TERCEIRA AULA PRTICA

Modulao e demodulao AM utilizando Matlab

Objetivos:
Investigar o comportamento do sinal na modulao em amplitude.
Implementar e desenvolver rotinas no matlab para modular em amplitude qualquer sinal de
informao
Implementar e desenvolver rotinas no matlab para demodular em amplitude qualquer sinal
de informao.



A) PARTE TERICA:

VISO GERAL:

Elementos de um sistema de comunicao


O transmissor processa o sinal de entrada a fim de adapt-lo ao canal de comunicao
desejado ou disponvel. Normalmente envolve um processo de modulao e eventualmente
codificao (este, principalmente nos casos de comunicao digital).
Modulao: o tratamento dado ao sinal que se quer transmitir para melhor adequ-lo
ao canal desejado ou disponvel e, basicamente, consiste na variao sistemtica de algum
atributo de uma forma de onda, chamada de (onda) portadora, tais como amplitude,
frequncia ou fase de acordo com o sinal que se deseja transmitir (sinal que representa a
mensagem: o sinal modulador).
Lembrando que os processos de modulao podem ser geralmente classificados em
algumas categorias bsicas:
(a) de acordo com a portadora: modulao de onda contnua (cw: continuous wave,
geralmente com um sinal senoidal como portadora) e modulao de pulsos (geralmente tendo
como portadora um trem de pulsos retangulares). Na modulao cw, pode-se ter a amplitude
(AM), freqncia (FM), ou fase (PM) da portadora variando de acordo com o sinal
modulador. Na modulao de pulsos, a amplitude (PAM), largura ou durao (PWM, sendo
W de width), posio (PPM) ou freqncia (PFM).
(b) de acordo com o sinal modulador: modulao analgica, quando o sinal
modulador contnuo e modulao digital, quando o sinal modulador pulsado (trem de
pulsos). Os tipos bsicos de modulao digital so, no caso de sinal modulador binrio (o
sinal modulador apresenta apenas dois estados ou nveis), os de chaveamento de fase (PSK),
freqncia (FSK) e amplitude (ASK).
MODULAO EM AMPLI TUDE - AM

Modulao um processo no qual alguma(s) caracterstica(s) de uma forma de onda
chamada de portadora (so) alterada(s) sistematicamente de acordo com a(s) de uma outra
forma de onda, denominado moduladora. Quando a portadora uma senide, diz-se que a
modulao cw (do ingls: Continuous Wave) e quando a portadora um trem de pulsos
diz-se que a modulao pulsada . Em qualquer dos casos, a modulao em amplitude (AM,
do ingls Amplitude Modulation) pode ser definida como aquela em que a amplitude de uma
onda portadora variada linearmente de acordo com o sinal modulador (a mensagem) e,
conseqentemente, este tipo de modulao tambm conhecido como cw linear.
Em outras palavras, modulao o processo de impor informao contida em um
sinal eletrnico de baixa freqncia a um sinal de mais alta freqncia. O sinal de mais alta
freqncia chamado de portadora e o de mais baixa freqncia de sinal modulante. Se a
informao imposta na portadora fazendo com que sua amplitude varie de acordo com o
sinal modulante, o mtodo chamado Modulao em Amplitude. A modulao em amplitude
desloca linearmente o espectro de um sinal de informao para uma freqncia muito alta de
modo que ele possa ser transmitido via sinais de RF. Este resultado conseguido,
basicamente, multiplicando-se o sinal de informao por uma onda senoidal com freqncia
muito maior do que a freqncia mxima do espectro do sinal de informao

MODULAO: AM-DSB com portadora (ou, simplesmente, AM)
A descrio matemtica de uma portadora no-modulada a seguinte:
) t f 2 cos( A
c
t (1)
onde fc a freqncia da portadora, e A o valor de pico da portadora no-modulada.
Suponha que um sinal de udio seja utilizado como sinal modulante, sendo o mesmo
representado como:
) t f 2 ( Bsin
m
t (2)
onde fm a freqncia do tom de udio e B seu valor de pico. A onda modulada
representada matematicamente como o produto

) t f 2 cos( )] t f 2 ( Bsin A [
c m
t t + (3)

Podemos fatorar esse produto da seguinte forma:

( ) ( ) t f 2 cos t f 2 sin
A
B
1 A
c m
t t
|
.
|

\
|
+ (4)

Podemos, ainda, escrever essa expresso em termos de tenso:

( ) ( ) t f 2 cos t f 2 sin
A
B
1 V v
c m c
t t
|
.
|

\
|
+ =
(5)

onde, nesse caso, Vc a tenso de pico da portadora no-modulada. Esta expresso pode ser
expandida com o auxlio da seguinte relao trigonomtrica:

( ) ( ) | | ( ) | | t f f 2 sin
2
mV
t f f 2 sin
2
mV
t f 2 cos V v
m c
c
m c
c
c c
+ + + = t t t
(6)

onde m chamado de fator (ou ndice) de modulao, o qual definido da seguinte forma:

modulada - no portadora da pico de valor
modulante sinal do pico de valor
m = (7)

A Fig. 1a mostra as formas de onda para o sinal modulante, portadora, e do sinal
modulado em amplitude. Referindo Eq.(6) a onda modulada vista ter trs componentes,
sendo um na freqncia fc , um na freqncia fc-fm (banda lateral inferior), e um na
freqncia fc+fm (banda lateral superior), resultando no espectro mostrado na Fig.1b. O pico
central corresponde freqncia da portadora, ou freqncia central.


-0.5
0
0.5
Sinal
-0.5
0
0.5
Portadora
E
MAX
-2
0
2
AM-DSB
E
MIN

f
c
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Espectro de Amplitude Unilateral
Freqncia

(a) (b)

Fig 1. Modulao em Amplitude. (a) Formas de onda do sinal, da portadora, e do sinal
modulado. (b) Transformada de Fourier de um sinal modulado em amplitude.

Admitindo a modulao por sinal m(t) qualquer tal que:

( ) ( ) t f 2 cos ) t ( m 1 V v
c c
t + =
(8)
A transformada de Fourier da Eq. (8) produz a representao no domnio da
freqncia do sinal modulado em amplitude. Assim:
) f f ( M
2
V
) f f (
2
V
) f ( V
c
c
c
c
+ = o
(9)
Observe que este espectro constitudo de duas parcelas: a primeira parcela
corresponde portadora e a segunda corresponde ao sinal de informao deslocado
linearmente para as freqncias fc. Da o nome Modulao em amplitude com banda
lateral dupla e portadora presente, abreviado por AMDSB.
O ndice de modulao pode tambm ser definido com base na Fig. 1(a), ou seja:

MIN MAX
MIN MAX
E E
E E
m
+

=
(10)

A Fig. 2 mostra as distribuies obtidas para trs ndices de modulao distintos,
m=0.5 (submodulao), m=1.0 (100% de modulao), e m=2.0 (sobremodulao).

-5
0
5
m=0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
-3
-5
0
5
m=2
-2
0
2
m=1


Fig.2: Graus de modulao de um sinal AM-DSB, onde m=0.5, m=1.0, e m=2.0.

importante notar que m no deve exceder a unidade, caso isto ocorra haver
distoro na forma de onda pois o pico negativo da envoltria ser ceifado em zero. Este
efeito chamado de sobre modulao e neste caso a equao da envoltria no mais vlida.

A visualizao direta em um osciloscpio do sinal modulado se torna difcil quando o
sinal modulante um sinal qualquer no peridico por causa dos problemas de sincronismo
da taxa de varredura horizontal. Neste caso pode-se utilizar o mtodo trapezoidal para o
monitoramento do ndice de modulao. Este mtodo consiste na produo de uma figura de
Lissajours onde no eixo vertical colocado o sinal modulado e no horizontal o sinal
modulante. Como resultado obtm-se um padro de visualizao como o da Fig. 3. O ndice
de modulao ser dado por:
B A
B A
m
+

=
(11)

A B
(a) m < 1 (b) m > 1

Fig. 3: Figura de Lissajours

Algumas vezes os lados do trapezide mostrado na Fig.3 podem no parecer
absolutamente retos (lineares). Quando isso acontece, temos a indicao de que o fenmeno
de distoro est presente na sada do sinal. Dois exemplos de trapezides com lados no-
lineares so mostrados na Fig. 4.
Sem Distoro Distorcido Distorcido

Fig.4: Exemplos de distoro no-linear de um sinal de AM.

Podemos tambm calcular a potncia carregada pelo sinal de AM para um sinal
modulante senoidal. A potncia proporcional ao quadrado da tenso, desse modo, a
potncia em funo do espectro de freqncia de um sinal AM semelhante ao mostrado na
Fig. 5. Cada banda lateral possui um contedo de potncia igual (m
2
Pc)/4, onde Pc a
potncia contida no sinal na freqncia da portadora. Assim, a potncia total dada por:
|
|
.
|

\
|
+ = + + =
2
1
4 4
2 2 2
m
P P
P m P m
P
c c
c c
T
(12)
4
2
c
P m
4
2
c
P m
c
P
f
c
-f
a
f
c
+f
a
f
c

Fig. 5: Potncia em funo do espectro de freqncia de um sinal AM-DSB.

Anlise no domnio da freqncia:
Reescrevendo o sinal modulado em amplitude como:
v t A f t A k t f t
c c c a m c
( ) cos( ) v ( ) cos( ) = + 2 2 t t .
e achando-se a Transformada da Fourier:
V f
A
f f f f
A k
V f f V f f
c
c c
c a
m c m c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + +
2 2
o o
pode-se observar que o processo de modulao em amplitude simplesmente translada
(desloca) de f
c
, que a freqncia da portadora, o espectro do sinal modulador (a menos de
uma constante, que depende do ndice de modulao)

(b) espectro do sinal modulado

Figura 6. Espectros do sinal modulador (a) e modulado (b) em amplitude (AM-DSB com
portadora)

Observe (Fig.6b) que no espectro do sinal modulado aparecem impulsos que
correspondem portadora senoidal, em torno das quais so reproduzidos o espectro (a menos
de uma constante) do sinal modulador, donde este tipo de modulao denominado com
portadora. A presena das bandas laterais superior (USB, do ingls Upper Side Band) e
inferior (LSB, do ingls Lower Side Band) faz com que este tipo de modulao em amplitude
seja conhecido, em ingls, como DSB (Double Side Band). Note, tambm, que nesse caso a
largura de faixa do sinal modulado de 2W em torno da portadora, para um sinal modulador
de largura de faixa W . Isto significa que a largura de faixa do canal para transmisso do
sinal AM-DSB (nesse caso, com portadora) de duas vezes a largura de faixa que seria
necessria para a transmisso do sinal na banda-base, sem modulao.




B) PARTE PRTICA:
Um tpico sinal modulado em amplitude, com portadora presente tem a seguinte
forma:
) 2 cos( )] ( . 1 [ ) ( t f t x m A t s
c
t + = (1)
onde: A a amplitude da portadora, e x(t) o sinal de informao ou mensagem, tal que |
x(t)| s 1, m o ndice de modulao e f
c
a freqncia da portadora.
A transformada de Fourier da equao (1) fornece o espectro do sinal em amplitude. Assim:
V(f)
f -w w 0
V(f)
V(f)
V(0)
(a) espectro do sinal modulador
Largura de faixa = w

) f f ( X
2
A
) f f (
2
A
) f ( S
c c
+ = o (2)
Observe que o espectro do sinal de informao [X(f)] deslocado em torno da freqncia da
portadora, juntamente com suas raias.
DADO:
Sinal mensagem = ) 2 ( ) ( t f Asen t x
s
t =

Portadora: ) 2 cos( ) ( t f A t c
c
t =

f
c
=250Hz, t
0
= 0.15

Experimento 1)
Implemente a equao (1) no Matlab e plot: o sinal de mensagem, a portadora e o
sinal modulado AM-DSB. Utilize diversos ndices de modulao ( m = 0.3; 0.7; 1.0 e
1.4). Observe a envoltria do sinal modulado e tire concluses.
OBS: Considere x(t) um sinal senoidal com freqncia de 5 a 10 vezes menor do que
a da portadora.

Experimento 2)
Em continuao ao programa anterior, utilizando a funo fft, (e shifft) e plot o
espectro de amplitude do sinal modulado em funo da freqncia, para todos os
ndices de modulao. Observe o deslocamento espectral e tire concluses.

Experimento 3)

Repita os itens 1 e 2 admitindo uma modulao em amplitude com portadora suprimida dada
pela equao abaixo.

) t f 2 cos( ) t ( x ) t ( s
c
t =