16/04/2013
Ementa do Curso
Primeiros Passos no MATLAB Criando Arranjos Operaes Matemticas com Arranjos Rotinas (M-files) Grficos Bidimensionais Funes Programando no MATLAB Polinmios, Ajuste de Curva e Interpolao Grficos Tridimensionais Aplicaes em Clculo Numrico
16/04/2013 Franklin Zeno
Matemtica Simblica
Introduo
O MATLAB uma linguaguem poderosa em termos de computao tcnica. O nome MATLAB vem da eliso das palavras MATrix LABoratory. Isto se deve base operacional do software que so as matrizes. O MATLAB bastante verstil em clculos matemticos, modelagens e simulaes, anlises numricas e processamentos, visualizao e grficos, desenvolvimento de algoritmos, etc. Atualmente, o MATLAB largamente utilizado nas universidades e faculdades nos cursos introdutrios ou avanados de matemtica, cincias e, especialmente, nas engenharias. Na indstria, o software alcanou o status de ferramenta de pesquisa, projeto e desenvolvimento. O pacote-padro do MATLAB possui ferramentas 16/04/2013 (funes) comuns a Franklin Zeno diversas reas do conhecimento.
Continuao
Alm disso, o MATLAB disponibiliza uma srie de ferramentas adicionais (os toolboxes) que formam uma coleo de programas especiais projetados (e dedicados!) para resolver problemas especficos. Dentre os toolboxes mais utilizados, pode-se citar: processamento de sinais, clculo simblicos (literais), sistemas de controle e lgica fuzzy. At recentemente, a maioria dos usurios do MATLAB era formada de pessoas que possuam bastante conhecimento em linguaguem de programao, tais como FORTRAN e C, e migravam naturalmente para o MATLAB, medida que o software tornava-se popular. Consequentemente, a maior parte da literatura a respeito do MATLAB assumia que o leitor j conhecia certas nuances sobre programao de computadores.
16/04/2013 Franklin Zeno
Continuao
Os livros sobre o MATLAB traziam tpicos (ou aplicaes) avanados, dedicados a certos campos de pesquisa. Entretanto, nos ltimos anos, o MATLAB foi-se desvinculando desses pr-requisitos e sendo adotado nos cursos introdutrios das universidades como o primeiro programa de computador ensinado.
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Franklin Zeno
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Janela Command Window Figure Editor Help Launch Pad Command History Workspace Current Directory
Prposito Janela principal, inicializa variveis e executa programas. Apresenta o(s) resultado(s) dos grficos. Permite a edio e a depurao de rotinas (script files) e funes. Ajuda na utilizao do programa Fornece acesso s ferramentas, demos e documentao. Apresenta o histrico dos comandos mais recentes digitados na janela Command Window. Disponibiliza informao sobre as variveis que esto em uso. Exibe os arquivos presente no diretrio ou na pasta atual.
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O Help do MATLAB
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Para digitar um comando, o cursor posicionado prximo ao sinal de pronto (prompt) indicado por >>.
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Smbolo
+ * / \ ^
Exemplo
5+3 53 5*3 5/3 5\3=5/3 5 ^ 3(ou seja, 5 = 125)
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1. Ordem de precedncia
Precedncia Mais alta Operao Matemtica Parntese. Quando ocorrem parntese aninhados, os parnteses mais internos so executados em primeiro lugar. Exponenciao Multiplicao, diviso (mesma precedncia) Adio e subtrao
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1/3 executado primeiro, 27^(1/3) e 32^0.2 so executado em seguida e + executado por ltimo.
Digite reticncias ... (e pressione Enter) para continuar a expresso na linha seguinte.
A ltima expresso contm os quatro primeiros termos da srie de Taylor para sin(/4).
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Exemplo
41.4286
format long
format short e format long e format short g format long g format bank format compact format loose
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Funo sqrt(x)
Exemplo >> sqrt(81) ans = 9 >> exp(5) ans = 148.4132 >> abs(-24) ans = 24 >> log(1000) ans = 6.9078 >> log10(1000) ans = 3 >> factorial(5) ans = 120
exp(x)
Exponencial
abs(x)
log(x)
log10(x)
Logaritmo base 10
factorial(x)
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Funo sin(x)
Descrio Seno do argumento x (x em radianos) Co-seno do argumento x (x em radianos) Tangente do argumento x (x em radianos) Cotangente do argumento x (x em radianos)
Exemplo >> sin(pi/6) ans = 0.5000 >> cos(pi/6) ans = 0.8660 >> tan(pi/6) ans = 0.5774 >> cot(pi/6) ans = 1.7321
cos(x)
tan(x)
cot(x)
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Funo round(x)
Descrio Arredonda para o inteiro mais prximo. Arredonda para o inteiro positivo imediatamente menor. Arredonda para o inteiro positivo imediatamente maior. Arredonda para o inteiro negativo imediatamente menor. Retorna o resto da diviso x por y.
Exemplo >> round(17/5) ans = 3 >> fix(13/5) ans = 2 >> ceil(11/5) ans = 3 >> floor(-9/4) ans = -3 >> rem(13,5) ans = 3
fix(x)
ceil(x)
floor(x)
rem(x,y)
sign(x)
16/04/2013 1 (se x
Funo sinal. Retorna: >> sign(5) Franklin Zeno > 0); -1 (se x < 0) e ans = 0 (se x = 0). 1
Um novo valor atribudo varivel x. O novo valor 3 vezes o valor anterior de x menos 12.
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Atribui 12 varivel a.
Atribui 4 varivel B.
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As variveis a, B e C foram declaradas e inicializadas, mas no tiveram o contedo exibido em virtude do ponto-e-vrgula em cada linha. O valor da varivel C exibido se o nome da varivel digitado e a tecla ENTER pressionada.
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A varivel B e o contedo dela so exibidos porque um ponto-e-vrgula foi digitado aps a inicializao de B
O nmero 72 atribudo varivel ABB. Um novo nmero (9) atribudo varivel ABB. O valor real da varivel ABB exibido se o nome da varivel digitado na linha do prompt e a tecla Enter pressionada.
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3. Variveis Predefinidas
ans Varivel que assume o valor da ltima expressa no atribuda a uma varivel especificada. Se o usurio no atribui o valor de uma expresso a uma varivel, o MATLAB armazena, automaticamente, o resultado em ans. O nmero (aproximao).
pi
eps
A menor diferena entre dois nmeros. Equivale a 2^(-52) ou, aproximadamente, 2,22204e-16.
inf
Infinito.
O mesmo que i.
NaN
Abreviao de Not-a-Number. Usadi quando o MATLAB no pode determinar um valor numrico Franklin Zeno vlido. Por exemplo 0/0.16/04/2013
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Problemas
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Criando Arranjos
Definitivamente , os arranjos so o modo-padro de o MATLAB armazenar e manipular dados. Um arranjo uma lista de nmeros organizados em linhas e/ou colunas. O arranjo mais simples (unidimensional) formado por uma linha ou uma coluna de nmeros; o arranjo mais complexo (p.ex., bidimensional) uma coleo de nmeros organizados em linhas e colunas. Frequentemente, um arranjo est ligado ao armazenamento de informaes e dados, como em uma tabela. Na engenharia (e em outras cincias), em geral os arranjos unidimensionais representam os vetores e os arranjos bidimensionais representam as matrizes.
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Franklin Zeno
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1984 127
1986 130
1988 136
1990 145
1992 158
1994 178
1996 221
Criando vetor a partir de uma lista de nmeros conhecidos nome_da_variavel = [ digite os elementos do vetor ]
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Franklin Zeno
Criando vetor com elementos espaados de um fator constante nome_da_varivel = [m:q:n] ou nome_da_varivel = m:q:n
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Criando vetor com especificando o primeiro e ltimo termos; e, em seguida, o nmeros de termos: nome_da_varivel = linspace(xi, xf, n) xi = primeiro elemento; xf = ltimo elemento; n = nmero de elementos;
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nome_da_varivel = [ 1 linha de elementos; 2 linha de elementos; 3 linha de elementos; ....; ltima linha de elementos]
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Um ponto-e-vrgula deve ser digitado para marcar o incio de uma nova linha.
A tecla Enter pressionada aps a digitao de cada uma das linhas desejadas.
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Operador de Transposio
Declara o vetor linha aa.
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2. Matriz
Se mat uma matriz, ento para referenciar o elemento na linha n e na coluna m desta matriz usamos mat(m, n).
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Para uma matriz: A(:,n) referencia os elementos da matriz A em todas as linhas da coluna n. A(n,:) referencia os elementos da matriz A em todas as colunas de linha n. A(:,m:n) referencia os elementos da matriz A em todas as linhas entre colunas m e n. A(m:n,:) referencia os elementos da matriz A em todas as linhas entre as linhas m e n.
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Funes Arranjos
Comando length(A)
Nativas
para
Manipulao
de
Descrio
size(A)
Retorna um vetor linha [m, n] onde m e n representam a dimenso (m X n) da matriz A. Rearranja uma matriz A com r linhas e s colunas para n linhas e m colunas Quando v um vetor, cria uma matriz quadrada contendo os elementos de v na diagonal principal.
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reshape(A,m.,n)
diag(v)
diag(A)
Quando A uma matriz cria um vetor coluna a Franklin Zeno partir dos elementos na diagonal principal
Problemas
Usando os comandos ones e zeros, crie uma matriz 4x5 cujas primeiras duas linhas sejam formadas de 0 e as duas linhas seguintes sejam formadas de 1. Crie uma matriz 6x6 cujos elementos nas linhas/colunas 3 e 4 so uns (1), sendo o restante dos elementos da matriz zeros (0)
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Subtrai a matriz B da A
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Multiplicao de Arranjos
Declara uma matriz A 4x3
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Diviso de Arranjos
Declarando matriz A
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Problemas
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Smbolo .* .^ ./ .\
Descrio Multiplicao escalar Exponenciao escalar Diviso escalar direita Diviso escalar `esquerda
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Descrio Se A um vetor, retorna o valor mdio dos elementos do vetor Se A um vetor a funo retornar o maior elemento Se A um vetor, d recebe o maior elemento de A Semelhante a funo max(A) Semelhante a funo [d,n] Se A um vetor, retorna a soma dos elementos do vetor. Franklin Zeno
Descrio Se A um vetor, ordena os elementos de A na ordem crescente Se A um vetor, retorna o valor mediano dos elementos do vetor Se A um vetor, retorna o desviopadro dos elementos do vetor Retorna o determinante da matriz quadrada A Determina o produto escalar de dois vetores a e b. Determina o produto vetorial de dois vetores a e b Retorna Franklin a Zeno matriz inversa da matriz quadrada A
rand(1,n)
0.9134
rand(n)
rand(m,n)
randperm(n)
Gera um vetor linha contendo n >> randperm(4) elementos que so a ans = 16/04/2013 Franklin Zeno permutao aleatria dos 1 4 3 2 inteiros de 1 at n.
Por exemplo, um vetor com 10 elementos possuindo valores entre -5 e 10 pode ser criado da seguinte forma:
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Exemplo de Aplicaes
Conforme a figura, trs foras esto aplicadas num suporte. Determine a fora total (ou resultante aplicada ao suporte).
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Exemplo de Aplicaes
Um trem e um carro aproximam-se de uma passagem de nvel. Em t = 0, o trem est 122m ao sul da passagem, viajando no sentido norte, com velocidade constante de 87 km/h; o carro est 61m a leste da passagem, viajando no sentido oeste com velocidade de 45 km/h e acelerao de 4m/s. Determine as posies do trem e do carro; a distncia e as velocidades relativas em cada segundo at o tempo t = 10s. Os resultados devem ser exibidos em uma matriz 11x6 que a primeira coluna represente os intervalos de tempo de interesse. A posio do trem e do carro, distncia relativa carro-trem, a velocidade do carro e a velocidade do trem, em relao ao carro, so outras colunas da tabela, nessa ordem.
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Problemas
A figura ao lado mostra um circuito eltrico composto de resistores e fontes de tenso. Determine a corrente em cada resistor usando a lei de Kirchoff para tenses e o mtodo das correntes de malha. V1 = 20V V2 = 12V V3 = 40V R1 = 18 R2 = 10 R3 = 16 R4 = 6 R5 = 15 R6 = 8 R7 = 12 R8 = 14
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