3. CIRCUITOS NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS. 3.

1 Desarrollo de circuitos neumticos: Los elementos bsicos de un circuito neumtico son: El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.

Smbolo del compresor

Las tuberas y los conductos. Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores utilizados son tuberas metlicas o de polietileno de presin.

Para conectar los tubos nos ayudamos de una regleta de derivacin con enchufes rpidos, sobre la que conectamos los tubos para obtener las toma de presin necesaria.

Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento que cuenta con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de aire.

 Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del aire en trabajo til.

Los elementos de mando y control con el objetivo de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra. Vlvula 3/2: una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado.

Vlvula 5/2: una de sus principales aplicaciones es controlarlos cilindros de doble efecto.

Diseo de circuitos neumticos. Existen dos maneras de controlar un cilindro, control directo y control indirecto, y nosotros elegiremos el tipo de control segn sea nuestra necesidad, aunque cabe destacar que en el control indirecto no hay perdidas depresin y por tanto ms exactitud. Control directo.En este tipo de control el pistn esta directamente controlado por la vlvula, en el cual existen prdidas de presin debidas a que la vlvula tiene un consumo de aire, lo que ocasiona que el cilindro salga con menor presin a la suministrada inicialmente.

Control indirecto.Este tipo de control utiliza una vlvula cuyos accionamientos son neumticos, lo que nos permite controlar la presin y con esto hay mayor exactitud y el vstago del cilindro sale a la presin deseada Cada elemento debe tener una numeracin as como cada una de sus conexiones.

Por ejemplo: la representacin completa de las vlvulas puede ser:

El programa a utilizar para la fabricacin de circuitos neumticos es festo fluidsim,y por lo tanto se muestran as partes fundamentales a conocer del programa, as como las indicaciones paso a paso para la fabricacin de circuitos neumticos sencillos: Barra de herramientas:

Biblioteca:

Esta rea es donde estn los elementos ha utilizar para la construccin de circuitos neumticos.

Zona de trabajo: como el nombre lo indica esta rea nos indica nuestra zona de trabajo.

Desarrollo de control de un cilindro de simple efecto

Seleccionar vlvula 3/n vas y un cilindro de simple efecto.

Esquema 1vlvula 3/n vas y cilindro de simple efecto

Seleccionar tipos de accionamiento para la vlvula, esto se consigue dando doble clic sobre la vlvula, seleccionando en el men de la izquierda y de la derecha, los tipos de accionamientos requeridos segn sea el caso. Para este caso, se selecciono un accionamiento mecnico (esfuerzo) del tipo push button, para el accionamiento izquierdo, y retorno de muelle, para el accionamiento derecho.

Realizada la configuracin de la vlvula, queda de la siguiente manera:

Posteriormente, se da doble clic en la conexin abierta nmero 3, y en la ventana desplegada en el men cierre de conexin se selecciona el silenciador

En la conexin nmero 3 siempre se colocar un silenciador. Se selecciona una fuente de aire comprimido del men de elementos y se procede a conectarla a la conexin nmero 1 de la vlvula, y la conexin nmero 2 al cilindro de simple efecto, quedando:

A la conexin nmero 1 siempre ir conectada la fuente de aire comprimido En la barra de icono Oprimir el botn play, para proceder con la simulacin, Oprimimos el push button, accionamiento derecho de la vlvula

Observamos como el vstago del cilindro cambia de posicin y sale ya que al accionar el esfuerzo mecnico se permite el flujo de aire hacia el cilindro, de la conexin 1 a la 2 de la vlvula y de esta al cilindro.

DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

CADA ELEMENTO DEBE TENER UNA NUMERACIN ASI COMO CADA UNA DE SUS CONEXIONES

CONTROL DIRECTO

CONTROL INDIRECTO

ESTE TIPO DE CONTROL EL PISTON ESTA DIRECTAMENTE CONTROLADO POR LA VLVULA, LO QUE OCASIONA QUE EL CILINDRO SALGA CON MENOR PRESION A LA SUMINISTRADA ANTERIORMENTE

ESTE TIPO DE CONTROL UTILIZA UNA VLVULA CON ACCIOANMIENTOS NEUMTICOS, PERMITE CONTROLAR LA PRESION Y CON ESTO HAY MAYOR EXACTITUD

CONEXIONES DE TRABAJO

CONEXIONES DE PRESIN O DE ALIMENTACIN DE ENERGIA

DESCARGA

LETRA

NUMERO LETRA NUMERO

LETRA

A, b, c

2, 4 6, P 1

RETORNO

CONEXIONES DE MANDO

LETRA

NUMERO

LETRA

NUMERO

R, S, T

3, 5, 7

X, Y, Z

10,..

A continuacin se presentaran una serie de ejercicios para resolver: Ejercicios: 1) funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Mando neumtico desde dos posiciones diferentes (2 vlvulas) mediante accionamiento simultneo (y) de dichas vlvulas. Vlvulas 3/2 nc de accionamiento manual con retorno por muelle a posicin de reposo.

Solucin: Problema 1)

3.1:1 Circuitos combinatorios (c.c.). Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lgicas con un conjunto de entradas y salidas, el anlisis de un c.c. inicia con un diagrama de circuito lgico y termina con el conjunto de funciones booleanas o una tabla de verdad.

Funcin and (y): La funcin y produce una seal de salida y cuando estn presentes todas las seales de entrada, si falta una de las seales de entrada, no se produce ninguna seal de salida, se puede realizarse en un equipo neumtico mediante la conexin en serie de dos vlvulas de 3/2 vas o con una vlvula de simultaneidad (solo para 2 entradas). Tabla de verdad and (y):

Su funcin algebraica se denomina de la siguiente manera: f = x y Ejemplo fluidsim usando elemento and (y):

1) El punto principal ha conocer es elemento and (y), dentro del programa fluidsim lo reconoceremos de la siguiente manera:

2) Se continuara con la construccin del circuito, utilizando las bases dadas antes.

Funcin or (o): En la funcin o, se tiene una seal de salida y, si en la entrada est presente al menos una de las posibles seales de entrada x funciona, puede ampliarse a n elementos. Se realiza sencillamente con vlvulas selectoras.

Su funcin algebraica se denomina de la siguiente manera = x + y

Ejemplo fluidsim usando elemento or(o): 1) El punto principal ha conocer es elemento or (o), dentro del programa fluidsim lo reconoceremos de la siguiente manera:

2) Se continuara con la construccin del circuito:

Funcin NOT: En la funcin not, la seal de salida y est presente, cuando no estn presentes ninguna de las seales de entrada x, esta funcin puede realizarse con una vlvula de 3/2 vas normalmente abierta. Si no se halla presente ninguna seal de entrada x (ningn accionamiento de la vlvula), existe la seal de salida y, el aire comprimido fluye a travs de la vlvula. La funcin no se designa tambin como negacin. Tabla de verdad not:

Su funcin algebraica se denomina de la siguiente manera: se identifica por el signo - sobre la seal indica la negacin o inversin.

CIRCUITO COMBINATORIO

ES UN ARREGLO DE COMPUERTAS LOGICAS, EL ANLISIS DE UN C.C. INICIA CON UN DIAGRAMA DE CIRCUITO LOGICO Y TERMINA CON EL CONJUNTO DE FUNCIONES BOOLEANAS O TABLA DE LA VERDAD

ALGEBRA BOOLEANA

EL ALGEBRA DE BOOLEANA SOLO OPERA CON DOS NEMROS, LAS FUNCIONES BASICAS DE ESTA ALGEBRA SON LAS FUNCIONES, AND, OR, NOT

FUNCIN AND (Y)

FUNCIN OR (O)

FUNCIN NOT

LA FUNCION (Y) PRODUCE UNA SEAL DE SALIDA Y CUANDO ESTAN PRESENTE TODAS LAS SEALES DE ENTRADA, SI FALATA UNA DE LAS SEALES DE ENTRADA, NO SE PRODUCE NINGUNA SEAL DE SALIDA.

EN LA FUNCIN O SE TIENE UNA SEAL DE SALIDA Y, SI EN LA ENTRADA ESTA PRESENTE ALMENOS UNAS DE LAS POSIBLES DE LAS SEALES DE ENTRADA X FUNCIONA.

EN LA FUNCIN NOT LA FUNCIN Y DE SALIDA ESTA PRESENTE, CUANDONO ESTAN PRESENTES NINGUNA DE LAS SEALES DE ENTRADA X.

3.1.2 circuitos secuenciales: El fin de este es mantener el orden en el que deben ejecutarse varias acciones de una automatizacin, asignando a los actuadores finales (cilindros neumticos) una letra mayscula. As mismo, se utiliza un signo + si el vstago del cilindro est extendido y un signo si el vstago est retrado.

MTODO DE CASCADA: Es un mtodo no intuitivo de desarrollar circuitos neumticos a partir de una secuencia dada. El mtodo consiste en separar la secuencia en grupos donde, no se repita ninguna letra de la secuencia, con el fin de utilizar el menor nmero de vlvulas de alimentacin y tener un orden estructurado al desarrollar dicho circuito.es nombrada as debido a que sus vlvulas de presin (4/2 5/2) se conectan en serie.

A continuacin se describen los pasos necesarios para resolver una secuencia de operaciones que involucra actuadores neumticos o electro neumticos: 1) Analizar el problema y establecer el nmero de actuadores referencindolos con letras a cada uno, es decir, para el primer actuador se referenciara con la letra A, para el segundo con la letra B, y as sucesivamente y a su vez identificar los sensores; para estos se usa la letra S, y para diferenciarlos, se enumeran de manera consecutiva, S0 para el primer sensor, S1 para el segundo y as sucesivamente

2) Determinar la secuencia correcta a disear teniendo en cuenta que para el desplazamiento hacia afuera de los actuadores se simboliza con el signo (+), y para el retorno de los actuadores se simboliza con el signo (-).

3) Dividir la secuencia en grupos teniendo en cuenta que: un grupo no puede contener ms de un movimiento del mismo actuador , no se puede tener A+ y Aen el mismo grupo y adems, cada grupo debe contener la mayor cantidad de movimientos de actuadores posible.

4) Identificar cules son los sensores que hacen los cambios de grupos y al mismo tiempo generan el primer movimiento del grupo simbolizado con una flecha por debajo con la referencia del sensor correspondiente, y tambin identificar que sensores generan los movimientos internos del grupo simbolizados con una flecha por arriba con la referencia del sensor adecuado.

5) Establecer el nmero de vlvulas de memoria (5/2) que se necesitan para generar los grupos obtenidos con la siguiente frmula:

Nv: es el nmero de vlvulas Ng. es el nmero de grupos

6) Ya teniendo el nmero de vlvulas de memoria y los cambios de movimiento se crea el esquema general de funcionamiento del circuito.

EJEMPLO:

CIRCUITOS SECUENCIALES

EL FIN DE ESTE ES MANTENER EL ORDEN ENE L QUE DEBEN EJECUTARSE VARIAS ACCIONES DE UNA AUTOMATIZACION, ASIGNANDO A LOS ACTUADORES FINALES (CILINDROS NEUMATICOS) UNA LETRA MAYUSCULA. ASI MISMO, SE UTILIZA UN SIGNO- SI EL VASTAGO DEL CILINDRO ESTA EXTENDIDO Y UN SIGNO SI EL VASTAGO ESTA RETRAIDO.

METODO DE CASCADA

METODO PASO A PASO

ES UN METODO NO INTUITIVO DE DESARROLLAR CIRCUITOS NEUMATICOS A PARTIR DE UNA SECUENCIA DADA, CONSISTE EN SEPARAR LA SECUENCIA EN GRUPOS, DONDE NO SE REPITA NINGUNA LETRA DE LA SECUENCIA CON EL FIN DE UTILIZAR EL MENOR NUMERO DE VALVULAS DE ALIMENZTACIN Y TENR UN ORDEN ESTRUCTURADO AL DESARROLAR DICHO CIRCUITO.

ESTE METODO CONSITE EN OBTENER TANTOS GRUPOS COMO MOVIENTOS SE TENGA DENTRO DE UNA SECUENCIA, OFRECE UN MENOR TIEMPO DE RESPUESTA, PERO TIENE LA DSVENTAJA DE USAR UN MAYOR NMERO DE VALVULAS DE MEMORIA EN COMPARACION AL METODO DE CASCADA, Y NO SE PUEDE USAR CUANDO SE TENGAN DOS MOVIMIENTOS YA QUE CADA SALIDA DEBE BORRAR LA ANTERIOR Y SE BLOQUERIAN.

VALVULAS

VALVULAS

SUS VALVULAS DE PRESIN 4/2 5/2 SE CONECTAN EN SERIE

LOS MOVIMIENTOS SON GENERADOS POR UNA VALVULA 3/2 DE MEMORIA ALIMENTADA DIRECTAMENTE