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Dinmica Estructural

Ph.D. Genner Villarreal Castro


DOCTOR OF PHILOSOPHY IN TECHNICAL SCIENCES

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Antecedentes Modelos de clculo Formas y frecuencias libres Amortiguacin de vibraciones Curvas de resonancia Perturbaciones armnicas Ssmica Pulsaciones del viento

1. Antecedentes
El sistema de educacin universitaria est mal dada, porque se le dedica muy poco tiempo a la dinmica estructural. El mayor tiempo se le dedica al anlisis esttico de estructuras, quedando los problemas dinmicos no desarrollados. Otro de los graves problemas es la poca o insuficiente preparacin de los docentes universitarios en esta difcil y complicada rea estructural. De esto se desprenden las numerosas fallas en el ingreso de la informacin para resolver un problema dinmico en forma computarizada y lo que es mas grave la poca o nula interpretacin de los resultados obtenidos. Esto nos lleva a un mal diseo estructural.

2. Modelos de clculo
El esquema de clculo, con el cual se describe la resistencia elstica de la estructura en el proceso de anlisis de la reaccin dinmica de la edificacin, habitualmente es el mismo que el modelo esttico. Es sobreentendido, que en tal esquema se le adicionan las caractersticas inerciales y datos de las fuerzas de resistencia al movimiento; adems en forma ms detallada se describen las acciones externas, las cuales pueden ser dadas como ciertas funciones de tiempo. En los problemas de dinmica estructural, la principal intriga es la interaccin e influencia mutua de la fuerza elstica (rigidez del edificio) y las fuerzas inerciales.

2.1. Estructura del sistema constructivo En los clculos estticos, orientados al anlisis por estados lmites, del modelo de clculo se eliminan los elementos que poco influyen en la resistencia lmite, tales como tabiques y otros. Pero por el anlisis dinmico, especialmente en las zonas de influencia de las frecuencias libres superiores, correspondientes a las amplitudes de las vibraciones, pueden ser mucho menores que los desplazamientos de estos elementos noestructurales.

2.2. Caractersticas del material La rigidez de muchos materiales (especialmente la cimentacin) G considerados en el clculo esttico son tomados considerando los cambios, surgidos por cargas muy intensas en un tiempo de clculo alto. Ejemplo la flexibilidad de la cimentacin se determina por el mdulo secante.

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En el clculo dinmico para el ejemplo dado se determina por el mdulo tangencial.

La inexactitud del clculo de las frecuencias libres y desviacin del decremento logartmico es mas notoria en el ngulo de corte de la fase entre la fuerza perturbadora y la reaccin de la construccin. Esta inexactitud nos lleva a la frmula de clculo tipo raz de la suma de cuadrados (frmula de Rozenbluet):

XR =

(a
i=1

Xi,max

2.3. Masas En los clculos dinmicos es necesario analizar las diferentes formas de distribucin de masas en la estructura, que surgen del sistema de cargas, sometidas a cargas temporales o largamente actuantes. Como es conocido se efecta el metrado de cargas y se obtendrn las masas a nivel de pisos, los cuales se transforman en masas dinmicas y pueden ser aplicados en el centro de gravedad de la losa, en los nudos del prtico espacial, en las vigas, etc.

3. Frecuencias libres
3.1. Nmero de frecuencias consideradas Se tiene una regla emprica, que indica para sistemas con n grados de libertad dinmicos, es necesario calcular las n/2 primeras formas y frecuencias de vibraciones libres. Segn la Comisin de energa atmica de los EEUU en calidad de formas y frecuencias de vibraciones libres, se exigen el doble de los grados de libertad dinmicos.

Existen casos, cuando las primeras frecuencias de las formas de vibracin libre, no excitan la carga actuante. Esto conlleva a incrementar n.

En esta construccin varias decenas de las primeras formas de vibracin libre corresponden a las vibraciones locales del eje (radio). Para dicho clculo ser necesario necesario determinar los modos superiores.

Segn las normas internacionales se recomienda un determinado nmero de formas de vibracin libre, por ejemplo en la Norma Rusa SNIP II-7-81 no menor que 10 formas para estructuras de concreto y no menor de 15 formas para presas de tierra. Estas normas estn mas orientadas a esquemas sencillos, que es necesario un nmero pequeo de formas de vibracin. Para esquemas complicados es necesario usar un mayor nmero de formas de vibracin libre. Las normas americanas exigen, que para el clculo ssmico la suma de las masas generalizadas por las formas de vibracin libre, no sean menor que el 90% de la masa total del sistema.

3.2. Frecuencias exactas Todas las formas, correspondientes a las frecuencias exactas, deben considerarse al mismo tiempo. Todas las formas se determinan en forma independiente. Por ejemplo, para un elemento vertical tipo pndulo invertido con las mismas rigideces principales, tiene formas exactas que se determinan con exactitud hasta un giro relativo alrededor del eje Z.

3.3. Formas de torsin A veces se encuentra que la primera forma de vibracin libre es la de torsin.

2 =

2 =

Si la forma principal es el tipo de desplazamiento (deformacin), entonces la forma de torsin es muy probable.

Torre de televisin de Miln


Para edificios altos, existen las vibraciones torsionales en las primeras formas

Modelo de elementos finitos

1-ra forma (flexin) f1 = 0,22 Hz

2-da forma (torsin) f2 = 1,89 . Hz

f 1 = 0,45 Hz

f 2 = 2,00 Hz

f 3 = 2, .38 Hz

4. Amortiguacin de vibraciones
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El decremento logartmico caracteriza el amortiguamiento de la vibracin y es igual al logaritmo natural de la relacin de la amplitud con el intervalo en un perodo.

0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

En vibraciones forzadas, el decremento logartmico se expresa a travs del coeficiente de absorcin = E*/E (E* - energa de absorcin; E energa potencial) por la frmula = /2.

Uno de los mecanismos principales de amortiguamiento es la irradiacin en el medio que lo rodea. La energa perdida de la estructura en el ciclo de vibraciones es: E = Cr2, densidad del medio, C velocidad del sonido en este medio y r amplitud de vibracin. Entonces la energa, disipada en el ciclo, corresponde a la friccin viscosa con coeficiente de amortiguacin B = C para campos de dimensiones unitarias. Para cimentaciones superficiales, se puede usar una frmula aproximada, que relaciona los parmetros con el coeficiente de rigidez z:

Bz = 0,014F Cz
Donde F rea de la base de contacto.

5. Curvas de resonancia
Es entendible no querer considerar el efecto de resonancia, creando tales sistemas, donde la frecuencia libre no concuerde con la frecuencia de la fuerza perturbadora. Pero en cuanto no debe de concordar? Qu es mejor: que la frecuencia libre sea mayor o menor que la frecuencia perturbadora? La respuesta a este tipo de preguntas lo da las denominadas curvas de resonancia.

La fuerza perturbadora armnica = 0sin t es mejor y est dado por el incremento de la frecuencia de las vibraciones libres.

La masa perturbadora no equilibrada se recomienda para salir de la resonancia y posee una caracterstica directamente opuesta.

La perturbacin armnica en la base - relacin y0 / z0 en cierto modo caracteriza la calidad de la aislacin vibratoria, la cual es efectiva para frecuencias /n > 0,707, y considerando en ella la amortiguacin, que en trminos generales no es obligatoria.

6. Perturbaciones armnicas
La carga cambia en la forma P=P0 sinft

Se considera que la frecuencia f cambia de cero hasta un valor dado

7. Ssmica
7.1. Espectros ssmicos Los documentos normativos reglamentan los clculos ssmicos basados en la teora espectral lineal. En su base se tiene las aceleraciones de los pndulos con diferentes perodos de vibracin libre, producidos por la accin del sismo. Los valores mximos de tales aceleraciones se dan en funcin del perodo de vibraciones libres del pndulo y crean el espectro de reacciones, que sirven como base para determinar las cargas ssmicas.

Espectro de aceleraciones: 1 medido; 2 aproximacin curva de la Norma

7.2. Movimiento del suelo Se aplica la suposicin que la base de la edificacin es un cuerpo rgido (lamentablemente, no se demuestra esta hiptesis). Se suponen que todos los puntos de apoyo de la edificacin se trasladan por una misma ley X0 = X0(t). La consideracin del giro, como producto de la traslacin de la base, se tiene en algunas normas como la Norma Rusa, Norma EEUU y otras mas.

Movimiento de traslacin

Rotacin

8. Pulsaciones del viento


La carga del viento es fundamental en edificios altos y sistemas de grandes luces
Edificio ms alto del mundo (Petronas tower, altura = 452 m)

Puente colgante con luz de 1990 m, Japn

Puente Takom, 07.11.1940

Estacin elctrica de Ferribrich Inglaterra, 1965

Velocidad tpica del viento

Espectro de pulsacin

SV =

2V02 ko n 2 f 1+ n

4/3

n = fL / V0

Perodo adimensional

= 1/ n = V0 /1200 f
Cuadrado del coeficiente dinmico
2 2 i = 3

1+ ( )
0 2

11/ 3 d
4/3

4 2(1 2 / 2)i2 2 + i4

Para edificaciones comunes, el efecto de influencia de las pulsaciones del viento son relativamente pequeas. Una orientacin nos da el Eurocdigo, que para edificaciones comunes el coeficiente dinmico se determina por los siguientes grficos

concreto armado

acero