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PROBLEMA 30 TEMA: APLICACIONES DE LA ELASTICIDAD LINEAL. Torsin de una barra prismtica de seccin cuadrada. Planteamiento global. Solucin aproximada por el mtodo de Ritz.
En un slido prismtico de seccin cuadrada de lado 2a , sometido a torsin pura MT , la funcin de tensiones obtenida mediante un planteamiento local es la siguiente: n y ch n 1 32G a 1 2a cos n x 2 ( 1 ) 1 = 2a 4 3 n =1,3,5... n 3 n ch 2
2

y a x a

Con, G = mdulo de elasticidad transversal. = ngulo de torsin por unidad de longitud.

a
Fig. 30.1

De la condicin de contorno M T = 2 dxdy , se deduce la siguiente expresin

de la rigidez a torsin: J =

MT 4 = 0,1406(2a ) . G

Se pretende resolver el mismo caso de manera aproximada planteando la siguiente funcin de tensiones: * = q( x 2 a 2 )( y 2 a 2 ) , siendo q un parmetro indefinido. Se pide: 1) Comprobar que la funcin * verifica la condicin de equilibrio en el contorno lateral de la barra. Comprobar la condicin de compatibilidad.
2) Hallar la expresin de la energa total del sistema, T , para la funcin de tensiones * planteada. 3) Determinar el parmetro q de la funcin * imponiendo la condicin de mnimo del funcional T 4) Hallar la rigidez a torsin resultante J* , y compararla con la de la solucin real J

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2 SOLUCIN 1) Comprobacin de que la funcin de tensiones aproximada verifica la condicin de equilibrio en el contorno lateral de la barra
d = 0 , siendo s ds la coordenada curvilnea que sigue el contorno de la seccin. Esto equivale a que debe ser constante en ese contorno. La funcin * verifica esta condicin, puesto que:

La condicin de equilibrio en el contorno lateral de la barra es

* ( x = a , y ) = 0 , * ( x , y = a) = 0
Comprobacin de la condicin de compatibilidad

La condicin de compatibilidad es 2 * = cte. , y se comprueba fcilmente que no se verifica: 2 * = 2q x 2 + y 2 2a 2 cte . Por tanto, las tensiones reales del problema no pueden derivarse de la funcin * .

2) Expresin de la energa total del sistema La energa total del sistema es suma de la energa elstica acumulada en la barra, UT , y la energa potencial de las fuerzas exteriores, VT , es decir:
2 2 L 1 U T = ( xz xz + yz yz )dV = + dxdy y 2 2G S x

VT = M T L = 2 L dxdy
S

siendo S el rea de la seccin y L la longitud de la barra, luego:

2 2 L T = U T + VT = 4 G + dxdy 2G S x y

La expresin de la funcin de tensin aproximada y de los trminos que intervienen en la expresin anterior es:

* = q( x 2 a 2 )( y 2 a 2 ) = q( x 2 y 2 a 2 x 2 a 2 y 2 + a 4 ) * 2 2
= q (2 xy 2a x) x * = q ( 2 x 2 y 2a 2 y ) y
2

* 2 2 4 2 2 2 4 2 = 4q ( x y 2a x y + a x ) x * 2 4 2 2 2 2 4 2 y = 4q ( x y 2a x y + a y )
2

Sustituyendo en la expresin de la energa total:

L T * = 2G L 2G * 2 * 2 * 4 G + dxdy = S x y

a/2

a/2

a / 2 a / 2

(4q 2 ( x 2 y 4 + x 4 y 2 4a 2 x 2 y 2 + a 4 x 2 + a 4 y 2 )
6 2 2 L (2 a ) 64 (2 a ) 2 4 q G q 4G q ( x y a x a y + a )) dxdy = 9 G 45 2 2 2 2 2 2 4

3) Determinacin del parmetro q a partir de la condicin de mnimo de la energa total La condicin de mnimo de la energa total se impone anulando la derivada de la misma respecto al parmetro q , es decir:
T * 2 L(2a )6 = G q de donde: 64(2a )2 4 2q G = 0 9 45

q=

5 G . 32 (2a )2

Y la funcin de tensiones aproximada queda, finalmente:

* =

32 (2 a )

5G

( x 2 a 2 )( y 2 a 2 )

4) Obtencin de la rigidez torsional aproximada y comparacin con la real Hallamos el momento torsor a partir de * mediante:

M T * = 2 * dxdy = 2

a/2

a / 2 a / 2

a/2

32(2a )

5G

( x 2 a 2 )( y 2 a 2 )dxdy =

5 4 G (2a ) 36

luego, la rigidez torsional correspondiente es: J * =

MT * 5 (2a )4 = 0,1389(2a )4 = G 36

Comparamos J y J* calculando el error porcentual:

Error % = JJ* 0,1406(2a ) 0,1389(2a ) 100 = 100 = 1,21% 4 J 0,1406(2a )
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