INTRODUCCIN

La estabilidad esttica y dinmica de tractor, nos permiten definir las condiciones en que este puede trabajar, ya que gracias al estudio de ellas, se pueden pronosticar los hechos que pueden ocurrir durante el trabajo en el campo. cada uno de los tractores est estable si se encuentran quietos o en movimiento sobre una superficie plana, eso lo debe garantizar el productor del tractor, pero la finalidad del tractor es poder mover y accionar un implemento, y en superficies de diferentes topografas, por lo anterior se debe realizar un anlisis esttico y dinmico del tractor al momento de ser operado, dependiendo de su tamao, peso y potencia.

la estabilidad no siempre se genera bajo las mismas cargas, ya que en el trabajo en campo las condiciones son variables, por eso se debe garantizar que el tractor pueda operar en las peores condiciones de terreno; y para condiciones mejores, se debe realizar al adecuado manejo para garantizar la uniformidad del trabajo. el suelo juega un papel importante ya que las cargas resistivas excesivas que se hay eventualmente, pueden generar el volcamiento del tractor.

la finalidad del estudio de la estabilidad esttica y dinmica del tractor, es evitar el surgimiento de accidentes que puede daar las mquinas o peor an, quitar la vida a un ser humano. los accidentes son el volcamiento del tractor, ya sea hacia atrs, por la accin que produce los implementos acoplados y la subida de pendientes pronunciadas, haciendo que el eje delantero del tractor se eleve; o para garantizar la uniformidad del trabajo. El suelo juega un papel importante ya que las cargas resistivas excesivas que se hay eventualmente, pueden generar el volcamiento del tractor.

La finalidad del estudio de la estabilidad esttica y dinmica del tractor, es evitar el surgimiento de accidentes que puede daar las mquinas o peor an, quitar la vida a un ser humano. Los accidentes son el volcamiento del tractor, ya sea hacia atrs, por la accin que produce los implementos acoplados y la subida de pendientes pronunciadas, haciendo que el eje delantero del tractor se eleve; o volcamiento lateral, producido por el manejo constante en grandes pendientes.

FUERZAS ACTUANTES EN EL TRACTOR

Son muchas las fuerzas que actan sobre un tractor, por eso es necesario realizar un anlisis de fuerzas, considerando que pueden adicionar o disminuirse y variar en magnitud dependiendo de la labor y del tipo de terreno en el cual se este trabajando.

Los parmetros que intervienen en las fuerzas actuantes sobre el tractor, segn Cortes son las siguientes: Localizacin del centro de gravedad. Tipo y posicin de las llantas propulsoras. Diseo y localizacin del sistema de enganche e implementos. Carga del implemento acoplado. Torque en la toma de fuerza. Tipo y pendiente del suelo por el cual se desplaza. Velocidad de desplazamiento y aceleracin. Radio de giro. Distribucin de peso en las llantas delanteras y traseras. Respuesta Dinmica del tractor.

Con el fin de simplificar algunos de los anlisis de fuerzas a realizar, es necesario tener en cuenta los siguientes factores: Cargas simtricas, traccin en las llantas traseras, reaccin de las llantas traseras y delanteras pasando por el centro del eje, se omiten fuerzas menores entre ellas resistencia al rodeo.

EQUILIBRIO ESTATICO Un sistema est en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la propiedad macroscpica del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecer en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de tres clases: estable, indiferente o inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a su posicin original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso, el cuerpo est en equilibrio estable. Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo hacen que ste permanezca en su nueva posicin al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una superficie plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el cuerpo contine movindose hasta una posicin distinta cuando se desplaza, como ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo, el cuerpo esten equilibrio inestable.

ESTABILIDAD ESTTICA DEL TRACTOR

En el tractor, actan, en la mayora de las ocasiones, 3 fuerzas que son: el peso, la traccin y la reaccin de las llantas; para el clculo de las coordenadas del centro de gravedad, no usamos ningn tipo de traccin, con el fin de sintetizar los clculos. La traccin genera fuerza en diferentes sentidos; en el anlisis bidimensional, la fuerza tiene sentido tanto vertical como longitudinal. Primeramente mente realizaremos el anlisis de la estabilidad esttica del tractor, situado sobre un terreno plano (Pendiente cero). DINAMICA DEL TRACTOR

El comportamiento dinmico del tractor se ve afectado por el fenmeno que ocurre cuando la rueda, una vez haya sido accionada por un par torsor, entra a interactuar con el suelo. Segn Yisa y Terao se deben tener en cuenta las siguientes parmetros para el anlisis dinmico de los tractores. * Propiedades dinmicas: el tractor es un cuerpo rgido, El tractor es simtrico respecto al plano perpendicular el eje de la parte de atrs que atraviesa su punto medio, las propiedades dinmicas estn representadas por la masa del tractor, momento y producto de inercia. * Propiedades del terreno: el terreno es una superficie no deformable y plana. * Interaccin entre la llanta y el terreno: las reacciones actan sobre un solo punto de contacto para cada llanta y el neumtico puede ser remplazado por un amortiguador Es el estudio del tractor mientras realiza traccin y se establece a travs del anlisis de los momentos (producto entre fuerza y distancia) entre suelo y sus ejes.

AUMENTAR EL TIRO Tiro: fuerza lineal en la barra de tiro Los momentos a considerar son: Rt * X1 (reaccin trasera del suelo * batalla del tractor), en sentido horario.

Q1 * X1 (peso en el eje trasero * batalla) en sentido antihorario. Tv * (a+X1) [componente vertical del tiro * (largo de la barra de tiro + batalla)] en sentido antihorario. Th * h (componente horizontal del tiro * altura de la barra de tiro) en sentido antihorario.

Rt * X 1 (Q1 * X 1 ) Tv * (a X 1 ) (Th * h)

Rt Q1 Tv

(Tv * a) (Th * h) X1 X1

EL PESO DINMICO (RT) (QA)

Es directamente proporcional Al peso esttico q1 Al tiro (tv y th) Al largo de la barra de tiro (a) La altura de la barra de tiro (h). Es indirectamente proporcional a la batalla (x1).

TRANSFERENCIA DE PESO

Los momentos a considerar son: W= peso total del tractor Xcg= distancia horizontal respecto al eje Tiene sentido horario Cuando hay tiro (arrastra un implemento) aparecen dos momentos Rd reaccin delantera. T tiro. b batalla del tractor

Zt altura de la lnea de tiro al suelo

Tienen sentido anti horario En equilibrio la sumatoria de momentos es cero Despejando la reaccin delantera Cuando el tiro sea cero

W * Xcg b La diferencia entre ambas reacciones del suelo ser la transferencia de peso (TP) desde el eje delantero T * Zt TP b se realiza en la barra de tiro y a la Es directamente proporcional al tiro que altura de la lnea de tiro respecto al suelo.
Cuando el tiro sea cero la Rdo ser :

Rd

Es indirectamente proporcional a la batalla del tractor

CENTRO DE GRAVEDAD. El centro de gravedad es muy determinante en la estabilidad del tractor, por ello es muy importante identificarlo, la estabilidad del tractor mejora cuando el centro de gravedad esta mas cercano al suelo. La identificacin del centro de gravedad nos permite definir los ngulos de vuelco. Las cotas del c. de g. de un tractor se refieren siempre al apoyo del eje trasero en suelo. Para el clculo del c. de g. de un tractor se considera un tractor simtrico, cuyo esquema se presenta en la figura siguiente:

Para el clculo de la abscisa, se aplican las ecuaciones fundamentales de la esttica, midiendo previamente las reacciones en los apoyos de las ruedas delanteras y traseras.

Para el clculo de la ordenada el mtodo consiste en elevar desde la horizontal el eje delantero del tractor a una determinada altura H midiendo la accin A que gravita sobre dicho eje a la mencionada altura.

Una vez determinadas la coordenadas (xG , yG) del centro de gravedad del tractor, se calculan los ngulos lmites de vuelco. El ngulo lmite longitudinal se calcula suponiendo el tractor parado en una pendiente como se muestra en la siguiente figura:

Las pruebas de estabilidad lateral de los tractores se hacen elevando el tractor como se indica en la siguiente figura:

El valor mnimo permisible de en el instante de comienzo del vuelco debe ser de 38. El mtodo expuesto es, evidentemente, inexacto. Para conseguir una mayor precisin se puede utilizar un mtodo que permite medir momentos de inercia de tractores y con el cual la obtencin de la ordenada del centro de gravedad es tericamente exacta. Para calcular el momento de inercia en los tractores se usa un mtodo consistente en balancear el tractor en un pndulo como se presenta a continuacin. En dicho esquema puede verse el conjunto del mecanismo utilizado.

TRACTOR ORUGA DEFINICIN: Los tractores de orugas son en realidad las mquinas de traccin. Tienen una cadena continua que se mueve en un plano horizontal a travs de unos rodillos fijos. En un determinado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado verticalmente. Cuando el disco gira, fuerza a la oruga a avanzar o regresar, impartiendo movimiento al tractor. En el frente de la mquina, la traccin pasa sobre un disco similar montado verticalmente que est conectado con un elemento de tensin ajustable. El disco mantiene la tensin adecuada en la cadena y le permite absorber fuertes golpes. Los pasos estn hechos de acero especial diseadora resistir el uso y la abrasin. Algunas compaas ofrecen actualmente orugas con pasos de acero cubiertos con caucho.

VENTAJAS El tractor de orugas tiene una mayor adherencia al suelo debido a que tiene una mayor superficie de contacto. El tractor de orugas reduce la compactacin del suelo ya que su peso se reparte en una superficie mucho mayor, por lo consiguiente tiene menos posibilidades de poderse atascar o no responder en terrenos hmedos. Aunque parezca increble el tractor de cadenas ocupa un menor espacio a la hora de ser maniobrado. Las unidades sobre orugas estn diseadas para aquellos trabajos que requieren gran esfuerzo de traccin. No hay otras piezas de equipo que puedan proporcionar la potencia, traccin y flotacin necesarias en condiciones tan variadas. Su bajo centro de gravedad, su pequea velocidad y el hecho de poseer una banda de rodaje (las cadenas) los convierten en los vehculos ms estables y capaces de desarrollar sus trabajos en las peores condiciones. A modo de ejemplo; pueden trabajar por curvas de nivel sin dificultad hasta con un 32% de pendiente.

COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE FUERZA EN EQUIPOS SOBRE CADENAS: Los equipos a los cuales aplica esta distribucin de componentes en el tren de fuerza son los siguientes: Tractores de Cadenas. Retroexcavadoras Cargadoras. Cargadores de Cadena. Perfiladoras de Asfalto. Cargadores Forestales. Taladores Apiladores. Asfaltadoras y Arrastradotas de Tronco.

Tractor de Cadenas: Los componentes mostrados son: 1. Motor 2. Divisor de Par 3. Eje de Mando Principal 4. Transmisin 5. Caja de Engranajes de Transferencia 6. Embragues de Direccin y Freno 7. Mando Final. 8. Banda o cadena de orugas 1. MOTOR DE UN TRACTOR ORUGA: El motor 3406E, perfectamente adaptado al divisor de par y a la servotransmisin, plenamente probada en trabajo real, le proporcionar muchos aos de funcionamiento, sin problemas. 2. DIVISOR PAR: El divisor de par del tractor D8R Serie II tiene la eficiencia de un tren de potencia de transmisin directa y la capacidad y posibilidades de un convertidor de par.

3. PUESTO DEL OPERADOR DE UN TRACTOR ORUGA: El puesto del operador del tractor de cadenas D8R II es muy cmodo y est diseado para facilitar la conduccin y manejo de la mquina. 4. TRANSMISION: Direccin Diferencial. Suministra potencia continua a las dos cadenas, proporcionando mxima fuerza en la hoja de empuje y ciclos ms rpidos. Palanca de Control. La velocidad, direccin y sentido de marcha de la mquina se controlan con una sola palanca. El operador puede conducir la mquina y cambiar de sentido de marcha con una sola mano. La palanca de control permite al operador trabajar con gran precisin en lugares de pequeas dimensiones, cerca de estructuras u obstculos, piquetes de nivelacin, otras mquinas o pendientes suaves. Trenes de Engranajes Planetarios. El sistema de direccin diferencial se compone de tres trenes de engranajes planetarios, una bomba hidrulica de caudal variable, dedicado exclusivamente a esta funcin, un motor de direccin de desplazamiento fijo, bidireccional, y engranajes de direccin. Un diferencial planetario hace girar la mquina, al aumentar la velocidad de una cadena y reducir la de la otra, manteniendo en ambas la mxima potencia. 5. ENGRANAJE DE TRANSFERENCIAS: Proporcionan un cambio de direccin de 90 grados en el sentido de la fuerza. Son los encargados de transmitir la fuerza a la corona que se encuentra colocada en medio de los embragues de los frenos y de la direccin.

6. EMBRAGUES DE FRENOS Y DIRECCION: Los embragues de la direccin estn crocados en compartimientos separados a cada lado del compartimiento de la corona estos embragues son del tipo multidisco se mantienen embragados por medio de resortes y se liberan hidrulicamente

7. MANDOS FINALES: Estn compuestos por engranajes rectos de reduccin doble. Consisten principalmente en un pin, un pin loco, un engranaje, una masa y la rueda dentada que transmiten la potencia desde los embragues de la direccin a las orugas. Estos mandos dan una doble reduccin a travs de los embragues planetarios. 8. CADENA DE ORUGA: Son el sentido final de la fuerza motriz producida por el sistema de traccin. Su rotacin da como resultado el movimiento de translacin o desplazamiento del tractor. TRACTORES MODERNOS Comparados con los tractores de cadenas construidos hace pocos aos, las orugas actuales son mucho ms atractivas en diseo y con caractersticas tcnicas de gran avance, tales como motores sobrealimentados, gran capacidad de traccin, conduccin mediante un nico mando para el accionamiento de los embragues de las ruedas catalinas, exhaustivos sistemas de filtrado centrfugo accionado por los gases de escape, potentes equipos hidrostticos y extraordinarias cualidades ergonmicas.

TRACTOR DE CADENAS DE LTIMA GENERACIN Entre los ltimos avances de traccin se pueden destacar aquellos que sustituyen las cadenas por bandas continuas de caucho, gracias a las cuales se reducen los inconvenientes de circulacin que presentan los tractores con cadenas metlicas.

CONCLUSIONES

Mayor peso del tractor, es una gran ventaja para la estabilidad del mismo, ya que este genera una carga en medio de los ejes, ampliando as mismo la reaccin en cada uno de ellos; adicionalmente contrarresta cargas externas, como el acople de implementos agrcolas, los cuales efectan su carga fuera de los ejes de tractor, propiciando as algn tipo de volcamiento. Escoger un tractor requiere la evaluacin de diferentes parmetros, y uno de ellos son los recursos econmicos con los que se cuentan; para un mayor ahorro, se puede conocer la pendiente del terreno, el tipo de suelo, los implementos que van a ser usados en las labores agrcolas y la velocidad de ejecucin; al haber hecho esto, se puede seleccionar El tractor que logre la ms cercana estabilizacin, aquel que supere por la menor cantidad dicha estabilizacin, as ser ms riguroso con la seleccin logrando mayor eficiencia y ahorro. La velocidad de operacin del tractor, influye directamente con la estabilizacin dinmica, ya que con el incremento de est, la inercia va aumentar, y al mas mnimo cambio de en el sentido de la direccin puede generar fenmenos cambiaste bruscos en la inercia, haciendo que el tractor sufra volcamientos. Es recomendable trabajar en velocidades de pequea magnitud, para adquirir poca inercia, y as mismo poca probabilidad de accidentes.