Sistemas de control:

auto-tuning y

self-tuning
Daniel Antonio Calderon alez cod.1801663 Gonz Profesor: Leonardo Solaque February 23, 2013
En el primer articulo consultado, llamado Relay Feedback Auto-Tuning of PID Controllers, buscan controlar el disparo de un rele cuadrando una h steresis de manera pr actica usando los metodos de Ziegler y Nichols, con el n de obtener una respuesta en la planta establecida. Por lo que observando la forma de la respuesta de la planta escogen uno de los metodos propuestos por Ziegler y Nichols, y a partir de esto obtienen los par ametros del controlador. En el segundo art culo consultado, llamado Controlador Seld-tuning: Apli cado a control de procesos con din amicas altamente variables, mensionan la utilidad de este tipo de controlador, ya que cuando se desea disenar el controlador de un sistema de par ametros conocidos, simplemente se busca que dichos par ametros se ajusten a unas especicaciones entregadas, pero en momentos en los que no se tiene estos par ametros del sistema, es que se hace uso de un control adaptativo o ajustable (Self-Tuning). Ya que este controlador se puede ajustar para llevar un sistema a un comportamiento deseado, en este articulo se propone un algoritmo de estimacion recurrente, es decir, constantemente esta cuadrando sus par ametros para mantener el sistema en nun comportamiento deseado. Se puede ver que ambos sistemas de control trabajados en cada art culo consultado presenta una aplicac on util einteresante, pero en cuanto a funcionamiento, en mi opinion considero que tiene un mejor desempeno el sistema de control self-tuning, ya que en cuanto al otro controlador (auto-tuning), es necesario considerar unos par ametros iniciales para partir de estos y llegar a la respuesta deseada en el sistema a controlar, lo que lo mantiene jo en unos par ametros, con lo que si llegara a cambiar el sistema por una u otra razon, este tardaria en controlar dicha respuesta, mientras que el sistem de control self-tuning, permite que aun ametros del sistema, poderlo controlar para sin conocer los par llevar su comportamiento a uno que ha sido previamente especicado, y si llegara a cambiar el comportamiento del sistema, el controlador automaticamete modica sus par ametros para mantener el comportamiento del sistema en lo establecido en las especicaciones previas. 1