KRC 2 - Instalación Software V 4.1

SOFTWARE
KR C...
Instalacin
System Tech (KRS) V4.1
InstallationR4.1 02.02.00 es
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e Copyright
KUKA Roboter GmbH
La reproduccin de esta documentacin -- o parte de ella -- o su facilitacin a terceros solamenta est permitida con expresa autorizacin del editor. Adems del volumen descrito en esta documentacin, pueden existir funciones en condiciones de funcionamiento. El usuario no adquiere el derecho sobre estas funciones en la entrega de un aparato nuevo, ni en casos de servicio. Hemos controlado el contenido del presente escrito en cuanto a la concordancia con la descripcin del hardware y el software. An as, no pueden excluirse totalmente todas las divergencias, de modo tal, que no aceptamos responsabilidades respecto a la concordancia total. Pero el contenido de estos escritos es controlado periodicamente, y en casos de divergencia, stas son enmendadas y presentadas correctamente en las ediciones siguientes. Reservados los derechos a modificaciones tcnicas que no tengan influencia sobre la funcin.
PD Interleaf
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ndice
1
1.1 1.2
Consideraciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 6
2
2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.1.1 2.2.1.2 2.2.1.3 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.4.1 2.2.4.2 2.2.4.3 2.2.4.4 2.2.4.5 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.4.1 2.4.2
Instalacin completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de un disquete de arranque Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formatear el disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar datos al disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Particin del disco duro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes y declaraciones de BIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del disco duro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificar la secuencia de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asegurar ajustes y declaraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlar las particiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar particiones existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear una nueva particin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear particin primaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear particin ampliada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear estaciones de discos lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definir una particin activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formatear particiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacion de Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin ao 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del software de la KRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Driver Shared Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Setup de la KRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7 7 10 13 13 14 15 16 18 21 28 29 31 33 35 37 38 38 38 47 49 49 51
3 4
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2
Actualizacin automtico del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin manual del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el grupo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arrancar el explorador de Windows y eliminar asociaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearranque de Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Setup de la KRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Instalacin
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Consideraciones fundamentales
1
1.1
Consideraciones fundamentales
Tipos de instalacin
Con el armario de control, en el caso estndar, se sumunistra una versin del software de mando KUKA (KRS) preparada para el servicio. Este paquete de programas se encuentra ya preinstalado en el ordenador de la unidad de control del robot. El propio software de KUKA es ejecutado por un sistema operativo Windows especialmente modificado para ello. Para el servicio de la unidad de control del robot, utilice exclusivamente la versin del sistema operativo de Windows que se encuentra en el CD entregado! Slo con esta versin es posible un servicio sin perturbaciones del software de KUKA.
En algunos casos puede ser necesario actualizar con una versin ms actual. Por ejemplo, si se necesitan nuevas funciones adicionales, o debe reemplazarse un disco duro defectuoso. Para ello se dispone de varias posibilidades: Instalacin completa (ver captulo 2) El disco duro es instalado nuevamente de forma completa. Aqu se cargan tanto el sistema operativo como tambin el software de KUKA. La nueva versin es instalada con superficie de operacin funcionando. Mediante el dilogo con el operador, el software de KUKA es instalado sobre el sistema operativo en ejecucin. Esta funcin es utilizada, por ejemplo, cuando el disco duro se ha daado.
Actualizacin automtico del software (ver captulo 3) Si se desea una versin ms actualizada, sta es la ms apropiada. Esta funcin se utiliza, cuando se han modificado escencialmente los componentes, que, por ejemplo, necesitan otros datos de mquina.
Actualizacin manual del software (ver captulo 4)
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Instalacin
1.2
Condiciones previas
Primeramente necesita Ud. un CD con la correspondiente versin para la unidad de control del robot KUKA. Sobre este CD se encuentra la versin completa del sistema operativo Windows y tambin el software de KUKA.
Disquete de arranque
Eventualmene se necesita tambin un disquete de arranque de Windows. Este disquete de 3 1/2 debe tener una capacidad de memoria mnima de 1,44MByte.
Informaciones ms detalladas sobre el tema disquete de arranque las encuentra Ud. bajo tipo de instalacin Inatalacin completa.
En el requipamiento de armarios de control KUKA un poco ms antiguos, valen las siguientes especificaciones mnimas: G G G Versin del armario Procesador Memoria de trabajo KR C1, KR C2 o KR C3 Pentium o equivalente, mnimo 400MHz mnimo 64MByte RAM
Si su armario de control no cumple con los requisitos mencionados, posiblemente pueda cambiarse la seccin del ordenador del armario. Informaciones ms detalladas al respecto las encuentra Ud. en el Soporte tcnico.
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Instalacin completa
Instalacin completa
El disco duro de la seccin del ordenador en la unidad de control del robot se ha de instalar nuevamente. Para ello debe efectuarse primeramente una particin del disco, formatearla, y a continuacin se ha de cargar Windows y el software de KUKA. Todos los datos que eventualmente puedan encontrarse sobre el disco duro, se han de perder irremediablemente debido a esta accin. Por ello, efecte copias de seguridad de todos los datos relevantes.
2.1
Creacin de un disquete de arranque Windows

Para poder instalar Windows sobre un disco duro nuevo, es necesario efectuar primeramente algunos trabajos de preparacin. A ello pertenece la creacin de un disco de arranque, que puede generarse en cualquier plataforma Windows. Se recomienda crear este disco de arranque Windows antes de borrar los datos del disco duro. Para poder crear un disquete de arranque, deben encontrarse activas las teclas de las funciones Windows. Para tener acceso a teclas como por ej. CTRL, se tienen las siguientes posibilidades: G Arranque de Windows sin la superficie de operacin de KUKA (BOF); En este caso es necesario disponer de un teclado externo, dado que los drivers necesarios para el KCP recin se cargan al llamado de la superficie de operacin KUKA. Con la unidad de control conectada, cambie al nivel del experto; Aqu puede Ud. acceder a las teclas de funciones de Windows. Slo debe desactivar la opcin NUM, pulsando una vez la correspondiente tecla en el KCP.
Informaciones adicionales respecto a las teclas de funciones de Windows las encuentra Ud. en la documentacin [Instrucciones], captulo [El KUKA Control Panel, KCP], en el apartado [Cambio al nivel Windows].
2.1.1
Formatear el disquete
ESC
Arranque Ud. el explorador de Windows, utilizando el men de arranque. Utilice para ello la combinacin de teclas CTRL + ESC. A continuacin, con las teclas del cursor seleccione el explorador de Windows y pulse la tecla de entrada.
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Instalacin
Debido a ello, el sistema operativo carga el explorador de Windows en la memoria de trabajo.
Si se tiene conectado un ratn de computadora, puede hacer clic con la tecla derecha del ratn directamente sobre el smbolo del disquete y seleccionar del men del contexto la correspondiente opcin.
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Instalacin completa (continuacin) Pulse Ud. la tecla de retroceso (Backspace) sobre el teclado o bien sobre el KCP, para acceder al nivel de directorios siguiente superior.
Con la tecla del cursor z coloque el foco sobre el smbolo de la disquetera.
A continuacin, manteniendo pulsada la tecla ALT pulse la tecla A.
Del submen, con la tecla del cursor #, seleccione la opcin Formatear y confirme con la tecla de entrada.
Con la tecla TAB se accede a los distintos sectores de definicin.
Aqu, con las teclas del cursor, seleccione el tipo Total. Para una identificacin ms fcil del disco es posible atribuir a ello una denominacin. Con la tecla espaciadora, puede Ud. activar o desactivar las opciones deseadas.
Para terminar, seleccione con la tecla TAB el botn Arranque y pulse la tecla de entrada Debido a ello, aparece en pantalla un diagrama de barra que muestra el estado de avance de la accin. Mientras se produzca el acceso al disquete, no debe quitarse ste de la disquetera. Caso contrario, se corre el riesgo de daar el disquete o la disquetera de forma irreparable.
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Instalacin
Como finalizacin, se presenta en pantalla un resumen, en el cual se indican tambin eventuales errores que pudieran haber aparecido. Si apareciera indicado un error o fallo, se recomienda reemplazar el disquete por otro.
2.1.2
Copiar datos al disquete

Despus de un formateado exitoso, coloque el CD de KUKA en la estacin de discos CD--Rom. Ahora, con el explorador de Windows, cambie a la estacin de discos CD--Rom. Normalmente esta estacin de discos tiene la denominacin E:.
Abra el directorio Bootdisk sobre el CD.
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Instalacin completa (continuacin)
Marque todos los ficheros de este directorio. Para ello puede utilizar la combinacin de teclas SHIFT + .
Con la combinacin de teclas CTRL + C o bien, con las instrucciones del men Edicin --> Copiar se cargan los ficheros en la memoria intermedia.
A continuacin, cambie en el explorador a la disquetera.
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Instalacin
Con la combinacin de teclas CTRL + V o bien, con las instrucciones del men Edicin --> Pegar se cargan los datos antes copiados al disquete.
Con ello finaliza la creacin del disquete de arranque. Si ha de utilizar un monitor externo, ste puede ser utilizado recin despus de haber instalado Windows.
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2.2
Particin del disco duro

Un disco duro, intergrado en la unidad de control del robot KUKA, debe estar compuesto, por lo menos, de 2 particiones. Aqu la primera la conforma la particin primaria, mientras que la segunda es la llamada Particin ampliada. Despus del cambio de un disco duro con una capacidad de memoria diferente, debera Ud. llamar primeramente a los ajustes y declaraciones de BIOS del ordenador. Ms detalles se encuentran en el apartado 2.2.1. Para poder efectuar modificaciones a las particiones o bien, para controlar su tamao y cantidad, debe efectuarse un rearranque del sistema. Utilice para ello el disquete de arranque de Windows y la instruccin FDISK que se encuentra sobre el mismo. Una descripcin del mismo se encuentra en el apartado 2.2.3. Para efectuar una particin del disco duro as como para modificar los ajustes y declaraciones de BIOS, necesita Ud. un teclado externo, dado que el driver necesario para el KCP se carga recin con el arranque de la superficie de operacin de KUKA. Si Ud. coloca un disco duro de los utilizados por KUKA, en el caso estndar, ya contienen las particiones con los tamaos correspondientes. En este caso slo es necesario el formateado de las particiones.
2.2.1
Ajustes y declaraciones de BIOS

Efecte modificaciones slo en los entornos mostrados! Por modificaciones incorrectas en los ajustes y declaraciones de BIOS, no se puede asumir ninguna responsabilidad. Tanto la presentacin como el formato de las declaraciones y ajustes de BIOS dependen, entre otras, del hardware utilizado, y por ello pueden apartarse de los ejemplos aqu presentados. Conecte Ud. ahora la unidad de control del robot. Durante la fase de arranque (inmediatamente despus de haber efectuado el control de memoria) pulse Ud. la tecla Supro bien., Delete. Con ello, se tiene acceso al men pricipal de las declaraciones y ajustes de BIOS.
STANDARD CMOS SETUP BIOS FEATURES SETUP CHIPSET FEATURES SETUP POWER MANAGEMENT SETUP PNP/PCI CONFIGURATION LOAD KUKA DEFAULT INTEGRATED PERIPHERALS SUPERVISOR PASSWORD USER PASSWORD IDE HDD AUTO DETECTION SAVE & EXIT SETUP EXIT WITHOUT SAVING
Esc F10
: Quit : Save & Exit Setup
"#z! : Select Item (Shift)F2 : Change Color
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Instalacin 2.2.1.1 Parmetros del disco duro La opcin STANDARD CMOS SETUP ya se encuentra marcada despus de la llamada del ajuste de BIOS en pantalla. Pulse una vez la tecla de entrada, para efectuar el control de los ajustes de las estaciones de discos. Si el nuevo disco duro instalado tiene una capacidad diferente a la indicada en pantalla, debe declararse sto al sistema. La forma ms fcil es la del reconocimiento automtico.
DATE (mm:dd:yy) : Mon, Sep 25 2000 Time (hh:mm:ss) : 14 : 30 : 25 HARD DISKS Primary Master Primary Slave TYPE : USER : NONE SIZE 0 0 0 CYLS HEAD PRECOMP LANDZ SECTOR 64 0 0 0 0 0 0 0 4091 0 0 0 63 0 0 0 0 0 0 MODE
2112
1023
LBA ----------------
Secondary Master : NONE Secondary Slave : NONE
Drive A : 1.44MB, 3.5 in. Drive B : None Video : EGA/VGA
Base Memory: Extended Memory: Other Memory: Total Memory:
640K 64512K 384K 65536K
Halt On : All,But Disk/Key ESC : Quit F1 : Help
PU/DU/+/- : Modify
Pulse Ud. la tecla ESC para tener acceso nuevamente al men principal. Con las teclas del cursor seleccione la opcin IDE HDD AUTO DETECTION y pulse de nuevo la tecla de entrada.
Esc F10
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Conteste a las 4 preguntas, en total, cada una con Y y pulse la tecla de entrada.
Y
1 3
Select Primary Master
Option (N=Skip) : Y
OPTIONS 2(Y)
SIZE 2112 2112 2112
CYLS HEAD PRECOMP LANDZ SECTOR 1023 4092 1023 64 64 64 0 65535 65535 4091 4091 4091 63
MODE LBA
63 NORMAL 63 LARGE
Finalizada esta operacin, se muestra nuevamente el men principal de forma automtica. 2.2.1.2 Modificar la secuencia de arranque La secuencia de arranque en el BIOS determina la secuencia de bsqueda de un sistema operativo en los portadores de datos. En el caso normal, en una secuencia de arranque la unidad de discos est desactivada. Si se ha de instalar un nuevo sistema operativo, debe cambiarse el ajuste. En el men principal, seleccione la opcin BIOS FEATURES SETUP y pulse la tecla de entrada.
Esc F10
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Instalacin En la pgina que se muestra a continuacin, slo es importante la entrada Boot Sequence.
Virus Warning : CPU Internal Cache : External Cache : Quick Power On Self Test : Boot Sequence : Swap Floppy Drive : Boot Up Floppy Seek : Boot Up NumLock Status : Boot Up System Speed : Gate A20 Option : Typematic Rate Setting : Typematic Rate (Chars/Sec) : Typematic Delay (Msec) : Secutity Option : IDE Second Channel Control : PCI/VGA Palette Snoop : OS Select For DRAM > 64MB : Disabled Enabled Enabled Enabled C Only Disabled Disabled On High Fast Disabled 6 250 Setup Enabled Disabled Non-OS2 Video BIOS C8000-CBFFF CC000-CFFFF D0000-D3FFF D4000-D7FFF D8000-DBFFF DC000-DFFFF Shadow Shadow Shadow Shadow Shadow Shadow Shadow : : : : : : : Enabled Disabled Disabled Disabled Disabled Disabled Disabled
Esc:Quit F1 :Help F5 :Old Values
"#z!:Select Item PU/PD/+/-: Modify (Shift)F2:Color
F6 :Load BIOS Defaults
Utilice las teclas PgUp y PgDn o bien AV PAG y RE PAG para seleccionar el parmetro A,C. Boot Sequence : A,C
Con ESC accede Ud. nuevamente al men principal.
No se olvide, despus de efectuada la instalacin, de poner de la opcin Boot Sequence nuevamente en su valor original. Con ello evita Ud. que un disquete arranque automticamente, y pueda introducirse posiblemente un virus en el computador.
2.2.1.3
Asegurar ajustes y declaraciones Para que las modificaciones tengan efecto, las declaraciones y ajustes deben ser aseguradas. Seleccione Ud. el punto SAVE & EXIT SETUP y pulse la tecla de entrada.
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STANDARD CMOS SETUP BIOS FEATURES SETUP CHIPSET FEATURES SETUP POWER MANAGEMENT SETUP PNP/PCI CONFIGURATION LOAD KUKA DEFAULT
INTEGRATED PERIPHERALS SUPERVISOR PASSWORD USER PASSWORD IDE HDD AUTO DETECTION SAVE & EXIT SETUP EXIT WITHOUT SAVING
Esc F10
A continuacin debe contestarse con Y la pregunta de seguridad que aparece en pantalla. Debido a ello, el sistema arranca nuevamente.
SAVE to CMOS and EXIT (Y/N) Y
Para el momento del nuevo arranque, debera encontrarse en la disquetera el disco de arranque de Windows, para que pueda continuar con la instalacin del sistema.
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Instalacin
2.2.2
Controlar las particiones

Asegrese que para el arranque del sistema, se encuentre en la disquetera el disco de arranque de Windows. Espera hasta que, a continuacin, DOS le requiera la correspondiente entrada. A:\> Declare el comando FDISK y pulse la tecla de entrada. A:\>fdisk Debido a ello, arranca el programa FDisk.exe, con el cual se pueden modificar las particiones sobre el disco duro. Para visualizar los datos de particin, indique el nmero 4 y confirme con la tecla de entrada.
4
Aktuelle Festplatte: 1
FDISK-Optionen
Whlen Sie eine der folgenden Optionen:
1. DOS-Partition oder logisches DOS-Laufwerk erstellen 2. Aktive Partition festlegen 3. Partition oder logisches DOS-Laufwerk lschen 4. Partitionierungsdaten anzeigen
Optionsnummer
eingeben: [1]
FDISK beenden mit ESC
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En este ejemplo, el disco duro tiene un a capacidad de 2GB con 2 particiones, en donde la primera (particin primaria KUKADISK) tiene 500MB. La particin primaria contiene junto al sistema operativo, tambin el software de KUKA. La segunda particin, llamada Particin ampliada, puede contener varias unidades de discos lgicas.
Partitionierungsdaten Aktuelle Festplatte: 1 Partition C: 1 2 Status A Typ Bezeichnung KUKADISK MB 500 1514 System FAT16 Belegung 25% 75% anzeigen
PRI DOS EXT DOS
Speicherplatz auf Festplatte insgesamt: 2014MB (1MB=1.048.576 Bytes) Die erweiterte DOS-Partition enthlt logische DOS-Laufwerke. Angaben ber logische Laufwerke anzeigen (J/N)..............?[J]
Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen zurckzukehren.
Para tener acceso a los datos de la particin ampliada, pulse la tecla de entrada. La particin ampliada contiene la nica unidad de discos lgica KUKADATA, que ocupa el resto del lugar de memoria disponible.
Angaben ber logische DOS-Laufwerke Lw. Bezeichnung D: KUKADATA MB 1514 System FAT16 Belegung 100%
Gesamtgre der erweiterten DOS-Partition: 1514MB (1MB=1.048.576 Bytes)
Weiter mit ESC
Con ESC accede Ud. al men principal de FDISK. El programa puede finalizarse pulsando nuevamente ESC.
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Instalacin
Esta primera particin debera tener una capacidad de memoria mnima de 500MB. El resto de la capacidad de memoria es asignada a la 2a. particin. Si deben modificarse particiones respecto a su capacidad de memoria, deben borrarse las particiones existentes y crearse nuevas con la capacidad deseada. Con ello se pierden todos los datos que se encuentren sobre el disco duro.
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2.2.3
Borrar particiones existentes

Si se ha de instalar un disco duro el cual posee particiones ya existentes, deben eventualmente, borrarse stas. Este caso se da, por ejemplo, cuando se ha de modificar el tamao o la cantidad de las particiones. Si Ud. no se encuentra seguro si las particiones instaladas responden a las necesidades, proceda como se describe en el apartado 2.2.2 y controle las definiciones y ajustes. Si Ud. ha de efectuar modificaciones, proceda con sumo cuidado! Algunas operaciones se ejecutan directamente sin preguntas de seguridad. No se asumen responsabilidades por datos perdidos.
Si todava no fue realizado, debera Ud. modificar la secuencia de arranque. Este paso fue explicado ya ampliamente en el apartado 2.2.1.2.
Arrancar FDISK Asegrese que para el arranque del sistema, se encuentre en la disquetera el disco de arranque de Windows. Espera hasta que, a continuacin, DOS le requiera la correspondiente entrada. A:\> Declare el comando FDISK y pulse la tecla de entrada. A:\>fdisk Debido a ello, arranca el programa FDisk.exe, con el cual se pueden modificar las particiones sobre el disco duro.
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Instalacin Para borrar particiones o unidades de discos lgicas, indique el nmero 3 y confirme la seleccin con la tecla de entrada. En el submen Borrar particiones o unidades de discos DOS lgicas encuentra Ud. todos los comandos que estn en relacin con el borrado de particiones.
3
FDISK-Optionen
Optionsnummer
eingeben: [1]
El borrado de particiones se efecta en el ejemplo en la siguiente secuencia: G G G eliminar unidades de discos lgicas borrar particiones ampliadas borrar particiones primarias
Preste atencin, que las particiones ampliadas recin pueden ser borradas cuando tambin han sido borradas las unidades de discos lgicas.
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2 Borrar unidades de discos lgicas
Primeramente deben eliminarse las unidades de discos lgicas en las particiones ampliadas. Por ello, indique nuevamente un 3 para la opcin deseada.
DOS-Partition oder logisches DOS-Laufwerk lschen Aktuelle Festplatte: 1 Whlen Sie eine der folgenden Optionen:
1. Primre DOS-Partition lschen 2. Erweiterte DOS-Partition lschen 3. Logisches DOS-Laufwerk in der erweiterten DOS-Partition lschen 4. Nicht-DOS-Partition lschen
Optionsnummer
eingeben: [_]
Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen
zurckzukehren
En el ejemplo se han creado en total 3 unidades lgicas, que comparten la capacidad de memoria disponible en la particin ampliada. Estas unidades lgicas deben se eliminadas antes que pueda borrarse la particin ampliada.
Logisches DOS-Laufwerk in der erweiterten DOS-Partition lschen Lw. Bezeichnung D: E: F: DATEN1 DATEN2 DATEN3 MB 502 502 810 System FAT16 FAT16 FAT16 Belegung 28% 28% 44%
Gesamtgre der erweiterten DOS-Partition:1814MB (1MB=1.048.576Bytes) WARNUNG! Daten des gelschten logischen DOS-Laufwerks gehen verloren. Welches Laufwerk soll gelscht werden..........................? [_]
D
zurckzukehren
En el ejemplo, indique la unidad de discos D y pulse la tecla de entrada.
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Instalacin
Gesamtgre der erweiterten DOS-Partition:1814MB (1MB=1.048.576Bytes) WARNUNG! Daten des gelschten logischen DOS-Laufwerks gehen verloren. Welches Laufwerk soll gelscht werden..........................? [D] Datentrgerbezeichnung eingeben ...............? [_ ]
zurckzukehren
DATEN1
A continuacin debe indicar la denominacin que fuera declarada en el formateado disco. En este ejemplo es DATEN1. Confirme correspondientemente esta declaracin.
Gesamtgre der erweiterten DOS-Partition:1814MB (1MB=1.048.576Bytes) WARNUNG! Daten des gelschten logischen DOS-Laufwerks gehen verloren. Welches Laufwerk soll gelscht werden..........................? [D] Datentrgerbezeichnung eingeben ...............? [DATEN1 ]
Sind Sie sicher (J/N)............................? [N ]
zurckzukehren
Para finalizar, se presenta una pregunta de seguridad, que debe responderse con J (si). La unidad de discos D es ahora borrada.
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Logisches DOS-Laufwerk in der erweiterten DOS-Partition lschen Lw. Bezeichnung D: E: F: DATEN2 DATEN3 MB 502 810 System FAT16 FAT16 Belegung 28% 44%
Laufwerk gelscht
Gesamtgre der erweiterten DOS-Partition:1814MB (1MB=1.048.576Bytes) WARNUNG! Daten des gelschten logischen DOS-Laufwerks gehen verloren. Welches Laufwerk soll gelscht werden..........................? [_]
zurckzukehren
En caso necesario, repita este procedimiento con eventuales unidades lgicas existentes. Pulsando dos veces la tecla ESC se accede nuevamente a la pgina de Opciones FDISK.
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Instalacin Borrar particiones ampliadas Despus de haber eliminado las unidades de discos logicas, puede borrarse la particin ampliada. Seleccione del submen Borrar particiones o unidades de disco DOS lgicas la opcin 2.
Optionsnummer
eingeben: [_]
zurckzukehren
Para borrar la particin ampliada, indique un J (s) y confirme con la tecla de entrada.
J
Partition C: 1 2 Status
Erweiterte DOS-Partition lschen Aktuelle Festplatte: 1 Typ Bezeichnung SYSTEM MB 200 1814 System FAT16 Belegung 10% 90%
PRI DOS EXT DOS
Speicherplatz auf Festplatte insgesamt: 2014MB (1MB=1.048.576 Bytes) WARNUNG! Alle Daten der erweiterten DOS-Partition gehen verloren. Mchten Sie fortfahren (J/N)....................? [N]
zurckzukehren
Con ESC retorne al men de opciones de FDISK.
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2 Borrar particiones primarias
Al final, elimine Ud. la o las particiones primarias del disco duro. Seleccione, para ello, del submen Borrar particiones o unidades de disco DOS lgicas el punto 1 del men.
Optionsnummer
eingeben: [_]
zurckzukehren
El borrado de las particiones primarias funciona de modo anlogo al borrado de las unidades de discos lgicas. Indique, uno detrs del otro, los nmeros de las particiones, las denominaciones y las correspondientes confirmaciones.
system
Primre Partition lschen Aktuelle Festplatte: 1 Partition C: 1 Status Typ Bezeichnung SYSTEM MB 200 System FAT16 Belegung 10%
PRI DOS
Speicherplatz auf Festplatte insgesamt: 2014MB (1MB=1.048.576 Bytes) WARNUNG! Daten der gelschten primren DOS-Partition gehen verloren. Welche primre Partition mchten Sie lschen? [1] Datentrgerbezeichnung eingeben ...............? [SYSTEM ]
Sind Sie sicher (J/N)............................? [J ] Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen zurckzukehren
Con ESC retorne al men de opciones de FDISK. Ahora pueden crearse las nuevas particiones.
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Instalacin
2.2.4
Crear una nueva particin

Para crear una nueva particin, proceda por favor, del siguiente modo:
Si todava no fue realizado, debera Ud. modificar la secuencia de arranque. Este paso fue explicado ya ampliamente en el apartado 2.2.1.2.
Arrancar FDISK Asegrese que para el arranque del sistema, se encuentre en la disquetera el disco de arranque de Windows. Espera hasta que, a continuacin, DOS le requiera la correspondiente entrada. A:\> Declare el comando FDISK y pulse la tecla de entrada. A:\>fdisk Debido a ello, arranca el programa FDisk.exe, con el cual se pueden modificar las particiones sobre el disco duro.
FDISK-Optionen Aktuelle Festplatte: 1 Whlen Sie eine der folgenden Optionen:
Optionsnummer
eingeben: [1]
La creacin de particiones es efectuada en el ejemplo en la siguiente secuencia: G G Crear particin primaria Crear particin ampliada Crear estaciones de discos lgicas
1
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Para la creacin de particiones o estaciones de discos lgicas, indique el nmero 1 y confirme la seleccin con la tecla de entrada.
2 2.2.4.1 Crear particin primaria
Tanto para el sistema operativo como para el software de KUKA es necesario una particin primaria. Para ello, seleccione la primera opcin Crear particin DOS primaria y confirme la seleccin con la tecla de entrada.
DOS-Partition oder logisches DOS-Laufwerk erstellen Aktuelle Festplatte: 1 Whlen Sie eine der folgenden Optionen:
1. Primre DOS-Partition erstellen 2. Erweiterte DOS-Partition erstellen 3. Logisches DOS-Laufwerk in der erweiterten DOS-Partition erstellen
Optionsnummer
eingeben: [1]
zurckzukehren
El programa quiere saber ahora si la particin primaria debe estar asignada a todo el disco duro completo.
Primre DOS-Partition Aktuelle Festplatte: 1 Soll der maximal verfgbare Speicherplatz fr die primre Partition verwendet und diese Partition aktiviert werden.....? [J] erstellen
N
zurckzukehren
Esta pregunta respndala con N. Debido a ello, puede Ud. indicar el tamao de la particin primaria en MByte o en por ciento.
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Instalacin Coloque Ud. el tamao de esta particin como mnimo en 500MB y confirme el valor con la tecla de entrada.
500
Primre DOS-Partition erstellen Aktuelle Festplatte: 1
Speicherplatz auf Festplatte insgesamt: 2014MB (1MB=1.048.576 Bytes) Maximal verfgbarer Speicherplatz fr die Partition: 2014 MB (100%) Partitionsgre in MB oder Prozentsatz des verfgbaren Platzes fr die primre DOS-Partition angeben.......................... : [ 500 ] Keine Partitionen definiert Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen zurckzukehren
El tamao de la particin primaria puede encontrarse entre 500MB y 2,1 GB. Para los datos del usuario, la segunda particin debe tener, por lo menos, la misma capacidad.
Primre DOS-Partition erstellen Aktuelle Festplatte: 1 Partition C: 1 Status Typ Bezeichnung MB 500 System UNKNOWN Belegung 25%
PRI DOS
Primre DOS-Partition erstellt
Weiter mit ESC
Con ello se ha creado la particin primaria. Con ESC accede Ud. nuevamente al submen de FDISK.
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2 2.2.4.2 Crear particin ampliada
Para crear la unidad de discos para los datos del usuario, debe primeramente crearse una particin ampliada, sobre la cual despus se ha de crear la unidad de discos lgica necesaria. En el submen Crear particin DOS o unidad de discos DOS indique la opcin 2. logica
Optionsnummer
eingeben: [1]
Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen zurckzukehren
Acepte Ud. el tamao propuesto de 1514Mbyte con la tecla de entrada.

Erweiterte DOS-Partition erstellen Aktuelle Festplatte: 1 Partition C: 1 Status Typ Bezeichnung MB 500 System UNKNOWN Belegung 25%
PRI DOS
Speicherplatz auf Festplatte insgesamt: 2014MB (1MB=1.048.576 Bytes) Maximal verfgbarer Speicherplatz fr die Partition: 1514 MB ( 75%) Partitionsgre in MB oder Prozentsatz des verfgb. Platzes angeben um die erweiterte DOS-Partition zu erstellen............. : [1514 ]
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Instalacin Con ello se ha creado la particin DOS ampliada.

Erweiterte DOS-Partition erstellen Aktuelle Festplatte: 1 Partition C: 1 2 Status Typ Bezeichnung MB 500 1514 System UNKNOWN Belegung 25% 75%
PRI DOS EXT DOS
Erweiterte DOS-Partition erstellt
Con ESC retorna Ud. al submen de FDISK, en donde puede definir unidades de discos lgicas.
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2 2.2.4.3 Crear estaciones de discos lgicas
Seleccione Ud. la tercera opcin Crear estacin Dos... y confirme la seleccin nuevamente con la tecla de entrada. Debido a ello, el programa desea conocer el tamao de la primera unidad de discos lgica.
Optionsnummer
eingeben: [1]
zurckzukehren
Acepte Ud. el tamao propuesto de 1514Mbyte con la tecla de entrada.

Logische DOS-Laufwerke in der erweiterten Partition erstellen
Keine logischen Laufwerke definiert
Gesamtgre der erweiterten DOS-Partition:1514MB (1MB=1.048.576Bytes) Fr logische Laufwerke stehen maximal 1514 MB zur Verfgung (100%)
Gre des log. Laufwerks in MB oder in % des verfgb. Platzes: [1514]
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Instalacin A continuacin, el programa muestra todas las unidades de discos lgicas existentes.
Logisches DOS-Laufwerk in der erweiterten DOS-Partition erstellen Lw. Bezeichnung D: MB 1514 System UNKNOWN Belegung 100%
Der gesamte verfgbare Speicherplatz in der erweiterten Partition ist logischen Laufwerke zugeordnet. Weiter mit ESC
Con la tecla ESC se retorna al men principal, para poder definir la particin activa de arranque.
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2 2.2.4.4 Definir una particin activa
La particin activa determina desde donde se ha de cargar el sistema operativo. Esta opcin se necesita principalmente cuando sobre el disco duro se encuentran varios sistemas operativos.
Si no se define ninguna particin activa, no puede arrancarse desde el disco duro.
El sistema operativo slo puede ser cargado desde una particin primaria. Sobre un disco duro pueden crearse, en total, 3 particiones primarias y una particin ampliada. Pero de las 3 particiones primarias slo puede encontrarse activa (visible) una de ellas. Por el contrario, el contenido de la particin ampliada es siempre visible, y por lo tanto, ideal para los datos del usuario.
Seleccione Ud. la opcin 2 y declare la unidad de discos C:\ como particin activa.
2
FDISK-Optionen
Optionsnummer
eingeben: [1]
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Instalacin Para ello indique el nmero 1 y confirme la seleccin con la tecla de entrada.
1
Partition C: 1 Status
Aktive Partition festlegen Aktuelle Festplatte: 1 Typ Bezeichnung MB 500 System UNKNOWN Belegung 25%
PRI DOS
Speicherplatz auf Festplatte insgesamt: 2014MB (1MB=1.048.576 Bytes) Geben Sie die Nummer der zu aktivierenden Partition ein:....[_]
La particin activa es mostrada con la denominacin A bajo Status (estado).

Partition C: 1 Status A Typ PRI DOS Bezeichnung MB 500 System UNKNOWN Belegung 25%
Pulsando 2 veces la tecla ESC abandona Ud. el programa FDISK.
El sistema necesita de un nuevo arranque para que las modificaciones tengan efecto.
Las particiones del disco duro deben, a continuacin, formatearse. Recin entonces pueden cargarse datos al disco duro. Quite el disco de arranque y desconecte el sistema. Espere unos pocos segundos y ejecute un nuevo arranque.
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2 2.2.4.5 Formatear particiones
Con el formateado se pierden todos los datos que se encuentran en la correspondiente particin! Conecte Ud. el sistema del robot, coloque el disquete de arranque Windows en la disquetera. Espere Ud. ahora que aparezca el requerimiento de entrada DOS: A:\>
Indique aqu la instruccin para el formateado de la disquetera C:\ (particin primaria) y pulse la tecla de entrada. A:\>format c:
Confirme la advertencia que aparece en pantalla con J (s) y la tecla de entrada. ADVERTENCIA: todos los datos sobre el disco duro C: son borrados! Efectuar el formateado (J/N)? J (s)
Despus de un corto tiempo de espera, la unidad de disco C: queda formateada. Como denominacin declare KUKADISK. Denominacin del portador de datos (11 caracteres, TECLA DE ENTRADA para ninguna)? KUKADISK
A continuacin formatee Ud. la unidad de discos D:\ (unidad de disco lgica) del mismo modo: A:\>format d:
Como denominacin declare KUKADATA . Denominacin del portador de datos (11 caracteres, TECLA DE ENTRADA para ninguna)? KUKADATA
Para que pueda arrancarse desde el disco duro, deben copiarse al mismo algunos ficheros del sistema. Indique SYS C:. A:\>sys c:
Despus de efectuada la transferencia de los ficheros del sistema, puede Ud. comenzar con la instalacin de Windows.
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Instalacin
2.3
2.3.1
Instalacion de Windows
Preparacin
Si todava no fue realizado, arranque Ud. el sistema, y coloque el disquete de arranque de Windows y el CD_ROM de KUKA en la correspondiente estacin de discos. Al aparecer en pantalla el requerimiento de entrada DOS, declare el siguiente comando: A:\>xcopy32 E:\spanish\win95 D:\spanish\win95/v/s/e Preste especial atencin a los espacios en blanco, y confirme nuevamente la declaracin con la tecla de entrada. Debido a ello, el programa desea conocer si se hace referencia a un fichero (D) o un directorio (V). Indique aqu una V: Se refiere WIN95 a un fichero o un directorio sobre el disco de destino? (D = fichero, V = directorio)? V El consiguiente proceso de copiado dura un par de minutos. Quite nuevamente el disquete de la estacin de discos y conecte la unidad de control. A continuacin espere algunos segundos. No se olvide de volver la secuencia de arranque nuevamente a la situacin original. Para ello, conecte nuevamente la unidad de control, y llame los ajustes de BIOS. Recin entonces puede finalizarse la instalacin del sistema operativo. Este paso fue explicado ya ampliamente en el apartado 2.2.1.2.
2.3.2
Instalacin
Los ficheros necesarios para la instalacin de Windows se encuentran ahora en la unidad de discos D:\. En el requerimiento de entrada cambie ahora a esta unidad de discos, indicando d: y pulsando la tecla de entrada.: C:\>d:
Sobre la unidad de discos D:\ cambie ahora el directorio actual: D:\>cd spanish\win95
Ahora puede Ud. llamar al programa del Setup, que ejecuta las rutinas de instalacin correspondientes. D:\SPANISH\WIN95>setup
La pregunta de seguridad que a continuacin aparece, confirmela pulsando la tecla de entrada. Se est preparando la instalacin En el computador se est ejecutando un control de rutina Seguir con la tecla de entrada, cancelar con Esc. Debido a ello, se activa el programa Scandisk, que efecta un control automtico de las estaciones de discos C:\ y D:\. Si el programa detecta un fallo o error, debe, eventualmente,
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cambiarse de disco duro. Finalice Ud. despus de una exploracin exitosa, el programa Scandisk. En el prximo paso se llama al programa de Setup propiamente dicho, que tiene por tarea instalar Windows.
El ltimo paso antes de la instalacin efectiva, consta de la presentacin de la correspondiente licencia. Confirme la licencia para arrancar el asistente de Windows. Para ello, pulse la combinacin de teclas ALT + J o haga con el ratn sobre el botn s.
+J
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Instalacin El asistente del Setup necesita todava de un par de informaciones para poder instalar Windows correctamente. La pregunta sobre informaciones del sistema contstelas con Siguiente. Para ello, pulse la tecla TAB tantas veces hasta que el botn resalte. A continuacin confirme con la tecla de entrada.
Acepte el directorio estndar C:\Windows ofrecido con Siguiente.
Debido a ello, el programa de instalacin explora ahora el disco duro y controla la capacidad de memoria.
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Como modo Setup deje activada la opcin Estndar. En caso necesario, utilice las teclas del cursor # o " para seleccionar la opcin. Con TAB se activa el botn Siguiente y pulse la tecla de entrada.
En las declaraciones del usuario , indique como nombre KR C1 y cambie con TAB al prximo campo de entrada. Aqu, como empresa, declare KUKA Roboter GmbH. Cambie con TAB al botn Siguiente y confirme las declaraciones con la tecla de entrada.
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Instalacin Para el reconocimiento del hardware deje libre la casilla de control. Para activar o desactivar una opcin, utilice la tecla espaciadora, para cambiar a otra opcin o a la tecla Siguiente utilice nuevamente la tecla TAB.
El siguiente procedimiento dura algunos minutos. El sistema controla el hardware conectado instalando los drivers correspondientes. Una barra en color muestra el estado de la operacin.
Asegrese que el casillero de control de los ajustes y declaraciones de comunicacin se encuentre desactivado. Con la tecla de entrada se accede a continuacin a la prxima entrada.
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En los componentes de Windows declare la opcin Instalar componentes estndar.
En la ventana del disquete de arranque indique Ud. No crear ningn disquete de arranque, dado que bajo Windows puede crearse el mismo en cualquier momento. Utilice las teclas del cursor # o " as como ta tecla TAB para cambiar la opcin. Confirme la modificacin con la tecla de entrada.
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Instalacin Inicie el procedimiento de copia con la tecla de entrada.
Este proceso dura un par de minutos y no necesita de ninguna otra accin.
Para poder seguir con la instalacin, es necesario efectuar un nuevo arranque de Windows. Para ello, pulse la tecla de arranque.
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Durante el nuevo arranque, algunos componentes de Windows son configurados correspondientemente.
Preste atencin que el casillero de control para la modificacin automtica del horario de verano a invierno no est activado! Con la tecla de entrada cierra Ud. la ventana de fecha/hora.
A continuacin sigue el asistente para la instalacin de la impresora.
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Instalacin
Aqu no seleccione ninguna impresora, pulsando el botn Cancelar seleccionado con TAB y confirmado con la tecla de entrada.
Despus de un nuevo arranque, el sistema queda configurado y finalizada la instalacin de Windows.
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2.3.3
Actualizacin ao 2000
Si el software del KRC no se ha de instalar, debe entonces instalarse el software Jahr 2000--Update (actualizacin ao 2000). Esto es necesario para garantizar un servicio sin perturbaciones con Windows a partir del ao 2000. Esta actualizacin es instalada normalmente por el setup del KRC. Ud. encuentra el correspondiente programa de instalacin sobre el CD. Abra el men de arranque de Windows manteniendo apretada la tecla CTRL y despus pulse la tecla ESC. A continuacin seleccione con las teclas del cursor la opcin Ejecutar y pulse la tecla de entrada.
En la lnea de entrada de la ventana de ejecucin, indique el siguiente comando: e:\spanish\y2k\w95y2k.exe Confirme Ud. sto con la tecla de entrada.
Ahora debe acordar las determinaciones de la licencia, o cancelar el setup. Para ello, pulse las teclas ALT + J o haga clic con el ratn sobre el botn S.
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Instalacin
+J
La pregunta de seguridad responda pulsando la tecla de entrada.
A continuacin se copian los ficheros necesarios al disco duro.
Para cerrar la instalacin, Windows necesita de un nuevo arranque.
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2.4
Instalacin del software de la KRC

La instalacin del software de la KRC se divide en los siguientes pasos: Paso de trabajo Instalar el driver Shared--Memory Instalacin del software de la KRC Funcin Para el acoplamiento entre VXworks y Windows Instala el paquete de programas de la KRC en el computador y configurar de acuerdo con la indicaciones
El procedimiento de instalacin es igual para las distintas versiones de la KR C. Las diferencias radican solamente en la seleccin de los distintos componentes hardware.
2.4.1
Driver Shared Memory

Abra Ud. el men de arranque de Windows, manteniendo apretada la tecla CTRL y pulsando la tecla ESC. Con ayuda de las teclas del cursor, seleccione del men de arranque la instruccin Ejecutar y pulse la tecla de entrada.
En la lnea de entrada de la ventana de ejecucin indique la siguiente instruccin. e:\internat\tools\smsetup\setupdeu.exe Los tres caracteres del fichero exe setupdeu.exe, dan informacin de la identificacin de cada idioma nacional. En caso de deu, la idioma es el alemn. A continuacin pulse la tecla de entrada.
Debido a ello, el Shared--Memory driver es instalado automticamente. Adicionalmente se abren ventanas, se efectan declaraciones, y se cierran nuevamente las ventanas.
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Instalacin La rutina de instalacin no debe ser interrumpida de ningn modo por medio de clics con el ratn o entradas por medio del teclado, caso contrario el Shared--Memory--driver no se instala completamente. La breve presentacin de un mensaje de error es corecta. Recin cuando despus de aprox. 30 segundos no se presentan acciones sobre la pantalla, la instalacin est finalizada.
Terminada la operacin, la configuracin de red se encuentra ampliada por las entradas RTACC VxWorks y el correspondiente protocolo TCP/IP.
Un rearranque del sistema no es absolutamente necesario en este momento.
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2.4.2
Setup de la KRC
Tambin para ello abra nuevamente el men de arranque de Windows manteniendo apretada la tecla CTRL y pulsando despus la tecla ESC. Con ayuda de las teclas del cursor, del men de arranque seleccione la instruccin Ejecutar y pulse la tecla de entrada.
En la lnea de entrada de la ventana de ejecucin indique la siguiente instruccin. e:\setup.exe Tambin esta instruccin se debe confirmar con la tecla de entrada. Con ello arranca el programa de Setup. Primeramente, se instala el programa del detector de virus de la marca Ikarus--Software.
Informaciones ms detalladas sobre el tema Proteccin contra virus las encuentra Ud. en la documentacin [Instrucciones], captulo [Arranque / parada de la unidad de control], apartado [Proteccin contra virus]. En el prximo paso puede Ud. definir el idioma nacional con el cual se han de presentar los textos durante la instalacin. Se tiene a disposicin los siguientes idiomas: alemn, ingls, francs, italiano y holands. Con las teclas del cursor o selecciona Ud. el idioma deseado, y para marcarlo pulse una vez la tecla espaciadora. Con la tecla de entrada se confirma y acepta la seleccin efectuada.
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Instalacin
Seleccionar un idioma, por favor.
Aparece una observacin con la recomendacin de cerrar todos los programas Windows en ejecucin, antes de seguir con el Setup. Con Siguiente se prosigue con la instalacin.
Ahora tiene la oportunidad de decidir si el contenido del CD--Rom se ha de copiar sobre el disco duro o no. En caso de desear la copia, marque Ud. el campo Copiar CD--Rom con ayuda de la tecla espaciadora. Todos los ficheros necesarios para la instalacin son copiados automticamente al disco duro. Si Ud. desactiva la marca, se efecta la instalacin directamente del CD--Rom. Esta ventana de dilogo aparece solamente, cuando la instalacin se efecta desde el CD--Rom y se tiene una particin del disco duro con direccin D: de estacin de disco. En caso que el CD ya se encuentre sobre el disco duro por una instalacin anterior, esta copia es sobreescrita. Para continuar, pulse la tecla de entrada.
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Si el contenido del CD es copiado al disco duro, el proceso dura un par de minutos. La ventaja consiste que el programa de Setup puede ser arrancado entonces sin CD--Rom.
En la siguiente ventana de dilogo, seleccione la versin del cliente que se desee. Se tiene a disposicin KUKA-estndar, sin modo de servicio T2, General Motors y con E2/E7. Adems, para un PC de escritorio, debe estar activada la opcin Office PC. Realice la seleccin con ayuda de las teclas del cursor, con TAB y tambin con la tecla espaciadora. Con la tecla de entrada se confirman las selecciones.
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Instalacin En la prxima ventana seleccione Ud. el tipo de robot. Si su robot no concuerda con el tipo de robot propuesto, con la tecla TAB active el botn Examinar y pulse la tecla de entrada.
Busque en el directorio MaDa el tipo de armario de control que Ud. utiliza (por ej. KR C1) y de all, el robot. Con la tecla de entrada acepta Ud. el tipo de robot. A continuacin se encuentra nuevamente en la ventana de dilogo Tipo de robot. Con TAB y la tecla de entrada confirma las declaraciones hechas.
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En la siguiente ventana marque Ud. las opciones existentes. Utilice para ello las teclas del cursor y la tecla espaciadora.
Si Ud. activ las opciones existentes en su sistema, con Continuar accede a la prxima ventana de dilogo. Aqu se presenta en pantalla un resumen de los ajustes y declaraciones al Setup.
Si Ud. quiere efectuar todava alguna modificacin, con el botn Retroceder puede retornar paso a paso las ventanas de dilogo llamadas anteriormente. Con el botn Cancelar puede Ud. cancelar todava la instalacin. Si por el contrario, todos los ajustes y declaraciones son correctos, entonces pulse la tecla de entrada. A continuacin, el programa de setup efecta un test de la capacidad de memoria disponible en el disco duro.
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Instalacin
Si Ud. ha seleccionado la opcin Copiar CD-Rom, los datos del CD son copiados primeramente sobre el disco duro.
A continuacin, la instalacin se ha de realizar directamente desde el disco duro.
Finalizada la instalacin, es necesario efectuar un nuevo arranque de Windows. Para ello, pulse nuevamente la tecla de entrada.
En el arranque de Windows el sistema es configurado automticamente. Seguidamente se inicia el primer arranque del software de la KRC. Concludo el arranque, aparece en pantalla la superficie de operacin de la unidad de control del robot.
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No se olvide de quitar el CD de la unidad de discos.
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Instalacin
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Actualizacin automtico del software
Actualizacin automtico del software

El usuario puede, a travs de la unidad de discos CD--Rom de la unidad de control, cargar una nueva versin del programa. Para ello, colocar en la unidad de discos CD--Rom un CD con la nueva versin de programa. Pulsando la tecla del men Inicializacin y a continuacin seleccionando la funcin Software--Update --> automtico, el usuario puede arrancar la actualizacin del programa.
Debido a ello, aparece una pregunta de seguridad en la ventana de mensajes.
Si desea ejecutar una actualizacin del software, pulse entonces la tecla del softkey Si, caso contrario, pulse la tecla del softkey No o Cancelar. Si para el momento actual no se encuentra ninguna CD en la unidad de disco, se emite el correspondiente mensaje de fallo.
Para el prximo paso, la unidad de control necesita un nuevo arranque.
Ahora debe desconectarse la unidad de control y debe esperarse hasta que la seccin del ordenador se apague completamente. Recin entonces est permitido conectar nuevamente la unidad de control. El CD de actualizacin debe quedar en la unidad de discos CD--Rom todo el tiempo que dura el procedimiento! Caso contrario, se tiene como consecuencia la prdida de datos o una instalacin defectuosa. El sistema efecta una copia de seguridad de los directorios Init, Template, PowerOn (R1 y Steu) y MaDa. A continuacin es desinstalada la versin de software antigua y la nueva es instalada. Se efecta tambin una actualizacin de los programas del usuario, por ej. modificacin en la sintaxis, intercambio de variables o actualizacin de nuevos subprogramas. Si aparecen errores en la actualizacin del software, puede Ud. visualizar el Log--File sobre el display. En este caso, deje el Log--File sobre el display y llame al servicio tcnico. Despus de finalizada la actualizacin, se desconecta el ordenador. (Recin ahora est permitido quitar el CD de la unidad de discos). A continuacin se efecta un arranque automtico de la unidad de control.
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Instalacin
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Actualizacin manual del software
4
4.1
Actualizacin manual del software

Preparacin
Para la actualizacin del paquete de programas de la KRC es necesario efectuar algunos preparativos. Para ello, debe arrancarse el sistema operativo sin la superficie de operacin KUKA. Conecte el interruptor principal de la unidad de control del robot y arranque el sistema. Para evitar un arranque automtico de la superficie de operacin KUKA (BOF), debe eliminarse en el nivel de Windows una asociacin en la carpeta Autostart. Para ello es necesario tener acceso a las teclas de funciones de Windows. De forma estndar, recin se dispone de las teclas de funciones Windows, como por ej. CTRL, recin en el nivel del experto. Para efectuar la actualizacin manual se necesita de un teclado externo, dado que los drivers necesarios para el KCP se cargan recin cuando es llamada la superficie de operacin de KUKA. Antes de efectuar el arranque de los setups de la KRC, efecte copias de seguridad de los datos para Ud. relevantes! A pesar que el Setup efecta una copia de seguridad de los datos ms importantes del sistema, nunca se est seguro de prdidas de datos.
4.1.1
Cambiar el grupo de usuario

Cambie Ud. al nivel del experto, seleccionando la instruccin Configurar -->Grupo de usuario.
Pulse la tecla del softkey Experto e indique el cdigo de password.
Introduzca el password para el grupo de usuario Experto
Pulse la tecla del softkey Continuar.
Informaciones acerca de los grupos de usuarios se encuentran en el manual de programacin en la documentacin [Configuracin], captulo [Configurar el sistema], apartado [El men Configurar], bajo [Grupo de usuario].
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Instalacin
4.1.2
Arrancar el explorador de Windows y eliminar asociaciones

Arranque Ud. el explorador de Windows, utilizando el men de arranque. Utilice para ello la combinacin de teclas CTRL + ESC. A continuacin, con las teclas del cursor seleccione el explorador de Windows y pulse la tecla de entrada.
Debido a ello, el sistema operativo carga el explorador de Windows en la memoria de trabajo.
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Actualizacin manual del software (continuacin)
Al tronco de directorios Todas las carpetas tiene Ud. acceso pulsando la tecla TAB. A continuacin utilice la tecla del cursor #, para colocar el foco en el directorio Windows.
Con ayuda de la tecla del cursor ! abre Ud. el subdirectorio Windows. Con ayuda de las teclas del cursor # y !, abra Ud., uno tras otro, los directorios Men Inicio --> Programas --> Inicio.
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Instalacin Utilice nuevamente la tecla TAB y con la tecla del cursor coloque el foco en la asociacin Cross3.
Borre Ud. la asociacin con la tecla Supr o bien, Delete y confirme con la tecla de entrada.
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4.1.3
Rearranque de Windows
Ahora se necesita efectuar un nuevo arranque de Windows. Para ello, abra Ud. nuevamente con CTRL + ESC el men de arranque y seleccione el punto del men Apagar el sistema.
Mueva Ud. el foco sobre la 2a. opcin y pulse la tecla de entrada. A continuacin puede instalarse el software de la KRC.
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Instalacin
4.2
Setup de la KRC
Despus del rearranque exitoso de Windows sin la superficie de operacin de KUKA, puede Ud. instalar la nueva versin. Si todava no fue realizado, coloque el CD--ROM de KUKA en la estacin de discos. El procedimiento de instalacin es igual para todas las versiones de la KR C. Las diferencias radican solamente en la seleccin de diferentes partes del hardware. Abra Ud. el men de arranque de Windows, manteniendo apretada la tecla CTRL y pulsando la tecla ESC. Con ayuda de las teclas del cursor, del men de arranque seleccione la instruccin Ejecutar y pulse la tecla de entrada.
En la lnea de entrada de la ventana de ejecucin indique la siguiente instruccin. e:\setup.exe Tambin esta instruccin se debe confirmar con la tecla de entrada. Con ello arranca el programa de Setup. Primeramente se eliminan partes de la instalacin ya existente. A ello le pertenece, por ejemplo, el detector de virus Ikarus.
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A continuacin, se instala la versin actual del detector de virus de la empresa Ikarus--Software.
Informaciones ms detalladas sobre el tema Proteccin contra virus las encuentra Ud. en la documentacin [Instrucciones], captulo [Arranque / parada de la unidad de control], apartado [Proteccin contra virus]. En el prximo paso puede Ud. definir el idioma nacional con el cual se han de presentar los textos durante la instalacin. Se tiene a disposicin los siguientes idiomas: alemn, ingls, francs, italiano y holands. Con las teclas del cursor o selecciona Ud. el idioma deseado, y para marcarlo pulse una vez la tecla espaciadora. Con la tecla de entrada se confirma y acepta la seleccin efectuada.
Seleccionar un idioma, por favor.
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Instalacin Aparece una observacin con la recomendacin de cerrar todos los programas Windows en ejecucin, antes de seguir con el Setup. Con Continuar se prosigue con la instalacin.
Ahora tiene la oportunidad de decidir si el contenido del CD--Rom se ha de copiar sobre el disco duro o no. En caso de desear la copia, marque Ud. el campo Copiar CD--Rom con ayuda de la tecla espaciadora. Todos los ficheros necesarios para la instalacin son copiados automticamente al disco duro. Si Ud. desactiva la marca, se efecta la instalacin directamente del CD--Rom. Esta ventana de dilogo aparece solamente, cuando la instalacin se efecta desde el CD--Rom y se tiene una particin del disco duro con direccin D: de estacin de disco. En caso que el CD ya se encuentre sobre el disco duro por una instalacin anterior, esta copia es sobreescrita. Para continuar, pulse la tecla de entrada.
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Si el contenido del CD es copiado al disco duro, el proceso dura un par de minutos. La ventaja consiste que el programa de Setup puede ser arrancado entonces sin CD--Rom.
En la siguiente ventana de dilogo, seleccione la versin del cliente que se desee. Se tiene a disposicin KUKA-estndar, sin modo de servicio T2, General Motors y con E2/E7. Adems, para un PC de escritorio, debe estar activada la opcin Office PC. Realice la seleccin con ayuda de las teclas del cursor, con TAB y tambin con la tecla espaciadora. Con la tecla de entrada se confirman las selecciones.
Ahora puede Ud. tomar los directorios de la versin antigua. Los ficheros que se encuentran en los directorios son convertidos al formato de la nueva versin.
Si Ud. no acepta los datos de mquina (MaDa), porque, por ejemplo, cambi de robot, debe entonces seleccionar todava un tipo de robot.
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Instalacin La ventana de dilogo Seleccionar tipo de robot aparece solamente si no se han de transpasar los datos de mquina o si no se encuentran datos en el correspondiente directorio.
Si su robot no concuerda con el tipo de robot propuesto, con la tecla TAB active el botn Examinar y pulse la tecla de entrada. Busque en el directorio MaDa el tipo de armario de control que Ud. utiliza (por ej. KR C1) y de all, el robot.
Con la tecla de entrada acepta Ud. el tipo de robot. A continuacin se encuentra nuevamente en la ventana de dilogo Tipo de robot. Con TAB y la tecla de entrada conforma las declaraciones hechas.
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En la siguiente ventana marque Ud. las opciones existentes. Utilice para ello las teclas del cursor y la tecla espaciadora.
Si Ud. activ las opciones existentes en su sistema, con Continuar accede a la prxima ventana de dilogo. Aqu se presenta en pantalla un resumen de los ajustes y declaraciones al Setup.
Si Ud. quiere efectuar todava alguna modificacin, con el botn Retroceder puede retornar paso a paso las ventanas de dilogo llamadas anteriormente. Con el botn Cancelar puede Ud. cancelar todava la instalacin. Si por el contrario, todos los ajustes y declaraciones son correctos, entonces pulse la tecla de entrada. A continuacin, el programa de setup efecta un test de la capacidad de memoria disponible en el disco duro.
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Instalacin
Ficheros existentes de la versin anterior son eliminados automaticamente.
Si Ud. ha seleccionado la opcin Copiar CD-Rom, los datos son copiados primeramente sobre el disco duro.
A continuacin, la instalacin se ha de realizar directamente desde el disco duro.
Junto a la ejecucin de rutinas propias especficas de instalacin de Windows, se convierten tambin los directorios anteriormente seleccionados.
Finalizada la instalacin, es necesario efectuar un nuevo arranque de Windows. Para ello, pulse nuevamente la tecla de entrada.
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En el arranque de Windows el sistema es configurado automticamente. Seguidamente se inicia el primer arranque del software de la KRC. Concludo el arranque, aparece en pantalla la superficie de operacin de la unidad de control del robot.
No se olvide de quitar el CD de la unidad de discos.
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Instalacin
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Index
A
Actualizacin, 5 Actualizacin ao 2000, 47 Actualizacin automtico del software, 5, 59 Actualizacin del software, 59, 61 Actualizacin manual del software, 5, 61 Ajustes y declaraciones de BIOS, 13 Arrancar el explorador de Windows, 62
P
Parmetros del disco duro, 14 Particin ampliada, 13 Particin del disco duro, 13 Particin primaria, 13
R
Rearranque de Windows, 65 Reconocimiento del hardware, 42
B
Bootdisk, 10 Borrar particiones ampliadas, 26 Borrar particiones primarias, 27 Borrar unidades de discos lgicas, 23
S
Secuencia de arranque, 15 Setup de la KRC, 66
C
Cambiar el grupo de usuario, 61 Controlar las particiones, 18 Crear estaciones de discos lgicas, 33 Crear particin ampliada, 31 Crear una nueva particin, 28
D
Definir una particin activa, 35 Disquete de arranque Windows, 7
E
Explorador de Windows, 8, 62
F
FDISK, 13, 18, 21 Formatear el disquete, 7 Formatear particiones, 37
I
Instalacin completa, 5, 7 Instalacion de Windows, 38
M
Modo Setup, 41
Index -- i

KRC 2 - Instalación Software V 4.1

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SOFTWARE

System Tech (KRS) V4.1

KUKA Roboter GmbH

Actualizacin automtico del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin manual del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Actualizacin manual del software (ver captulo 4)

Creacin de un disquete de arranque Windows

Debido a ello, el sistema operativo carga el explorador de Windows en la memoria de trabajo.

Con la tecla del cursor z coloque el foco sobre el smbolo de la disquetera.

A continuacin, manteniendo pulsada la tecla ALT pulse la tecla A.

Con la tecla TAB se accede a los distintos sectores de definicin.

Copiar datos al disquete

Abra el directorio Bootdisk sobre el CD.

Instalacin completa (continuacin)

A continuacin, cambie en el explorador a la disquetera.

Instalacin completa (continuacin)

Particin del disco duro

Ajustes y declaraciones de BIOS

: Quit : Save & Exit Setup

"#z! : Select Item (Shift)F2 : Change Color

Secondary Master : NONE Secondary Slave : NONE

Drive A : 1.44MB, 3.5 in. Drive B : None Video : EGA/VGA

Base Memory: Extended Memory: Other Memory: Total Memory:

640K 64512K 384K 65536K

Halt On : All,But Disk/Key ESC : Quit F1 : Help

"#z! : Select Item (Shift)F2 : Change Color

: Quit : Save & Exit Setup

"#z! : Select Item (Shift)F2 : Change Color

Instalacin completa (continuacin)

Select Primary Master

SIZE 2112 2112 2112

: Quit : Save & Exit Setup

"#z! : Select Item (Shift)F2 : Change Color

Esc:Quit F1 :Help F5 :Old Values

"#z!:Select Item PU/PD/+/-: Modify (Shift)F2:Color

F6 :Load BIOS Defaults

Con ESC accede Ud. nuevamente al men principal.

Instalacin completa (continuacin)

: Quit : Save & Exit Setup

"#z! : Select Item (Shift)F2 : Change Color

SAVE to CMOS and EXIT (Y/N) Y

Controlar las particiones

Whlen Sie eine der folgenden Optionen:

FDISK beenden mit ESC

Instalacin completa (continuacin)

PRI DOS EXT DOS

Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen zurckzukehren.

Gesamtgre der erweiterten DOS-Partition: 1514MB (1MB=1.048.576 Bytes)

Weiter mit ESC

Instalacin completa (continuacin)

Borrar particiones existentes

Whlen Sie eine der folgenden Optionen:

FDISK beenden mit ESC

2 Borrar unidades de discos lgicas

Instalacin completa (continuacin)

Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen

Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen

En el ejemplo, indique la unidad de discos D y pulse la tecla de entrada.

Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen

Sind Sie sicher (J/N)............................? [N ]

Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen

Instalacin completa (continuacin)

Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen

Drcken Sie ESC, um zu den FDISK-Optionen