INFORMTICA INDUSTRIAL

Comandos Eltricos
Professor: Rodrigo Amaral Bonatti

2 Diagramas de Fora e de Comando

2.1 Mtodos de partida
Partida direta: Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Para
partidas prolongadas (pesadas), devem-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobre carga,
condutores etc.
Partida direta com reverso: Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com carga permitindo a
inverso do sentido da rotao. Para partidas prolongadas (pesadas), devem-se ajustar as especificaes do
contator, rel de sobrecarga, condutores etc.
Partida estrela-tringulo: Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo,
praticamente constante, tais como, mquinas para usinagem de metais (tornos, fresas, etc.). Partidas normais
(<15s). Para partidas prolongadas (pesadas), devem-se ajustar as especificaes do contator, rel de
sobrecarga, condutores etc.
Partida com autotransformador (compensadora): Destina-se a mquinas de grande porte, que partem
com aproximadamente metade da carga nominal, tais como, calandras, britadores, compressores, etc.
Partidas normais (<20s). Para partidas prolongadas (pesadas) devem-se ajustar as especificaes do contator,
rel de sobrecarga, condutores etc.
Partida Suave (softstarter): Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente
baixo, praticamente constante, mquinas essas tpicas de aplicao da partida estrela-tringulo. Partidas
prolongadas (pesadas) devem-se ajustar a escolha.

2.2 - Diagramas de fora e comando:

Partida Direta:

Partida direta Diagrama de fora ou potncia Siemens

Exerccio: descreva o funcionamento da partida direta de um motor de induo trifsico, do ponto de vista
do diagrama de fora:
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Partida direta Diagrama de comando Siemens

Exerccio: descreva o funcionamento da partida direta de um motor de induo trifsico, do ponto de vista
do diagrama de comando:
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Partida Reversa:

Partida reversa Diagrama de fora Siemens

Exerccio: descreva o funcionamento da partida direta com reverso de um motor de induo trifsico, do
ponto de vista do diagrama de fora:
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Partida reversa Diagrama de comando - Siemens

Exerccio: descreva o funcionamento da partida reversa de um motor de induo trifsico, do ponto de vista
do diagrama de comando:
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Exerccio: Explique o que reverso direta e reverso indireta. O diagrama de comando mostrado
anteriormente far que tipo de reverso no motor?
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Partida Estrela-Tringulo:

Partida Estrala-Tringulo Diagrama de fora Siemens

Exerccio: descreva o funcionamento da partida Estrela-Tringulo de um motor de induo trifsico, do

ponto de vista do diagrama de fora:
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Partida Estrala-Tringulo Diagrama de comando - Siemens

Exerccio: descreva o funcionamento da partida Estrela-Tringulo de um motor de induo trifsico, do
ponto de vista do diagrama de comando:
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Exerccio: Qual a funo de uma partida Estrela-Tringulo?

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2.3 Condicionamento
Muitas vezes necessrio condicionar o acionamento de um processo (por exemplo, a ligao de um motor)
ocorrncia de algum outro evento. Por exemplo: ligando um contato auxiliar NA de um CONTATOR A ,
em srie, no circuito de comando de outro CONTATOR B, possvel habilitar o CONTATOR B a operar
somente se o CONTATOR A estiver energizado.
possvel condicionar processos atravs do enlace lgico de circuitos de comando, utilizando-se contatos
auxiliares comandados pelo CONTATOR de um processo, porm, inseridos no circuito de comando de
outro processo.
Contatores associados a temporizadores
Temporizador um dispositivo composto por um contador de tempo e um ou mais contatos NA ou NF que
invertem os correspondentes estados, aps o intervalo de tempo iniciado no momento de energizao ou
desenergizao do Temporizador, dependo do tipo de temporizao que ser realizada.
H dois tipos bsicos de temporizao: quando h retardo na comutao dos contatos na energizao do
temporizador ou quando h atraso na comutao dos contatos na desenergizao do temporizador.
A associao de temporizadores a CONTATORES permite, por exemplo, ligar um circuito depois de certo
tempo que um primeiro circuito foi acionado. Para tanto, necessrio que a energizao do temporizador
seja feita por um contato auxiliar do CONTATOR que aciona o primeiro circuito e, um contato NA do
temporizador energiza a bobina do CONTATOR do segundo circuito, depois de decorrido o tempo
preestabelecido.
Usualmente os Temporizadores so desenergizados, atravs de contatos auxiliares de CONTATORES,
depois de cumprirem suas funes.

Exemplo I: considere um pequeno processo de dois motores trifsicos, M1 e M2. M1, ao entrar em
funcionamento, liga automaticamente M2. Enquanto M1 estiver em funcionamento, M2 tambm dever
estar. Ambos os motores tm acionamento e proteo individuais. Fazer o Diagrama de comando do
processo.

Descreva o funcionamento completo do sistema, inclusive com a atuao da proteo:

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Exemplo II: Em um processo de engarrafamento de bebidas, o motor da esteira (M2) responsvel por levar
as garrafas at o local de enchimento. O enchimento controlado por uma vlvula solenide (M1). Caso a
vlvula esteja aberta (M2 energizado) o motor da esteira impedido de funcionar e mover as garrafas.
Ambos os atuadores (M1 e M2) possuem acionamento e proteo prprios. Deseja-se o circuito de comando
deste processo.

Descreva o funcionamento completo do sistema, inclusive com a atuao da proteo:

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Exemplo III: Aps o nvel de um tanque atingir o mximo, a bomba dgua usada para esgotar este tanque
dever ser ligada aps 20 segundos. Fazer o diagrama de comando.

Exemplo IV: Aps 15 segundos do desligamento da bomba dgua, a vlvula que controla o abastecimento
do tanque dever ser aberta. Fazer o comando para esta situao.
Dica: usar um contator auxiliar.
RESOLVIDO EM SALA

Exemplo VI: Elaborar o comando para que um motor A faa um motor B, com reverso, girar no sentido
anti-horrio.

RESOLVIDO EM SALA

Exerccios:
1) Um porto deve ser acionado, para abertura e fechamento, por um motor de induo trifsico. O sistema deve
apresentar as seguintes caractersticas:

O motor comandado por um boto para abrir, um para fechar e outro de parada.
Quando o porto estiver totalmente aberto ou fechado,o motor deve ser desligado, atravs de chaves de fim de
curso, que so um tipo de interruptor que muda de estado (aberto ou fechado) atravs do acionamento de uma
alavanca vinculada posio de um elemento mvel, como neste exemplo, o porto.
Lmpadas sinalizadoras de cores distintas devem ser ligadas quando o porto estiver abrindo (verde) ou
fechando (amarela).
Na ocorrncia de sobrecarga, a proteo deve ser acionada para desligar o motor, e uma lmpada sinalizadora
vermelha dever acender.

2) Fazer o circuito de comando para um motor de bomba que deve ser ligado e desligado atravs de duas chaves-bia
que operam comandadas pelo nvel de gua no reservatrio.

3) Um sistema de bombeamento de gua com dois conjuntos motor-bomba de recalque, um principal e outro de
reserva. O recalque feito de um poo para um reservatrio elevado. O nvel de gua no reservatrio de ser mantido
entre o valor mximo e um valor mnimo, porm havendo falta de gua no poo, o conjunto motor bomba deve ser
desligado. Fazer o circuito de comando para este sistema.

4) Fazer os circuitos de fora e de comando para um sistema constitudo de trs motores de induo trifsicos que
acionem esteiras transportadoras de areia, com as seguintes caractersticas:

A partir de um nico comando (botoeira), os motores devem ser ligados, automaticamente, na sequncia M1,
M 2, M 3.
Na ocorrncia de sobrecarga em um dos motores, devem ser desligados, alm do prprio motor, todos os
outros que acionam as esteiras anteriores, no sentido de deslocamento da carga transportada.
Uma lmpada sinalizadora verde deve ser ligada indicando que todos os motores esto ligados.
Quando um ou mais motores forem desligados devido sobrecarga em um deles, uma lmpada sinalizadora
deve ser ligada indicando em que motor tal sobrecarga ocorreu.