UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL E.A.P. Ingeniera Industrial

SOFTWARE SCADA
ALUMNOS:
Burga Gutirrez, Mara Jess Chvez Pea, Nstor Rodrguez Castro Carlos Urquiza Ordinola, Cinthia Ziga Zamora, Richard Armando

PROFESOR:
Dr. Alfonso Ramon Chung Pinzs

2013.

INDICE GENERAL

I. II.

INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 5 MARCO HISTORICO: ............................................................................................................. 6 PRIMERA GENERACIN: "MONOLTICO ............................................................................ 6 SEGUNDA GENERACIN: DISTRIBUIDA" ........................................................................... 7 TERCERA GENERACIN: " NETWORKED .......................................................................... 8 EL SISTEMA SCADA DE HOY. ................................................................................................. 8

III.

MARCO TERICO .............................................................................................................. 9

COMPONENTES DE UN SISTEMA SCADA........................................................................... 9 Dispositivos de Interfaz de datos de campo....................................................................... 10 Sistema de Comunicaciones de Datos de campo............................................................. 12 Ancho de banda...................................................................................................................... 13 Comunicaciones SCADA, Disponibilidad y Protocolos. ................................................... 13 Medios de Comunicacin comn. ........................................................................................ 15 Red de rea Extensa (WAN). ............................................................................................... 15 Multiplexores. .......................................................................................................................... 16 Las redes locales (LAN). ....................................................................................................... 17 Protocolos de comunicaciones............................................................................................. 18 El ordenador host central ...................................................................................................... 19 Sistema de Comunicaciones de la Estacin de trabajo del operador ............................ 20 Sistemas de Software ............................................................................................................ 22 MECANISMOS DE ADQUISICIN DE DATOS .................................................................... 23 PROCESAMIENTO DE DATOS DE CAMPO ........................................................................ 24 NIVELES DE CONTROL........................................................................................................... 25 MANEJO DE DATOS SCADA DURANTE FALLAS ............................................................. 27 ERRORES Y PROBLEMAS DE PRECISIN........................................................................ 28 IV. APLICACIONES SCADA ................................................................................................. 29

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA EN EUROCERMICA S.A. ................... 31 Acometida Elctrica................................................................................................................ 31 Sistema SCADA. .................................................................................................................... 32

Prestaciones del sistema implementado ............................................................................ 35 Conclusiones ........................................................................................................................... 36 APLICACION SCADA EN MANEJO DE SOLIDOS .............................................................. 37 MOTOROLA INTRODUCE SOLUCIN INTEGRADA SCADA SOBRE REDES MOTOTRBO................................................................................................................................ 40 Soluciones SCADA basadas en MOTOTRBO................................................................... 40 Desempeo del Sistema ....................................................................................................... 41 SCADA PARA IPHONE: OTRA FORMA DE CONTROLAR NUESTRO PLC. ................ 43 SEDAPAL .................................................................................................................................... 45 SCADA PARA LA EMPRESA GASEOSAS LUX S.A........................................................... 47 V. VI. GLOSARIO DE TRMINOS ................................................................................................. 49 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 50

INDICE DE FIGURAS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. Figura 1. Computadora Central IBM 704 (Lawrence Livermore National Laboratory)-.......Pg. 8 Figura 2. SCADA/ Panel de Control de Roseville Electric California USA. Pg. 9 Figura 3. Red de trabajo genrico de un Sistema SCADAPg. 10 Figura 4. Gabinete RTUPg. 12 Figura 5. Controlador Lgico Programable (PLC) Desarrollador de funciones locales, separado fsicamente, pero conectado cerca al RTU.-..........Pg.13 Figura 6. Configuracin bucle WAN-17 Figura 7. Configuracin bsica de los datos del mutiplexor.-..Pg. 18 Figura 8. Router de datos con radio punto a multipunto-. ..Pg. 18 Figura 9. Red de trabajo SCADA con niveles mltiples MUX- ... Pg. 19 Figuran 10. Tipo de visualizacin de pantalla ofrecido por muchos sistemas SCADA-... Pg. 21 Figura 11. Control de posicin de la vlvula- ...Pg. 27 Figura 12. Esquema de un sistema tpico-.Pg. 31 Figura 13. Arquitectura del sistema de control implementado. Tomado de (Rodrguez, 2006). Pg. 35 Figura 14. Interfaz grfica que representa los silos de almacenamiento y las cisternas de consumo.-..Pg. 36 Figura 15. Software SCADA Interfaz de usuario-..Pg. 38 Figura 16. Software SCADA Interfaz de usuario-..Pg. 39 Figura 17 - ACE3600 sobre sistema MOTOTRBO con Un repetidor.-..Pg. 42 Figura 18 - ACE3600 sobre un Sistema Conectado IP-...Pg. 43 Figura 19. Aplicativo SCADA para Mviles.-.............Pg. 44

I.

INTRODUCCIN

Los conceptos fundamentales de los sistemas de control SCADA, incluidos las normas y definiciones de la industria, son presentados en el presente informe. Los temas cubiertos incluyen la arquitectura del sistema, los mtodos de comunicacin a travs de la red (Network), las consideraciones de fiabilidad, interfaces de operador, y puesta en marcha. La revisin de la Arquitectura del sistema y las configuraciones recomendadas de SCADA para las pequeas, medianas y grandes instalaciones tpicas. Asimismo se mencionan las actuales aplicaciones del sistema SCADA en la actualidad.

II.

MARCO HISTORICO:

El sistema SCADA (control de supervisin y adquisicin de datos) es un tipo de sistema de control industrial (ICS). Los sistemas de control industrial son los sistemas controlados por ordenador que supervisan y controlan los procesos industriales que existen en el mundo fsico. Los sistemas SCADA, histricamente se distinguen de otros sistemas ICS por ser procesos de gran escala que pueden incluir sitios mltiples, y grandes distancias. Los sistemas SCADA han evolucionado a travs de 3 generaciones de la siguiente manera: PRIMERA GENERACIN: "MONOLTICO En la primera generacin, el control se haca por un ordenador central. Las redes de trabajo (NETWORK) no existan en el momento que SCADA se desarroll. Estos sistemas SCADA eran sistemas independientes que no tenan conectividad con otros sistemas. Las Wide Area Network (WAN) ms tarde fueron diseadas para comunicarse con las RTUs. Los protocolos de comunicacin utilizados eran a menudo patentados en ese momento. El sistema SCADA de primera generacin era redundante desde un ordenador central de respaldo que era conectado en el nivel de bus y fue utilizado en caso de falla del ordenador central primario. Algunos sistemas SCADA de primera generacin fueron desarrollados como "Turn Key", las operaciones se ejecutaban en miniordenadores como la serie PDP- 11 hecha por la Digital Equipment Corporation (DEC). Estos sistemas fueron ledos slo en el sentido de que podran mostrar informacin de los sistemas de control basados en anlogos existentes en las estaciones de trabajo individuales del operador, pero por lo general no enviaban seales de control a las estaciones remotas debido a problemas anlogos, basados en telemetra y control de gestin de los problemas centrales, con lo que permite el control directo desde estaciones de trabajo. Tambin podran realizar funciones de alarma y registro y clculo de las funciones de contabilidad del sistema de las materias primas por hora y da. Caractersticas: No existan las Redes de trabajo. La adquisicin de hardware y software era costoso. Los protocolos de comunicacin eran limitados. El control y monitoreo era estrictamente con aparatos remotos. Los grficos de pantalla eran limitados. Las comunicaciones eran lentas y no confiables.

Figura 1. Computadora Central IBM 704 (Lawrence Livermore National Laboratory)

SEGUNDA GENERACIN: DISTRIBUIDA" En esta Generacin el procesamiento se distribuye a travs de mltiples estaciones que estaban conectados a travs de una LAN y que compartan la informacin en tiempo real. Cada estacin era responsable de una tarea particular, haciendo que el tamao y el coste de cada estacin sea menos de la utilizada en la primera generacin. Los protocolos de red utilizados fueron en su mayor parte patentados, lo que llev a problemas significativos de seguridad de cualquier sistema SCADA fue atacado por un hacker. Dado que los protocolos eran cerrados, muy pocas personas ms all de los desarrolladores y hackers, saban lo suficiente para determinar qu tan seguro era una instalacin SCADA. Dado que ambas partes tenan intereses creados en mantener las cuestiones de seguridad tranquila. La seguridad de una instalacin SCADA fue a menudo mal sobrestimado, si se consideraba en absoluto. Caractersticas: Los procesadores permitan distribuir funciones individuales de SCADA a travs de mltiples sistemas. Mejora de las caractersticas de redundancia y confiabilidad del sistema. El software todava era en gran parte patentado. La informacin estaba disponible en tiempo real.

TERCERA GENERACIN: " NETWORKED Debido a la utilizacin de protocolos estndar y el hecho de que muchos sistemas SCADA conectados en red son accesibles a travs de Internet, los sistemas son potencialmente vulnerables a un ataque remoto. Por otro lado, el uso de protocolos estndar y tcnicas de seguridad significa que las mejoras de seguridad estndar son aplicables a los sistemas SCADA, asumiendo que reciben mantenimiento y actualizaciones oportunas. Caractersticas: La arquitectura del sistema es abierta. Los sistemas basados en Windows emergen. Las funciones de SCADA se distribuyen a travs de WAN y no solo LAN. Los IP de comunicaciones entre la estacin central y los equipos eran permitidos por conexiones de Ethernet. Mejora de la Interfaz de pantalla.

EL SISTEMA SCADA DE HOY. Caractersticas: IP basado en comunicaciones RTU (DNP/IP) Integracin de Estndares de tecnologa de informacin. Uso de Sistemas Operativos Linux y Windows Incremento del uso de procesadores Intel. Seguridad ciberntica

Figura 2. SCADA/ Panel de Control de Roseville Electric California USA.

III.

MARCO TERICO

COMPONENTES DE UN SISTEMA SCADA El sistema SCADA abarca la transferencia de datos entre un ordenador host central SCADA y un nmero de sitios remotos (Unidades Terminales Remotas o RTUs), y el servidor central y los terminales de operador. La figura 3 muestra un sistema SCADA genrico que emplea algn tipo de multiplexacin de datos (MUX) entre el servidor central y las estaciones remotas. Estos multiplexores sirven para encaminar los datos hacia y desde un nmero de estaciones remotas de una red local, usando uno o muy pocos enlaces fsicos en una red de rea amplia (WAN) para pasar los datos al ordenador central.

Figura 3. Red de trabajo genrico de un Sistema SCADA

Los sistemas SCADA se componen de Uno o ms dispositivos de interfaz de datos de campo por lo general llamados estaciones remotas, Unidades terminales remotas (RTU), o controladores lgicos programables (PLCs), la interfaz que debe desplegar dispositivos de deteccin de cajas de distribucin y de control local, y accionadores de vlvula. Un sistema de comunicaciones usado para transferir datos entre la interfaz de datos de dispositivos de campo y las unidades de control y el ordenador del host central SCADA. El sistema puede ser de radio, telfono, cable, satlite, y as sucesivamente, o cualquier combinacin de stos. Un servidor central de computadora o servidores (a veces llamado un Centro de SCADA, estacin maestra, unidad terminal principal, o MTU). Un sistema de comunicaciones para apoyar el uso del operador de las estaciones de trabajo que pueden estar geogrficamente alejado del ordenador host central. Una coleccin de software estndar [a veces llamado Software de interfaz hombre-mquina [(HMI) o (MMI)]. Este sistema es usado para proporcionar al host central SCADA y a la aplicacin terminal del operador, el soporte del sistema de comunicaciones, y los dispositivos de interfaz de datos de control y monitoreo de campo situado en lugares remotos.

Cada uno de los componentes anteriores se describe en los apartados siguientes. Dispositivos de Interfaz de datos de campo Dispositivos de interfaz de datos de campo forman los "ojos y odos" de un sistema SCADA. Dispositivos tales como medidores de nivel de reservorios, medidores de flujo de agua, transmisores de posicin de la vlvula, transmisores de temperatura, medidores de consumo de energa, y medidores de presin, todos estos proporcionan informacin que le puede decir a un operador con experiencia qu tan bien un sistema de distribucin de agua se est realizando. Adems, los equipos tales como actuadores de vlvulas elctricas, tableros de control de motor e instalaciones electrnicas de dosificacin de qumicos pueden ser utilizados para formar las "Manos" del sistema SCADA y ayudar a automatizar el proceso de distribucin agua. Sin embargo, antes de que se puede lograr cualquier automatizacin o un control remoto, la informacin que se pasa hacia y desde los dispositivos de interfaz de datos de campo deben ser convertidos a una forma que sea compatible con el idioma del sistema SCADA. Para lograr esto, se requiere algn tipo de interfaz de datos de campo de la electrnica.

Las Unidades Terminales Remotas (RTU), tambin conocidos como unidades de telemetra remota, proporcionar esta interfaz. Las RTU se utilizan principalmente para convertir seales electrnicas recibidas (o requerida por los dispositivos de campo) en (o desde) el idioma (conocida como la comunicacin protocolo) que se utiliza para transmitir los datos a travs de un canal de comunicacin. Las RTU aparecen en el campo como una caja en un tablero con conductores de seales elctricas corriendo hacia dispositivos de campo y cables de enlace a una interfaz de canal de comunicacin, tales como una radio (vase la Figura 4). Las instrucciones para la automatizacin de los dispositivos de interfaz de datos de campo, tales como el control de la bomba lgica, se suelen almacenar localmente. Esto se debe en gran parte a la limitada anchura de banda tpica de los enlaces de comunicacin entre el ordenador host central SCADA y los dispositivos de interfaz de datos de campo. Dichas instrucciones se tienen tradicionalmente en dispositivos electrnicos locales conocidos como controladores lgicos programables (PLC), que antiguamente estaban fsicamente separados de las RTU (vase la Figura 5). Los PLC se conectan directamente a los dispositivos de interfaz de datos de campo e incorporan inteligencia programada en procedimientos de forma de lgica que se ejecutarn en el caso de ciertas condiciones. Sin embargo, muchos sistemas de agua con sistemas SCADA no tienen PLCs. En este caso, el control lgico local se mantiene dentro del RTU o en la lgica de rel en el panel de control local.

Figura 4. Gabinete RTU

Figura 5. Controlador Lgico Programable (PLC) Desarrollador de funciones locales, separado fsicamente, pero conectado cerca al RTU.

Los PLC tienen su origen en la industria de la automatizacin y por lo tanto se utilizan a menudo en aplicaciones de plantas de fabricacin y procesos. La necesidad de los PLC para conectar los canales de comunicacin no era genial en estas aplicaciones, ya que slo eran a menudo necesarios para sustituir los sistemas de lgica de rels tradicionales o controladores neumticos. Los sistemas SCADA, por otro lado, tienen origen en las aplicaciones de telemetra tempranas, en las que era slo es necesario saber la informacin bsica de una fuente remota. Las estaciones remotas conectadas a estos sistemas no tenan necesidad de una programacin de control debido a que el algoritmo de control local se tena en la lgica de conmutacin del rel. Como resultado de esta evolucin, la lnea entre PLCs y RTUs se ha desdibujado y la terminologa es virtualmente intercambiable. En aras de la simplicidad, el trmino RTU se utiliza para referirse a un dispositivo de interfaz de datos de campo a distancia, sin embargo, un dispositivo tal podra incluir la programacin de la automatizacin que tradicionalmente se han clasificado como un PLC. Sistema de Comunicaciones de Datos de campo El sistema de comunicaciones de datos de campo tiene como objetivo proporcionar los medios para que los datos puedan ser transferidos entre los servidores de un ordenador host central y los RTU.

Ancho de banda. Una propiedad importante de un canal de comunicaciones es su capacidad para transportar datos. El trmino ancho de banda se utiliza para describir esta capacidad. Originalmente, el trmino ancho de banda aplicada a la anchura, en hercios, de un canal analgico. Por ejemplo, un aparato de telefona canal de voz que ocupa la banda nominal 0,3 a 3,4 kHz con un ancho de banda de 3,1 kHz y un canal de radio que ocupa el espectro de 929,88875 a 929.8875 MHz tiene un ancho de banda de canal de 12,5 kHz. Con la transmisin digital, el trmino ancho de banda se ha ampliado para incluir la velocidad de transmisin de datos en bits por segundo (bps). Comunicaciones SCADA, Disponibilidad y Protocolos. La disponibilidad impuesta por la infraestructura de comunicaciones es un aspecto importante del sistema SCADA. Dado que los sistemas SCADA estn distribuidos sobre grandes reas geogrficas, los enlaces a estaciones remotas SCADA remoto desde el ordenador host central son a menudo multi-distribuidas, lo que significa que puede haber varios caminos fsicos y lgicos que los datos enviados recorren antes de llegar al destino deseado. Tales enlaces de largo recorrido pueden imponer una econmica restriccin pesada en el tipo de sistema de comunicacin utilizada y el ancho de banda usado en estos enlaces. Como resultado de las limitaciones de costo, los enlaces de comunicaciones SCADA generalmente ofrecen menos ancho de banda y la fiabilidad ms baja que la ofrecida por redes troncales de comunicaciones comn utilizado en una planta de proceso, donde hay pocas limitaciones geogrficas e infraestructuras LAN de fibra ptica de alta velocidad que se pueden emplear. Los troncales de procesos de comunicacin pueden exhibir 99,9 por ciento de disponibilidad (menos de 9 horas por interrupcin al ao) y tasas de error de bits mejor que 10-9 (1 error en cada 109 bits). Comparativamente en enlaces SCADA, donde una combinacin de datos de radio, telfono y conexin va satlite pueden ser empleados, la disponibilidad puede ser tan baja como 99,0 por ciento (un promedio de aproximadamente 90 horas de interrupcin al ao) y tasas de error de bit de 10-6 (1 error en cada 106 bits) o mayor. La discrepancia de la disponibilidad se puede atribuir al hecho de que los enlaces SCADA atraviesa un mayor nmero de conversin de los medios y puertos de datos de enrutamiento en comparacin a redes troncales de LAN de fibra ptica de alta velocidad. Por lo tanto, hay muchos puntos de fallo en una amplia red de comunicaciones SCADA. Los cortes de comunicaciones normalmente es el resultado de fallas de los equipos y suministros de energa y la interferencia humana. Una mejor disponibilidad es posible mediante el uso de las rutas de comunicaciones redundantes de acceso a estaciones remotas, sin embargo, tales

diseos pueden contribuir significativamente al costo de un sistema de comunicaciones y por tanto no puede ser financieramente viable si los enlaces de comunicacin no son cruciales para la seguridad operacional. Los protocolos de comunicacin SCADA estn diseados especficamente para la reducida fiabilidad de enlaces de comunicacin tpicamente empleadas por sistemas SCADA y proporcionar la transmisin segura de los datos, garantizando la entrega fiable de datos en el destino previsto en la mayora de las circunstancias. Los protocolos que utilizan la deteccin de errores generalmente por recibir / transmitir protocolos de enlace establecidos a travs del uso de "encabezados y pies de pgina" unidos a los datos en bruto en virtud de la transmisin. Tal adicional informacin introduce una sobrecarga para la transmisin de datos, resultando en un acuerdo entre la velocidad de transmisin de datos y la fiabilidad del enlace de comunicaciones. Como en consecuencia, la velocidad de las comunicaciones de datos asociada con SCADA es regularmente ms lenta que la tpica de un eje de comunicaciones comnmente utilizado en un proceso planta, oficina, o la aplicacin piso de la fbrica. No slo estas ltimas tienen enlaces con medios de comunicacin, como por cable fibra ptica, lo cual permite mayores velocidades de transmisin de datos por lo general disponibles en enlaces de radio, pero los protocolos de comunicaciones asociadas con sistemas SCADA lanzan datos generales de transmisin ms lentamente que la velocidad de transferencia de datos. En donde los medios, tales como un bajo ndice de error de bit de fibra ptica cableado se encuentra disponible, protocolos de comunicaciones simples se pueden utilizar las cuales no requieren de una gran transmisin de datos. Los usuarios de sistemas SCADA y los datos resultantes no deben ser conscientes de los protocolos de comunicaciones. De hecho, los protocolos deben ser transparentes para el usuario. Sin embargo, es importante entender que con el uso de los vnculos de comunicaciones, como la radio, hay una posibilidad, aunque sea pequeo, que en la comunicacin se producirn errores. Por ejemplo, un comando de control puede ser enviado a un destino equivocado. A menudo los sistemas SCADA necesitan de la confirmacin de un operador para confirmar que una medida de control es necesaria. Este enfoque proporciona un nivel de proteccin contra un mensaje de control que se enva a un destino equivocado. Es mucho ms probable, sin embargo, de que el operador ha cometido el error y la accin de control se ha solicitado de forma incorrecta. Un ejemplo de un protocolo de comunicaciones SCADA incluye DNP 3.0 (Distributed Network Protocol), un proveedor independiente de protocolo que

integra mltiples capas de deteccin y correccin de errores y permite seleccionar o confirmar un rgimen para la adopcin de las medidas de control. Medios de Comunicacin comn. Los siguientes medios de comunicacin son comunes. Enlaces de radio (UHF y VHF) con licencia. Enlaces de radio "spread spectrum" sin licencia Redes telefnicas pblicas conmutadas Telefona mvil Microondas Las redes de televisin por cable Enlaces por satlite dedicado. Cable dedicado, incluyendo fibra ptica (para comunicaciones de muy corta distancia) Sistemas de equipos de comunicaciones WAN corporativa.

Para sitios muy crticos, no es raro combinaciones de estos diferentes medios que se utilizarn para asegurar una alta fiabilidad de las comunicaciones en el sitio web. La seleccin de los medios de comunicacin ideales depende de varios factores importantes: La lejana de los equipos. La fiabilidad requerida de los medios de comunicacin (principalmente determinada por la importancia percibida del sitio remoto) Disponibilidad de opciones de comunicacin. Los costos de cada opcin de la aplicacin en particular. Disponibilidad de energa (planta de poder, bateras, energa solar, o de otro tipo).

Los sistemas de comunicacin utilizados para SCADA a menudo se divide en dos partes bien diferenciadas: una red de rea extensa columna vertebral (WAN) y de numerosas redes de rea local (LAN). La interfaz entre las dos partes se logra a travs de algn tipo de multiplexado. Red de rea Extensa (WAN). La WAN se conecta el equipo host central a los multiplexores. Podr incluir cable, radio, o los datos de los satlites de comunicaciones en funcin de la distribucin geogrfica de los sistemas SCADA. Los enlaces WAN por lo general son de full duplex (que ofrecen transmisin de datos simultnea en ambas direcciones) y se puede configurar en una estrella o topologa de bucle.

La estrella y topologas de bucle emplean enlaces de comunicaciones punto a punto dedicados entre multiplexores. La configuracin de estrella (como se muestra en la Figura 3) no proporciona redundancia de WAN. La configuracin de los bucle (consulte la Figura 6) enlaza con los multiplexores adyacentes y proporciona rutas de comunicaciones alternativas para la redundancia, por lo tanto, ofrecen una mayor fiabilidad. Las bucle WAN requieren routers de trfico de datos y los enlaces deben ser dimensionados para transportar todo trfico de la red WAN.

Figura 6. Configuracin bucle WAN

En algunos casos, una WAN no es necesaria. Un ejemplo es el de un simple sistema SCADA RTU donde todos estn conectados directamente con el equipo host central a travs de un enlace de comunicaciones multi-drop. Por consiguiente, dichos sistemas slo contienen un RTU red de rea local. Multiplexores. Por lo general, algn tipo de multiplexado es necesario para conectar los troncales de la WAN para una red local de RTU. Los multiplexores permiten que los distintos flujos de datos compartan un solo enlace de datos, como se muestra en la Figura 7. Multiplexores combinan rutas de comunicacin y de muchos RTU en una sola corriente de bits, normalmente mediante multiplexacin por divisin de tiempo (TDM) o flujo de bits otras tcnicas de manipulacin.

Figura 7. Configuracin bsica de los datos del mutiplexor.

Una forma sencilla de multiplexor es la de usar un tipo router de trfico de datos junto con un radio punto a multipunto, como se muestra en la Figura 6. En este de diversa ndole, LR se refiere una Radio Local, PMR a Radio Punto a Multipunto, y ROUT a un router de datos.

Figura 8. Router de datos con radio punto a multipunto

El multiplexor puede ser en s un dispositivo de procesamiento SCADA que gestiona la red local y no slo combina los datos, sino que tambin reduce la cantidad de datos que deben intercambiarse con el host central. El sistema SCADA puede emplear un rbol red con mltiples niveles jerrquicos de procesadores multiplexor, como se muestra en la Figura 9. Las redes locales (LAN). Las redes locales conectan las RTU a los multiplexores, o directamente al computador host central de SCADA si no hay necesidad de una conexin WAN. Al igual que la WAN, la red local puede estar constituida por cable, radio, o los datos de los satlites de comunicaciones en funcin de la distribucin geogrfica de los

sistemas SCADA. Los vnculos pueden ser privados o alquilados a una compaa telefnica.

Figura 9. Red de trabajo SCADA con niveles mltiples MUX

Una configuracin de red local se basa en el radio de punto a multipunto. Los enlaces de radio son generalmente half duplex o simplex, que permiten la transmisin en una sola direccin en cualquier momento. Los Vnculos Half duplex utilizan diferentes frecuencias en cada sentido, y las redes de trabajo simplex utilizan frecuencias simples. En la configuracin que se muestra en la Figura 7, los vnculos que los unen son configurados en una topologa en estrella. La red local tambin puede ser una LAN o circuito multipunto. La mayora de las redes utilizan una topologa de bus lgico. En la topologa de bus, todas las estaciones comparten un medio de transmisin comn y algn tipo de protocolo de acceso de red debe ser empleado. Estos protocolos incluyen un sondeo ordenado de cada RTU, transmisin y deteccin de paquete de datos de colisiones y mecanismos de evasin. Protocolos de comunicaciones. Protocolos de comunicacin definen el mtodo por el cual los datos se transmiten a travs de un enlace de comunicacin. En la medida en que el dispositivo de

transmisin sigue un conjunto predefinido de reglas para el envo de datos, el dispositivo en el extremo receptor es capaz de desentraar la seal en datos significativos. Por ejemplo, un protocolo que defina la informacin como la duracin de cada paquete de datos que es enviado, el tamao de la seal, y el destino de los datos. Un sistema abierto es aquel que permite que las comunicaciones entre los distintos tipos de dispositivos (como los suministrados por proveedores distintos, por ejemplo). Un sistema cerrado permite las comunicaciones slo entre los dispositivos del mismo tipo (facilitada por un nico proveedor, por ejemplo). Sistemas Abiertos evitan los inconvenientes asociados con el uso sistemas patentados, tales como completa dependencia de un nico proveedor y la falta de informacin sobre cmo las funciones de protocolo. Sin embargo, para aprovechar las ventajas de los sistemas abiertos, detalles de las comunicaciones normas de protocolo son necesarios para especificar todos los aspectos de la interconexin entre ordenadores y otros dispositivos. El ordenador host central El ordenador host central o estacin maestra es ms a menudo, un solo ordenador o una red de trabajo de servidores que proporcionan una interfaz de operador hombre-mquina al sistema SCADA. Los ordenadores procesan la informacin recibida desde y enviada hacia los RTU y los presentan a los operadores en una forma que puedan trabajar con ellos. Los terminales de operador estn conectados al ordenador host central mediante una red de trabajo de ordenadores para que las pantallas de visualizacin y los datos asociados se puedan mostrar para los operadores. Los ltimos sistemas SCADA son capaces de ofrecer una alta resolucin grficos por ordenador para mostrar una interfaz grfica de usuario o imitar la pantalla del sitio web o red de suministro de agua de que se trate. La Figura 10 muestra los tipos de pantallas de visualizacin ofrecidos por la mayora de los sistemas. Algunos ejemplos incluyen: Reportes generales del sistema que muestran todo el sistema de distribucin de agua y a menudo SCADA resumen sitios que pudieran estar operando anormalmente. Rplicas de pantallas para cada individual ubicacin RTU mostrando la informacin a minuto del sitio y ofreciendo una interfaz para controlar los partes del equipo en el lugar.

Reportes de Resumen de Alarmas que muestran las alarmas actuales, las alarmas que se han reconocido por un operador y las alarmas que se han vuelto a la normalidad pero an no se han reconocido por un operador. Pantallas de tendencias que permiten a un operador entender el comportamiento de una determinada variable con el tiempo.

Histricamente, los proveedores ofrecen paquetes SCADA de hardware, software y sistemas operativos que fueron en gran medida incompatibles con otros proveedores de sistemas SCADA. La ampliacin del sistema requera de un nuevo contrato con el proveedor original SCADA. Las plataformas de ordenador Host tpicamente empleados estaban basados en la arquitectura UNIX y el ordenador host de la red de trabajo fue retirado fsicamente de cualquier oficina dominio informtico. Sin embargo, con el aumento del uso de las computadoras personales, Las redes de trabajo de computadoras se ha convertido en algo comn en la oficina y, como resultado, los sistemas SCADA ya estn disponibles y pueden conectarse con oficinas basadas en computadoras personales. De hecho, muchos de los sistemas SCADA pueden residir en servidores de equipo que son idnticos a los utilizados para las aplicaciones de office.

Figuran 10. Tipo de visualizacin de pantalla ofrecido por muchos sistemas SCADA

Sistema de Comunicaciones de la Estacin de trabajo del operador Para el abastecimiento de agua de sistemas SCADA, varios operadores pueden requerir acceso simultneo al ordenador host central para ver el rendimiento del

sistema. Los sistemas SCADA son a menudo diseados para acomodar este requisito, incluyendo canales de comunicacin entre la central y el acceso a puestos de trabajo remotos por parte de los operadores. Las estaciones de trabajo de los operadores son con ms frecuencia ordenadores terminales que estn conectados en red con el ordenador central host SCADA. El ordenador anfitrin acta como un servidor para la aplicacin SCADA y las terminales del operador son los clientes que la solicitan y envan informacin al ordenador host central sobre la base de la solicitud y a la accin de los operadores. El sistema de comunicaciones entre el equipo host central y los terminales de operador es una Red de rea Local. SCADA LANs permiten que varios usuarios en una relativamente pequea rea geogrfica puedan intercambiar archivos y mensajes, as como acceder a los recursos compartidos, como el ordenador central host. Histricamente, SCADA LANs son redes de trabajo dedicado; sin embargo, con el mayor despliegue de las redes locales y Redes de rea Amplia (WAN) como una solucin para oficinas redes de computadoras, existe la posibilidad de integrar SCADA LANs en redes de computadoras de oficina. La principal ventaja de esta opcin es que no hay necesidad de invertir en un ordenador independiente de la red de trabajo de terminales de operador SCADA. Adems, hay un camino fcil para integrar datos SCADA con las aplicaciones de oficina, como hojas de clculo, sistemas de gestin trabajo, historial de datos bases de datos, sistemas de informacin geogrfica, distribucin de agua y sistemas de modelizacin. Sin embargo, hay varias desventajas que deben ser consideradas antes de integrar terminales LANs SCADA con LANs de oficina: Las redes de las empresas estn a menudo slo soportadas durante las horas de oficina mientras que las redes SCADA requieren con mayor frecuencia las 24 horas del da y 7 das a la semana. Los enlaces de comunicaciones asociados con SCADA pueden presentar una violacin de la seguridad de redes corporativas porque algunos enlaces pueden pasar las habituales precauciones de seguridad de la red de la oficina. Durante las horas de oficina, el trfico de datos en la red relacionados con la red de la empresa puede seriamente saturar la conexin en red de los operadores SCADA. El trfico de red SCADA generado durante los procedimientos de emergencia puede seriamente saturar la red de la empresa.

Vincular el sistema SCADA con el LAN de la oficina proporciona maneras a los hackers o los terroristas que interfieren con el funcionamiento del sistema.

Sistemas de Software Un aspecto importante de cada sistema SCADA es el software del equipo utilizado en el sistema. El componente ms obvio de software es el paquete de interfaz del operador o MMI/ HMI (interfaz Hombre Mquina/Interfaz Hombre-Mquina); sin embargo, el software de alguna forma se difunde en todos los niveles de un sistema SCADA. Dependiendo del tamao y la naturaleza de la aplicacin SCADA, el software puede ser un importante elemento de costo en el desarrollo, mantenimiento y expansin de un sistema SCADA. Cuando el software est bien definido, diseado, escrito, revisado y probado con xito lo ms probable es que se produzca un sistema SCADA,. Pobres actuaciones en cualquiera de estas fases del proyecto fcilmente causaran que un proyecto SCADA fracase. Muchos sistemas SCADA comerciales emplean software cerrado en el que el sistema SCADA se desarrolla. El software cerrado a menudo est configurado para una plataforma de hardware especfica y no pueden interactuar con el software o el hardware producidos por proveedores de la competencia. Una amplia gama de productos de software comercial off-the-shelf (COTS) tambin estn disponibles, algunos de los cuales pueden ser adecuados para la aplicacin requerida. COTS por lo general, es un software ms flexible y se conecta con diferentes tipos de hardware y software. En general, el enfoque del software cerrado es sobre los procesos y funciones de control, mientras que COTS software destaca compatible con una gran variedad de equipos e instrumentos. Por lo tanto, es importante garantizar que se realiza una planificacin adecuada para seleccionar los sistemas de software apropiado para cualquier nuevo sistema SCADA. Estos productos se utilizan en los siguientes componentes de un sistema SCADA: Sistema operativo del Ordenador host Central: software utilizado para controlar el hardware del ordenador principal. El software puede ser basado en UNIX y otros sistemas operativos conocidos. Sistema operativo del Terminal de operador: software utilizado para controlar el hardware del ordenador principal central. El software se suele ser el mismo que el sistema operativo del ordenador host central. Este software, junto con el del ordenador principal central, generalmente

contribuye a la puesta en marcha de la red de host central y los terminales de operador. Aplicacin informtica del Host Centra: Software que controla la transmisin y recepcin de datos desde y hacia el RTU y el host central. El software tambin ofrece la interfaz grfica de usuario que ofrece rplicas de pantallas, informes de alarma, tendencias y funciones de control. Aplicacin del Terminal de operado: Aplicacin que permite a los usuarios acceder a la informacin disponible en el sistema principal central. Por lo general, es un subconjunto del software que se utiliza en ordenadores host central. controladores de Protocolo de comunicaciones: Software que normalmente se basa en el host central y la RTU, y es necesaria para controlar la traduccin y la interpretacin de los datos entre los extremos de los enlaces de comunicaciones en el sistema. Los controladores de protocolo preparan los datos para su uso en los dispositivos de campo o host central final del sistema. Software de Gestin de red de comunicaciones: Software que se requiere para controlar la red de comunicaciones y para permitir que las redes de comunicaciones supervisen el rendimiento y los fallos. Software de automatizacin RTU: Software que permite configurar a personal de ingeniera y mantenimiento de la aplicacin dentro de la RTU (o PLC). La mayora de las veces este sitio incluye la aplicacin de la automatizacin y las tareas de procesamiento de datos que se realizan en la RTU.

Los anteriores productos de software proporcionan los bloques de construccin para la aplicacin especfica de software, que debe ser definido, diseado, escrito, probado e implementado para cada sistema SCADA. MECANISMOS DE ADQUISICIN DE DATOS Los sistemas de adquisicin de datos SCADA se realiza en primer lugar por los RTUs escaneando los datos de campo de los dispositivos conectados a la RTU. El tiempo necesario para llevar a cabo esta tarea se llama intervalo de exploracin y puede ser ms rpido de dos segundos. La ordenador principal central escanea la RTU (por lo general a un ritmo mucho ms lento) para tener acceso a los datos en un proceso al que se hace referencia como el sondeo de la RTU. Algunos sistemas permiten que la RTU transmita valores de campo y alarmas al host central sin ser entrevistados por el host central. Este mecanismo se conoce como mensajes no solicitados. Los sistemas que permiten que este mecanismo

suela utilizarlo en combinacin con el proceso de sondeo de la RTU para solicitar informacin de la salud de la RTU. Los mensajes no solicitados son por lo general transmitidos cuando los datos de campo se desvan por un porcentaje, a fin de reducir al mnimo el uso de los canales de comunicacin, o cuando una urgente alarma que indica que en algn sitio existe anormalidad. Las acciones de control que se realizan mediante el host central generalmente son tratados como datos que se envan a la RTU. En este sentido, toda la accin de control por parte de un operador conectado en el host central iniciar un vnculo de comunicacin con la RTU para permitir que el comando de control se enve al dispositivo de interfaz datos de campo bajo control. Los sistemas SCADA usualmente emplean varios niveles de mecanismos de comprobacin para asegurarse de que la transmisin se recibe por el objetivo. PROCESAMIENTO DE DATOS DE CAMPO Pueden ser de tres tipos principales: Datos analgicos (nmeros reales), que ser una evolucin de los grficos) Datos digitales (on/off), que pueden tener las alarmas conectadas a un estado u otro Datos del pulso (por ejemplo, contando las revoluciones de un metro) son datos analgicos normalmente acumulados o contados. Estos datos son tratados en el software SCADA terminal del operador y aparecen como datos analgicos y pueden ser con tendencias.

La interfaz principal para el operador de la terminal es una interfaz grfica de usuario (GUI) que muestra una representacin de la planta o el equipo en forma grfica. Datos en directo se muestran como formas grficas (en primer plano) sobre un fondo esttico. Como los cambios en los datos en el campo, el primer plano est actualizado. Por ejemplo, una vlvula puede ser mostrado como abierto o cerrado, segn el ltimo valor digital en el campo. Los ms reciente valores analgicos se muestran en las pantallas como valores numricos o como alguna representacin fsica, tal como la cantidad de color de llenado de un tanque para representar nivel del agua. Las alarmas pueden estar representadas en la pantalla como un icono rojo que parpadea encima del dispositivo de campo pertinente. El sistema puede tener muchas de esas pantallas, y el operador puede seleccionar los relevantes en cualquier momento. Los datos del campo se procesan para detectar las condiciones de alarma, y si la alarma est presente, se mostrar en las listas de alarmas sobre la aplicacin software que se ejecuta en el ordenador host central. Las condiciones anormales

que se han detectado en el campo estn registrados en el host central de alarmas, y los operadores estn comunicados por una alarma acstica y visual en el terminal de la operadora. Los operadores pueden entonces investigar las causas de las alarmas mediante el sistema SCADA. Los registros histricos de cada una de las alarmas y el nombre del operador que ha reconocido la alarma puede ser mostrada dentro de un archivo para su posterior investigacin o requisitos de la auditora. Cuando las variables de campo han ido cambiando con el tiempo, el sistema SCADA de tendencias por lo general ofrece un sistema por el cual el comportamiento de una determinada variable puede ser trazado en una interfaz grfica de usuario. NIVELES DE CONTROL Los sistemas de comunicaciones SCADA pueden ser desplegados en una amplia zona geogrfica y, por consiguiente, puede esperarse que la disponibilidad del enlace de comunicaciones y su velocidad ser inferior a la habitual en un vnculo entre un ordenador y un PLC a travs de un disco duro Ethernet con cables de red de rea local (LAN). Los sistemas de control computarizados que se utilizan habitualmente en el agua o las plantas de tratamiento de aguas residuales son un ejemplo de donde el Ethernet de alta velocidad LAN son empleadas como eje de comunicaciones. Los sistemas de control son similares a sistemas SCADA pero son ms estrechamente relacionados con los sistemas desarrollados para la fabricacin y la planta de produccin. Con frecuencia estos se conocen como sistemas de control distribuido (DCS). Tienen funciones similares a sistemas SCADA, pero los datos de campo son generalmente dispositivos de interfaz ubicado dentro de un rea geogrfica limitada. Las comunicaciones LAN se muestran normalmente un mximo de 99,98 por ciento de disponibilidad, con mayor ancho de banda que trabajan en un sistema SCADA. Un sistema de control distribuido tambin usualmente emplea una cantidad significativa de bucle de control remoto, donde el valor necesario para un campo variable se calcula sobre la base de la informacin recibida de una variable medida en el campo. En el caso de los sistemas DC, este clculo se realiza a menudo en el ordenador host central.

Por ejemplo, considere el ejemplo de una posicin de la vlvula en funcin del nivel de agua en un depsito. La Figura 11 ilustra un problema de control comn.

Figura 11. Control de posicin de la vlvula

En este caso consideramos que la posicin de la vlvula depende del nivel de agua en el depsito. El operador puede controlar el proceso a travs de un punto de ajuste, que es el nivel deseado en el que el depsito debe mantenerse. Una vez que el nivel se desva del punto de control de nivel, el controlador detecta la desviacin y enva una seal a la posicin de la vlvula accionador para mover la vlvula para reducir el error. El nivel del depsito se supervisa de manera continua para permitir que el controlador para recortar la posicin de la vlvula. En planta el sistema DCS, es comn para este controlador residir en el ordenador host central. El sistema de comunicacin de la RTU y el host central es rpido y fiable y es muy prctico para la mayor parte de la potencia de clculo en una ubicacin centralizada. Por el contrario, los sistemas SCADA generalmente cubren grandes reas geogrficas y dependen de una variedad de sistemas de comunicacin que normalmente son menos fiables que una LAN asociada con un control distribuido. EL control loop basado en el ordenador host central es, por lo tanto, menos deseable. En su lugar, la aplicacin de controlador est alojada en la RTU. El operador SCADA es capaz de alterar el nivel del depsito remotamente y quizs puede permitir manejar manualmente que la vlvula se abre y cierra cuando el lazo de control est desactivado. Sin embargo, el control automtico de la vlvula es ms a menudo residente de la RTU. Si la comunicacin con el sitio remoto se ha perdido, es conveniente que el sistema de control automtico local

sigan en funcionamiento; por lo tanto, la RTU es una unidad autnoma que podra controlar la vlvula sin la constante direccin del ordenador host central. Por supuesto, siempre existe la tentacin de permitir que un gran porcentaje de la automatizacin centralizada en un sistema SCADA. Este mtodo tiene muchas ventajas, en particular: La potencia de clculo se puede centralizar en un entorno de oficina, la reduccin del costo de dispositivos de campo que debe ser diseado para operar a veces en condiciones muy duras. Para el personal de ingeniera es mucho ms fcil mejorar de forma continua y actualizar los programas de control, a fin de que haya una normalizacin de algoritmos de control en toda la red SCADA El sistema redundante de correccin de error costoso puede estar ubicado en una ubicacin central.

Lo importante es tener en cuenta la fiabilidad del vnculo de comunicacin entre la central host SCADA y el sitio. En caso de que un algoritmo de control crtico es necesario y el controlador debe ser ubicado de forma remota, el vnculo de comunicacin debe estar diseado de manera de contribuir eficazmente a la fiabilidad de todo el sistema. El costo asociado con este requisito puede ser prohibitivo lo suficiente como para justificar que la funcin de control automtica este en el sitio. Los sistemas SCADA permiten muchas opciones que los activos y los dispositivos en sitios remotos pueden ser controlados. No es raro para los modernos sistemas SCADA emplear una combinacin de los mecanismos mencionados anteriormente. MANEJO DE DATOS SCADA DURANTE FALLAS Diferentes sistemas SCADA hacen frente diferentemente ante un suceso de fallo. Algunos sistemas se basan principalmente en la redundancia inherente del sistema SCADA, y otros utilizan alguna forma de mecanismo de almacenamiento de datos de archivo que puede ser recuperado una vez el sistema SCADA ha vuelto a la normal capacidad operativa. Estas opciones se resumen como sigue: Almacenamiento de datos en la RTU: Algunos sistemas SCADA dependen de la capacidad de la RTU para almacenar los datos recogidos en el campo bajo condiciones normales de operacin y, a continuacin, transmite peridicamente los datos en un mensaje no solicitado o cuando se consult por la principal central. En tiempos de fallo del sistema SCADA, la capacidad de la RTU usualmente

archiva la informacin hasta que se lleve una copia de resguardo del ordenador principal en lnea o el sistema original se recupere. Redundancia del Sistema: La mayora sistemas SCADA incorpora algn tipo de redundancia en su diseo, como canales de comunicacin dual, doble RTU, o con dos ordenadores host central. Estos sistemas pueden ser diseados para esos equipos redundantes para estar en lnea (hot standby) con el fin de garantizar una perfecta transferencia de sistema SCADA, o fuera de lnea (Cold standby) cuando el mecanismo de seguridad debe ponerse en lnea manualmente para la capacidad operativa. Muchos sistemas SCADA utilizan una combinacin de estos mecanismos para garantizar la continuidad de los datos durante la falla. ERRORES Y PROBLEMAS DE PRECISIN Como se ha sealado anteriormente, los sistemas SCADA para sistemas de distribucin de agua generalmente utilizan canales de poco ancho de banda de comunicacin. Los datos de campo pueden por lo tanto, necesitar comprimirse mediante los dispositivos de campo antes de ser transmitidos a la principal central, para evitar sobrecargar la capacidad de los medios de comunicacin para transmitir informacin. El resultado puede ser que los datos que se obtengan en el campo incluyen algn tipo de error que debe ser considerado antes de su anlisis. Las fuentes de error comn incluyen: Algoritmos de compresin empleado por la RTU antes de transmitir los datos de las series temporales para el host central. Algoritmos de compresin empleado por cualquier archivo de datos software que se puede utilizar para almacenar datos antiguos de un sistema SCADA Interpolacin de las tendencias de un sistema SCADA.

Esos errores no son inmediatamente evidentes en las tendencias de los datos recibidos de un sistema SCADA y puede aparecer como un inexplicable comportamiento inusual de una variable analgica que puede llevar un usuario de datos errneamente, que sospecha de la existencia de un error con un instrumento de medicin situado en el campo. Mediante la comprensin de los mecanismos concretos inherentes en el sistema de recopilacin de datos, es posible explicar el comportamiento inesperado de una variable y compensar el error en los datos de validacin del modelo.

IV.

APLICACIONES SCADA

Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras cosas:

El aspecto que va a tener el SCADA Las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI Las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales, capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados para este fin es el LabView (National Instruments). Ejemplo prctico: Tenemos un proceso qumico que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de produccin sern PLC, PC, HMI... es decir un sistema operativo. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a travs de un bus o varios buses a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este envo de datos se puede hacer a travs de ethernet. Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de corregir. El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base con la finalidad de almacenar la informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores o alarmas). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio servidor. Tambin es posible que el servidor mande la informacin a otro PC, PDA, telfono, e Internet es decir, transmita la informacin a otros sistemas operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores; pueden acceder a la informacin.

Figura 12. Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales. Estas reas pueden ser:

Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de agua, para controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribucin. Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin). Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros). Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias, ndice de piezas NOK/OK, etc. Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un servidor ERP(Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin de recursos empresariales), e integrarse como un mdulo ms). Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en base de datos).

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA EN EUROCERMICA S.A. Los sistemas de control empleados a nivel industrial han ido evolucionando con el transcurrir del tiempo. Inicialmente se pretenda controlar variables de manera independiente y aislada, pero los procesos de fabricacin actuales, dada su envergadura, requieren mecanismos de control que permitan manipular gran nmero de variables tanto locales como distribuidas. Fue as como se lleg a la necesidad de implementar sistemas de control capaces de manipular grandes volmenes de variables locales o distribuidas desde uno o varios centros de mando. Los sistemas de control y adquisicin de datos SCADA (por sus siglas en ingls) son una solucin al problema de control. Estos sistemas de control han llegado a ser tan potentes que en Australia en las minas Olympic Dam, se encuentra uno de los sistemas SCADA ms grandes del mundo. El sistema de control puede manejar alrededor de 500.000 variables con base en las cuales se realizan ms de 200.000 curvas de tendencia, consta de 74 servidores SCADA y se comunica con ms de 150 dispositivos lgicos programables (Rodrguez, 2006). Eurocermica S.A., es una empresa creada en 1989 que manufactura pisos y revestimientos cermicos. La implementacin del proyecto se llev a cabo en la seccin de Preparacin-Pasta, etapa en la que se convierte la arcilla en una pasta hmeda lista para ser prensada. El presente artculo se desarrolla con la intencin de mostrar algunos aspectos que se deben tener en cuenta para desarrollar un sistema SCADA, teniendo presente que el rendimiento del sistema de control no depende de un factor nico determinado, sino que por el contrario es la armona de cada una de las etapas la que determina las prestaciones del sistema de control. Acometida Elctrica La acometida elctrica es un factor fundamental cuando se trata de implementar un sistema de control, dado que los diferentes dispositivos utilizados en el proceso deben proporcionar seales suficientes que permitan ejercer control de la manera ms ptima. Sin lugar a dudas estos requerimientos representan dinero para la empresa pero, a la larga, son instrumentos que aumentan considerablemente el desempeo del sistema de control. Para el caso concreto de Eurocermica S.A., se utilizaron contactores y guardamotores con seales adicionales. Los contactores tenan contactos que podan dar cuenta del desempeo del dispositivo. En el caso de los guardamotores, se utilizaron contactos asociados al estado del dispositivo. Este tipo de seales son de gran importancia, dado que son llevadas al controlador

lgico programable (por sus siglas en ingls PLC) y luego son utilizadas por el software tipo SCADA, de tal manera que el operario en el centro de mando est al tanto de todos los eventos relacionados con motores y elementos de potencia. En los dems elementos que componen el hardware del sistema de control, se encuentran dispositivos como PLC, pantallas tctiles que sirven como estaciones remotas, controladores de procesos, sensores ultrasnicos, computadores, etc., elementos que brindan la oportunidad de realizar acciones de control sobre diferentes variables en cada uno de los subprocesos. Es importante decir que el PLC con el que se trabaj est en la capacidad de implementar controles tipo proporcional ms integral ms derivativo (por sus siglas en ingls PID), se pueden tambin comprar mdulos para implementar lgica difusa, control de servomotores, etc. En lo referente a la conectividad el PLC tiene mdulos de comunicacin asociados que le permiten establecer contacto fcilmente con otros dispositivos dentro de una red de rea local. Sistema SCADA. Los sistemas SCADA permiten el manejo en tiempo real de operaciones y datos de produccin, que a su vez permiten implementar procesos de control ms eficientes. Los sistemas SCADA reducen costos de operacin y en ciertas aplicaciones hacen que las condiciones de trabajo se desarrollen en ambientes ms seguros. Estos beneficios son posibles, dado el uso de software y hardware estndar en los sistemas SCADA, combinados con protocolos de comunicacin que posibilitan la conectividad entre las diferentes redes tanto a nivel interno (lase redes LAN) como a nivel externo, incluyendo Internet (Krutz, 2006). Las ventajas de los sistemas SCADA (Clarke y Raiders, 2004): Los sistemas SCADA permiten el desarrollo de software que diagnostique fallas en el proceso, haciendo que la localizacin y solucin de problemas se haga de manera ms pronta. Se puede configurar un sistema de control remoto (RTU) de manera tal que pueda funcionar autnomamente aun cuando no haya comunicaciones con la estacin central. La integracin de los diferentes sistemas aumenta a gran velocidad debido a los software especfico cuya finalidad sea proporcionar rdenes de mantenimiento tanto preventivo como correctivo con base en datos estadsticos o en eventos. Como los sistemas SCADA son descentralizados, se posibilita que la gran mayora del sistema operativo tenga conocimiento de los problemas de la planta en tiempo

real, haciendo que las acciones correctivas se ejecuten de manera ms sincronizada y rpida. Dentro de las desventajas se encuentran (Clarke y Raiders, 2004): El sistema es ms complicado que un simple panel de sensores y pulsadores. Son requeridos operadores con diferentes habilidades, como analistas y programadores. Con miles sensores an sigue existiendo la necesidad de grandes cableados. El operador slo puede ver hasta las seales que llegan al PLC. El sistema implementado en Eurocermica S.A. es como el ilustrado en la figura 1. En la base del sistema se encuentran todos los actuadores y sensores conectados al controlador lgico. Posteriormente est la conexin entre el controlador, las pantallas tctiles y las terminales SCADA. Ntese la importancia de que los actuadores y sensores utilizados proporcionen las seales adecuadas para efectuar el proceso de control, dado que son los dispositivos que permiten que el sistema de control tenga gran rendimiento y efectividad sobre el manejo del proceso como tal.

Figura 13. Arquitectura del sistema de control implementado. Tomado de (Rodrguez, 2006).

El software encargado de permitir la ejecucin de acciones de control, desde el centro de mando, es el IFIX 4.0 desarrollado por la multinacional General Electric. El software tiene una tecnologa que sirve para comunicar aplicaciones, denominada OPC (siglas en ingls de Object link embedded for Process Control). Dicho OPC tipo cliente es el que se encarga de recibir los datos provenientes de un OPC fuente, distribuido en este caso por Mitsubishi, con el fin de permitir establecer conexiones con los PLCfabricados por ellos mismos.

La esencia del sistema de control consiste en entender cul es el proceso que recorre una seal desde el actuador o sensor hasta la terminal grfica desarrollada en el computador del centro de mando. Como se dijo anteriormente los sensores y actuadores empleados estn en la capacidad de transmitir seales que muestren el estado de los dispositivos, dichas seales son llevadas a un PLC encargado de procesarlas de acuerdo con los requerimientos del proceso de produccin. Posteriormente, en el PLC hay dispuestos mdulos de comunicacin RS-232, RS485 y Ethernet, mdulos que permiten establecer comunicacin con las pantallas tctiles y con una red de rea local. El computador con el OPC servidor se conecta a la red de rea local. Por all es por donde van a ingresar los datos y seales que son manipulados por el PLC. Despus de que el OPC servidor obtiene los datos y las seales, se utiliza un software con un OPC cliente que sea capaz de establecer contacto con el OPC fuente o servidor. Para el caso del proyecto se utiliz el IFIX 4.0 como se mencion anteriormente. Es importante aclarar que el software puede ser cualquiera que tenga un OPC cliente, por ejemplo Matlab es un software que permite establecer contacto con cualquier PLC siempre y cuando se cuente con el OPC servidor que proporcione los datos provenientes del controlador. Finalmente los datos son manipulados de acuerdo con las necesidades del proceso. En el computador que sirve como terminal, se programaron interfaces grficas que permiten manipular mquinas y procesos a travs de mmicos (figura 2). Igualmente el software permite programar la entrega de informes, curvas de tendencia, alarmas, etc. Adicionalmente cuando se presenta una seal de alarma asociada a un dispositivo, el software est programado para indicarle al operador el punto exacto en donde se present la falla. Por el lado de las pantallas tctiles, stas ocupan un lugar esencial, debido a que si en algn momento hay una falla en la terminal principal en el centro de mando, las pantallas pueden ejercer autnomamente el control de cualquier proceso de manera gil y rpida (dada la caracterstica de ser tctiles), evitando que se presente mayor contratiempo mientras persista la falla. El empleo de pantallas tctiles tambin representa un ahorro en dinero y en tiempo dado que no existe la necesidad de construir tableros con botones, indicadores y sensores especializados.

Figura 14. Interfaz grfica que representa los silos de almacenamiento y las cisternas de consumo.

Prestaciones del sistema implementado El sistema de control implementado permite manipular todas las bandas de transporte involucradas en el proceso de produccin de Preparacin-Pasta. El computador ubicado en el centro de mando le muestra al operario cundo hay una anomala en los motores utilizados en el proceso de produccin. La terminal SCADA le permite al operador conocer las condiciones sobre las cuales se est llevando a cabo el proceso de produccin, desde el manejo de tiempos hasta la manipulacin de informacin de produccin, con el fin de obtener indicadores que muestren el funcionamiento de la empresa. Adicionalmente le proporciona al departamento de mantenimiento los datos necesarios para establecer mtodos tendientes a la evaluacin de posibles fallas que se puedan presentar durante el proceso de produccin. As mismo la terminal entrega datos que permiten evaluar el desempeo del departamento, dado que se conocen indicadores de eficiencia y productividad. El sistema tambin le brinda al departamento tcnico la informacin necesaria para evaluar la calidad de la pasta elaborada en el proceso, esto con el fin de seguir paso a paso las condiciones fsicas que acompaan la produccin del material cermico. El sistema de control implementado permite desarrollar acciones de control sobre cualquier dispositivo que intervenga en el proceso de produccin de PreparacinPasta, exceptuando a los atomizadores que para el proyecto son considerados como cajas negras. El sistema de control permite incluso el envo de informacin a travs de Internet, esto con el fin de mantener al tanto a todos los departamentos que intervienen en el proceso de produccin.

Conclusiones Los sistemas SCADA permiten controlar y supervisar grandes procesos. Son ideales en los procesos que tienen muchos subprocesos, dado que si es necesario se pueden involucrar varios controladores lgicos en el sistema de control. La implementacin del sistema SCADA permiti ver la importancia de la acometida elctrica en el montaje de un sistema de este tipo, debido a que de acuerdo a las necesidades del proceso a controlar se hace necesaria la obtencin de seales elctricas que permitan conocer el estado de ciertos dispositivos. Dichas seales elctricas son llevadas al PLC para poder ser incluidas como parmetros en el sistema de control, esto por medio de un software que permita realizar la conexin entre el PLC y una interfaz que facilite la supervisin de diferentes variables. El sistema SCADA implementado desarrolla la interfaz grfica que permite realizar la conexin entre las seales elctricas y las diferentes animaciones que facilitan la ejecucin de acciones de control en las diferentes etapas del proceso de Preparacin-Pasta. A su vez se desarrollaron diversas aplicaciones que mejoran el rendimiento del sistema de control, como lo es el desarrollo de formularios especficos para el registro de las diferentes variables de inters. Mediante la implementacin del sistema de control se comprob que la creacin de programas especiales en el software SCADA, hace que la labor de mantenimiento y produccin se desarrolle de manera ms eficiente, dado que constantemente se tienen datos inherentes al proceso que permiten tomar decisiones rpidamente.Se comprueba la importancia de las pantallas tctiles, porque sirven de respaldo en el proceso de produccin cuando hay algn problema con la red de rea local de la terminal central.

APLICACION SCADA EN MANEJO DE SOLIDOS Una aplicacin SCADA (acrnimo ingls de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos), es una aplicacin de software especialmente diseada para el control de produccin, mediante la comunicacin con los PLCs y el control del proceso de forma automtica desde una o varias pantallas de ordenador

Figura 15. Software SCADA Interfaz de usuario

A su vez, el sistema es capaz de aportar toda la informacin generada durante la fabricacin a diversos usuarios de distintos niveles (supervisin, control calidad, mantenimiento, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.), convirtindose en una valiosa herramienta para la gestin de produccin, casi imperativa en procesos de manejo de slidos y lquidos con una cierta complejidad.

Figura 16. Software SCADA Interfaz de usuario

Este tipo de herramientas responden a la evolucin que el mercado est imponiendo a la industria y sus aplicaciones, como por ejemplo las mayores exigencias en trminos de rentabilidad, calidad y seguridad en su sentido amplio, los nuevos requisitos de control ambiental y ahorro energtico, o la necesidad de gestin flexible de frmulas y recetas. Experiencia y recursos Solids system-technik dispone desde el ao 2003 de un departamento especfico para el desarrollo e implantacin de aplicaciones SCADA, acumulando una slida experiencia en este campo que nos permite abordar soluciones de fcil uso por los operarios, y con buena potencia, fiabilidad y flexibilidad frente a la gestin de produccin: Monitorizacin y gestin completa del proceso Parametrizacin de los elementos Despliegue de aplicaciones remotas y gestin de cambios Integracin del mantenimiento preventivo en el sistema Seguridad de niveles de datos integrada en el sistema

Definicin de recetas y rdenes de trabajo Gestin de histricos de proceso y alarmas en tiempo real Flexibilidad en la asignacin de componentes y configuracin de almacenamiento. Conectividad con una alta variedad de dispositivos Interoperabilidad con ERPs

Configuracin a medida Nuestras aplicaciones SCADA permiten desde arquitecturas monopuesto para pequeas instalaciones sin renunciar a las prestaciones necesarias, hasta arquitecturas ms complejas para obtener el mximo rendimiento: Redundancia de comunicaciones Redundancia en la aplicacin Escalabilidad del sistema Tratamiento de datos de forma remota Normativas FDA 21 CFR part.11 ISA-95 (Interoperabilidad con SAP)

MOTOROLA INTRODUCE SOLUCIN INTEGRADA SCADA SOBRE REDES MOTOTRBO Las soluciones de Sistemas de Control Supervisor y Adquisicin de Datos (SCADA) estn diseadas para monitorear y controlar la operacin de sitios remotos desatendidos. La implementacin tpica de un sistema SCADA utilizando comunicaciones de datos inalmbricas requiere experiencia, tanto en comunicaciones como en la aplicacin. El construir y mantener una infraestructura de comunicaciones inalmbrica puede ser una tarea compleja, y slo una arquitectura bien diseada puede garantizar que el sistema operar confiablemente. Para los usuarios que requieren comunicaciones con un costobeneficio bajo, las redes MOTOTRBO representan una solucin atractiva, ya que pueden combinar comunicaciones de voz y datos SCADA sobre la misma red. Un reto para las empresas de "utilities" son las comunicaciones a travs de todo su sistema que comprende un rea geogrfica grande, y en muchos casos dichas empresas no desean depender de redes de terceros, ya que son propietarias y operadas por proveedores independientes de servicios, los cuales se comparten con otros clientes. Soluciones SCADA basadas en MOTOTRBO Los modelos de ACE3600 se ofrecen con los siguientes radios mviles MOTOTRBO: XPR4350, DM3400, XiR M8220 y DGM4100. Se pueden utilizar en las siguientes topologas MOTOTRBO: a) Un repetidor, b) Conexin IP de Sitios, c) Modo Directo (DMO). El ACE CPU3680 se enlaza con radios MOTOTRBO via un puerto dedicado USB que provee conectividad para mensajes de datos y utiliza el protocolo MDLC sobre IP para la comunicacin mediante los radios MOTOTRBO (en modo digital). El sistema en la Figura 1 utiliza una configuracin con un Repetidor MOTOTRBO, el cual utiliza dos canales de frecuencias, F1 yF2, proveyendo dos puertos de comunicacin que se pueden utilizar para voz y datos. La comunicacin entre el ACE3600 IP Gateway/FIU en el Centro de Control SCADA y las UTRs utiliza uno de dichos puertos de comunicacin, mientras que el otro puerto se puede utilizar para voz. En este ejemplo, el sistema SCADA utiliza el puerto 1 para las comunicaciones SCADA. El modo MOTOTRBO de conexin de Sitio IP soporta configuraciones de varios repetidores para cubrir un rea grande. La Figura 2 ilustra una configuracin de MOTOTRBO de conexin de Sitio IP utilizando dos repetidores MOTOTRBO interconectados va red IP. Este sistema utiliza dos pares de canales de frecuencias, F1/F2 y F3/F4, proveyendo dos puertos de comunicaciones a lo largo del sistema que se pueden utilizar para voz y datos. En la Figura 2, el sistema

SCADA utiliza el puerto 1 para comunicaciones de datos SCADA, mientras que el otro puerto se puede utilizar para voz. Desempeo del Sistema Una red MOTOTRBO est diseada principalmente para servir como una red de comunicaciones de voz, y como tal la voz tiene prioridad sobre los datos. El diseador del sistema debe tener en consideracin lo siguiente: La latencia tpica de transferencia de mensajes en un sistema MOTOTRBO es aprox. de 3 segundos, suficiente para aplicaciones que puedan tolerar dichas latencias, como el control de distribucin de agua. La taza de transferencia efectiva es aprox. de 1kbps, buena para aplicaciones que utilicen mensajes de datos relativamente cortos y no tan frecuentes. Puesto que la comunicacin MDLC sobre MotoTrbo se basa en redes IP, la sincronizacin de tiempo se debe realizar utilizando un NTP. Despus de la sincronizacin de relojes, la desviacin entre las unidades sincronizadas es alrededor de 200 ms.

Figura 17 - ACE3600 sobre sistema MOTOTRBO con Un repetidor.

Figura 18 - ACE3600 sobre un Sistema Conectado IP

SCADA PARA IPHONE: OTRA FORMA DE CONTROLAR NUESTRO PLC.

Figura 19. Aplicativo SCADA para Mviles.

El mundo industrial est adoptando tecnologas presentes en el mercado de consumo. Estas, han demostrado sobradamente su fiabilidad a lo largo de aos. Actualmente presentan un nivel de madurez suficiente para considerar su integracin en los sistemas de monitorizacin de planta. ProSoft Technology es una de las empresas que est apostando por llevar los sistemas SCADA a terminales mviles sobre IOS e Android. Entre sus muchas aplicaciones posee una funcin de cdigo de barras a modo de escner para su suite, ProSoft i-View. Se trata de una aplicacin mvil para los dispositivos SCADA en donde se usa un iPad, iPhone y iPod Touch, para proporcionar una ventana de acceso a un PAC / PLC mediante la creacin de una interfaz inalmbrica 802.11 a travs de una solucin inalmbrica industrial. Los trabajadores con los dispositivos autorizados son capaces de controlar y modificar los datos de forma inalmbrica. Ahora, con la funcin de cdigo de barras, la aplicacin, es capaz de escanear la informacin de cualquier tipo de

productos. Por supuesto, los datos se transmiten automticamente y se graban en el PLC. Esta funcionalidad se presta a una gran variedad de aplicaciones, incluyendo control de calidad, adems de poder ser utilizada para ahorrar tiempo y agilizar los procesos mediante la automatizacin de las actualizaciones. En contraste de la lentitud que supondra la entrada manual de esta informacin. Los ingenieros de control pueden controlar y modificar datos en tiempo real de los controladores de automatizacin programables (PAC) en una red Ethernet/IP o Modbus TCP/IP, incluyendo las mediciones de flujo, la vlvula de control, los datos del proceso y los datos de estado. Para acceder a la red 802.11 de planta, la funcin WiFi del telfono se puede utilizar en combinacin con soluciones de ProSoft Technology 802,11 Industrial HotspotTM. Gestin de alarmas en tiempo real. ProSoft i-View mostrar en vivo los valores de control de procesos en las listas disponibles. Adems, incluye las asignaciones establecidas por el usuario de acuerdo con alarmas en tiempo real, incluidas las notificaciones locales. Controla y muestra los datos estn codificados por colores en funcin del valor. Con esta suite del fabricante seremos capaces de controlar estas variables en tiempo real y hacer ajustes sobre la marcha de un iPhone.

SEDAPAL Servicio de Agua Potable y Alcantarillado de Lima -, es una empresa estatal de derecho privado constituida como sociedad annima. Fue creada mediante Decreto Legislativo N150, de fecha 12 de junio de 1981, encontrndose inscrita en la Partida Electrnica N 02005409 del Registro de Personas Jurdicas de la Oficina Registral de Lima. Se rige por lo establecido en su Estatuto y la Ley General de Sociedades, Ley N 26887 las disposiciones que rigen las entidades prestadoras de saneamiento y dems normas aplicables. Sistema de automatizacin de las estaciones remotas locales y su integracin con el sistema scada del centro principal control de sedapal. La Empresa de Servicios de Agua Potable y Alcantarillado de Lima, SEDAPAL, en su lineamiento de ampliar y prestar mejores servicios de abastecimiento agua potable y alcantarillado en las zonas perifricas de la ciudad de Lima, viene ejecutando proyectos que permitirn el acceso a la poblacin de estos servicios bsicos. Como parte de la optimizacin de estas Obras se est considerando que la operacin de cada una de estas est automatizada e integrada al Sistema SCADA en lo que respecta a sus instalaciones hidrulicas (pozos, reservorios, rebombeos, entradas a sector, etc.) que se interconectarn a la red de distribucin primaria de agua potable. Dichos proyectos involucran niveles de Automatizacin Local o entre estaciones y generalmente la Integracin hacia el Centro Principal de Control. El actual Sistema de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos (SCADA) de SEDAPAL del Centro Principal de Control de La Atarjea, es un Sistema Redundante con capacidad de integrar la informacin de las nuevas instalaciones pudiendo utilizar diferentes medios de comunicacin almbrica o inalmbrica, trabajando actualmente con Microondas, radios UHF, Wireless (Spread Spectrum), en resumen, sistemas con Comunicacin utilizando protocolos diversos como TCP/IP o Ethernet, utilizando en la mayora de las Estaciones protocolo de comunicacin MODBUS (Serial y TCP) y en otras DNP3 (Serial y TCP/IP). Debern observarse las normas de las siguientes organizaciones: ITINTEC, Instituto de Investigacin Tecnolgica, Industrial y de Normas Tcnicas. (En la actualidad bajo el INDECOPI). ISO, International Organization for Standardization (Organizacin Internacional para la Normalizacin). Normas EIA/TIA, estndar que especifica los requisitos mnimos para cableado de telecomunicaciones dentro de edificios comerciales. IEEE/ANSI, Institute of Electrical and Electronics Engineers (Instituto de

Ingenieros Elctricos y Electrnicos) / American National Standards Institute (Instituto Americano de Normas Nacionales). IEC, International Electrotechnical Commission (ComisinElectrotcnica Internacional). OSI, Open System Interconnection (Interconexin de Sistemas Abiertos). NEMA, National Electrical Manufacturers Association.

As como los estndares especficos siguientes:

IEC 61131-3 Estndar para el lenguaje de programacin de los PLC's. IEEE 802.11 Estndar de protocolo de comunicaciones de la IEEE (Ethernet inalmbrico).

SCADA PARA LA EMPRESA GASEOSAS LUX S.A. Gaseosas Lux S.A., es una fbrica de bebidas no alcohlicas miembro del grupo Postobon S.A. y la Organizacin Ardila Llle; empresa que ha tenido un importante crecimiento en los ltimos anos, y que como parte de su compromiso social, ha implementado diversos programas para el control y uso racional de los recursos que utiliza (energa elctrica, agua, produccin de aire comprimido, vertimientos industriales, gases y fluidos especiales). Postobn S.A. Es una de las compaas de bebidas ms grandes de Colombia. Esta empresa cuenta con un amplio portafolio de productos que incluye bebidas sin alcohol, zumos de frutas, agua mineral, t, y bebidas energticas. Implementacin de SCADA en gaseosas lux s.a. Los sistemas SCADA se utilizan principalmente en ambientes industriales complejos o geogrficamente dispersos, ya que pueden recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes rpidamente, y presentarla al operador en una forma amigable. Los tres componentes de un sistema SCADA son: 1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o Estaciones Externas). 2. Estacin Maestra y Computador con HMI. 3. Infraestructura de Comunicacin. La UTR se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el UTR puede enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla. La UTR puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos. Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor normal o alarma. La alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un alarma es la luz de "tanque de combustible vaco "del automvil. El operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrnico o mensajes de

texto con la activacin de una alarma, alertando al administrador o incluso al operador de SCADA.

Caractersticas: Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grfica del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre programadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos informticos

V.

GLOSARIO DE TRMINOS

ICS Industrial Control System/ Control de sistemas usados en la produccin industrial WAN Wide Area Network/ s una red de computadoras que abarca varias ubicaciones fsicas, proveyendo servicio a una zona, un pas, incluso varios continentes. LAN Local Area Network/ Una red de rea locales la interconexin de uno o varios dispositivos. RTU Remote Terminal Unit/ dispositivo basados en microprocesadores, el cual permite obtener seales independientes de los procesos y enviar la informacin a un sitio remoto donde se procese. Turn Key Termino que se refiere a servicios que ofrecen un seguimiento exhaustivo del proceso/gestin realizada. IP Internet Protocol/ protocolo de comunicacin de datos digitales clasificado funcionalmente en la Capa de Red segn el modelo internacional OSI. (DNP/IP) - es una red MAESTRO - ESCLAVO, es decir, un nodo enva una pregunta y un segundo nodo responde. Un NODO es un dispositivo DNP (RTU, Ordenador, M871, etc.) que se encuentra conectado a la red. LINUX es un ncleo libre de sistema operativo WINDOWS por Microsoft. familia de sistemas operativos desarrollados y vendidos

BITMAP-(.BMP)/ Viene con el sistema operativo Windows. Puede guardar imgenes de 24 bits. Script/En informtica un guin, archivo de rdenes o archivo de procesamiento por lotes DDE- (Dynamic Data Exchange)/ una tecnologa de comunicacin entre varias aplicaciones bajo Microsoft Windows PLC- Controlador lgico programable/ es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos.

VI.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA http://appanet.cms-plus.com http://www.etitudela.com/celula/downloads/controldeprocesos.pdf http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf Sistemas SCADA 2Edicin Autor: Antonio Rodriguez Penin http://materias.fi.uba.ar CLARKE, Gordon y REYNDERS, Deon (2004). Practical modern SCADA Protocols: DNP3, 60870.5, and Related Systems. Elsevier, Oxford. KRUTZ, Ronald (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing, inc., Estados Unidos. RODRGUEZ PENN, Aquilino (2006). Sistemas SCADA. Marcombo S.A., Espaa. http://kosmos.upb.edu.co/web/uploads/articulos/(A)_IMPLEMENTACION_D E_SISTEMA_SCADA_EN_EUROCERAMICA_SA_fZpBtM_.pdf http://www.tgi.com.co/index.php/es/nuestra-operacion/sistema-scada http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1817 http://www.automatizar.org/2011/09/scada-para-iphone-otra-forma-de.html http://www.sedapal.com.pe/scada;jsessionid=140D999CB0129216C071B86 498E6DA0B http://www.sedapal.com.pe/Contenido/licitaciones/expediente14/disco1/TER MINOS%20DE%20REFERENCIA/a.2%20Anexo%20N%2002.pdf http://scadalux.wikispaces.com/file/view/IEEE_scada_lux_v1.