Vibraciones Mecnicas

Ejercicio 1. Simulacin de un Sistema Masa-Resorte con Respuesta en Frecuencia.

Objetivo.
Simular un sistema masa-resorte utilizando componentes del Sound and Vibration Toolkit en LabVIEW.

Escenario.
Un sistema masa-resorte es un ejemplo de un oscilador armnico. ste tipo de osciladores se caracterizan por tener frecuencia y amplitud mxima constantes e independientes. El sistema est compuesto por un resorte con constante elstica "k" y una masa "m", como se muestra en la siguiente figura:

Figura 1 - Sistema masa-resorte y sus componentes.

El modelo matemtico se describe a continuacin: = Siendo la solucin: = cos 2 + = Donde: x = posicin relativa al centro (m). A = amplitud mxima (m). fn = frecuencia natural (Hz). k = constante elstica (N/m) m = masa (kg). = ngulo de fase. National Instruments Corporation 1 1 2

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Diseo.
Entradas: Constante elstica del resorte, k (N/m). Masa de la carga, m (kg). Tiempo de la simulacin, t (s). Amplitud mxima, a (m).

Salidas: Velocidad angular, (rad/s). Movimiento del sistema masa-resorte x(t) (m). Respuesta en frecuencia dB/Hz.

Inicio.

Mostrar movimiento y respuesta.

Obtener frecuencia natural.

Obtener la respuesta en frecuencia.

Crear clster de muestreo.

Configurar y crear onda.

Figura 2 - Diagrama de flujo de la simulacin.

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Implementacin.
1. Abrir National Instruments LabVIEW 2009 desde Inicio >> Todos los programas >> National Instruments >> LabVIEW >> LabVIEW 2009. Al ejecutar LabVIEW, aparece la pantalla de inicio, tambin llamada Getting Started.

Figura 3 - Pantalla Getting Started en LabVIEW 2009.

2. Elegir Blank VI, del men New. Al crear un nuevo VI, aparece el panel frontal y el diagrama de bloques:

Figura 4 - Panel frontal (arriba) y diagrama de bloques (abajo).

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Vibraciones Mecnicas 3. Crear 4 controles para las entradas definidas anteriormente. En el panel frontal, dar clic derecho para abrir el men de controles. Elegir Modern >> Numeric >> Numeric Control. Seleccionar el control numrico recin creado y copiarlo mediante Ctrl+Clic Izquierdo arrastrndolo una nueva posicin. Repetir hasta tener 4 controles numricos. Nombrar a cada control Constante Elstica, Masa de la Carga, Tiempo, Amplitud Mxima respectivamente.

Figura 5 - Controles numricos en Panel Frontal y Diagrama de Bloques.

4. Obtener la frecuencia natural de oscilacin. En el diagrama de bloques, dar clic derecho para abrir el men de funciones. Ubicar las herramientas matemticas en Programming >> Numeric. Dividir Constante Elstica entre Masa de la Carga. Obtener la raz cuadrada del resultado de la operacin. Dividir el resultado entre 2.

Figura 6 - Ubicacin y construccin de las operaciones.

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Vibraciones Mecnicas 5. Crear el clster de muestreo. En el diagrama de bloques, dar clic derecho para abrir el men de funciones. Ubicar las constantes numricas en Programming >> Numeric. Dar valor de 1000 a la constante creada. Dar clic derecho a la constante y en Representation elegir DBL. Multiplicar el valor del Tiempo por la constante de 1000. Ubicar las funcin Bundle en Programming >> Class, Cluster & Variant. Cablear primero el valor de 1000, luego el resultado de la multiplicacin.

Figura 7 - Creacin del clster de sampleo.

6. Configurar y crear onda. En el diagrama de bloques, dar clic derecho para abrir el men de funciones. Seleccionar Signal Processing >> Waveform Generation >> Basic Function Generator. Cablear la frecuencia natural a frequency. Cablear Amplitud Mxima a amplitude. Cablear clster de muestreo a sampling info. Dar clic derecho en la terminal de signal type y crear una constante con el valor de Sine Wave. Dar clic derecho en la terminal de phase y crear una constante con el valor de 90.

Figura 8 - Creacin y configuracin de onda.

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Vibraciones Mecnicas 7. Obtener respuesta en frecuencia. En el diagrama de bloques, dar clic derecho para abrir el men de funciones. Seleccionar Sound and Vibration >> S&V Express Measurements >> Frequency-Domain Measurements >> Power Spectrum. Al seleccionarlo, se ejecutar un asistente debido a que es un VI Express, como trabajaremos con los parmetros predeterminados entonces cerrar la ventana. Cablear la salida del Basic Function Generator a la entrada input signal.

Figura 9 - Obtencin de la respuesta en frecuencia.

8. Mostrar movimiento y respuesta en frecuencia. En el panel frontal, dar clic derecho para abrir el men de controles. Seleccionar Modern >> Graph >> Waveform Graph. Elegir el waveform graph recin creado y copiarlo mediante Ctrl+Clic Izquierdo arrastrndolo una nueva posicin. Nombrar las grficas Grfica de Movimiento y Respuesta en Frecuencia respectivamente. Cablear la salida de Basic Function Generator a Grfica de Movimiento. Cablear la salida de Power Spectrum titulada spectrum a Respuesta en Frecuencia.

Figura 10 - Mostrar resultados obtenidos.

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Prueba.
Ingrese los valores siguientes: Constante elstica = 10000 Masa de la Carga = 250 Tiempo = 10 Amplitud Mxima = 5

Su panel frontal debe de mostrar la informacin siguiente, si ha seguido correctamente las instrucciones:

Figura 11 - Panel Frontal del VI terminado.

Reto.
Realice el anlisis con diferentes valores de las variables de entrada, y observe el resultado desplegado en las distintas grficas. Por qu la respuesta en frecuencia muestra un pico? Se relaciona con alguna operacin?

Fin del Ejercicio 1.

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Notas.

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