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1.INTRODUCCIN.

Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo tambin de motores, pues en la mayora de los casos toda mquina lleva incorporada un motor que transforma, mediante un mecanismo de transmisin, la energa rotatoria de su eje en trabajo mecnico. Uno de los retos ms importantes que tiene el hombre de hoy en da es aprovechar al mximo la energa de que dispone. Pues bien, quizs en ese sentido el motor elctrico tiene mucho que decir, pues del mismo modo que un generador elico transforma la energa cintica del viento en energa elctrica a la salida del generador, con esta energa producida podemos accionar a su ver otra mquina que lleve a cabo una nueva funcin.

2. MECANISMOS DE TRANSMISIN
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, generalmente por un motor, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha. Estos elementos mecnicos, a su vez, suelen ir montados sobre los llamados ejes de transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos de transmisin correspondientes y que sern los encargados de transmitir el movimiento de una parte a otra del sistema. Entre los mecanismos de transmisin ms importantes empleados en la transmisin de potencia mecnica a travs de cadenas cinemticas, podemos destacar: sistemas de poleas y correas, sistemas de ruedas de friccin, sistemas de engranajes, sistemas de ruedas dentadas y cadenas, sistemas de tornillo sinfn y rueda helicoidal, sistemas de rueda dentada y cremallera, etc.

3.SISTEMA DE POLEAS Y CORREAS.


Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad Transmisin Simple Relacin de transmisin (i) Transmisin Compuesta

Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir la potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados entre s por una cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se debe al rozamiento stas sobre las poleas, de manera que ello slo ser posible cuando el movimiento rotrico y de torsin que se ha de transmitir entre ejes sea inferior a la fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, de la tensin de la correa y de la resistencia de sta a la traccin; es decir, del tipo de material con el que est construida (cuero, fibras, hilos metlicos recubiertos de goma, etc.) y de sus dimensiones. Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las cuales se apoyan las correas. Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada. Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correa sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que aumenta la sujecin. Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que las primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que sean capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para evitar este problema se emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin necesaria para mantenerlas en tensin.

Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad

Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida). Se denomina mecanismo reductor de velocidad a aqul que transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor. En todo mecanismo de transmisin existen como mnimo dos eje, llamados eje motriz y eje conducido o arrastrado. El eje motriz es el que genera el movimiento y puede estar acoplado a un motor o ser accionado manualmente por medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe el movimiento generado por el eje motriz. La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas: Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.). Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg). La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es: w = (2 * p * n) / 60 Transmisin Simple Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y conducido), se trata de un sistema de transmisin simple. Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a

una velocidad "n1" y "n2" respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas unidas entre s por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo. d1 * n1 = d2 * n2 De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador. El sentido de giro de ambos ejes es el mismo. Relacin de transmisin (i) i = velocidad de salida / velocidad de entrada i = n2 / n1 = d1 / d2 Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador. Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor. Transmisin Compuesta Cuando un movimiento se transmite entre ms de dos rboles o ejes de transmisin se dice que se trata de un sistema de transmisin compuesta. Consideremos el siguiente ejemplo de la figura.

n1 *d1 = n2 * D2 n2 * d2 = n3 * d3 i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3) i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) * (n3/n2)

4.SISTEMA DE CADENAS Y PIONES

Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos ejes distantes entre s, sin que exista apenas resbalamiento o desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas. Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisin, las primeras que nos vienen a la mente son la de la bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin se utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el sector de la maquinaria agrcola. Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones) montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales se adentras los eslabones flojamente articulados que componen la cadena, de manera que al hacer girar una de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda conducida). El movimiento rotatorio y el movimiento de torsin se trasmiten entre ejes por la traccin entre la cadena y las ruedas dentadas. Para evitar problemas de prdida de velocidad por el resbalamiento de la cadena ser necesario que sta se mantenga suficientemente tensa, lo cual se consigue a base de ruedas tensoras dentadas. Adems, un sistema de este tipo necesita de un mantenimiento continuo de lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste. Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sistema de poleas de transmisin simple. d1 *n1 = d2 * n2

5.SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIN

Este sistema de transmisin consiste en hacer resbalar dos o ms ruedas que se tocan entre s y montadas sobre ejes paralelos mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas. Para poder transmitir movimiento de un eje a otro ser necesario que ambas ruedas estn en contacto, ejerciendo una cierta presin la una sobre la otra. Al contrario de lo que suceda en el sistema de poleas y en el de cadenas, en este tipo de mecanismo el sentido de giro del eje motriz ser contrario al del eje conducido. Generalmente este tipo de sistema solamente se usa cuando se pretenden transmitir pequeas potencias, y que al estar en contacto una rueda con otra se produce, por resbalamiento, una prdida de velocidad. Otro inconveniente del uso de estas ruedas es su continuo desgaste debido a que funcionan por rozamiento y por presin. Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la electrnica y en el de la informtica: equipos de sonido, vdeo, impresoras, etc. Al igual que con los dos mecanismos anteriores, para este tipo de sistema tambin se cumplen las mismas expresiones matemticas que en el caso de las poleas, siendo la distancia entre ejes "c" igual a: n1 * d1= n2 * d2 c = (d1 + d2) / 2

6.SISTEMA DE ENGRANAJES

RUEDAS DENTADAS Engranajes rectos

Engranajes helicoidales Engranajes cnicos Parmetros y caractersticas de los engranajes con dientes rectos Transmisin simple Transmisin Compuesta RUEDAS DENTADAS Se trata de uno de los mecanismos de transmisin, conjuntamente con las poleas, ms antiguos que se conocen. Los engranajes son mecanismos utilizados en la transmisin de movimiento rotatorio y movimiento de torsin entre ejes. Este sistema posee grandes ventaja con respecto a las correas y poleas: reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no existe posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automticos y, sobre todo, mayor capacidad de transmisin de potencia. Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de vital importancia en el mundo de la mecnica en general y del sector del automvil en particular. Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos sentidos, en el que no son necesarios elementos intermedios como correas y cadenas para transmitir el movimiento de un eje a otro. En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mayor dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda se tiene un sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el pin se trata de un sistema multiplicador de velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que endentar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro de stos sea distinto. En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio engranaje, stos pueden ser: * Engranajes rectos. * Engranajes helicoidales. * Engranajes cnicos. Engranajes rectos Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colineales con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados,

pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. Engranajes helicoidales Son aqullos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices paralelas alrededor de un cilindro. Estos engranajes pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin (incluso perpendiculares). Debido a su forma geomtrica, su construccin resulta ms cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones especficas tales como: cajas de cambios, cadenas cinemticas, mquinas herramientas, etc. En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha ms suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema ms silencioso, con una transmisin de fuerza y de movimiento ms uniforme y segura. Engranajes cnicos Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (elpticos), siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles. Ruedas dentadas Parmetros y caractersticas de los engranajes con dientes rectos Obviamente para que en un sistema de engranajes se se engranen unos con otros, el tamao de los dientes deber ser el mismo para todas las ruedas. Al nmero de dientes de una rueda se le denominar con la letra "Z". Se denominar paso "p" a la distancia entre dos dientes consecutivos. La circunferencia primitiva o dimetro primitivo "dp", sobre el que se supone que las ruedas realizan la transmisin, est relacionado con otro parmetro importante denominado mdulo "m", que es la relacin entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes. Tanto el mdulo como el paso se expresarn en unidades de longitud (mm). m=dp/Z p=p* m

El valor del mdulo suele ser un nmero entero o fraccin sencilla. Por su parte, la altura total del diente "h" se divide generalmente en dos partes: * La altura de la cabeza del diente "hc" que normalmente toma como valor: hc=m * La altura de fondo o pie del diente que normalmente toma como valor: hf=1,25*m Conocido el dimetro primitivo y la altura total del diente "h", se puede determinar el dimetro exterior "de" y el dimetro de fondo "df": h=hc+hf=2,25*m de=dp+2*hc=dp+2*m df=dp-2*hf=dp-2,5*m Finalmente, queda por mencionar la longitud del diente "B", que suele tener tambin un valor normalizado de B=10*m Todos los valores anteriores se pueden observar grficamente en la figura. Transmisin simple Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes se trata de un sistema de transmisin simple. m=dp1/Z1 m=dp2/Z2 igualando ambas expresiones dp1/dp2=Z1/Z2 n1*dp1=n2*dp2 n2/n1=dp1/dp2=Z1/Z2 n1*Z1=n2*Z2 Donde Z1 y Z2 es el nmero de dientes de la rueda conductora y conducida respectivamente y, n1 y n2 la velocidad de giro en ambos ejes en r.p.m. Por su parte, la relacin de transmisin "i" del sistema as como la distancia "c" entre ejes, ser igual a: i=velocidad de salida/velocidad de entrada=n2/n1=Z1/Z2 c=(dp1+dp2)/2

Transmisin Compuesta En este caso la transmisin se realiza entre ms de dos ejes simultneamente, para lo cual ser necesario que en cada uno de los ejes intermedios vayan montadas obligatoriamente dos ruedas dentadas (Z2 y z2). Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, mientras que la otra conecta con el eje siguiente al que arrastra. n1 * z1 = n2 * z2 n2 * Z2 =n3 *z3 i = i1,2 * i2,3 = (z1/Z2) * (z2/z3) = (n2/n1) * (n3/n2) i = n3/n1 = (z1/Z2) * (z2/z3)

7. MECANISMO DE HUSILLO Y TUERCA

Tipos de Rosca. Pasos de Rosca. El mecanismo de husillo y tuerca est constituido por un tornillo (husillo) y una tuerca. Su funcionamiento es tal que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio del tornillo produce su desplazamiento longitudinalmente y viceversa. Mediante este sistema se consigue convertir el movimiento circular del tornillo en movimiento rectilneo de la tuerca. En este caso el movimiento circular no tiene por qu estar proporcionado por un elemento

motor, sino que se puede producir manualmente mediante una manivela como sucede en el tornillo de banco. El husillo, al igual que cualquier otro tornillo, se caracteriza por el nmero de entradas (e) y por el paso de la rosca (p). As, por ejemplo, un tornillo de 2 mm de paso y una entrada, al girar una vuelta completa sobre una tuerca produce un avance de sta de 2mm. Sin embargo, en un tornillo con el mismo paso y dos entradas, avanza la tuerca en el mismo tiempo 4 mm. El avance ser: A = p * e La velocidad de avance ser: Va = A * n = p * e * n; donde (n) es la velocidad circular de giro. El tiempo que tarda la tuerca en recorrer la distancia (l) ser: Va = l / t donde t = l / Va Tipos de Rosca. Existen diferentes tipos de roca en funcin de la forma del perfil del filete, del nmero de filetes que tenga, del paso de la propia rosca, y del sentido de giro de avance del tornillo. Generalmente el perfil de una rosca suele ser de forma triangular, si bien tambin existen roscar de perfil cuadrado, trapecial, y en diente de sierra o redondo. En cuanto al sentido de giro de la rosca, normalmente el avance se produce girando la rosca a la derecha, mientras que el retorno se produce girando la rosca a la izquierda. Tambin existen tornillos y tuercas que funcionan en sentido inverso.

Pasos de Rosca. Una rosca puede estar constituida por uno o ms filetes, enrollados paralelamente alrededor del ncleo del tornillo. Al nmero de filetes de una rosca se le denomina nmero de entradas (e).

Se denomina paso (p) a la distancia entre dos filetes consecutivos. Para la construccin de roscas interiores (tuercas) se utilizan los machos de roscar, que son unos tornillos de acero muy duro (templado) provistos de unas ranuras longitudinales que permiten desalojar la viruta que se genera en el tallado de la rosca. Para la fabricacin de roscas exteriores (tornillos) se utilizan las terrajas de roscar que estn formadas por una tuerca de acero templado provisto de unas ranuras o paletas longitudinales que permiten desalojar la viruta que se genera en el tallado de la rosca.

8. POTENCIA MECNICA. MOMENTO DE GIRO.

Para facilitar la comprensin de estos dos conceptos se tomar como referencia un torno como el de la figura, accionado por una manivela, mediante el cual se pretende elevar una carga de un determinado peso. Se define momento de giro (par) del torno (M) al producto del radio del trono (r) por la fuerza ejercida debido al peso de la carga (F); es decir M = F * r ; donde la Fuerza viene expresada en Newton y el radio en metros. Para que el sistema est en equilibrio y se pueda elevar la carga, ser necesario que el momento de giro producido

por dicha carga sea igual al momento de giro originado por la manivela: M = F * r = Q * d Por su parte, se define potencia mecnica (P) del torno al producto del par (M) por la velocidad angular (w): P = M * w = F * r * w donde la potencia mecnica (P) viene expresada en Vatios (W), cuando el par est expresado en Newton por metro (N*m) y la velocidad en radianes por segundo (rad / seg). En este caso, el torno ser el elemento encargado de transformar el movimiento circular (w) en lineal (v) de la carga siendo: w = v / r ---- v = w * r ---- P = F * v Se puede decir que la potencia mecnica tambin es igual al producto de la Fuerza ejercida, debido al peso de la carga, por la velocidad lineal de subida de sta expresada en metros por segundo. La velocidad lineal con la que sube o baja la carga ser: v = l / t

9.SISTEMA DE TORNILLO SINFN Y RUEDA DENTADA


Con este mecanismo, adems de poder transmitir fuerza y movimiento entre dos ejes perpendiculares entre s, se pueden conseguir relaciones de transmisin altas. Se trata de un sistema irreversible, en el cual nicamente es posible transmitir potencia del eje del sinfn (1) al eje de la rueda (2), pero no en sentido contrario. Segn se puede ver en la figura, y suponiendo que el tornillo es de una sola entrada, cada vez que ste da una vuelta completa, slo un diente de la rueda dentada pasa por el punto "x". Dicho de otro modo, para que la rueda dentada d una vuelta el tornillo deber dar tantas vueltas como dientes tenga la rueda. La velocidad de giro de ambos ejes v a depender tanto del nmero de dientes de la rueda (Z2) como del nmero de entradas (e1) del tornillo sinfn:

n1 * e1 = n2 * z2 En cuanto a la transmisin "i" del sistema, ser: i = n2 / n1 = e1 / z2

En este caso "i" siempre ser menor que la unidad y el sistema actuar solamente como reductor de velocidad. El hecho de que con este tipo de sistemas se consigan relaciones de transmisin altas, sobre todo si se comparan con los sistemas anteriores, hace que se utilice en aplicaciones muy diversas tales como contadores elctricos, cuanta revoluciones, carros de mquinas herramientas, juguetes, cremalleras de direcciones para automviles, etc.

10. SISTEMA DE PIN Y CREMALLERA


Con este sistema se consigue transformar el movimiento circular que llega a la rueda dentada (pin) en rectilneo al engranar los dientes de citada rueda con los dientes de una barra prismtica (cremallera) que se desplaza longitudinalmente (movimiento rectilneo). Se trata de un sistema reversible en el que los dientes de la rueda dentada y de la cremallera deben tener el mismo paso con el fin de que el pin pueda deslizarse sobre la cremallera. El avance (A) de la rueda o, dicho de otra forma, los milmetros que sta avanza cada vez que da una vuelta completa ser igual a: A = p * dp = p * z donde: dp representa el dimetro primitivo de la rueda en mm. p representa el paso de los dientes de la rueda en mm.

z representa el nmero de dientes de la rueda. La velocidad de avance (Va) de la cremallera expresada en mm/min. viene dada por: Vz = A * n = p * z* n donde n representa la velocidad circular de la rueda en r.p.m. Teniendo en cuenta que el nmero de dientes por milmetro de la cremallera (N) es igual a: N = z / A = 1 / p p = 1 / N La velocidad de avance puede expresarse de la forma: Va = p * z * n = (z * n) / N

11. SISTEMA DE BIELA Y MANIVELA

Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo. Dicho sistema est formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rgida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo.

Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada (como en el caso de un "pistn" en el motor de un automvil), la manivela se ve obligada a girar. El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la manivela, de tal forma que cada vez que sta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela; es decir: l (carrera) = 2 * r donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la manivela. Entre sus numerosas aplicaciones destacan sobre todo las utilizadas en el mundo del automvil.

12. SISTEMA DE EXCNTRICA

Se trata de un mecanismo no reversible mediante el cual es posible transformar el movimiento circular en alternativo, pero no inversamente. En este caso, haciendo girar una pieza circular denominada excntrica alrededor de un punto de giro no situado en el centro de sta, se produce un desplazamiento alternativo sobre cualquier elemento que se encuentre en contacto con ella.