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2. Marco terico.

2.1 Sobre la mquina de tortillas. La primera mquina tortilladora de Mxico fue inventada e instalada por Everardo Rodrguez Arce y su socio Luis Romero en 1904. En 1905 Ramn Bentez fabrica el primer aparato de uso prctico. En 1910 Luis Romero marca otro paso en la fabricacin de tortillas con su mquina de rodillos, alambres despegadores y troquelado de tortilla. En 1915 la compaa "La India S.A." incorpora un cocimiento continuo de tortillas al proveer de un horno cilndrico vertical calentado por madera o carbn, con una cubierta circular rotativa donde las tortillas se volteaban o se quitaban. En 1920 C. Celorio y A. S. Olague incorpora a la mquina una banda que corre a lo largo de un tnel y que tiene quemadores de gas distribuidos a lo largo, esta es la primera vez que se usa gas. En 1921 surge la mquina tubular de Luis Romero, accionada elctricamente y calentada por petrleo. En 1947 Fausto Celorio Mendoza inventa la primer mquina automtica, que reproduce mecnicamente el cocimiento tradicional de la tortilla, es la mquina de rodillos que troquela la tortilla y usa alambres despegadores, aunque la invencin tiene problemas de control de temperatura por lo que genera un cantidad importante de producto a descartar.

Figura 1 Mujeres haciendo tortillas

En 1959 Fausto Celorio Mendoza inventa y lanza al mercado la mquina con sistema de extrusin con chasis plano y conduccin de gas por tubera. En 1963 Fausto Celorio realiza varias mejoras a la mquina, sobre todo en el chasis, transformando a este en conductor de gas, y aparece la primera mquina dplex en el mercado que produce 132 kg de tortilla por hora. En 1975 Fausto Celorio inventa la nueva mquina Celorio conocida como baja en Caloras. En los modelos sencillos producen 100 kg de tortilla por hora y el modelo dplex produce 200 kg de tortilla por hora y que como su nombre lo indica reduce notablemente el consumo de gas, asegurando que con este sistema ahorra el 50% menos de gas que cualquier otra mquina que exista en el mercado.

En 1995, viendo la necesidad del mercado de producir una mquina intermedia entre la mquina sencilla y la dplex, Fausto Celorio inventa y lanza al mercado una mquina que produce 131 kg de tortilla por hora, la mquina 100-K. En 1996 se incorporan mejoras a las mquinas modelos 70-K, 100-K, 130-K en el cabezal, se refuerzan flechas y otras partes que permiten trabajar sin hacer ninguna adaptacin especial, lo mismo harina de maz que masa nixtamalizada o una mezcla de las dos. En 1998 la compaa Celorio lanza al mercado el innovador sistema de encendido electrnico automtico que evita el uso de la antorcha o mechero para el encendido de la mquina y se ponen nuevas tapas en el horno para reducir an ms el consumo de gas. En 2001 la compaa Celorio inventa y lanza al mercado a nivel mundial su nuevo modelo de mquina tortilladora la compacta EH-1800. Esta mquina incorpora un sistema revolucionario de extrusin horizontal, un chasis ms corto, reduce el consumo de refacciones, y el consumo de gas. Don Fausto Celorio Mendoza, fue galardonado en el Museo Nacional de Bellas Artes de la Ciudad de Mxico, con un especial reconocimiento a su talento y a sus logros como inventor e impulsor de la industrializacin de la tortilla, base de la cultura alimenticia de Mxico y Mesoamrica. Como dato curioso las primeras tortillas producidas por la mquina fueron de forma cuadrada, forma ideal a decir del inventor porque se ajustaba perfecto para los tacos pero, debido al arraigo de su forma circular, se le tuvo que adaptar un dispositivo especial. 2.2 Sobre la tortilla.

Una de las ms usuales formas de comer maz en Mxico son las tortillas; que se preparan con el maz cocido con cal, este se muele y formada la masa, se toma una pequea bolita entre ambas manos, se empieza a dar de palmadas para extenderla, hasta conseguir un circulo el cual se deposita suavemente en el comal o lmina metlica al fuego directo y ah se cuece. A ms de 500 aos desde la llegada de los espaoles a territorio mexicano, la tortilla se mantiene como un alimento bsico dentro de nuestra dieta diaria. El maz y la tortilla, como su principal derivado, son la principal fuente de caloras y calcio. Sin importar la clase social a que se pertenezca, es consumida a diario en todo el pas. La buena tortilla debe ser suave y flexible, para saber si lo es, hay que sostenerla con una mano, con la otra tomarla de una orilla y enrollarla convertirla en taquito. Otra buena seal es que al formarse la tortilla y salir caliente se le forma una capa o telita de un lado; as, se distingue el derecho del revs de una tortilla.

No se sabe con exactitud cundo y en donde surgieron las tortillas, se conoce por textos como "Historia General de las Cosas de Nueva Espaa" que los aztecas ya se alimentaban con ellas, las hacan e incluso las comerciaban; Fray Bernardino de Sahagn y sus informantes lo narran. En el pasado las tortillas no se compraban, las hacan las mujeres mismas, sus madres les enseaban a manejar el metate (una piedra volcnica rectangular utilizada para moler el maz) y a preparar la masa (una mezcla de maz seco, agua y cal) para cocinarlas. En la actualidad an hay cientos de pueblos y comunidades, sobre todo donde se concentran los cinturones de pobreza del pas, donde las amas de casa an elaboran a mano las tortillas y las cuecen con lea. 2.3 Sobre el microcontrolador. Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban en disear sus circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en diseos que implicaban muchos componentes electrnicos y clculos matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos electrnicos basados en transistores, resistencias, etc., lo cual desembocaba en circuitos con muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador el cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo. Al principio se crea que el manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario con la aparicin de este circuito integrado todo sera mucho ms fcil de entender y los diseos electrnicos serian mucho ms pequeos y simplificados. Entre los microprocesadores ms conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una nueva tecnologa llamada microcontrolador que simplifica aun ms el diseo electrnico. 2.3.1Diferencias entre microprocesador y microcontrolador. Un microprocesador requiere de algunos circuitos integrados adicionales, por ejemplo: memorias RAM, ROM, incluso un circuito integrado para los puertos de entrada y salida. Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los elementos electrnicos que se utilizan para hacer funcionar un sistema basado con un microprocesador. El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado (embebed controller). 2.3.2 Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador. La configuracin bsica de un microprocesador estaba constituida por 40 Pines, pero un microcontrolador incluye todos los elementos necesarios en un solo Circuito Integrado por lo que implica una gran ventaja en varios factores: en el circuito impreso, el costo del sistema y, lo mejor de todo, el tiempo de desarrollo. Son diseados para reducir el costo econmico y el consumo de energa de un sistema en particular.

2.3.3 Los microcontroladores en la actualidad. Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente ms potente, para compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos.

Actualmente puede haber unos 33 fabricantes de microcontroladores, tales como Atmel, Dallas Semiconductor, Frescale, Holtek, etc., aunque sobre todos predomina por ser ms popular la marca Microchip, y concretamente el modelo PIC 16F84, el cual tiende a ser sustituido por el PIC 16F628A, el cual es ms econmico y tiene mayores prestaciones. 2.3.4 Limitaciones de los microcontroladores. El principal inconveniente de los microcontroladores est en que no pueden realizar dos funciones al mismo tiempo. Esto es debido a la alta velocidad de procesamiento, y que tambin utilizan un sistema de interrupciones en donde a ciertos estmulos dejan temporalmente de ejecutar el programa principal para pasar a ejecutar otros programas ms prioritarios. 2.3.5 Lenguajes de programacin. El lenguaje de programacin natural de los microcontroladores es el cdigo maquina, formado nicamente a base de ceros y unos, pero como las instrucciones serian muy difciles de recordar, se utilizan nemotcnicos. A este lenguaje se le conoce con el nombre de Ensamblador, y aunque sea el ms complicado es el lenguaje que implementa los programas ms estructurados, y en donde el programador tiene el control total de lo que est haciendo el microcontrolador. Para los microcontroladores de Microchip (PIC) se puede utilizar el MPLAB que distribuye gratuitamente este fabricante. En los microcontroladores PIC de baja y media gama hay un total de 35 instrucciones. Hay otros lenguajes como el Basic, C, C ++, etc. en donde se utilizan compiladores que despus traducen las instrucciones a lenguaje maquina.

2.3.6 Microcontroladores PIC. Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) que son fabricados por la compaa Microchip. Muchas compaas fabrican microcontroladores y han desarrollado sus propias familias por ejemplo la serie COP de National Semiconductor y la serie 8051 de Intel. El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba micro-cdigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador. 3. Microcontrolador PIC 16F84. Contiene memoria flash, la cual permite que se pueda reescribir el PIC hasta 1000 veces. La informacin que se haya programado puede durar hasta 40 aos. Tiene 18 pines.

3.1 Caractersticas principales.


Repertorio de 35 Instrucciones. Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de salto que necesitan dos. Versiones para bajo consumo (16LF84A), de 4 MHz (PIC16F84A-04) y 20 MHz (PIC16F84A-20). Un ciclo mquina del PIC son 4 ciclos de reloj, por lo cual si tenemos un PIC con un cristal de 4 MHz, se ejecutarn 1 milln de instrucciones por segundo. Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits. Memoria RAM dividida en 2 reas: 22 registros de propsito especfico (SFR) y 68 de propsito general (GPR) como memoria de datos. 15 registros de funciones especiales. Memoria de datos RAM de 68 bytes (68 registros de propsito general). Memoria de datos EEPROM de 64 bytes.

Contador de programa de 13 bit (lo que en teora permitira direccionar 4 KB de memoria, aunque el 16F84 solo dispone de 1KB de memoria implementada). Pila con 8 niveles de profundidad. Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Salida o el propio cdigo de instruccin. 4 fuentes de interrupciones: o A travs del pin RB0/INT. o Desbordamiento del temporizador TMR0. o Interrupcin por cambio de estado de los pins 4:7 del Puerto B. o Completada la escritura de la memoria EEPROM. 1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM. 40 aos de retencin de la memoria EEPROM. 13 pins de E/S con control individual de direccin. PortA de 5 bits <RA0:RA4>. PortB de 8 bits <RB0:RB7>. Contador/Temporizador TMR0 de 8 bits con divisor programable. Power-on Reset (POR). Power-up Timer (PWRT). Oscillator Start-up Timer (OST). Watchdog Timer (WDT). Proteccin de cdigo. Modo de bajo consumo SLEEP. Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador. Programacin en serie a travs de dos pins. Tecnologa de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM. Caractersticas elctricas mximas (no deben ser superadas y de mantenerse por un tiempo en algn mximo puede daarse al PIC) o Temperatura ambiente mxima para funcionamiento de -55C to +125C. o Tensin mxima de VDD respecto a VSS de -0,3 a +7,5V. o Tensin de cualquier patilla con respecto a VSS (excepto VDD, MCLR, y RA4) de -0,3V a (VDD + 0.3V). o Tensin en MCLR con respecto a VSS -0,3 a +14V. o Tensin en RA4 con respecto a VSS -0,3 a +8,5V. o Disipacin de potencia total de 800 mW. o Mxima corriente de salida a VSS 150 mA. o Mxima corriente de salida de VDD 100 mA. o Mxima corriente del puerto "A" como fuente, 50 mA. o Mxima corriente del puerto "A" como sumidero, 80 mA. o Mxima corriente del puerto "B" como fuente, 100 mA. o Mxima corriente del puerto "B" como sumidero, 150 mA. o Mxima corriente que puede suministrar una sola salida como fuente o sumidero, 25 mA. Rango de alimentacin: o 16LF84A: de 2 a 5,5 V en configuracin de oscilador XT, RC y LP.

16F84A: de 4 a 5,5 v en configuracin de oscilador XT, RC y LP. de 4,5 a 5.5 v en configuracin de oscilador HS. Consumo tpico: o 16LF84A: de 1 a 4 mA en configuracin de oscilador RC y XT (FOSC=2 MHz, VDD=5,5V). de 15 a 45 A en configuracin de oscilador LP (FOSC=32kHz, VDD=2V, WDT deshabilitado). o 16F84A: de 1,8 a 4.5 mA en configuracin de oscilador RC y XT (FOSC=4 MHz, VDD=5,5V). de 3 a 10 mA en configuracin de oscilador RC y XT durante la programacin de la FLASH (FOSC=4MHz, VDD=5,5V). o 16F84A-20: de 10 a 20 mA en configuracin de oscilador HS (FOSC=20 MHz, VDD=5,5V).

3.2 Descripcin de pines.

Nombre OSC1/CLKIN

N Tipo Descripcin 16 I Entrada del oscilador a cristal/Entrada de la fuente de reloj externa Salida del oscilador a cristal. En el modo RC, es una salida con una frecuencia de OSC1 Reset/Entrada del voltaje de programacin. Puerto A bidireccional, bit 0 Puerto A bidireccional, bit 1 Puerto A bidireccional, bit 2 Puerto A bidireccional, bit 3 Tambin se utiliza para la entra de reloj para el TMR0 Puerto B bidireccional, bit 0 Puede seleccionarse para entrada de interrupcin externa Puerto B bidireccional, bit 1 Puerto B bidireccional, bit 2 Puerto B bidireccional, bit 3

OSC2/CLKOUT 15 O MCLR RA0 RA1 RA2 RA3 RA4/T0CKI RB0/INT RB1 RB2 RB3 4 I/P

17 I/O 18 I/O 1 2 3 6 7 8 9 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

RB4 RB5 RB6 RB7 Vss Vdd

10 I/O 11 I/O 12 I/O 13 I/O 5 P

Puerto B bidireccional, bit 4 Interrupcin por cambio de estado Puerto B bidireccional, bit 5 Interrupcin por cambio de estado Puerto B bidireccional, bit 6 Interrupcin por cambio de estado Puerto B bidireccional, bit 7 Interrupcin por cambio de estado Tierra de referencia Alimentacin

14 P

3.3 Arquitectura Interna.

4. Visualizador LCD (Liquid Crystal Display).

La definicin ms clara de un LCD es: una pantalla de cristal lquido que visualiza unos ciertos caracteres. Para poder hacer funcionar un LCD, debe de estar conectado a un circuito impreso en el que estn integrados los controladores del display y los pines para la conexin del display. Sobre el circuito impreso se encuentra el LCD en s, rodeado por una estructura metlica que lo protege. En total se pueden visualizar 2 lneas de 16 caracteres cada una, es decir, 2x16=32 caracteres. A pesar de que el display slo puede visualizar 16 caracteres por lnea, puede almacenar en total 40 por lnea. Es el usuario el que especifica qu 16 caracteres son los que se van a visualizar. Tiene un consumo de energa de menos de 5mA y son ideales para dispositivos que requieran una visualizacin pequea o media La conexin del mdulo LCD y el circuito puede realizarse por medio de un cable plano de 14 hilos, similar al que se emplea en la unidad de discos o discos duros. Lamentablemente la disposicin de los terminales en el LCD an no est normalizada, por lo que el montador deber conseguir la hoja de datos al momento de comprar el display y as poder usarlo. Si bien los terminales no son normalizados, los tipos de seal manejados por ellos son casi estndar, por lo que no hay casi diferencia entre cada uno de ellos. Puede variar uno que otro comando, pero no el cableado del mdulo en lo que a seales se refiere.

4.1 Descripcion de pines.

Pin 1 2 3 4 5

Smbolo Vss Vdd Vo(*) RS R/W*

E/S E E

Funcin 0V (Tierra) +5V 0.25V (Tensin positiva de alimentacin) Tensin negativa para el contraste de la pantalla Selector de Dato/Instruccin* Selector de Lectura/Escritura*

6 7 8 9 10 11 12 13 14

E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7

E E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S

Habilitacin del mdulo

BUS DE DATOS

Las pantallas de cristal lquido o display LCD para mensajes (Liquid Crystal Display) tienen la facilidad de transmitir un dato numrico y alfanumrico de forma ms fcil. La pantalla el tamao es de 5x7 puntos y tiene de 1 a 4 lneas de 16 hasta 40 caracteres los cuales se pueden reflejar en la pantalla.

4.2 Caracteristicas principales. Consumo muy reducido, del orden de 7.5 mW. Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres japoneses Kanji, caracteres griegos y smbolos matemticos. Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha. Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla, visualizndose 16 caracteres por lnea. Movimiento del cursor y cambio de su aspecto. Permite que el usuario pueda programar ocho caracteres. Pueden ser gobernados de dos formas principales: Conexin con bus de 4 bits. Conexin con bus de 8 bits.

Estas caractersticas son muy similares a otras pantallas de otros fabricantes y varan de las lneas en cuales se controlan los caracteres. 5. Sensores. Hay una enorme variedad de sensores con caractersticas muy diferentes entre s. Los sensores fotoelctricos son un dispositivo electrnico que responde al cambio de la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor, estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formar, colores y diferencias de

superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Estos sensores son muy utilizados en las industrias ya que remplazan un mtodo mecnico (una placa metlica) por uno ptico (rayo de luz), que pueden ser usados en distancias de menos de 20 mm hasta varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados. Los fotoelctricos son tpicamente fotodiodos o fototransistores.

5.1 Sensor infrarrojo. El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

5.2 Sensor de proximidad. 5.3 Sensor fotovoltaico. 5.4 Sensor capacitivo. 5.5 Sensor inductivo.

6. Teclado.

Apndices

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