000 14700 14160 30000 27000 24000 21060 Altura faltante CAPACIDAD para DE TOMAR llegar a ALTURA vuelo POR EL de AVION crucero (pies) (pies) Altura solicitada por el piloto al accionar motores (pies) (basado en lo que le falta para la altura sobre tiempo necesario para la altura de crucero 1500 1350 1200 1053

Total del Cambio TIEMPO en Altura Altura (minutos) (pies) (pies)

(altura alcanzada por el avin entre los periodos de tiempo 0 2 4 6

Cambio de altura del avin ) (pies) ( basado en la capacidad de tomar altura del avin dividido entre porcentaje Ej.: la dcima parte) 1500 1500 1470 1416

3000 3000 2940

0 -300 -540

En la tabla mostrada se pueden observar que : El tiempo de simulacin es cada 2 minutos El tiempo de alcanzar altura de crucero lo estimamos en 20 minutos (sin tener en cuenta la demora) Las formulas aqu serian:

Cambio en altura (Ca) Altura (H) Correccin en la capacidad de tomar altura del avin (Ch)
Capacidad de tomar altura por el avin (Cta)

Altura faltante para llegar a vuelo de crucero (Hf) Altura solicitada por el piloto al accionar motores (Ap) Cambio de altura del avin (Cha) TIEMPO PARA ALCANZAR CRUCERO = 20 Ca (i) = Cha (i -1) * 2 Debido a que se simula cada dos (2) minutos H (i) = H(i-1) + Ca(i) Ch(i) = Ap(i-1) Cha (i-1) Cta (i) = Cta(i-1) + Ch(i) Hf(i) = 30.000 H(i) Ap(i) =Hf(i)/TC Cha(i) = Cta(i)/10

vuelo de avion 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 vuelo de avion

I)

Simule en una hoja electrnica este problema y responda :

a) Si el tiempo de simulacin es cada minuto cuantos minutos se requerir para que el avin alcanzara vuelo de crucero: El avin tarda 30 minutos en alcanzar el vuelo de crucero.

b) Si la altura de vuelo se cambia a 20.000 pies cuanto tiempo se requerir para alcanzarla El avin tarda 30 minutos tambin en alcanzar el vuelo crucero

II)

ELABORE UN DIAGRAMA CAUSAL

III)

ELABORE UN DIAGRAMA EN DINAMICA DE SISTEMAS Y SIMULE EN EL PROGRAMA VENSIM COMPARE SUS RESPUESTAS CON LAS RESPUESTAS EN EXCEL

3) Realimentacin Positiva Un sistema que nos permite representar este tipo de comportamiento es los prestamos que realiza una persona para sobrevivir
Cantidad de dinero prestado 10000000 33333 36111 diferencia ingresos vs pagos 16667 18056 19560

Tiempo (meses) 0 2 4

total deuda intereses 10000000 1000000 10033333 1003333,33 10069444 1006944,44

ingresos pago mensuales mensual 400000 400000 400000 416667 418056 419560

Las formulas serian: Cantidad de dinero prestado (Cdp) Valor inicial = 10000000 Total deuda (Td) Intereses (I) INGRESOS MENSUALES (IM) = 400000 Pago mensual (Pm) Diferencia ingresos vs pagos (Dif) Td (i) = Td(i-1) + Cdp(i) I (i) = I (i) / 10 Pm (i) = Td(i)/24 Dif(i) = IM (i) Pm(i) Cdp(i) = Dif(i)
PRESTAMOS 11000000 10800000 10600000 10400000 10200000 10000000 9800000 9600000 9400000 1 3 5 7 9 11 13 15 PRESTAMOS

I)

Simule en una hoja electrnica este problema y responda :

a) En cuanto tiempo la persona tendr que pagar el doble de sus ingresos mensuales: La persona tarda 6 meses en tener que pagar el doble de si ingreso mensual.

b) Aumente la tasa de inters al 15 % y verifique en cuanto tiempo estar pagando el doble de sus ingresos mensuales: Si se incrementa la tasa de inters la persona tarda 5 meses en tener que pagar el doble de sus ingresos mensuales.

II)

ELABORE UN DIAGRAMA CAUSAL

III)

ELABORE UN DIAGRAMA EN DINAMICA DE SISTEMAS Y SIMULE EN EL PROGRAMA VENSIM COMPARE SUS RESPUESTAS CON LAS RESPUESTAS EN EXCEL