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Fig.1 Smbolo De Representacin De Generador Sncrono Trifsico (Conexin En Estrella Con Neutro)
1.
OBJETIVOS DE LA PRCTICA: Efectuar la descripcin general de la mquina sncrona trifsico (generador de corriente alterna trifsica) Conocer las caractersticas de funcionamiento de la mquina sncrona trifsico Determinar sus parmetros tpicos
2.
EQUIPOS E INSTRUMENTOS NECESARIOS Ampermetro. de 6 12 A Ampermetro de 0 15 A Ampermetro de 0 2,5 A Multmetro digital Fluque 189 Tacmetro digital de o 2000 R P M Carga resistiva trifsico, regulable Carga capacitiva trifsica, regulable Carga inductiva, regulable Motor de arrastre (motor primo) de C.C tipo Shunt de 1,5 KW/220V/9 A /1100 RPM Generador sncrono trifsico) 2KVA/5,5 A /1500 RPM .Excitacin 110V/1.6A Fuente de corriente continua de 0 220V regulable para alimentar el motor primo Fuente de corriente continua 110V para alimentar la excitacin del generador
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3.
GENERALIDADES Las mquinas sncronas son llamadas as a causa de la relacin exacta que se da entre las frecuencias de la corriente alterna de sus inducidos con la velocidad mecnica de su eje y que est dada por la frmula: 60 * F P
N=
= Velocidad angular del eje (RPM) F = Frecuencia de la C.A. del inducido (HZ) P = Nmero de pares de polos del inducido.
N
Normalmente toda mquina sncrona puede funcionar como motor o como generador, siendo la principal diferencia que las mquinas que se van a emplear como motores van provistos de devanados amortiguadores en las caras polares del inductor para el arranque, y para compensar las oscilaciones de la fuente de C.A. mientras que en los generadores no tiene sentido su uso. Cuando en el estator de un generador se dispone del arrollamiento inducido formado por tres parejas de bobinas independientes (o un nmero de bobinas mltiplo de tres, conectadas en tres grupos independientes de modo que las tensiones producidas sean iguales y los ngulos de desfase de las tensiones generadas estn entre s a 120, la mquina recibe el nombre de generador sncrono trifsico (alternador trifsico). El rotor de la mquina est compuesto por un conjunto de arrollamientos que forman el inductor y que, al ser alimentado por una corriente continua, dan origen a un flujo de valor constante pero giratorio al ser impulsado o (arrastrado) el rotor por un motor primo mecnicamente acoplado a su eje. La alimentacin (excitacin) al rotor es por corriente continua, se hace mediante anillos rosantes En la figura 2a y figura 2b puede observar el esquema del principio de funcionamiento del generador sncrono trifsico.
E1 S3 E3
N S
+V
B1 S1 B2 B3 S2 E2
-V
. Fig. 2a Fig. 2b
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Se suelen unir, generalmente, los tres conductores de cada arrollamiento o fase en un punto, que se denomina neutro, dado que normalmente, se conecta a tierra y por tanto, est a su mismo potencial. Este tipo de conexin se le conoce como estrella, en la que existen cuatro conductores a tres de los cuales se les denomina conductores de lnea y al cuarto conductor viene hacer conductor neutro. Otro mtodo para conectar los tres arrollamientos de la mquina trifsica es conectarlos en serie cerrada con el terminal de salida de una fase unida al de entrada de la fase siguiente.
el nombre de conductores de lnea, sin posibilidad de que exista punto neutro. En la figura 3 puede observarse en (a) La conexin estrella y en (b) La conexin tringulo
R
B1 380 B3 B2 B1 B2 220
S S T
B3
T b
Fig. 3 Los generadores sncronos que se fabrican para generar corriente alterna trifsica las bobinas (devanados) del estator se colocan d forma que el nmero de polos por fase corresponda con los del rotor y procurando que la tensin generada en cada fase se aproxime lo ms posible a una curva sinusoidal, existiendo un desfase de 120 entre fase y fase. La combinacin de anillos rozantes y escobillas causan algunos problemas en las mquinas sncronas debido a que aumenta la exigencia de mantenimiento de la mquina por la periodicidad con que se debe revisarse el estado de desgaste. Adicionalmente, la cada de voltaje en la escobillas puede ser causa de considerables prdidas de potencia en mquinas de alta corriente de campo. A pesar de estos problemas, en todas las mquinas sncronas de potencias pequeas se emplean los anillos rosantes con escobillas debido a que es el mtodo funcional menos costoso de suministrar la corriente al campo del generador En generadores de grandes potencias se emplean excitatrices sin escobillas para suministrar la corriente de campo al generador. La excitatriz sin escobillas es un pequeo generador de 3
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C.A, con su circuito de campo montado en el estator y con la armadura montada sobre el eje del rotor. La tensin trifsica de la excitatriz se obtiene en el rotor y es rectificada a tensin continua por medio de un circuito rectificador, montado sobre el eje del generador, e inyectada directamente a su circuito de campo mediante el control de la corriente de campo de la excitatriz (localizado en el estator), se consigue ajustar la corriente de campo de la mquina principal sin la utilizacin de anillos ni escobillas. Como no existen contactos mecnicos entre el rotor y estator, la excitatriz sin escobillas necesita mucho menos mantenimiento que el sistema de anillos y escobillas
4.
TIPOS DE GENERADORES SNCRONOS O ALTERNADORES De armadura giratoria, que son poco usados y solo en mquinas de baja potencia (el campo magntico inductor se coloca en el estator) De campo giratorio (el campo magntico inductor se coloca en el rotor) En ambos casos, el campo magntico inductor se consigue mediante corriente continua o mediante imanes permanentes (poco usual), mientras que la tensin generada en el inducido (armadura) es alterna y de forma sinusoidal. Aparentemente no hay diferencias entre el caso de armadura giratoria y el campo giratorio, ya que las relaciones tericas son las mismas y dependen principalmente del movimiento relativo entre el campo y armadura. Estando el campo magntico en el rotor slo se precisa de un par de anillos para conducir la corriente continua, y se obtiene tensin alterna en el estator (inducido). Mientras que en el caso contrario se precisara de tres anillos para obtener corriente alterna trifsica y de cuatro anillos para incluir el neutro. La preferencia por las que se usa el generador sncrono (alternador) de campo giratorio al de armadura giratoria es: Pueden generar voltajes ms elevados sin que tengan problemas por falla de aislamiento. Pueden circular corrientes altas sin que presenten problemas por la formacin de arcos, calor en los anillos rozantes, carbones (escobillas). Al ser ms sencillo el arrollamiento de campo, el rotor puede ser ms robusto y emplearse mayores velocidades de rotacin.
5.
TIPOS DE ROTOR CUANDO EL CAMPO ES GIRATORIO El rotor puede ser de: Polos salientes Rotor cilndrico
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El rotor es de polos salientes cuando la velocidad del eje transmisor de potencia es de 1800 RPM. o menos, es decir, cuando el rotor es movido por una turbina hidrulica o por un motor diesel. Con los polos salientes se puede tener un gran nmero de polos y con eso compensar la velocidad vaja para poder conseguir la frecuencia deseada. Esta clase de generador se reconoce exteriormente por ser de un dimetro grande y una longitud axial relativamente pequea. Se prefiere emplear un rotor cilndrico cuando las velocidades de giro son mayores de los 1800 RPM esto es, cuando se emplean turbinas a gas. En este caso no se pueden emplear un gran nmero de polos, lo cual esta compensado por las altas velocidades de giro. Como la capacidad (potencia) de una mquina elctrica es aproximadamente proporcional a su volumen. En los generadores de polos salientes son de gran dimetro y de corta longitud, para una potencia igual, un generador de rotor cilndrico (obligado a ser de menor dimetro) ser de mayor longitud Los rotores cilndricos deben ser de dimetro pequeo debido al efecto centrfugo para altas velocidades.
6.
METODOLOGA DE LA PRCTICA Para determinar la resistencia del estator (inducido) se debe medir la resistencia de sus bobinas aplicando corriente continua, la intensidad mxima que circule en ste ensayo sea, aproximadamente, la corriente nominal del inducido (I n), midiendo seguidamente mediante un voltmetro y un ampermetro, la tensin aplicada y la intensidad que circula. Esta resistencia es por lo comn de dos fases, puesto que el punto neutro en un bobinado en conexin estrella no suele ser accesible. A un si este est conectado en delta (tringulo). La hiptesis de la conexin en estrella o tringulo resistencia en CD por fase es: En estrella conduce a los mismos resultados. La
( Y)
R cd
En delta
( ) R cd =
Se obtiene la resistencia de CA por fase multiplicando la CD por un factor que vara desde 1,2 hasta aproximadamente 1,8 dependiendo de la frecuencia, calidad de aislamiento. Para nuestros fines usaremos un factor igual a 1,5 y adems corregir a la temperatura 75C, al calcular la resistencia en CA de armadura por fase es: 5
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Ra = 1,5Rds
Para medir la resistencia del rotor, se aplicara tensin continua a sus anillos colectores o bornes correspondientes efectuaran tres medidas con un voltmetro y ampermetro, para luego despus tomar la media aritmtica. Mida y anote en la tabla 1 Bobinas del Estator y del Rotor
Tabla 1 Bobina s Estator Rotor S1 - S2 S2 - S5 S3 - S6 F1 - F2 Terminal e s Tensin (V) Corrient e (A) Resisten cia R=V/I ( ) RC /dev
75oc
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S
T2 T3
T
A
T1
Rex 220V
F1
F2
A
A1
T4
T5
T6
F1 110V F2
M
A2
Rarr
T1
Rex
observan dos tramos el que corresponde a los valores crecientes y el que corresponde a los valores decrecientes, siendo ste ltimo ms elevado a causa de la histresis del circuito magntico. Como se puede observar, la curva caracterstica de vaco tiene la misma forma que la de un generador de corriente continua. La representacin de la saturacin magntica no es muy marcada, dado que no se ha llegado a la saturacin total del entrehierro
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Decreciente
Creciente
Iex (a)
Iex (A)
Fig. 5 6.3. Determinacin de la curva caracterstica de cortocircuito El generador se accionar a la velocidad correspondiente a su frecuencia nominal y sus tres fases correspondientes estarn puestas en cortocircuito, como se indica en la figura 6. No ser necesario conectar 3 ampermetros, ya que el generador est equilibrado, los ampermetros marcaran lo mismo, por lo que uno de ellos solamente sera suficiente para poder realizar el ensayo. Se puede comprobar el generador este equilibrado en cuanto la carga en sus tres fases cambiando el ampermetro a cada fase si existe el equilibrio. Las lecturas debern ser idnticas en los tres casos. Los datos obtenidos en ste ensayo en cortocircuito se reflejarn en la tabla de valores 4, como el que a continuacin se sealan. Si el generador sncrono (alternador) estuviera conectado en tringulo, la intensidad medida I no correspondera con la de una fase y por lo tanto ser, If = 3
R
A
S
A
T
T3
A
T1
T2
Rex 220V
F1
F2
A
A1
T4
T5
T6
F1 110V F2
M
A2
Rarr
T1
Rex
Fig. 6 Si se traza un diagrama, con las corrientes de cortocircuito en funcin de los distintos valores de la corriente de excitacin, se obtendr una lnea recta que pasar por el origen, como se puede observar en la figura 7
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Icc (A)
Icc2
Icc1
Iex1
Iex2
Iex (A)
Fig. 7 Curva De Cortocircuito Icc = f (Iex) Tabla 4 Icc (A) Iex (A) RPM
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7. IMPEDANCIA SNCRONA
Se denomina impedancia sncrona a la relacin entre la tensin de vaco y la corriente de cortocircuito, para un valor determinado de la intensidad de excitacin. Es decir (por fase) Zsf
Vfo Iccf
A partir de las dos curvas anteriormente determinadas, tensin de vaco y corriente de cortocircuito, para un valor dado de la intensidad de excitacin, se puede determinar la variacin de la impedancia sncrona, por fase, del alternador si se repite esta medida con un nmero suficiente de los valores de l a y Iex hallados anteriormente, se obtendr una curva. Como la representada en la figura 7
2 2 2 Como Z sf R f X sf
De la figura se deduce que la reactancia disminuye cuando se aumenta la corriente de excitacin; ste es un efecto de saturacin magntica. Para el clculo de la impedancia sncrono, as como de la reactancia sncrona, se realizar un cuadro como el siguiente tabla Tabla 5
Iex
, Vo
Icc
Zs =
V0
Icc
Xs =
2 Zs - R2
Zs Vo Icc V'o
Ecf
Iex
Fig. 8
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Se han determinado en prcticas anteriores, las caractersticas de vaco y de cortocircuito de un generador sncrono (alternador). Ahora bien, para la determinacin del resto de sus caractersticas se debe proceder a su ensayo en carga. Si el generador es de pequea potencia se le puede ensayar sometindole a una carga idntica a la que puede ceder en condiciones normales de trabajo.Se obtienen, normalmente, tres curvas caractersticas distintas de carga: Tensin constante (curva de regulacin) Carga constante (curva de carga). Ia = f (Iex) Vt CTE. Vt = f (Iex) Ia CTE. Excitacin constante (curva de exteriores) Vt = f (Ia) Iex CTE. 8.1. Curva Caracterstica De Tensin Constante (Regulacin) Es una curva o una familia de curvas, cuyo trazado variar con el factor de potencia de la carga estas caractersticas permiten determinar la variacin que han de tener la corriente de excitacin para mantener la tensin de lnea constante, cualquiera que sea la carga y el factor de potencia. En la figura 9 se observan tres curvas distintas. Una para cos. =1, otra para cos. =0,8 capacitivo y, una tercera, para cos. = 0,8 inductivo, las cargas reales son inductivas (factor de potencia en atraso). Ntese que las cargas varan en magnitud pero mantienen su valor de factor de potencia Curva caracterstica de regulacin
Iex
Ia
Fig. 9 8.2. Curva Caractersticas En Carga Con Excitacin Constante (Exteriores) Es la familia de curvas de la tensin en los bornes del generador (Vt), en funcin de la corriente suministrada por l (I a), para una velocidad, factor de potencia y corriente de excitacin constantes (Iex )
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Vt
Va
Ia
Fig. 10
Vt
Iex
Fig. 11
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R S T
Rarr A F1 A1
T1
T2
T3
T4
T5
T6
V K1 K2 K3
Rex
M
220 v F2 A A2 F1
G
3
F2
Rex
RL
XL
XC
110v
Fig. 12
9.1. Trazado De Curva Caracterstica De Regulacin Estando el generador (alternador) en vaco a una velocidad constante, se acta sobre la excitacin para llevar la tensin (Vt) a su valor nominal, anotndose el valor de la corriente de excitacin (Iex). A continuacin se cierra el interruptor K 1 (carga resistiva) y se hace funcionar el generador sobre dicha carga resistiva (cos.=1); se regula de nuevo la excitacin para mantener la tensin constante (Vt) y a velocidad constante y se anotan los valores de I a y de Iex Durante todo el ensayo deber permanecer constantes la tensin (en un determinado valor), la velocidad (la nominal). Los resultados as obtenidos se anotarn en la tabla 6 Curva Caracterstica De Regulacin Ia= f (Iex) Vt CTE. Tabla 6 Carga resistiva Ia (A) Iex (A) Carga inductiva Ia (A) Iex (A) Carga capacitiva Ia (A) Iex (A)
carga, manteniendo constantes la corriente de excitacin (I ex), la velocidad y el factor de potencia. Los valores as obtenidos se reflejarn en la tabla 7 como el siguiente: Curva Caracterstica De Exteriores Tabla 7 Carga resistiva Vt (V) Ia (A) Carga inductiva Vt (V) Ia (A) Carga capacitiva Vt (V) Ia (A) Vt = (Ia ) Iex CTE
Curva Caracterstica De Carga Vt = f (Iex) Ia CTE. Tabla 8 Carga resistiva Vt (V) Iex (A) Carga inductiva Vt (V) Iex (A) Carga capacitiva Vt (A) Iex (A)
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10. PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS Se indicarn los resultados, as como las curvas y cuadros determinados los anteriores ensayos; osea: Grficas Vt vs. Iex en el ensayo en vaco. Ubicar el codo de saturacin, grficas I a vs Iex en el ensayo en cortocircuito Graficar Iex. vs Ia para los tres ensayos de regulacin (en un mismo grfico) Grficas Vt vs Ia para los dos ensayos de caractersticas exteriores Curva de impedancia sncrona Curva de reactancia sncrona Calcular los parmetros (impedancia) del generador sncrono. Suponiendo que no hay saturacin Observaciones y conclusiones
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